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文檔簡介

1、1、 什么叫航空模型在國際航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種重于空氣的,有尺寸限制的,帶有或不帶有發(fā)動機的,不能載人的航空器,就叫航空模型。其技術要求是:最大飛行重量同燃料在內(nèi)為五千克;最大升力面積一百五十平方分米; 最大的翼載荷100克/平方分米;活塞式發(fā)動機最大工作容積10亳升。 1、什么叫飛機模型 一般認為不能飛行的,以某種飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機模型。2、什么叫模型飛機 一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機,叫航空模型。二、模型飛機的組成模型飛機一般與載人的飛機一樣,主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發(fā)動機五部分組成。1、機翼是模型飛機在飛行時產(chǎn)生升力的裝置,并能

2、保持模型飛機飛行時的橫側安定。2、尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降, 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。3、機身將模型的各部分聯(lián)結成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內(nèi)可以裝載必要的控制機件,設備和燃料等。4、起落架供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。前部一個起落架,后面兩面三個起落架叫前三點式, 前部兩面三個起落架,后面一個起落架叫后三點式。5、發(fā)動機它是模型飛機產(chǎn)生飛行動力的裝置。模型飛機常用的動 力裝置有:橡筋束、活塞式發(fā)動機、噴氣式發(fā)動機、電 動機。三、航空模型

3、技術常用術語 1、翼展機翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。(穿過機身部分也計算在內(nèi))。2、機身全長模型飛機最前端到最末端的直線距離。3、重心模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。4、尾心臂由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。5、翼型機翼或尾翼的橫剖面形狀。 6、前緣翼型的最前端。7、后緣翼型的最后端。8、翼弦前后緣之間的連線。 9、展弦比翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機翼狹長。什么是通道 通道也稱Ch,簡單地說就是指控制模型的一路相關功能。例如前進和后退是一路; 左右轉(zhuǎn)向是一路;空模中的升降也是一路。還可以是一組控制其他動作的(如炮塔的左右;上下俯仰;鳴笛、亮燈等),但是各個通道

4、應該可以同時獨立工作,不能互相干擾。固定翼飛機還要控制水平尾翼(升降)的通道和控制付翼(作橫滾等特技動作)的通道;直升機更要增加陀螺儀用的通道。固定翼入門必讀 認識遙控飛機遙控飛機是許多人一生都無法放棄的活動,欣賞自己的愛機在碧藍的天空任意翱翔,真是說不出的舒暢戚,同時和三、兩位志同道合的好友暢談個人飛行的經(jīng)歷,更是人生一大樂事。 如果老是認為遙控飛機沒有飛過、不會飛、很難飛:,那么恐怕永遠無法實現(xiàn)翱翔青空的夢想。 其實遙控(Radio Control)飛機的構造、飛行原理幾乎與實機的構造和同,只是以人站在地上,利用遙控器操縱機體的各舵,來代替人坐在飛機 上控制操縱桿. 因為是用電波來控制,所

5、以要特別注意妨害電波,由于最近電子技術進步加速,無線電遙控器AM(振幅變調(diào))方式FM(周波數(shù)變調(diào))方式,甚至進步到PCM(Pulse code modulation,藉脈沖符號變化之通訊方式,所以對妨礙電波的抵抗力越來越強,因此墜機的頻率也滅少了。 此外伺服機類也追求小型輕量化,所以小型飛機也可以加以遙控。 另外,機體的制作方面也因為瞬間接著劑的開發(fā),可以迅速地組合,同時環(huán)氧接著劑也有五分鐘硬化型-一分鐘硬化型,所以縮短了制作時間.至于機體包覆材料,以前是使用絹、紙等,現(xiàn)在則大多使用膠紙(film)及真珠板(EZ)等特殊包覆材,進入不需要涂裝的時代。 以引擎做動力時,二行程引擎幾乎都是休尼雷方

6、式,使用非常容易。 至于四行程引擎的開發(fā),則使遙控迷可以一邊飛行,一邊享受接近實機的排氣音,為飛友們增加一種樂趣。 使遙控飛機與青空為伴,自由在空中翱翔上這種操縱感覺是無法言喻的。剛開始飛機似乎不聽從使喚,所以比較辛苦,但是隨著飛行次數(shù)的增加,操縱技術的進步,會漸漸產(chǎn)生好象。自己坐在機上操縱的錯覺.最初亳無情感的機體,慢慢地會和自己有一體的感覺.當機體不慎墬毀時,就像自己身體的一部分被撕毀一般,那就表示您已經(jīng)開始品嘗謠遙控飛機的驚險輿趣昧了,并且展開您與愛機的新生活。 此外,遙控非飛機還可以把一群興趣相同的間好聚在一起,而這些人通常都來自不同的職業(yè)、階層、學枝,所以可擴展個人的交友層次及知識.

