柔性制造系統(tǒng)FMS方案

1、柔性制造系統(tǒng)（FMS方案一、建設(shè)目標(biāo)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的主流設(shè)備和器件，以真實(shí)工程零件為加工對(duì)象，構(gòu)建一個(gè)企業(yè)型的高精度、高可靠性與高安全性的柔性制造生產(chǎn)、教學(xué)平臺(tái)。二、功能要求1 .加工對(duì)象：以工程零件為加工對(duì)象，在該系統(tǒng)下能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向螺母的全自動(dòng)加工，加工的零件符合圖紙的各項(xiàng)精度指標(biāo)要求。同時(shí)，該系統(tǒng)還能完成同類型5-6個(gè)真實(shí)零件的加工。2 .操作模式：具有“聯(lián)機(jī)/單機(jī)”兩種操作模式，可單機(jī)訓(xùn)練也可整體控制。即系統(tǒng)中的每個(gè)加工執(zhí)行單元（物流傳輸線、機(jī)器人、立體倉(cāng)儲(chǔ)、檢測(cè)設(shè)備等）既能獨(dú)立完成加工，利于學(xué)生的參與；又能聯(lián)機(jī)自動(dòng)加工，生產(chǎn)出合格的零件。3 .軟硬件接口：系統(tǒng)具備開(kāi)放兼容的軟硬件接口，在每

2、個(gè)控制電控柜單元都留有擴(kuò)展接口，以便系統(tǒng)有條件通過(guò)外接其它品牌的PLC或單片機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制與通訊。整套系統(tǒng)從軟、硬件到結(jié)構(gòu)都具有很強(qiáng)的開(kāi)放性，便于擴(kuò)展更多模塊或外接外部工業(yè)設(shè)備。4 .管理模式：采用數(shù)字化系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù)，具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征，可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無(wú)人值守加工。5 .硬件性能：核心元器件均采用進(jìn)口知名品牌，如機(jī)器人、可編程控制器、變頻器、視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、氣動(dòng)原件、伺服電機(jī)、繼電器、人機(jī)界面、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等，以確保設(shè)備的高精度、可靠性與安全性。系統(tǒng)可以最終實(shí)現(xiàn)從綜合控制監(jiān)控

3、中心、加工裝配自動(dòng)線、檢測(cè)分揀系統(tǒng)、到最終的整套物流循環(huán)系統(tǒng)功能?？蓪⒋笮同F(xiàn)代化制造自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)應(yīng)用與工程項(xiàng)目完整涵蓋。三、加工零件及技術(shù)要求圖1零件圖1*m-WWE幽SKM累電*受苦7至密塞黑修累和f*S.WEfQXWM:求至二二篇理陰僚儂。-審/+a=T£49-4:二二一二二好反案圖2零件圖2外圓及外圓圖3加工部位示意圖零件外徑尺寸基本在50-200之間，長(zhǎng)度在80-200之間，材料為20CrMnTi。（導(dǎo)管孔、螺旋滾道不加工）加工工藝表（人工單臺(tái)數(shù)控機(jī)床加工用，僅供編排全自動(dòng)加工工藝時(shí)參考）工序1工步內(nèi)容工藝裝備車端面，保證長(zhǎng)度104.5及倒圓角R4和30°,保證

4、尺寸70.2外圓端面車刀；0.020-150游標(biāo)卡尺車外圓72,長(zhǎng)度為52鉆孔33,深2933快速金替頭；0.020-200深度游標(biāo)卡尺車螺紋底孔34.5,深29內(nèi)孔車刀車內(nèi)孔38,深9及倒角1X45°車內(nèi)孔50,深3及倒角1X45°車60°錐空，深2車螺紋M36X1.5-6H,保證尺寸25螺紋車刀M36X1.5-6H螺紋塞規(guī)工序2工步內(nèi)容工藝裝備車端面，保證長(zhǎng)度104.5及倒圓角R4和30°,保證尺寸70.2外圓端面車刀；0.020-150游標(biāo)卡尺車外圓72,車通鉆孔26,鉆通26快速金替頭車50°錐孔，深7及圓弧R3,保證小頭37.4內(nèi)孔車

