機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)完整版電子教案最全ppt整本書課件全套教學(xué)教程

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 前言前言 本書為精品規(guī)劃教材本書為精品規(guī)劃教材.是根據(jù)高等院校人才培養(yǎng)目標(biāo)、教育部是根據(jù)高等院校人才培養(yǎng)目標(biāo)、教育部制定的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求制定的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求.結(jié)合編者多年的教學(xué)結(jié)合編者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和教改實(shí)踐編寫而成經(jīng)驗(yàn)和教改實(shí)踐編寫而成.可供機(jī)械類、機(jī)電類、模具類、近可供機(jī)械類、機(jī)電類、模具類、近機(jī)械類各專業(yè)使用機(jī)械類各專業(yè)使用.參考學(xué)時(shí)為參考學(xué)時(shí)為60-80學(xué)時(shí)。學(xué)時(shí)。 根據(jù)高等院校人才培養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)高等院校人才培養(yǎng)目標(biāo).本教材編寫堅(jiān)持本教材編寫堅(jiān)持“以應(yīng)用為目以應(yīng)用為目的的.以必需、夠用為度以必需、夠用為度”的編寫原則的編寫原則.結(jié)合本

2、課程的教學(xué)規(guī)律結(jié)合本課程的教學(xué)規(guī)律及提高教學(xué)效率及提高教學(xué)效率.對(duì)教學(xué)內(nèi)容和體系進(jìn)行了適當(dāng)?shù)木C合對(duì)教學(xué)內(nèi)容和體系進(jìn)行了適當(dāng)?shù)木C合.與傳與傳統(tǒng)教材內(nèi)容相比統(tǒng)教材內(nèi)容相比.本書的主要特點(diǎn)如下。本書的主要特點(diǎn)如下。返回下一頁前言前言 1.本教材有機(jī)地融合了相關(guān)課程的內(nèi)容本教材有機(jī)地融合了相關(guān)課程的內(nèi)容.主要體現(xiàn)在以下幾主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。個(gè)方面。 (1)弱化了機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)教材的界限。弱化了機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)教材的界限。 (2)對(duì)教學(xué)內(nèi)容和體系進(jìn)行了適當(dāng)?shù)木C合對(duì)教學(xué)內(nèi)容和體系進(jìn)行了適當(dāng)?shù)木C合.如將螺紋連接、鍵如將螺紋連接、鍵連接、銷連接等內(nèi)容并作連接、銷連接等內(nèi)容并作“連接連接”一章。一章。

3、 (3)將將“機(jī)械的潤滑與密封機(jī)械的潤滑與密封”等內(nèi)容融合到相關(guān)章節(jié)等內(nèi)容融合到相關(guān)章節(jié).不單不單列成章。列成章。返回下一頁上一頁前言前言 2.突出突出“理論知識(shí)夠用理論知識(shí)夠用.注重能力培養(yǎng)注重能力培養(yǎng)”的特點(diǎn)的特點(diǎn).精簡(jiǎn)理論推精簡(jiǎn)理論推導(dǎo)導(dǎo).加強(qiáng)基礎(chǔ)內(nèi)容加強(qiáng)基礎(chǔ)內(nèi)容.注重設(shè)計(jì)公式的應(yīng)用和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法注重設(shè)計(jì)公式的應(yīng)用和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法.加強(qiáng)加強(qiáng)學(xué)生對(duì)圖表、手冊(cè)應(yīng)用能力的培養(yǎng)。學(xué)生對(duì)圖表、手冊(cè)應(yīng)用能力的培養(yǎng)。 3.為了體現(xiàn)理論與實(shí)踐的結(jié)合為了體現(xiàn)理論與實(shí)踐的結(jié)合.在主要章節(jié)的最后在主要章節(jié)的最后.都安排了都安排了該章的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。該章的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 4.本書刪減了目前其他教材中存在的過時(shí)的、已經(jīng)被當(dāng)