7、 相信接?#124;遙控飛機的朋友最初都抱著很美的幻想與憧憬,然而這個階段必須循序漸進,才能漸入佳境。 操縱遙控飛機的快捷方式是有經(jīng)驗豐富的前輩教導,但是為了那些不得不自己去摸索學習的同好,我愿意提供目己過去的經(jīng)驗,供大家參考。 遙控飛機的愛好者,大致可以分成入門者<初級>、<中級>、<高級>. 初學者初級者.:指從完全不會飛遙控飛機到勉強離著陸程度的人。 中級者:可以漂亮地離著陸,并且可以稍微自由地操縱飛機,做簡單特技動作的人。 高級者:比中級者更可以安定飛行,更可以隨心所欲的做一些較高難度的特技動作,并且可以對別人做某種程度指導的人。 以上是一般的說法,

8、但是遙控飛機迷的進階各有不同,有些人是以參加比賽為目標而拚命練習;育的人是只要可以讓飛機在空中飛翔就自得其樂;有的人是陶醉在制作飛機的樂趣中,然而基木上都是相同的,他們都在享受自由創(chuàng)作、實現(xiàn)自我的樂趣。 只要你從基本的概念一步一步學起,和信你的愛機是不會背叛你的,或許它將是你人生旅途上的另一種伴侶與知音。 遙控飛機種類稱呼一般遙控飛機樣式分為: 1.練習機 2.特技機 3.像真機 4.導風扇飛機 5.噴射飛機 6.滑翔機 7.競速機 8.邉訖C 9.電動飛機 10.旋翼機 11.線控飛機 12.雙眮機 13.水上飛機 14.復翼機 15.造型機 等樣式種類。 若是依其主翼的狀態(tài)或數(shù)量、腳架的安

9、裝方式、引擎的數(shù)量或安裝位置及機體的使用目的等來分類,那么就有下類的區(qū)分。 一、依主翼狀態(tài)區(qū)分 (A)低翼機指主翼裝在胴體下側的機體.飛行中左右的復原力較弱,需要高度的操縱技巧,所以不適合初學者做入門機. (B)中翼機主翼幾乎裝在胴體上下的中央位置,因此兼具低翼機與高翼機的特性。5iMX.com 我愛模型 玩家論壇6t N)S,t$m4f$D9r (C)肩翼機主翼裝在胴體的上側,左右安定性比中翼機強,RC裝置容易擺放在胴體內(nèi)部。 離著陸時鮮少有主翼破損的情況發(fā)生,可以說是適合初學者到中級者的機體. (D)高翼機就像實機西斯納型一般,主翼裝在胴體上側稍微隆起的部分,所以左右安定性最佳,是做為初步

10、的練習機體.4n%E(Y:A0z0N (E)后捩翼機就像國內(nèi)以前主力戰(zhàn)機F-104一般。 (F)三角翼機主翼為三角形共一片。 (G)旋翼機 二、依主翼數(shù)量區(qū) (A)單翼機主翼只有一片,包括前面所提到的(A)(D)型。 (B)復翼機主翼上下共兩片,為了有別于單翼機,所以稱為復翼機.主要是第二次世界大戰(zhàn)以前的機體型式。 (C)三翼機主翼上下中間共三片,為了有別于復翼機,所以稱為三翼機.主要是第一次世界大戰(zhàn)機體型式。 三、依腳架狀態(tài)區(qū)分 (A)后三點主輪架在前面,尾輪置于胴體后方。在地面滑行時的方向不太安定,特別是低速時的直進性更顯得困難,所以初學者不適合使用后三點的機體做地面滑行離著陸。 (B)前

11、三點鼻輪位于機首的下方,而后面的主輪架約位于主翼的下方。在地面滑行的方向性十分安定,是目前遙控飛機中占最多的型式,而最近的實機也以這種型式占最多。 (C)收輪式實機幾乎都是采用收輪腳架的形式。遙控模型中,傾向中、高級的機體也大都使用收輪腳架裝備。 起降腳采用收藏方式可以使空氣力學的性能提高,外型方面也使遙控飛機更有實機的感覺,但是另一方面則會增加重量,同時機件的安裝等方面也需要一些技術. 四、依引擎數(shù)量、安裝位置區(qū)分 (A)單引擎機只搭載一個引擎。這是一般遙控飛機最多的型式,使用也較容易。 (B)雙引擎機使用兩個引擎的機體.與一單引擎機相較之,扭力方面較占優(yōu)勢,但是要使左右引擎的狀況、步調(diào)一致

12、,頗為困難,同時萬一其中一邊的引擎熄火時,就會出現(xiàn)方向偏離的狀況,使操縱變得困難. (C)多引擎機搭載三個以上引擎的機體.引擎的個數(shù)越多,各引擎的轉(zhuǎn)數(shù)更難要求一致,同時引擎的起動及節(jié)流閥的調(diào)整也頗為困難. (D)推進式飛機因為機體的型狀關系,引擎裝在后方的機體.一般引擎置于前方的稱為牽引式(TRACTOR)飛機,而不同于此的稱為推進式(PU. SHER)飛機 五、依使用情況區(qū)分 (A)練習機為了給初學者練習飛行操縱而開發(fā)的機體.飛行速度較慢,左右安定及復原注較佳,機體各部分的構造簡單,制作十分容易。 (B)特技機特技機一般以低翼為主,速度快,同時可正確、敏銳地反應操縱者的微妙操舵。因此設計上重

