第6章-陀螺儀漂移及測試_第1頁
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2、sin/xeBMzbdHIKHmglMzxylzoly2022-5-721 2陀螺輸出軸沿當?shù)劂U垂線方向KeeycoscosK/HIKHMeBxMbdcoscoszxylzoNKly2022-5-722 3陀螺自轉(zhuǎn)軸沿當?shù)劂U垂線方向 KeeycoscosK/HIKHmglMeBxMybdcoscoszxylyoNK2022-5-723 2022-5-724212dncc( ) c ()aa 2022-5-725zxxzzyyzyxxyzzzyyyxxxzzyyxxdaaDaaDaaDaDaDaDaDaDaDD2220 xyzaaa a 2022-5-726zxxzzyyzyxxyzzzyyyz

3、zyydaaDaaDaaDaDaDaDaDD220 xyzaaaa2022-5-727 xyzaaaayipzxxzzyyzyxxyzzzyyyzzyyxxdaaDaaDaaDaDaDaDaDaDD)(2202022-5-728 2022-5-729 cos01exMDDIK0zyaacoseey1xa2022-5-730 位置位置2 2 ：1xa0yzaacoseeycos02exMDDIK2022-5-731 1ya 0zxaasineey30sinMyyyeK IDDD2022-5-732 1ya0zxaasineeysin04eyyyMDDDIK2022-5-733 1za0yxaac

4、oseey50cosMzzzeK IDDD2022-5-734 位置位置6 6 ：1za 0yxaacoseey60cosMzzzeK IDDD2022-5-735 1xa0yzaacoseeycos07exMDDIK2022-5-736 位置位置8 8：1xa0zyaacoseeycos08exMDDIK2022-5-737xDyyDzzDcos01exMDDIKcos02exMDDIK122cos/()MupeKII012()/ 2upMupDKIIcos07exMDDIKcos08exMDDIK782cos/()MdowneKII078()/ 2downMdownDKII 2022-5-

5、738122cos/()MupeKII782cos/()MdowneKII()/ 2MMupMdownKKK 2022-5-739 30sinMyyyeK IDDD43()/2sinyMeDKIIsin04eyyyMDDDIK2022-5-74056()/2coszMeDKII50cosMzzzeK IDDD60cosMzzzeK IDDD 2022-5-74101278()/4MDKIIIIcos01exMDDIKcos02exMDDIKcos07exMDDIKcos08exMDDIK7812()/4xMDKIIII 2022-5-742340()/2yyMDK IID30sinMyyyeK IDDDsin04eyyyMDDDIK 2022-5-743 60cosMzzzeK IDDD560()/2zzMDKIID50cosMzzzeK IDDD2022-5-7442022-5-7452022-5

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