5、刀車60°錐孔，深2,保證孔口44.3車內(nèi)孔27.20,車通及倒角1.5X45°工序3工步內(nèi)容工2裝備鉆，藝孔8深10,距中心27.5外圓端面車刀；0.020-150游標(biāo)卡尺工序4工步內(nèi)容工藝裝備精車外圓70.4-0.0390°尖刀高精度尾座回轉(zhuǎn)頂尖車空力槽，深1.2X45°75-100千分尺偏擺儀0.010-10百分表車油封槽68.3X2.5，距端面4及槽口倒角2-0.4X4502.5mm切槽刀5X2.5螺母油封槽量塊工序5工步內(nèi)容工藝裝備銃齒頂面保證尺寸66.3-0.116075°端銃刀;0.020-150游"尺去各處尖角、毛刺8

6、"中齒扁桃工序6工步內(nèi)容工藝裝備銃導(dǎo)管孔平向保證尺寸56.7±0.15090°端銃刀；0.020-200游標(biāo)卡尺定位板去各處尖角、毛刺8"中齒扁桃工序7工步內(nèi)容工藝裝備粗銃齒條深度9m6X270牙條銃刀；0.020-150游標(biāo)卡尺刀口角尺精銃齒條，保證尺寸36.87-0.05(36.27+0.05)5075外徑千分尺12量幫偏擺儀0.010-10百分表去各處尖角、毛刺8"中齒扁桃四、課程建設(shè)要求該項(xiàng)目能滿足傳感器的原理及運(yùn)用、生產(chǎn)自動(dòng)化及制造系統(tǒng)、機(jī)電傳動(dòng)與控制、液氣壓傳動(dòng)、電氣控制及PLC工業(yè)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及制造、數(shù)控技術(shù)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)

7、物流技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制等實(shí)踐課程教學(xué)需要。投標(biāo)方提供不少于五門課程的教學(xué)資源，如課程教學(xué)大綱、教案、配套或相似教材、PPT等。五、系統(tǒng)軟件要求1. CAD/CAM工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件系統(tǒng)：提供或推薦具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CAD/CA瞰件，實(shí)現(xiàn)工程設(shè)計(jì)數(shù)字化與加工仿真過(guò)程可視化。2. CAPP數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)：能無(wú)縫導(dǎo)入第三方CA格設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)文檔和數(shù)據(jù)，能同時(shí)導(dǎo)入物料、物料清單、工藝路線，也可以手動(dòng)創(chuàng)建和維護(hù)上述數(shù)據(jù)。生成的工藝路線直接控制生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，生產(chǎn)線能自動(dòng)安裝工藝路徑規(guī)劃并進(jìn)行傳輸與生產(chǎn)，工藝管理具有富文本編輯功能，可編輯文字、圖片、視頻等。工藝設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)主要包括：1）工藝數(shù)據(jù)：

8、工藝路線、工序管理、CAD文檔管理、NC代碼管理，2）物料清單（BOM：物料清單維護(hù)、物料低階碼推算、無(wú)物料清單物料查詢，3）維護(hù)：車間、工作中心等。3. PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：能管理所有與產(chǎn)品相關(guān)的信息和所有與產(chǎn)品相關(guān)的過(guò)程，包括：電子文檔、數(shù)字化文檔數(shù)據(jù)庫(kù)記錄、審批/發(fā)放、工程更改、一般流程、配置管理等等，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的信息管理，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造建立一個(gè)并行化的協(xié)作環(huán)境。4. MES加工制造執(zhí)行軟件系統(tǒng)：該軟件作為柔性制造系統(tǒng)組成的核心部分，要求能與ER添統(tǒng)數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接，與生產(chǎn)線系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0CPS系統(tǒng)核心價(jià)值，展示智能制造網(wǎng)絡(luò)化、信