13、視邉有遠輝諞鈴馱??? (C)像真機盡可能把實機的樣式正確地縮小再現(xiàn),但是不重視飛行性能。裝上襟翼及收輪腳架等裝備。' (D)像真特技機是把真實的特技機加以縮小制成的機體,兼具像真機與特技機的性能。美國的拉斯維加斯大賽就是采用這種像真特技機(照片十八)。 (E)競速機把美國Goodyear Pylon Race加以模型化,所以也把實際參賽用的機體加以像真縮小,而且各級的機體、重量等都有詳細的規(guī)定(照片十九)。 六、其它機種 (A)多用途機遙控機上可以搭載照相機或8mm攝影機等由空中(200300m)向地面拍照或攝影,做測量或觀測等用途。它的經(jīng)費比使用實機便宜,而且可以輕松完成。 (B)滑

14、翔機不需動力,而是藉助上升氧流飛行若裝上動力(引擎或馬達),則稱為動力滑翔機(Moto Glider)。 (C)無尾翼機只有主翼的機體,為了獲得縱安定,需謹慎選擇翼型,但是對熟悉操縱與制作的朋友而言,未嘗不是一項有趣的挑戰(zhàn)。 (D)噴射像真機藉助導風扇引擎或模型噴射引擎飛行,不管聲音或飛行姿勢都與實機非常神似。 導風扇引擎就是在一個圓筒型組件中有小風扇與引擎組合,利用風扇高速轉(zhuǎn)動以產(chǎn)生力。 噴射引擎于實機類似,利用燃料點燃噴射而產(chǎn)生推力。 (E)三角翼機無尾冀機的一種,主翼成三角型的機體. (F)雙胴機由兩個胴體并列而成的機體.實機中以把兩架野馬組合而成的P82雙野馬及P38最有名。 (G)上

15、水機裝備浮筒的機體,或是胴體做成浮筒樣式的機體,可以由水面離水起飛.與陸上機有不同的飛行感覺和趣味,就像水鳥貼近水面或劃過水面的優(yōu)雅姿態(tài),但一般而言,水上機的飛行性能比陸上機差。飛行調(diào)整的基礎知識 飛行調(diào)整是飛行原理的應用。沒有起碼的飛行原理知識,就很難調(diào)好飛好模型。輔導員要引導學生學習航空知識,并根據(jù)其接受能力、結合制作和放飛的需要介紹有關基礎知識。同時也要防止把航?;顒幼兂蓪iT的理論課。一、升力和阻力 飛機和模型飛機之所以能飛起來,是因為機翼的升力克服了重力。機翼的升力是機翼上下空氣壓力差形成的。當模型在空中飛行時,機翼上表面的空氣流速加快,壓強減?。粰C翼下表面的空氣流速減慢壓強加大(伯努

16、利定律)。這是造成機翼上下壓力差的原因。 造成機翼上下流速變化的原因有兩個:a、不對稱的翼型;b、機翼和相對氣流有迎角。翼型是機翼剖面的形狀。機翼剖面多為不對稱形,如下弧平直上弧向上彎曲(平凸型)和上下弧都向上彎曲(凹凸型)。對稱翼型則必須有一定的迎角才產(chǎn)生升力。 升力的大小主要取決于四個因素:a、升力與機翼面積成正比;b、升力和飛機速度的平方成正比。同樣條件下,飛行速度越快升力越大;c、升力與翼型有關,通常不對稱翼型機翼的升力較大;d、升力與迎角有關,小迎角時升力(系數(shù))隨迎角直線增長,到一定界限后迎角增大升力反而急速減小,這個分界叫臨界迎角。 機翼和水平尾翼除產(chǎn)生升力外也產(chǎn)生阻力,其他部件

17、一般只產(chǎn)生阻力。二、平飛 水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是最基本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是:升力等于重力,拉力等于阻力(圖3)。由于升力、阻力都和飛行速度有關,一架原來平飛中的模型如果增大了馬力,拉力就會大于阻力使飛行速度加快。飛行速度加快后,升力隨之增大,升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較大馬力和飛行速度下仍保持平飛,就必須相應減小迎角。反之,為了使模型在較小馬力和速度條件下維持平飛,就必須相應的加大迎角。所以操縱(調(diào)整)模型到平飛狀態(tài),實質(zhì)上是發(fā)動機馬力和飛行迎角的正確匹配。三、爬升|前面提到模型平飛時如加大馬力就轉(zhuǎn)為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一定馬力在一定爬

18、升角條件下可能達到新的力平衡,模型進入穩(wěn)定爬升狀態(tài)(速度和爬角都保持不變)。穩(wěn)定爬升的具體條件是:拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsin&theta;升力等于重力的另一分力(Y=GCos&theta。爬升時一部分重力由拉力負擔,所以需要較大的拉力,升力的負擔反而減少了(圖4)。 和平飛相似,為了保持一定爬升角條件下的穩(wěn)定爬升,也需要馬力和迎角的恰當匹配。打破了這種匹配將不能保持穩(wěn)定爬升。例如馬力增大將引起速度增大,升力增大,使爬升角增大。如馬力太大,將使爬升角不斷增大,模型沿弧形軌跡爬升,這就是常見的拉翻現(xiàn)象(圖5)。四、滑翔 滑翔是沒有動力的飛行?;钑r,模型的阻力由