4、今工本書刪減了目前其他教材中存在的過時(shí)的、已經(jīng)被當(dāng)今工程技術(shù)所擯棄的理論和方法。程技術(shù)所擯棄的理論和方法。 5.采用了最新頒布的國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。采用了最新頒布的國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。返回上一頁上一頁前言前言 在編寫過程中在編寫過程中.我們參考了許多文獻(xiàn)、資料我們參考了許多文獻(xiàn)、資料.在此對(duì)這些文獻(xiàn)、在此對(duì)這些文獻(xiàn)、資料的編著者表不衷心的感謝資料的編著者表不衷心的感謝! 由于我們水平有限由于我們水平有限.書中錯(cuò)誤和不妥之處在所難免書中錯(cuò)誤和不妥之處在所難免.敬請(qǐng)使用敬請(qǐng)使用本書的廣大師生和讀者批評(píng)指正。本書的廣大師生和讀者批評(píng)指正。返回上一頁目錄目錄第一章第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概述機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概述第二章

5、第二章 平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)及自由度圖平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)及自由度圖第三章第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)第四章第四章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)第五章第五章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第六章第六章 連接連接第七章第七章 撓性件傳動(dòng)撓性件傳動(dòng)第八章第八章 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)第九章第九章 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)第十章第十章 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)第十一章第十一章 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)第十二章第十二章 輪系輪系第十三章第十三章 軸承軸承第十四章第十四章 軸軸第十五章第十五章 其他常用零、部件其他常用零、部件第一章第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概述機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概述第一章第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概述機(jī)械設(shè)

6、計(jì)基礎(chǔ)概述 第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 第二節(jié)第二節(jié) 本課程的學(xué)習(xí)方法本課程的學(xué)習(xí)方法 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則 第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)械零件的工藝性和標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化機(jī)械零件的工藝性和標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化 下一頁返回第二章第二章 平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)及自由度平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)及自由度圖圖第二章第二章 平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)及自由度圖平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)及自由度圖 第一節(jié)第一節(jié) 平面運(yùn)動(dòng)副及其分類平面運(yùn)動(dòng)副及其分類 第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)

7、構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 第三節(jié)第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 上一頁返回下一頁第三章第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)第三章第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 第一節(jié)第一節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 第二節(jié)第二節(jié) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 第三節(jié)第三節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性 第四節(jié)第四節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 下一頁返回上一頁第四章第四章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)第四章第四章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的組成和分類凸輪機(jī)構(gòu)的組成和分類 第二節(jié)第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪

8、機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第三節(jié)第三節(jié) 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 第四節(jié)第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 上一頁返回下一頁第五章第五章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第五章第五章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 第三節(jié)第三節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)下一頁返回上一頁第六章第六章 連接連接第六章第六章 連接連接 第一節(jié)第一節(jié) 螺紋連接的基本類型及標(biāo)準(zhǔn)連接件螺紋連接的基本類型及標(biāo)準(zhǔn)連接件 第二節(jié)第二節(jié) 螺紋連接的擰緊與防松螺紋連接的擰緊與防松 第三節(jié)第三節(jié) 螺栓強(qiáng)度的計(jì)算螺栓強(qiáng)度的計(jì)算 第四節(jié)第四節(jié) 螺栓組的

9、連接設(shè)計(jì)和受力分析螺栓組的連接設(shè)計(jì)和受力分析 第五節(jié)第五節(jié) 鍵連接鍵連接上一頁 下一頁返回第七章第七章 撓性件傳動(dòng)撓性件傳動(dòng)第七章第七章 撓性件傳動(dòng)撓性件傳動(dòng) 第一節(jié)第一節(jié) 帶傳動(dòng)的工作原理和類型、特點(diǎn)和應(yīng)用帶傳動(dòng)的工作原理和類型、特點(diǎn)和應(yīng)用 第二節(jié)第二節(jié) V帶和帶輪的結(jié)構(gòu)帶和帶輪的結(jié)構(gòu) 第三節(jié)第三節(jié) 帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析 第四節(jié)第四節(jié) 普通普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算帶傳動(dòng)的計(jì)算 第五節(jié)第五節(jié) 帶傳動(dòng)的張緊裝置、安裝及維護(hù)帶傳動(dòng)的張緊裝置、安裝及維護(hù) 第六節(jié)第六節(jié) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型 第七節(jié)第七節(jié) 滾子鏈和鏈輪的結(jié)構(gòu)滾子鏈和鏈輪的結(jié)構(gòu) 第八節(jié)第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)