9、息化和智能化。同時(shí)該軟件能與生產(chǎn)線、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一體化智能管控系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，充分體現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。系統(tǒng)建議采用B/S架構(gòu)，易于擴(kuò)展和升級(jí)維護(hù)。1）加工制造執(zhí)行系統(tǒng)的核心生產(chǎn)計(jì)劃模塊應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行確認(rèn)，下達(dá)車間任務(wù)單，對(duì)車間代碼、計(jì)劃開(kāi)工時(shí)間、工藝路線、優(yōu)先級(jí)等進(jìn)行維護(hù)。（2）下達(dá)車間任務(wù)單后自動(dòng)通過(guò)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)，下達(dá)批量出料命令，并自動(dòng)給參與生產(chǎn)的工位下發(fā)派工單，相應(yīng)工位信息終端自動(dòng)更新該派工單信息，實(shí)時(shí)顯示加工指南，生產(chǎn)進(jìn)度與所需原材料信息。（3）生產(chǎn)過(guò)程中，緊密結(jié)合RFID系統(tǒng)，實(shí)時(shí)跟蹤生產(chǎn)進(jìn)度，并進(jìn)行生產(chǎn)進(jìn)度管理（WIP）

10、,通過(guò)每個(gè)工位的信息終端實(shí)時(shí)采集并上傳作業(yè)時(shí)間和狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)度和作業(yè)狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和問(wèn)題。2）物料管理模塊：物料管理具有統(tǒng)一的物料編碼規(guī)則，物料組模塊，可以對(duì)物料進(jìn)行分組，并且可以自定義屬性，該模塊對(duì)物料基礎(chǔ)信息進(jìn)行設(shè)置，包括批量規(guī)則、采購(gòu)提前期、計(jì)量單位組、受控方式等進(jìn)行管理，根據(jù)物料清單（BOM自動(dòng)計(jì)算低層碼等。（1）采購(gòu)物料、制成品、勞務(wù)/虛擬等不同的物料類型。（2）批量規(guī)則及批量數(shù)量維護(hù)。（3）提前期維護(hù)。（4）安全庫(kù)存維護(hù)。5. ERP管理軟件系統(tǒng)：該軟件作為柔性制造系統(tǒng)組成的必要部分，能與ME繇統(tǒng)、生產(chǎn)線、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一體化智能管控系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，充分體

11、現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。系統(tǒng)建議采用B/S架構(gòu)，易于擴(kuò)展和升級(jí)維護(hù)。1）質(zhì)量管理模塊應(yīng)實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)項(xiàng)目、不良品原因、檢驗(yàn)指標(biāo)。（2）來(lái)料檢驗(yàn)：來(lái)料報(bào)檢單、來(lái)料檢驗(yàn)單、不良品處理單。（3）工序檢驗(yàn)：工序報(bào)檢單、工序檢驗(yàn)單、不良品處理單。（4）成品檢驗(yàn)：成品報(bào)檢單、成品檢驗(yàn)單、不良品處理單。（5）檢驗(yàn)進(jìn)度：檢驗(yàn)進(jìn)度單、檢驗(yàn)報(bào)告、不合格記錄。2）采購(gòu)管理模塊：應(yīng)具有簡(jiǎn)明而完善的流程，從采購(gòu)訂單到采購(gòu)到貨、采購(gòu)入庫(kù)、采購(gòu)付款以及采購(gòu)?fù)素浟鞒?、?lái)料檢驗(yàn)流程等。具有實(shí)時(shí)提醒功能，包括訂單狀態(tài)、入庫(kù)單狀態(tài)和付款情況，以及與供應(yīng)商的交易情況。主要包括（1）基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：退貨原因、區(qū)域維護(hù)、