19、重力的分力平衡,所以滑翔只能沿斜線向下飛行?;柢壽E與水平面的夾角叫滑翔角。5Q!%z!A8r9D穩(wěn)定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不變)的條件是:阻力等于重力的向前分力(X=GSin&theta;升力等于重力的另一分力(Y=GCos&theta。 滑翔角是滑翔性能的重要方面?;杞窃叫。谕桓叨鹊幕杈嚯x越遠?;杈嚯x(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k),滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比,等于模型升力與阻力之比(升阻比)。 Ctg=1/h=k。 滑翔速度是滑翔性能的另一個重要方面。模型升力系數(shù)越大,滑翔速度越??;模型翼載荷越大,滑翔速度越大。 調(diào)整某一架模型飛機時,主要用升

20、降調(diào)整片和重心前后移動來改變機翼迎角以達到改變滑翔狀態(tài)的目的。五、力矩平衡和調(diào)整手段調(diào)整模型不但要注意力的平衡,同時還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉(zhuǎn)動作用。模型飛機在空中的轉(zhuǎn)動中心是自身的重心,所以重力對模型不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。其它的力只要不通重心,就對重心產(chǎn)生力矩。為了便于對模型轉(zhuǎn)動進行分析,把繞重心的轉(zhuǎn)動分解為繞三根假想軸的轉(zhuǎn)動,這三根軸互相垂直并交于重心(圖 7)。貫穿模型前后的叫縱軸,繞縱軸的轉(zhuǎn)動就是模型的滾轉(zhuǎn);貫穿模型上下的叫立軸,繞立軸的轉(zhuǎn)動是模型的方向偏轉(zhuǎn);貫穿模型左右的叫橫軸,繞橫軸的轉(zhuǎn)動是模型的俯仰。對于調(diào)整模型來說,主要涉及四種力矩;這就是機翼的升力力矩,水平尾翼的升力力矩;發(fā)

21、動機的拉力力矩;動力系統(tǒng)的反作用力矩。 機翼升力力矩與俯仰平衡有關。決定機翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機翼安裝角、機翼面積。 水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩,它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。 拉力線如果不通過重心就會形成俯仰力矩或方向力矩,拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線偏離重心距離的大小。發(fā)動機反作用力矩是橫側(滾轉(zhuǎn))力矩,它的方向和螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反,它的大小與動力和螺旋槳質(zhì)量有關。俯仰力矩平衡決定機翼的迎角:增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角;反之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調(diào)整最為重要。一般用升降調(diào)整片、調(diào)整機翼或水平尾翼安裝角、改變拉力上下傾角、前后移動重心未實現(xiàn)

22、。方向力矩平衡主要用方向調(diào)整片和拉力左右傾角來調(diào)整。橫側力矩平衡主要用副翼來調(diào)整.1, 飛行前. 為什么要從空中轉(zhuǎn)彎開始? 一定有很多初學者有全套的飛行用具,但卻不曉得要怎么飛行,或者是嘗試過但卻墜機了,因而失去飛行的信心。甚至還有人悲觀的心想:我或許不是玩遙控飛機的料吧!如果有哪位讀者是這么想的話,在此我門則要告訴大家:并不是每個人一開始就成功的, 請再接再勵吧! OK!言歸正傳。首先,我門要跟大家說明的是,本專欄是以在有指導者從旁指導的前提下所作的練習。請各位絕對不要一開始就自己一個人飛行。如果全都自己一個人來挑戰(zhàn)的話,你就看著好了,“墜機”一定等著你,如果你有了飛機的全部配件,接著你要做

23、的不是單獨去飛行,而是先找一個指導者。再一次的提醒你:請千萬不要單獨嘗試飛行。 說了這么多,我們現(xiàn)在就正式進入空中轉(zhuǎn)彎的主題吧!你或許會驚訝說一開始就要進入空中轉(zhuǎn)彎嗎 ?是的!因為飛行大致上可以分為起飛、空中轉(zhuǎn)彎和降落三個部分。其中最簡單的就是空中轉(zhuǎn)彎,接下來才是起飛和降落。所以當然要從空中轉(zhuǎn)彎開始學起了。 那么,為什么要在空中轉(zhuǎn)彎呢?學習在空中完美地轉(zhuǎn)彎不只是提升等級的一個重要關鍵,也是挑戰(zhàn)高技術時的重要的角色。對于想要飛遙控飛機的初學者而言,完美無缺轉(zhuǎn)彎技術將使遙控飛機加倍地有魅力。總之,完美的空中轉(zhuǎn)彎是你要學的各種 技術中最要基本的。 要學習空中轉(zhuǎn)彎,當然首先是就要會使飛機在空中飛行。這