10、介鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 第九節(jié)第九節(jié) 鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤滑鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤滑上一頁返回下一頁第八章第八章 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)第八章第八章 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 第一節(jié)第一節(jié) 齒輪傳動(dòng)概述齒輪傳動(dòng)概述 第二節(jié)第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律齒廓嚙合的基本定律 第三節(jié)第三節(jié) 漸開線齒廓及特性漸開線齒廓及特性 第四節(jié)第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱的主要參數(shù)與幾何尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱的主要參數(shù)與幾何尺寸 第五節(jié)第五節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 第六節(jié)第六節(jié) 漸開線齒廓的加工方法與根切現(xiàn)象漸開線齒廓的加工方法與根切現(xiàn)象 第七節(jié)第七節(jié) 齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則齒

11、輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 第八節(jié)第八節(jié) 齒輪常用材料和齒輪傳動(dòng)精度齒輪常用材料和齒輪傳動(dòng)精度 第九節(jié)第九節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的受力分析及其計(jì)算載荷漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的受力分析及其計(jì)算載荷 第十節(jié)第十節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 第十一節(jié)第十一節(jié) 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的潤滑齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的潤滑上一頁返回下一頁第九章第九章 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)第九章第九章 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 第一節(jié)第一節(jié) 斜齒圓柱齒輪概念述斜齒圓柱齒輪概念述 第二節(jié)第二節(jié) 斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算和正確嚙合條件斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算和正確嚙合條件 第三節(jié)第三節(jié) 斜

12、齒輪的當(dāng)量齒數(shù)及斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)及斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 第四節(jié)第四節(jié) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算上一頁返回下一頁第十章第十章 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)第十章第十章 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 第一節(jié)第一節(jié) 錐齒輪概述錐齒輪概述 第二節(jié)第二節(jié) 直齒錐齒輪的齒廓曲面、背錐和當(dāng)量齒數(shù)直齒錐齒輪的齒廓曲面、背錐和當(dāng)量齒數(shù) 第三節(jié)第三節(jié) 直齒錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算和正確嚙合條件直齒錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算和正確嚙合條件 第四節(jié)第四節(jié) 直齒圓錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算直齒圓錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算上一頁返回下一頁第十一章第十一章 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)第十一章第十一章 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)

13、第一節(jié)第一節(jié) 蝸桿傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)和類型蝸桿傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)和類型 第二節(jié)第二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 第三節(jié)第三節(jié) 蝸桿傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、材料和結(jié)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、材料和結(jié)構(gòu) 第四節(jié)第四節(jié) 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 第五節(jié)第五節(jié) 蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑和熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑和熱平衡計(jì)算上一頁返回下一頁第十二章第十二章 輪系輪系第十二章第十二章 輪系輪系 第一節(jié)第一節(jié) 輪系的分類輪系的分類 第二節(jié)第二節(jié) 定軸輪系及其傳動(dòng)化定軸輪系及其傳動(dòng)化 第三節(jié)第三節(jié) 行星輪系及其傳動(dòng)化行星輪系及其傳動(dòng)化 第四節(jié)第四節(jié) 混