12、行業(yè)維護(hù)。（2）供應(yīng)商：供應(yīng)商維護(hù)。（3）采購(gòu)訂貨：采購(gòu)訂單。（4）采購(gòu)到貨：采購(gòu)到貨單、采購(gòu)?fù)素泦巍?lái)料報(bào)檢單。（5）采購(gòu)出入庫(kù)：采購(gòu)入庫(kù)單、采購(gòu)?fù)藥?kù)單。（6）應(yīng)付：付款申請(qǐng)單、采購(gòu)付款。（7）需檢驗(yàn)時(shí)，可生成來(lái)料報(bào)檢單，進(jìn)入來(lái)料檢驗(yàn)流。3）銷售管理模塊：能面向銷售全過(guò)程，實(shí)施監(jiān)督控制訂單發(fā)貨、退貨和收款的情況。主要包括（1）基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：退貨原因、區(qū)域維護(hù)、行業(yè)維護(hù)。（2）客戶：客戶管理。（3）銷售訂貨：銷售訂單、客戶對(duì)賬單。（4）銷售發(fā)貨：銷售發(fā)貨單、銷售退貨單。（5）銷售出入庫(kù)：銷售出庫(kù)單、銷售退庫(kù)單。（6）回款：收款通知單、銷售收款等。6. WMS自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管控系統(tǒng)：能從FMSa件平

13、臺(tái)獲取立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行命令，并下達(dá)給立體倉(cāng)庫(kù)PLC能采集立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行過(guò)程的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)存、當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)及排隊(duì)任務(wù)、出入庫(kù)記錄、報(bào)警記錄等，并能生成出入庫(kù)單據(jù)。主要包括：（1）單據(jù)：入庫(kù)單、出庫(kù)單、調(diào)撥入庫(kù)單、調(diào)撥出庫(kù)單。（2）報(bào)表：當(dāng)前庫(kù)存查詢、批次庫(kù)存查詢、庫(kù)存變動(dòng)查詢。（3）維護(hù)：倉(cāng)庫(kù)設(shè)置、庫(kù)存盤點(diǎn)、安全庫(kù)存。（4）實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)。7. DNC/MDC機(jī)床網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：通過(guò)專業(yè)的軟件和硬件的配合實(shí)施，能實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，編程員只要將編制好的數(shù)控程序放在指定的目錄，操作員即可在機(jī)床面板上直接調(diào)用相關(guān)的數(shù)控程序。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集端，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)收集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，完成機(jī)床（生產(chǎn)線）實(shí)時(shí)監(jiān)控、

14、生產(chǎn)報(bào)表、數(shù)控程序管理、設(shè)備檔案管理等，通過(guò)后臺(tái)強(qiáng)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能進(jìn)行機(jī)床利用率分析、勞動(dòng)率追蹤等。以上系列軟件都必須具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)或獲得具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)廠家的授權(quán)，需提供3年內(nèi)免費(fèi)升級(jí)、維護(hù)。六、學(xué)校提供組線設(shè)備及改造要求1 .現(xiàn)有設(shè)備1）數(shù)控車：寶雞機(jī)床廠TK40A型兩臺(tái)（或若干臺(tái)），控制系統(tǒng)為FANUCOiMate-TG2）加工中心：百盛精機(jī)NVL850一臺(tái)，控制系統(tǒng)為FANUCOiMate-MD24刀庫(kù)。3）數(shù)控車削中心：沈陽(yáng)機(jī)床HTC2050imr-臺(tái)，控制系統(tǒng)為FANUCOiTD,斜床身，巴拉法蒂臥式12工位伺服動(dòng)力刀架。4）四軸四聯(lián)動(dòng)立式銃削加工中心：南通科技VCL850一臺(tái)