24、個在剛開始時,可以先請指導者幫忙就可以了。先請指導者把你的飛機飛上天,并做好微調(diào),使飛機可以直線飛行,飛到了足夠的高度之后,再好好地控制發(fā)動機的速度就完成先前的準備工作了。放松你的心情,深呼吸,訓練就要開始了。 操縱桿的動作是很簡單的 在學習空中轉(zhuǎn)彎之前,我們先來復習一下遙控器的操作和舵的動作。基本上,初學者在空中盤旋時所使用的舵有兩種。一種是升降舵(elevator),一種是副翼(aileron)。 可能有人會問我:怎么不用方向舵(rudder)來轉(zhuǎn)彎呢?的確,4動作的飛機是由方向舵在控制機體的左右擺動,有些初學者用的飛機沒有副翼。所以有人會覺得奇怪。 但是,對于初學者而言要學習空中盤旋并不

25、需要方向舵。也就是說,方向舵即使是固定式的,飛機還是可以盤旋的。甚至有些指導者為了避免操縱桿的操縱錯誤而造成機身亂動,因而建意初學者在使用4動作的飛機時,將方向舵固定住。我們在后面會詳細說明,飛機是靠副翼來左右擺動,并由打上舵、來維持盤旋的高度。它并不像車子和船只用方向舵來改變方向。 沒有副翼的初學者用飛機是用方向舵使機體轉(zhuǎn)彎的。可是,大部分的飛機在打了方向舵之后和機身要進行轉(zhuǎn)彎之前,會有一些時差。也就是說,在你打了方向舵之后,隔了一段時間才會看到機體明顯的轉(zhuǎn)彎動作。而就我們飛行上的經(jīng)驗來說,使用方向舵來轉(zhuǎn)彎,雖然機身不致于會掉高度,但是往往轉(zhuǎn)彎半徑會很大,使得操縱者有點不太習慣。這點和你打了

26、一點點的副翼,飛機就很明顯的傾斜的話,效果是完全不同的。 因此,機體的選擇對于一個初學者而言,也是很重要的。 另外,雖然說是練習機,但是副翼的舵角調(diào)整還是照說明書調(diào)好,如此一來初學者就可以得到最良好的反應了。而在以下的內(nèi)文中,我們都是以擁有副翼的練習機為前提來作說明的。 確認操縱桿與舵面的反應 首先,我們在地面上動一動看搖控器左邊的搖桿。當我們上下移動時,水平尾翼的升降舵應該也會上下擺動才對。但是,搖桿往下動的時候,升降舵會往上動;搖桿往上動的時候,升降舵則會往下動。升降舵和搖桿動作的方向正好是相反的。遙控器左邊的遙桿往下拉時稍為打上舵 ;搖桿往上拉時稍為打下舵 。第一次碰飛行用遙控器的人往往

27、會把打上舵和打下舵的意思搞反了。不要太過自信自己都懂了, 自己人在從頭好好的想一遍看看。 另一方面,副翼則是靠遙控器右側的搖桿來操縱的。這個很好記,從后面看飛機(也就是和自己同方向),搖桿往右打的話飛機就往右側傾。此時右邊的副翼會往上,而左邊的副翼則是往下。同理,搖桿往左打的話飛機就往左側斜。上面插圖所說的箭頭是表示搖桿移動的方向,和飛機的升降舵與副翼的的動作關系。 如此一來,各位對于遙控器的搖桿和舵的動作應該都了解了吧!如果還有什么不清楚的一定要弄清楚。因為當飛機飛到天時,打錯舵可是會很嚴重的!2、打舵時飛機會怎么飛? 副翼與機體動作的關系 首先,我們來看副翼。當我們將遙控器上的副翼遙桿向左

28、打時,也就是打了舵后就一直放著不管的話,機身就會越來越傾斜,同時機頭會向下俯沖。(此時要小心,避免你的飛機發(fā)生不幸?。┐蟛糠志毩暀C,此時機頭會沖正下方反轉(zhuǎn)著俯沖。如果只打一下舵,然后馬上回中,機身只會傾斜一點,并且飛機開始掉高度。 升降舵與機體動作的關系 同樣的方法我們來看看升降舵的情況。從水平飛行開始,稍微帶一點上舵,這時機頭會稍微往上,但是當我們將遙桿撥回到中立點時,機身則會朝上,然后就一直往上爬升。 可是,如果一直帶著上舵不放的話,會怎么樣呢。其結果就會像右邊插圖所畫的一樣,當動力足夠 的時候就會翻斛斗;而動力不足的時候就會失速。初學者在起飛之后回水平的位置而毀壞機體。如果要體驗這種感覺

29、的話,一定要到達相當?shù)母叨炔趴梢浴?空中轉(zhuǎn)彎是很簡單的 認識了基本操作后,現(xiàn)在就讓我們來試試空中轉(zhuǎn)彎吧! 首先,你必須記清楚轉(zhuǎn)彎的程序(已左轉(zhuǎn)為例): 壓左副翼 副翼回中 帶住升降舵不放 升降舵回中 壓右副翼 副翼回中 這樣說大家可能聽不明白,讓我們進一步說明。首先壓左副翼,機身向左傾斜,但是如果一直壓著不放的話,就會像剛才所說的那樣,所以機身傾斜之后,副翼就要馬上回中。這樣機身就會向左傾斜,并且機頭逐漸向下,此時緊接著要帶上舵,也就是步驟的動作。 當你打了副翼又帶點上舵后,機體就會進入轉(zhuǎn)彎程序了。此時飛機會向左傾斜并且開始轉(zhuǎn)彎。但是如果中途放開升降舵的話,飛機就不在進行轉(zhuǎn)彎了。所以在機頭朝向