14、合輪系及其傳動(dòng)化混合輪系及其傳動(dòng)化 第五節(jié)第五節(jié) 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用上一頁返回下一頁第十三章第十三章 軸承軸承第十三章第十三章 軸承軸承 第一節(jié)第一節(jié) 摩擦狀態(tài)及滑動(dòng)軸承的類型和特點(diǎn)摩擦狀態(tài)及滑動(dòng)軸承的類型和特點(diǎn) 第二節(jié)第二節(jié) 滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)及材料滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)及材料 第三節(jié)第三節(jié) 滑動(dòng)軸承的潤滑滑動(dòng)軸承的潤滑 第四節(jié)第四節(jié) 滾動(dòng)軸承的構(gòu)造及基本類型滾動(dòng)軸承的構(gòu)造及基本類型 第五節(jié)第五節(jié) 滾動(dòng)軸承的代號(hào)滾動(dòng)軸承的代號(hào) 第六節(jié)第六節(jié) 滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算 第七節(jié)第七節(jié) 滾動(dòng)軸承的靜強(qiáng)度計(jì)算滾動(dòng)軸承的靜強(qiáng)度計(jì)算 第八節(jié)第八節(jié) 滾動(dòng)軸承的潤滑與密封滾動(dòng)軸承的潤滑與密封 第九節(jié)第九節(jié)

15、 滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)上一頁返回下一頁第十四章第十四章 軸軸第十四章第十四章 軸軸 第一節(jié)第一節(jié) 軸的分類軸的分類 第二節(jié)第二節(jié) 軸的材料及選用軸的材料及選用 第三節(jié)第三節(jié) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第四節(jié)第四節(jié) 軸的強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度計(jì)算 第五節(jié)第五節(jié) 軸的剛度計(jì)算軸的剛度計(jì)算上一頁返回下一頁第十五章第十五章 其他常用零、部件其他常用零、部件第十五章第十五章 其他常用零、部件其他常用零、部件 第一節(jié)第一節(jié) 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 第二節(jié)第二節(jié) 離合器離合器 第三節(jié)第三節(jié) 彈簧彈簧返回上一頁第一章第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概述機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概述第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和

16、內(nèi)容第二節(jié)第二節(jié) 本課程的學(xué)習(xí)方法本課程的學(xué)習(xí)方法第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)械零件的工藝性和標(biāo)準(zhǔn)化、系列化機(jī)械零件的工藝性和標(biāo)準(zhǔn)化、系列化 和通用化和通用化第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容一、機(jī)器及其組成一、機(jī)器及其組成 機(jī)器具備機(jī)器具備3個(gè)特征個(gè)特征: (1)它們都是人為的各種實(shí)物它們都是人為的各種實(shí)物(構(gòu)件構(gòu)件)的組合體。的組合體。 (2)組成機(jī)器的各實(shí)物組成機(jī)器的各實(shí)物(構(gòu)件構(gòu)件)間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

17、(3)能夠代替或減輕人的勞動(dòng)能夠代替或減輕人的勞動(dòng).完成有用的機(jī)械功或者實(shí)現(xiàn)能完成有用的機(jī)械功或者實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。量轉(zhuǎn)換。 下一頁返回第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 一部完整的機(jī)器主要由以下幾部分組成。一部完整的機(jī)器主要由以下幾部分組成。 (1)原動(dòng)部分原動(dòng)部分:是機(jī)器的動(dòng)力來源是機(jī)器的動(dòng)力來源.常用的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)常用的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。燃機(jī)等。 (2)執(zhí)行部分執(zhí)行部分:處于整個(gè)機(jī)器傳動(dòng)路線的終端處于整個(gè)機(jī)器傳動(dòng)路線的終端.是直接完成工作是直接完成工作任務(wù)的部分。任務(wù)的部分。 (3)傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分:把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行部分。把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)