15、，控制系統(tǒng)為FANUCOiMD吉輔B4001-024DV0832刀庫(kù)，配臺(tái)灣潭興MRNC255立臥兩用數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)。5）三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)：西安愛(ài)德華Daisy686（德國(guó)MORMetrologyGmbH勺DCC控制器）一臺(tái)，TESASTAR-mM85）自動(dòng)分度測(cè)座。2 .改造要求中心現(xiàn)有數(shù)控車床、數(shù)控車削中心、數(shù)控銃削加工中心、三坐標(biāo)測(cè)量等設(shè)備組網(wǎng)集成到柔性制造系統(tǒng)中時(shí)，需要進(jìn)行機(jī)械及電氣系統(tǒng)改造。例如：數(shù)控車夾盤更改為液壓自動(dòng)夾盤，原手工尾座更改為液壓尾座，數(shù)控加工中心增加液壓夾具，各機(jī)床需進(jìn)行擋門自動(dòng)化改造，加裝氣缸及檢測(cè)開(kāi)關(guān)，并需要與機(jī)床控制系統(tǒng)聯(lián)接以進(jìn)行通訊，系統(tǒng)所有數(shù)控系統(tǒng)DNO網(wǎng)，每臺(tái)機(jī)

16、床配置相應(yīng)IP地址，并與整體系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制造和管理作業(yè)。七、系統(tǒng)其它設(shè)備要求以下品牌、型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)以及數(shù)量?jī)H供參考，各供應(yīng)商根據(jù)加工件指標(biāo)要求確定自己的總體方案及所需設(shè)備的品牌、型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)以及數(shù)量等。序號(hào)名稱型號(hào)/規(guī)格參數(shù)經(jīng)專品牌數(shù)量A工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1搬運(yùn)機(jī)器人1.米用額定載荷40KG的工業(yè)4自由度機(jī)器人，優(yōu)先選用FANUCKUKAABB工業(yè)機(jī)器人，具有示教編程與網(wǎng)絡(luò)連接功能，機(jī)器人主要負(fù)責(zé)對(duì)加工系統(tǒng)進(jìn)行上下料的搬運(yùn)作業(yè)，由桁架式移動(dòng)滑軌帶動(dòng)橫向移動(dòng)，來(lái)回于立體倉(cāng)庫(kù)與機(jī)床之間，加工系統(tǒng)中機(jī)床與搬運(yùn)系統(tǒng)由PLC控制器連成一個(gè)I/O通訊網(wǎng)絡(luò)，機(jī)床根據(jù)加工狀況呼叫機(jī)器人，機(jī)器

17、人自動(dòng)識(shí)別機(jī)床呼叫按預(yù)先設(shè)定的路徑對(duì)機(jī)床工件進(jìn)行操作。前端配有機(jī)器人快換平具庫(kù)，可以根據(jù)程序設(shè)定自行更換不同的應(yīng)用夾具，從而可以更加柔性的適應(yīng)用于不同機(jī)床及不同形狀的工件。2.I/O擴(kuò)展:32輸入/32輸出；3 .機(jī)器人控制器：與機(jī)器人配套；4 .抓取半徑：1855mm;5 .重復(fù)定位精度：土0.5mm;6 .機(jī)器人控制器匕工業(yè)機(jī)器人配套；7 .配套工業(yè)機(jī)器人示教器。FANUC-M420iA1套2搬運(yùn)機(jī)器人1.米用額定載荷30KG的工業(yè)4自由度機(jī)器人，優(yōu)先選用FANUCKUKAABB工業(yè)機(jī)器人，具有示教編程與網(wǎng)絡(luò)連接功能，機(jī)器人主要負(fù)責(zé)對(duì)加工系統(tǒng)進(jìn)行上下料的搬運(yùn)作業(yè)，由重載型機(jī)器人移動(dòng)滑軌帶動(dòng)

18、橫向移動(dòng)，來(lái)回于立體倉(cāng)庫(kù)與機(jī)床之間，加工系統(tǒng)中機(jī)床與搬運(yùn)系統(tǒng)由PLC控制器連成一個(gè)I/O通訊網(wǎng)絡(luò)，機(jī)床根據(jù)加工狀況呼叫機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別機(jī)床呼叫按預(yù)先設(shè)定的路徑對(duì)機(jī)床工件進(jìn)行操作。前端配有機(jī)器人快換平具庫(kù)，可以根據(jù)程序設(shè)定自行更換不同的應(yīng)用夾具，從而可以更加柔性的適應(yīng)用于不同機(jī)床及不同形狀的工件。2.I/O擴(kuò)展:32輸入/32輸出；3 .機(jī)器人控制器：與機(jī)器人配套；4 .抓取半徑：2033mm;5 .重復(fù)定位精度：土0.06mm;6 .機(jī)器人控制器匕工業(yè)機(jī)器人配套；7 .配套工業(yè)機(jī)器人示教器。KUKA-KR30-31套3桁架1 .含立柱和水平行走機(jī)構(gòu)。2 .控制方式為“西門PLC1200控