30、你所向要得方向之前,都一直要帶著上舵。等到確定了方向之后,就要向右壓副翼,然后在執(zhí)行,使機體回到水平飛行。 整個轉(zhuǎn)彎的動作說起來是很簡單,但是實際操作起來卻不是那么的簡單。不管怎樣,飛機都不可能在空中靜止不動,而且條件再怎么好,也不可能在完全無風的情況下飛行。當然,每架飛機的習性不同,沒有實際去打打舵來感覺它的變化的話,再怎么說也不會清楚的。 因此,學習飛行技術是很有趣的,但是要記隹以下這些要點:首先是轉(zhuǎn)彎的捷徑一副翼的傾斜,剛開始要從一點點開始。因為,即使舵的變化量不夠的話,也不會有危險。相反地,如果太大了的話,會造成所謂的翼端失速這樣子的危險狀況。這一點可以說是其他動作的根本,也就是即使舵

31、不夠無法轉(zhuǎn)彎,機體也不太會有危險;相反的如果舵太大的話,機體會失去平衡而發(fā)生緊急情況的機率就會變大了。 雖然指導者把遙空器切換到教練開關就不會有危險了,但是就算飛機平安無事,架使者也會嚇得不敢再轉(zhuǎn)彎了。 當然,如果太過消極的話就沒有樂趣了。只要在合理的犯圍內(nèi),當試看看遙控器上的搖桿都是可以的。 在嘗試的幾次之后,很快你就會抓到竅門了。一般電機與漿是這樣配的:3S電池下;KV900-1000的電機配1060或1047漿,9寸漿也可 KV1200-1400配9050(9寸漿)至8*6漿 KV1600-1800左右的7寸至6寸漿 KV2200-2800左右的5寸漿 KV3000-3500左右的453

32、0漿2S電池下;KV1300-1500左右用9050漿 KV1800左右用7060漿 KV2500-3000左右用5X3漿 KV3200-4000左右用4530漿 漿的大小與電流關系:因為漿相對越大在產(chǎn)生推力的效率就越高例如:同用3S電池,電流同樣是10安(假設) 用KV1000配1060漿 與 KV3000配4530漿它們分別產(chǎn)生的推力前者是后者的兩倍。 機型與電機、漿的關系: 一般來說:漿越大對飛機所產(chǎn)生的反扭力越大,所以漿的大小與機的翼展大小有著一定關系,但漿與電機也有著上面所講的關系。 例如用1060漿,機的翼展就得要在80CM以上為合適,不然的話機就容易造成反扭;又如用8*6的漿翼展

33、就得在60以上。 再比如:用4530漿做翼展1米以上機行否? 是可以, 但飛機飛起來會很耗電,因為翼展大飛行的阻力大,而4530漿產(chǎn)生的推力相對情況下?。ㄉ厦鏉{的大小與電流關系有講到)。 所以模友在選擇玩什么機型的時候就要注意這4者的關系,尤其是新手選擇機型,一定要看這機型翼展大小選擇配電機、漿、電池,特別要注意的是,不能用大漿配高KV的電機,否則燒電機還影響了電池,有可能連電調(diào)也燒掉。 另外,有些模友誤認為,電機的推力越大,飛機就能更加克服阻力飛得更快,這個問題就留給有興趣的模友去討論一下了。 lipo電池注意問題 1.lipo電池最怕過度放電,就是說lipo電池單顆電壓不得低于2.75V,

34、對于一些質(zhì)量不穩(wěn)定的電壓要更高。2.75V是極限的低壓,低于這個電壓就會造成電池的永久損傷,lipo電池最好還是3V以上是比較合適的電壓。一般我現(xiàn)在是3.1V停止供電的電壓。大家不要誤以為3.1V和2.75V的電壓相差很遠,電量還會很多,其實電池3V開始的壓降是很快的也就是說剩下的電量已經(jīng)非常非常少,沒有必要為了一點的電量拿電池的壽命來開玩笑。 2.lipo第二項注意的是過充,充電的電壓不要高于4.2V,當然有些好的廠家的電壓可以更高,但是絕大部分都是不要高于4.2V,特別是大C數(shù)的lipo,對于高電壓更加敏感?,F(xiàn)在配合專門的lipo平衡充電器一般不會出現(xiàn)過充的問題,前提是質(zhì)量可靠的充電器。

35、3.充電電流的問題。lipo理論上的安全充電電流是1C,千萬不要高于1C的電流充電。最好的充電電流是0.5C的電流。舉個例子:4400mah容量的lipo電池1C就是4.4A的電流,2200mah的1C就是2.2A。我現(xiàn)在急著用的時候使用3.5A電流充MF 4400mah的lipo電池,電池也不會發(fā)熱。lipo電池不像鎳氫電池那樣用大電流充電會爆一點,lipo的爆發(fā)力與充電電流無關,只與電池出廠時的設計C數(shù)和電池的狀態(tài)有關。所以沒有必要不需要用大電流充電。 4.lipo長時間的存放。要是電池需要長時間的存放,千萬不要充滿電以后存放。lipo電池存放最好是充進50的電量后進行長時間的存放。 5.