18、力傳遞給執(zhí)行部分。 (4)控制部分控制部分:使操作者能隨時(shí)實(shí)現(xiàn)或終止機(jī)器各種預(yù)定功使操作者能隨時(shí)實(shí)現(xiàn)或終止機(jī)器各種預(yù)定功能的部分。能的部分。下一頁返回上一頁第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容二、機(jī)構(gòu)二、機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別在于機(jī)構(gòu)主要用來傳遞或變換運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別在于機(jī)構(gòu)主要用來傳遞或變換運(yùn)動(dòng).而機(jī)器而機(jī)器卻能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。我們把機(jī)構(gòu)和機(jī)器統(tǒng)卻能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。我們把機(jī)構(gòu)和機(jī)器統(tǒng)稱為機(jī)械。稱為機(jī)械。 機(jī)器中廣泛應(yīng)用的機(jī)構(gòu)稱為常用機(jī)構(gòu)機(jī)器中廣泛應(yīng)用的機(jī)構(gòu)稱為常用機(jī)構(gòu).如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和間歇

19、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。凸輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。下一頁返回上一頁第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容三、構(gòu)件、零件三、構(gòu)件、零件 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件可以是一個(gè)零件組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件可以是一個(gè)零件(如齒輪機(jī)構(gòu)中的一個(gè)齒輪如齒輪機(jī)構(gòu)中的一個(gè)齒輪).也可以是由幾個(gè)零件構(gòu)成的剛性組合體。也可以是由幾個(gè)零件構(gòu)成的剛性組合體。 顯然顯然.構(gòu)件是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單兀體構(gòu)件是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單兀體;零件是加工制造的單兀體零件是加工制造的單兀體.是是機(jī)器的最基本組成要索。各類機(jī)器中經(jīng)常用到的零件稱為通機(jī)器的最基本組成要索。各類機(jī)器中經(jīng)常用到的零件稱為通用零件用零件. 在專用機(jī)器中才能用到的零件稱為專用零件。

20、在專用機(jī)器中才能用到的零件稱為專用零件。下一頁返回上一頁第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容四、本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容四、本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 1.課程的地位和作用課程的地位和作用 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程是機(jī)械類、機(jī)電類及近機(jī)械類專業(yè)一門必機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程是機(jī)械類、機(jī)電類及近機(jī)械類專業(yè)一門必修的技術(shù)基礎(chǔ)課修的技術(shù)基礎(chǔ)課.在教學(xué)計(jì)劃中起著承前啟后的橋梁作用在教學(xué)計(jì)劃中起著承前啟后的橋梁作用.是是學(xué)習(xí)專業(yè)課程和從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的必備基礎(chǔ)。本課程的作學(xué)習(xí)專業(yè)課程和從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的必備基礎(chǔ)。本課程的作用在于培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基本知識(shí)、基本理論和基本用在于培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基

21、本知識(shí)、基本理論和基本方法方法.使學(xué)生具備一般機(jī)械設(shè)備的維護(hù)、改進(jìn)和設(shè)計(jì)能力。使學(xué)生具備一般機(jī)械設(shè)備的維護(hù)、改進(jìn)和設(shè)計(jì)能力。 下一頁返回上一頁第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 2.課程研究的對(duì)象課程研究的對(duì)象 機(jī)械設(shè)計(jì)研究的對(duì)象就是機(jī)器和機(jī)構(gòu)。本課程一方面涉及許機(jī)械設(shè)計(jì)研究的對(duì)象就是機(jī)器和機(jī)構(gòu)。本課程一方面涉及許多生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)多生產(chǎn)實(shí)際知識(shí);另一方面又綜合運(yùn)用了許多先修課程所提供另一方面又綜合運(yùn)用了許多先修課程所提供的基礎(chǔ)理論。因此的基礎(chǔ)理論。因此.本課程主要介紹機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本共性問本課程主要介紹機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本共性問題題.并重點(diǎn)研究常用機(jī)構(gòu)和一般參數(shù)的通用零件的工