19、制器+交流伺服電機(jī)”3 .采用電纜供電，坦克鏈安裝；4 .額定起重重重700kg；5 .運(yùn)行停準(zhǔn)±5mm6 .堆運(yùn)行噪音60dB;7 .兩端采用行程開(kāi)關(guān)作軟限位，并備有機(jī)械撞塊做硬件保護(hù)；8 .水平行走額定速度：20m/min,可調(diào)。1套4桁架控制系統(tǒng)1 .米用四門子S7-PLC,構(gòu)成一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)控制柜，控制傳輸線的正常運(yùn)行；2 .采用PROFINET訊現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式與上位機(jī)通信。1套5重載型機(jī)器人移動(dòng)滑軌機(jī)器人移動(dòng)滑軌用于帶動(dòng)六自由度機(jī)器人來(lái)回于系統(tǒng)各個(gè)機(jī)床之間，由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高精密減速機(jī)、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制作，定位精度為+0.1MM它與六自由

20、度機(jī)器人組合成一個(gè)靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。1 .定位精度：+0.1mm；2 .傳動(dòng)方式：驅(qū)何電機(jī)；3 .最大負(fù)重：400KG;4 .移動(dòng)速度:0.4M/S;5 .電源：AC220V50HZ1套6機(jī)器人滑軌控制系統(tǒng)用于放置工業(yè)機(jī)器人控制器，同時(shí)配套西門子PLC用于匕工業(yè)機(jī)器人的通訊，同時(shí)承擔(dān)與ME繇統(tǒng)的通訊與數(shù)據(jù)交換，主要元器件采用IDEG施耐德等知名品牌元器件。1套7快換火具系統(tǒng)適用于/、同加工對(duì)象的自動(dòng)夾具，米用自動(dòng)快換火具，夾持重量40Kgo臺(tái)灣1套8氣動(dòng)火具配套工業(yè)機(jī)器人夾具系統(tǒng)，氣動(dòng)元件采用等知名品牌，夾具采用至少雙工位夾具。亞德客、SMC1套9實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)行走機(jī)器人實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)，

21、實(shí)時(shí)米集機(jī)器人和滑軌的各種信號(hào)，包括自動(dòng)、手動(dòng)、機(jī)器人準(zhǔn)備、機(jī)器人安全、待命中、已到位、已取料、已放料等信號(hào)。并接收機(jī)器人指令，下達(dá)給機(jī)器人和滑軌PLG功能包括：1 .啟動(dòng)，啟動(dòng)機(jī)器人滑軌，并執(zhí)行使機(jī)器人回到初始位置；2 .停止，機(jī)器人停機(jī)指令；3 .急停，急停指令；4 .執(zhí)行，下達(dá)機(jī)器人指令，包括夾具編碼、取機(jī)床號(hào)、入站號(hào)、取站號(hào)、需翻轉(zhuǎn)、方形裝配等信息；5.暫停，暫停卜發(fā)機(jī)器人動(dòng)作指令。1套10接貨平臺(tái)在每一個(gè)工位單元的前方都設(shè)立有1套接貨平臺(tái)，當(dāng)需要在該工位進(jìn)行加工的零部件工裝板經(jīng)過(guò)該工位時(shí)，由輸出機(jī)構(gòu)將工裝板輸送到接貨平臺(tái)中，搬運(yùn)機(jī)器人將加工零部件夾取搬運(yùn)至加工單元進(jìn)行加工制造，加工完

