執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)

1、小組成員：胡豆豆 胡燦 王葛 吳凡 羅天寧 張晗 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)： 當(dāng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定了機(jī)械的工作原理和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并確定了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及驅(qū)動(dòng)方式后，還必須將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)一于一個(gè)整體，形成一個(gè)完整的執(zhí)行系統(tǒng)，使這些機(jī)構(gòu)以一定的次序協(xié)調(diào)動(dòng)作，互相配合，以完成機(jī)械預(yù)定的功能和生產(chǎn)過(guò)程。執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性設(shè)計(jì)1. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則 1) 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作先后的順序性要求 符合工藝過(guò)程所提出的要求 以確保系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終完成的動(dòng)作及物質(zhì)、能量、信息傳遞的總體效果能滿足設(shè)計(jì)要求。1. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則

2、2)滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作在時(shí)間上的同步性要求 為了保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不僅能夠以一定的先后順序進(jìn)行，而且整個(gè)系統(tǒng)能夠周而復(fù)始地循環(huán)協(xié)調(diào)工作，必須使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間間隔相同，或按工藝要求成一定的倍數(shù)關(guān)系。3) 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間位置應(yīng)協(xié)調(diào)一致，對(duì)于有位置制約的執(zhí)行系統(tǒng)，必須進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間位置上的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，以保證在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間及機(jī)構(gòu)與環(huán)境間不發(fā)生干涉。1. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則 4) 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作上的協(xié)同性要求當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)作用于同一對(duì)象完成同一執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)必須協(xié)調(diào)一致。5)

3、 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率一是盡量縮短各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程和空回行程的時(shí)間二是在前一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)回程結(jié)束之前，后一個(gè)即開(kāi)始工作行程，即在不產(chǎn)生干涉的前提下，充分利用兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間裕量。1. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則 1. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則 6) 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高當(dāng)系統(tǒng)中包含多個(gè)低速大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，宜采用多個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈并行的聯(lián)接方式；當(dāng)系統(tǒng)中有幾個(gè)功率不大，效率均很高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，采用串聯(lián)方式比較適宜。餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342左折邊構(gòu)件左折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折

4、邊構(gòu)件餅干餅干1342包裝紙包裝紙餅干餅干2右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件43包裝紙包裝紙左折邊構(gòu)件左折邊構(gòu)件1MBA折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件 兩個(gè)構(gòu)件不能同時(shí)位于區(qū)域MAB中，以免干涉。1. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則 直線式工作循環(huán)圖直線式工作循環(huán)圖 。 送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動(dòng)作1. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則 讓刀運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合 0范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)切切削削運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng) 0讓刀運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng) 范成法加工時(shí)，刀具與齒坯之間必須保持精

5、確的傳動(dòng)比。范成法加工時(shí)，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動(dòng)比。1. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則 返回2. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法 l 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的步驟1) 確定機(jī)械的工作循環(huán)周期；l該機(jī)械運(yùn)動(dòng)的循環(huán)周期 l2) 確定在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件各行程段及所需時(shí)間；l冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)要完成四個(gè)基本動(dòng)作 輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng) 輪盤(pán)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 頂桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 定量泵活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 2. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法 l 3) 確定各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作時(shí)間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系； 輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)l選用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送帶的運(yùn)動(dòng)；l輸送帶有一個(gè)行程區(qū)段連續(xù)運(yùn)動(dòng)；輸

6、送帶連續(xù)運(yùn)動(dòng) 輪盤(pán)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 選用徑向槽數(shù)為6的外槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇分度運(yùn)動(dòng)； 輪盤(pán)有兩個(gè)行程區(qū)段轉(zhuǎn)位和停歇； 其動(dòng)停比k=(z-2)/(z+2)=(6-2)/(6+2)=1/2 即在一個(gè)循環(huán)中，1/3的時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)，2/3的時(shí)間停歇；輪盤(pán)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 2. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法 2. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法 l 頂桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)l選用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)頂桿的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；l頂桿有六個(gè)行程區(qū)段上頂、停歇、下降、停歇、下降、停歇；頂桿往復(fù)運(yùn)動(dòng) 定量泵活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)l選用行程可調(diào)的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定量泵活塞桿的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 l定量泵活塞桿有兩個(gè)行程區(qū)段上升和下

7、降；定量泵活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng) 2. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法 2. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法 l 3) 確定各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作時(shí)間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作在時(shí)間上的同步要求；將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件直接安裝在同一根分配軸上返回冷霜自動(dòng)灌裝機(jī) 分配軸圓錐齒輪圓柱齒輪鏈傳動(dòng)圓錐齒輪鏈傳動(dòng)輸送帶 輪盤(pán)頂桿活塞2. 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法 l 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖用來(lái)描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的圖；由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周或若干周內(nèi)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，故運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來(lái)編制。 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖形式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖形式

8、1.直線式直線式2.圓周式圓周式3.直角坐標(biāo)式直角坐標(biāo)式3. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖l 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的形式： A、直線式l 繪制方法 將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各行程區(qū)段的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上；l 特點(diǎn) 簡(jiǎn)單，能清楚表示一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的順序和時(shí)間關(guān)系； 直觀性差，不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律輸送帶連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)停轉(zhuǎn)動(dòng)停頂桿上停下停下?；钊麠U下上裝料00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600分配軸轉(zhuǎn)角 冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)直線式直線式機(jī)械運(yùn)動(dòng)循

9、環(huán)圖3. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖l 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的形式： B、圓周式冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)圓周式圓周式機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖l 繪制方法 以極坐標(biāo)系原點(diǎn)為圓心作若干同心圓，每個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，由各相應(yīng)圓環(huán)引徑向直線表示各執(zhí)行構(gòu)件不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的起始和終止位置； l 特點(diǎn) 能比較直觀地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件在主軸或分配軸上的相位； 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)多時(shí)，同心圓環(huán)太多不一目了然，無(wú)法顯示各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；3. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖l 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的形式： C、直角坐標(biāo)式冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)直角坐標(biāo)式直角坐標(biāo)式機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖l 繪制方法 用橫坐標(biāo)表示機(jī)械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移，各區(qū)段之間用直線相連；l 特點(diǎn) 不僅能清楚地表示各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序，而且能表示各