22、作原理、并重點(diǎn)研究常用機(jī)構(gòu)和一般參數(shù)的通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn).以及基本的受力分析、計(jì)算方法和設(shè)計(jì)理論以及基本的受力分析、計(jì)算方法和設(shè)計(jì)理論.下一頁返回上一頁第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 3.課程研究的內(nèi)容課程研究的內(nèi)容 本課程的主要內(nèi)容可分為兩大部分。本課程的主要內(nèi)容可分為兩大部分。 一部分是介紹各種常用機(jī)構(gòu)的工作原理、基本類型、性能特一部分是介紹各種常用機(jī)構(gòu)的工作原理、基本類型、性能特點(diǎn)、幾何參數(shù)和設(shè)計(jì)方法。常用機(jī)構(gòu)包括平面連桿機(jī)構(gòu)、凸點(diǎn)、幾何參數(shù)和設(shè)計(jì)方法。常用機(jī)構(gòu)包括平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、帶傳動(dòng)和間歇機(jī)構(gòu)等。輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、

23、輪系、帶傳動(dòng)和間歇機(jī)構(gòu)等。 另一部分是介紹通用零、部件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料、另一部分是介紹通用零、部件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料、失效分析及對(duì)策、選用及設(shè)計(jì)方法等。通用零、部件包括齒失效分析及對(duì)策、選用及設(shè)計(jì)方法等。通用零、部件包括齒輪、帶及帶輪、連接零件及軸系零件等。輪、帶及帶輪、連接零件及軸系零件等。下一頁返回上一頁第一節(jié)第一節(jié) 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 4.課程的學(xué)習(xí)任務(wù)課程的學(xué)習(xí)任務(wù) 本課程的主要任務(wù)是通過課堂學(xué)習(xí)、習(xí)題、課程設(shè)計(jì)和課程本課程的主要任務(wù)是通過課堂學(xué)習(xí)、習(xí)題、課程設(shè)計(jì)和課程實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)等教學(xué)環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)等教學(xué)環(huán)節(jié).使學(xué)生掌握如下的學(xué)習(xí)目標(biāo)使學(xué)生掌

24、握如下的學(xué)習(xí)目標(biāo): (1)掌握物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一般規(guī)律及常用機(jī)構(gòu)的工作原理、掌握物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一般規(guī)律及常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特性和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法運(yùn)動(dòng)特性和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法; (2)掌握構(gòu)件承載能力的計(jì)算方法及通用零、部件的原理分掌握構(gòu)件承載能力的計(jì)算方法及通用零、部件的原理分析、設(shè)計(jì)計(jì)算方法和選用的基本知識(shí)析、設(shè)計(jì)計(jì)算方法和選用的基本知識(shí); (3)樹立正確的設(shè)計(jì)思想樹立正確的設(shè)計(jì)思想.了解機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律了解機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律; (4)初步具備一般簡(jiǎn)單機(jī)械的維護(hù)、改進(jìn)和設(shè)計(jì)能力初步具備一般簡(jiǎn)單機(jī)械的維護(hù)、改進(jìn)和設(shè)計(jì)能力; (5)具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)及查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)

25、范、手冊(cè)及查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力.返回上一頁第二節(jié)第二節(jié) 本課程的學(xué)習(xí)方法本課程的學(xué)習(xí)方法 本課程是從理論性、系統(tǒng)性很強(qiáng)的基礎(chǔ)課和專業(yè)基礎(chǔ)課向?qū)嵄菊n程是從理論性、系統(tǒng)性很強(qiáng)的基礎(chǔ)課和專業(yè)基礎(chǔ)課向?qū)嵺`性較強(qiáng)的專業(yè)課過渡的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。因此踐性較強(qiáng)的專業(yè)課過渡的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。因此.學(xué)生學(xué)習(xí)學(xué)生學(xué)習(xí)本課程時(shí)必須在學(xué)習(xí)方法上有所轉(zhuǎn)變本課程時(shí)必須在學(xué)習(xí)方法上有所轉(zhuǎn)變.應(yīng)注意以下幾個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)注意以下幾個(gè)特點(diǎn)。 (1)本課程將多門先修課程的基本理論應(yīng)用到實(shí)際中去本課程將多門先修課程的基本理論應(yīng)用到實(shí)際中去.解決解決有關(guān)實(shí)際的問題。本課程要綜合運(yùn)用高等數(shù)學(xué)、工程力學(xué)、有關(guān)實(shí)際的問題。本課程要綜合運(yùn)用高