22、成之后，放入至接貨平臺(tái)內(nèi)，接貨平臺(tái)發(fā)出信號(hào)，呼叫運(yùn)載機(jī)器人，傳輸至運(yùn)載機(jī)器人，再由運(yùn)載機(jī)器人搬運(yùn)到下一加工單元，繼續(xù)工作。5臺(tái)11接貨平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)1.米用四口子S7-1200PLG構(gòu)成一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)控制柜，控制傳輸線的正常運(yùn)行；2.采用PROFINET訊現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式與上位機(jī)通信。5套12AGV!載系統(tǒng)性能參數(shù)：多頻電磁導(dǎo)引，額定載重100Kg,最重120Kg,尺寸1200mm*600mm*750nlmflft度±10mm,停車精度±5mm,行走速度0-60m/min,最小轉(zhuǎn)彎半徑1200mm,爬坡能力1/100,連續(xù)工作時(shí)間8小時(shí)，充電方式外置充電器，操作方式鍵盤，按

23、鈕，640X480彩色液晶屏顯示，中義菜單。電源24V40AH工業(yè)免維護(hù)電瓶，安全裝置故障報(bào)警，急停按鈕，驅(qū)動(dòng)方式：中置雙輪差速；車體材質(zhì)由鋼結(jié)構(gòu)、鋼板沖壓制成；防撞裝置采用防碰撞氣囊保險(xiǎn)杠；具有離線自動(dòng)停車保護(hù)功能；采用讀取射頻IC卡認(rèn)址；隨布附帶導(dǎo)引箱一個(gè)、充電2個(gè)、導(dǎo)引磁導(dǎo)線若干、無(wú)線通信模塊兩套。帶動(dòng)力戰(zhàn)貨平臺(tái)。1套B自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)1全自動(dòng)光學(xué)影像檢測(cè)1 .全自動(dòng)探針式三次元影像測(cè)量?jī)x，配置進(jìn)口接觸式探頭，全自動(dòng)3D測(cè)量軟件系統(tǒng)；2 .X/Y/Z行程：500*400*200mm3 .CCD/®觸式探頭：高清晰彩色工業(yè)攝像機(jī)(800線)/進(jìn)口接觸式探頭；4 .放大倍速：0.74.

24、5X連續(xù)變倍；5 .控制方式：三軸全自動(dòng)伺服閉環(huán)控制；6 .光柵尺解析度：0.001mm；7 .測(cè)量精度：X/Y(3+L/200)um、Z(5+L/200)um8 .重復(fù)精度：0.002mm英國(guó)、德國(guó)1套2光學(xué)影像MES接口實(shí)現(xiàn)基于ICP/IP的通訊方式，把測(cè)控?cái)?shù)據(jù)、結(jié)果等與ERP/ME洸縫對(duì)接。1套C信息監(jiān)控系統(tǒng)1工位攝像頭1.水平解析度：950TVL;2.有效像素：1305（水平）X1049（垂直）；3.鏡頭:3.6mm4.紅外照射距離：50-80米。7套2硬盤錄像機(jī)1 .所有通道支持WD儀時(shí)編碼；2 .支持8/16路回放，支持雙碼流；3 .支持4路音頻。1套3球形監(jiān)控?cái)z像頭1 .水平解析

25、度：700TVL（彩色）；2 .焦距：4mm-92mm23倍；3 .水平范圍360連續(xù)旋轉(zhuǎn)；4 .紅外照射距離100米。2套4視頻監(jiān)控軟件與監(jiān)控系統(tǒng)配套。1套5LED生產(chǎn)管理系統(tǒng)電子看板1 .看板尺寸：1900mrK1100mm厚度：80mm2 .顏色：紅綠黃三色；3 .光源：LED4 .使用環(huán)境：室內(nèi)；5 .電源：DC24V6 .含控制軟件用于實(shí)訓(xùn)室相關(guān)信息公示及目視管理。1套6電子看板管理與發(fā)布系統(tǒng)軟件模塊1 .用于系統(tǒng)生產(chǎn)管理系統(tǒng)電子看板發(fā)布、數(shù)據(jù)通訊；2 .與ERPMES立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、工位信息終端等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。1套D主控系統(tǒng)1操作臺(tái)金屬琴臺(tái)式操作臺(tái)，圖密度木質(zhì)桌面、后部電氣安裝柜、采