36、lipo電池長時間存放后使用,只需要把電池充滿,然后用大概2C的電流放出60,然后充滿就基本可以回復狀態(tài),但是達到最好的狀態(tài)還是要3次以后,但是千萬不要深放電。至于存放多久需要激活我也不是很清楚,希望專家給與指導,現(xiàn)在我最長的一次是充滿電以后放了一個月拿出來還是一樣的爆,而且沒有進行補充電,依然有很飽滿的電儲存。 6.lipo電池對溫度比較敏感,使用的時候最好不要高于70度,不然會對電池的壽命和容量產(chǎn)生影響。廠家給出的安全溫度65度。選購直升機與裝備 . 前言 挑選遙控直升機是一門不小的學問,面對各式各樣的選擇,往往讓初學者眼花撩亂。常有初學者買了直升機後,才發(fā)現(xiàn)原來需要很多輔助的配件,才能讓

37、直升機升空,不少人可能因為摸不著頭緒而打了退堂鼓。 本文給想入門的朋友以及初學者,說明一些挑選遙控直升機的基本知識,同時也將告訴您,應該準備什麼必備的工具、配備,才可以將直升機飛上天空。希望對初學者能有所幫助,讓入門之路更加順暢,最重要的是能輕松享受飛行的快樂! 入門的遙控直升機,勢必要有這幾項特性飛行穩(wěn)定、組裝容易、易維修調(diào)整、零件易取得、價格合理。想要挑選一部適合您的入門直升機,建議先了解遙控直升機的規(guī)格、結構、材料與特性。當然,優(yōu)異的設計與材料往往代表了高價,因此,一分錢一分貨,拿捏之間就要由自己了。 . 規(guī)格與挑選建議 2.1 機身級數(shù)這是最易得到的資料,例如雷虎 Raptor 60、

38、京商 Caliber 30。常見的標示級數(shù)有 30 級、46 級 ( 50級 )、60 級、90 級,或是電動機的常用代號 E、EP。這說明了該直升機設計使用的引擎級數(shù),或是使用馬達做為主動力。越大級數(shù)的直升機通常機身尺寸較大。電動直升機一般體積較小、重量輕、骨架細。這是挑選遙控直升機第一個必須決定的規(guī)格,除了第一視覺上體積有差,更重要的,這決定了將來使用引擎的大小、零配件的挑選,以及將來耗材的花費。 如以飛行性能來分析,直升機和飛機有所謂的教練機是大不相同的,事實上,無論級數(shù)大小的引擎機或電動機,其航空力學都差不多,不像飛機可以藉由翼面的位置、大小、形狀、數(shù)量來根本決定飛行特性。再穩(wěn)定的直升

39、機,也不可能放開遙控器還會滯空不動的停懸,因此市面沒有所謂的教練直升機。然而,遙控直升機的飛行特性會因為零件選用、機械設定、遙控器的設定而大大不同。簡單說,同樣型式的直升機可以經(jīng)過設定將高穩(wěn)定性轉(zhuǎn)為高運動性。不過因為基本的物理差異以及市場定位所做的設定,一般不同級數(shù)直升機會有這些差異 大級數(shù)引擎機的優(yōu)點機身穩(wěn)定、優(yōu)異的動力、較好的視覺感、零件精密。 大級數(shù)引擎機的缺點售價高、維修費高、耗油量大、小車後車箱放不下。 電動機的優(yōu)點飛行安靜、沒有燃油污染、不用準備加油及發(fā)動引擎的工具。 電動機的缺點飛行時間短、動力不足、升級空間很小、運動性差。 建議選用 30 級引擎動力機種。價格適中,零件、技術取

40、得容易,且制造商發(fā)行很多適合初學的機種。 2.2 十字盤結構 十字盤是控制直升機升降舵 ( elevator )、副翼 ( aileron )、螺距 ( pitch ) 的關鍵元件,簡單說,就是控制直升機前後、左右、升降的零件??梢韵胍姷氖?,十字盤的穩(wěn)定性,大大影響了整個機身的操控準確度,目前最常見的控制方法為三個舵面?zhèn)€別由一個伺服器完成動作,也就是說,藉由機械結構,讓十字盤的前後翻動、左右翻動,上下升降,各由一個伺服器負責完成。 近年,JR 發(fā)表了 CCPM ( Cylic Collective Pitch Mixing ) 新型的十字盤控制結構,其他業(yè)者也相繼推出相同設計原理的機種,如 K

41、yosho 的 EMS、Hirobo 的 SWM。這新設計關鍵在於十字盤驅(qū)動方式的差異,CCPM 十字盤常見的設計為制動點以 120° 夾角分布於十字盤上,消除了一般的機械混控結構,以伺服機直接驅(qū)動十字盤,加上遙控器電腦混控,來完成十字盤前後、左右翻動,以及升降的動作。如此一來,十字盤的螺距 ( 十字盤的升降 ),要由三個伺服機一起等量動作才可以完成,同樣的升降舵 ( 十字盤前後翻動 ) 也一樣要動用三個伺服機;副翼舵 ( 十字盤左右翻動 ),要兩個伺服機一同動作完成。 CCPM 的優(yōu)點 螺距是所有舵面控制中負載最大的 ( 因為要轉(zhuǎn)動主旋翼改變攻角 ),而 CCPM 的螺距是由三個伺