26、等數(shù)學(xué)、工程力學(xué)、金工實(shí)習(xí)、制圖、互換性與技術(shù)測(cè)量等課程的基本知識(shí)去解金工實(shí)習(xí)、制圖、互換性與技術(shù)測(cè)量等課程的基本知識(shí)去解決常用機(jī)構(gòu)、通用零件的設(shè)計(jì)等問題因此先修課程的掌握程決常用機(jī)構(gòu)、通用零件的設(shè)計(jì)等問題因此先修課程的掌握程度直接影響到本課程的學(xué)習(xí)。度直接影響到本課程的學(xué)習(xí)。下一頁返回第二節(jié)第二節(jié) 本課程的學(xué)習(xí)方法本課程的學(xué)習(xí)方法 (2)學(xué)生一接觸本課程就會(huì)產(chǎn)生學(xué)生一接觸本課程就會(huì)產(chǎn)生“沒有系統(tǒng)性沒有系統(tǒng)性”、“邏邏輯性差輯性差”等錯(cuò)覺等錯(cuò)覺.這是由于學(xué)生習(xí)慣了基礎(chǔ)課的系統(tǒng)性所造成這是由于學(xué)生習(xí)慣了基礎(chǔ)課的系統(tǒng)性所造成的。本課程中的。本課程中.雖然不同研究對(duì)象所涉及的理論基礎(chǔ)不同雖然不同研究

27、對(duì)象所涉及的理論基礎(chǔ)不同.且且相互之間無多大關(guān)系相互之間無多大關(guān)系.但最終的研究目的卻只有一個(gè)但最終的研究目的卻只有一個(gè).即設(shè)計(jì)即設(shè)計(jì)出能應(yīng)用的機(jī)構(gòu)、零件等。本課程的各部分內(nèi)容都是按照工出能應(yīng)用的機(jī)構(gòu)、零件等。本課程的各部分內(nèi)容都是按照工作原理、結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度計(jì)算和使用維護(hù)的順序介紹的作原理、結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度計(jì)算和使用維護(hù)的順序介紹的.有其自身有其自身的系統(tǒng)性的系統(tǒng)性.學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意這一特點(diǎn)。學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意這一特點(diǎn)。 (3)由于實(shí)踐中的問題很復(fù)雜由于實(shí)踐中的問題很復(fù)雜.很難用純理論的方法來解決。很難用純理論的方法來解決。因此因此.常常常采用很多經(jīng)驗(yàn)公式、參數(shù)及簡(jiǎn)化計(jì)算等常采用很多經(jīng)驗(yàn)公式、參數(shù)及簡(jiǎn)化計(jì)算等.

28、這往往這往往會(huì)給學(xué)生造成會(huì)給學(xué)生造成“不講道理不講道理”、“沒有理論沒有理論”等錯(cuò)覺等錯(cuò)覺.這一點(diǎn)這一點(diǎn)必須在學(xué)習(xí)過程中逐步適應(yīng)。必須在學(xué)習(xí)過程中逐步適應(yīng)。下一頁返回上一頁第二節(jié)第二節(jié) 本課程的學(xué)習(xí)方法本課程的學(xué)習(xí)方法 (4)計(jì)算步驟和計(jì)算結(jié)果常計(jì)算步驟和計(jì)算結(jié)果常常不像基礎(chǔ)課具有唯一性。常不像基礎(chǔ)課具有唯一性。 (5)計(jì)算對(duì)解決設(shè)計(jì)問題雖然很重要計(jì)算對(duì)解決設(shè)計(jì)問題雖然很重要.但并不是唯一所要求的但并不是唯一所要求的能力。學(xué)生必須逐步培養(yǎng)把理論計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝等結(jié)能力。學(xué)生必須逐步培養(yǎng)把理論計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝等結(jié)合起來解決設(shè)計(jì)問題的能力。合起來解決設(shè)計(jì)問題的能力。返回上一頁第三節(jié)第三節(jié)