26、用前后開(kāi)門方式設(shè)計(jì)，4位組合式，第一柜為電源總控柜、第2至第4柜為管理控制電腦安裝柜。1套2主控臺(tái)控制系統(tǒng)主站PLCS7-300CPU315系統(tǒng)，以太網(wǎng)通訊方式，32路輸入點(diǎn)、32路輸出點(diǎn)，后方電氣控制框4柜組合式。1套3服務(wù)器硬盤仃內(nèi)存：4G研華1套4工控機(jī)硬盤500G內(nèi)存：4G研華3套5顯喜;顯示器21英寸。r研華3套6無(wú)線路由器300M無(wú)線路由器。西門子1套7交換機(jī)工業(yè)24口500M有線交換機(jī)。西門子1套E自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)1重載型立體倉(cāng)庫(kù)貨架1 .貨位尺寸：400nriX500mrK450mrp2 .貨架尺寸：6000mm1830mm：2758mm3 .雙排組合貨架5層6列共60個(gè)貨位，可

27、根據(jù)場(chǎng)地大小增加或減少列數(shù)來(lái)確定貨架長(zhǎng)度；4 .貨架立柱孔間距以50mmM真數(shù)，可根據(jù)此模數(shù)任意調(diào)整每層高度；5 .安裝護(hù)腿、護(hù)角防護(hù)裝備，標(biāo)準(zhǔn)冷軋板金折彎，牛腿式可調(diào)組合結(jié)構(gòu)（冷軋板厚度不小于2mm）;6 .每,單兀承載重重示小于50Kg;7 .米用CO人體保護(hù)焊接、立柱米用模具拉伸成型，牛腿采用模具沖壓成型；8 .表面環(huán)氧樹(shù)脂粉末靜電噴涂。1套2全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)1 .含地軌、大軌、立柱、雙向貨叉、提升機(jī)構(gòu)和水平行走機(jī)構(gòu)；2 .控制方式為“西門PLC1200控制器+交流伺服電機(jī)”：X方向?yàn)榻涣魉欧姍C(jī)，Y方向?yàn)榻涣魉欧姍C(jī)，伸縮方向?yàn)榻涣鳒p速電機(jī)；3 .電氣控制具有手動(dòng)、人機(jī)界面、智能手機(jī)、

28、遠(yuǎn)程控制等；4 .采用電纜供電，坦克鏈安裝；5 .額定起重重重35kg；6 .運(yùn)行停準(zhǔn)土3mm起開(kāi)彳¥準(zhǔn)土3mm貨叉停準(zhǔn)土3mm7 .堆垛機(jī)自重800Kg,運(yùn)行噪音56dB;8 .堆垛機(jī)兩端采用行程開(kāi)關(guān)作軟限位，并仍備有機(jī)械撞塊做硬件保護(hù)；9 .水平行走額止速度：40m/min,可調(diào)；10 .垂直升降額定速度：20m/min,可調(diào)；11 .激光aE位系統(tǒng)，止位精度：土5mm12 .貨叉采用三級(jí)差動(dòng)滑叉，伸縮速度：20m/min,可實(shí)現(xiàn)巷道中雙向取貨；13 .操作方式：手動(dòng)操作、單機(jī)自動(dòng)和聯(lián)機(jī)操作；14 .可做進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)等復(fù)合動(dòng)作；15 .整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行在單一軌道，前后輪將采用鋼制材料，后輪驅(qū)動(dòng)。兩側(cè)有水平導(dǎo)向輪，上部有尼龍導(dǎo)輪