42、服機一同完成,等於制動力量是傳統(tǒng)十字盤的三倍,同理,升降舵也得到了三倍助力,副翼舵也有兩倍的助力,這直接降低伺服機的負擔、提升控制精準度。因為伺服機直接驅(qū)動十字盤,簡化了機械結構,因此容易維修、可以輕量化機身。 CCPM 的缺點 要達到伺服機相互的混控,遙控器必須支援才可 ( 因為不再是一個指令,一個伺服機動作),另外,目前 CCPM 機種選擇較少,價錢也高一點。 傳統(tǒng)十字盤的優(yōu)點 最為廣用,發(fā)展也十分成熟,在零件取得上有很大的優(yōu)勢,調(diào)校上很直覺,舊型遙控器也能用。 傳統(tǒng)十字盤的缺點 相對於 CCPM,機械結構復雜,這代表組裝維修較麻煩,最重要的,伺服機的負擔較大,因而降低精準度,以及伺服機使

43、用壽命。 建議如果預算許可,挑選 CCPM 型式的直升機。不過記得,CCPM 對學飛沒有太大幫助,傳統(tǒng)十字盤一樣可以飛的很穩(wěn)定,目前市面仍以傳統(tǒng)十字盤為大宗,但未來 CCPM 勢必流行。 2.3 機身材料 用於機體的材料有塑膠、金屬、碳纖維。4F5w2y0.c:6A機身側板最常見的就是塑膠機身,因為價錢便宜、耐摔,廣為大家使用;金屬機身 ( 一般為鋁合金 ),相對於塑膠機身有較好的強度、精準度,但價錢高,抗彎曲性也較差。至於碳纖維機身,具有優(yōu)異的強度、韌性、重量輕,是最好的材質(zhì),但頂級機種才會配備。別小看材料的差異,在主旋翼高轉(zhuǎn)速、高扭距的壓力下,優(yōu)良的材質(zhì)可以確保各機構間的運作順暢、提高機體

44、的剛性。另外,尾管大部分為鋁材質(zhì),也有碳纖維管,對初學者操作不激烈的情況下幫助不大。 建議初學選用塑膠制機身即可。畢竟還是要考慮維修的花費。市面上有很多改裝的鋁合金或碳纖維機身側板,因此選購第一臺入門直升機時,也不用太擔心這問題,可以等技術進步再行更換。 2.4 引擎部分 最常用的模型引擎為二行程型式,是靠專用火星塞以儲熱方式點燃高壓的油氣。一般以排氣量為主要區(qū)分規(guī)格,單位為立方英寸,例如最常用為 32 級,意即 0.32 立方英寸 ( 約 5.2 c.c.),其他常見的級數(shù)有46、50、61、91等。市面上也有四行程的模型引擎,甚至使用汽油為燃料的引擎,結構上和除草機引擎類似。規(guī)格選用上,以

45、搭配直升機的級數(shù)為原則,不要小直升機裝大引擎。 消音管,除了降低引擎噪音的功能外,它也提供了適當?shù)幕貕阂宰屢婵梢园l(fā)揮最大的功率。市面也有許多造型亮麗的消音管,大家常稱為"加速管",對性能提升有幫助。 還有很重要的東西,火星塞。以"熱值"為主要的區(qū)分規(guī)格。拿常見的 O.S. 廠牌火星塞做說明,熱值 A3 大於 #8 大於 A5。以原廠使用建議來說,A3 適用於 32 級直升機引擎以及初學使用;#8 為通用級;A5 適合搭配高助燃劑燃料使用。 建議選用一般二行程模型引擎,因為動力充足、結構簡單,調(diào)校容易。挑選消音管,用一般型式就行了,有的引擎套件會包含在內(nèi)

46、,高價的加速管但對初學來說,沒有太大幫助,再說摔壞了損失不小。 2.5 伺服機 提醒初學的朋友,千萬不要為了省錢將以前玩小遙控車或是飛機不知規(guī)格的舊伺服機拿來用,那是很危險的。如伺服機因超載而故障,只有摔機一途,千萬不要因小失大。 建議如果同時第一次添購遙控器,通常會附四到五個標準型的伺服機,確認一下規(guī)格,一般用於 30 級直升機都沒問題,如果使用傳統(tǒng)十字盤,建議螺距使用高扭力的伺服機。 2.6 陀螺儀 陀螺儀 ( GYRO ) 的原理以及簡介,可以參看站內(nèi)許多陀螺儀的使用說明。目前各廠商都推出廉價的機頭鎖定式壓電陀螺儀,真是玩家們的福音,以往都是機械式陀螺儀的天下,笨重、耗電量大、故障率高,常見的如 Futaba 153BB,因為當時壓電式陀螺儀的價格是天價,只好乖乖用機械式了。 如今,建議現(xiàn)在想要買陀螺儀的朋友務必選購壓電式陀螺儀,也最好挑選鎖定式的陀螺儀,因為鎖定式陀螺儀可以保持機頭的方

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