29、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程過程一、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求一、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求 機(jī)械的類型很多機(jī)械的類型很多.但其設(shè)計(jì)的基本要求大致相同。主要有以下但其設(shè)計(jì)的基本要求大致相同。主要有以下幾點(diǎn)。幾點(diǎn)。 1.滿足預(yù)定功能的要求滿足預(yù)定功能的要求 這是指能夠按照預(yù)期的技術(shù)要求順利地執(zhí)行機(jī)械的全部職能這是指能夠按照預(yù)期的技術(shù)要求順利地執(zhí)行機(jī)械的全部職能.如機(jī)器工作部分的運(yùn)動(dòng)形式、速度、運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性、需如機(jī)器工作部分的運(yùn)動(dòng)形式、速度、運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性、需要傳遞的功率要傳遞的功率.以及某些使用上的特殊要求以及某些使用上的特殊要求(如耐高溫、防潮如耐高溫、防潮等等)。 2.滿足經(jīng)濟(jì)

30、性要求滿足經(jīng)濟(jì)性要求 機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性是指在設(shè)計(jì)、制造上成本低機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性是指在設(shè)計(jì)、制造上成本低.使用上效率高使用上效率高.能能源和輔助材料消耗少源和輔助材料消耗少.維護(hù)及管理費(fèi)用低等。維護(hù)及管理費(fèi)用低等。下一頁返回第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程過程 3.滿足工藝要求滿足工藝要求 設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)應(yīng)盡量減少零件的數(shù)量設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)應(yīng)盡量減少零件的數(shù)量.盡可能地采用標(biāo)準(zhǔn)件盡可能地采用標(biāo)準(zhǔn)件.使使裝配及維修簡(jiǎn)單等。裝配及維修簡(jiǎn)單等。 4.滿足勞動(dòng)保護(hù)要求滿足勞動(dòng)保護(hù)要求 操作方便有利于減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度操作方便有利于減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度.能實(shí)現(xiàn)對(duì)操作人員能實(shí)現(xiàn)對(duì)操作人

31、員的防護(hù)的防護(hù).保證人身安全和身體健康。對(duì)于技術(shù)系統(tǒng)的周圍環(huán)境保證人身安全和身體健康。對(duì)于技術(shù)系統(tǒng)的周圍環(huán)境和人為導(dǎo)致造成污染和危害，同時(shí)要保證機(jī)器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)和人為導(dǎo)致造成污染和危害，同時(shí)要保證機(jī)器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。性。 5.滿足其他特殊要求滿足其他特殊要求 必須考慮有些機(jī)械由于工作環(huán)境和要求不同必須考慮有些機(jī)械由于工作環(huán)境和要求不同.而對(duì)設(shè)計(jì)提出某而對(duì)設(shè)計(jì)提出某些特殊要求。例如些特殊要求。例如.藥品、食品和紡織機(jī)械要求防止產(chǎn)品污染藥品、食品和紡織機(jī)械要求防止產(chǎn)品污染.航空航天機(jī)械要求減輕質(zhì)量等。航空航天機(jī)械要求減輕質(zhì)量等。下一頁返回上一頁第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要

32、求和一般過程過程二、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程二、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程 機(jī)械設(shè)計(jì)的過程通?？煞譃橐韵聨讉€(gè)階段。機(jī)械設(shè)計(jì)的過程通?？煞譃橐韵聨讉€(gè)階段。 (1)提出和制定產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)書。提出和制定產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)書。 (2)總體方案設(shè)計(jì)?？傮w方案設(shè)計(jì)。 (3)技術(shù)設(shè)計(jì)。技術(shù)設(shè)計(jì)。 (4)樣機(jī)的試制和鑒定。樣機(jī)的試制和鑒定。 (5)產(chǎn)品的正式投產(chǎn)。產(chǎn)品的正式投產(chǎn)。下一頁返回上一頁第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程過程 2.機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)的一般步驟機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)的一般步驟 當(dāng)機(jī)械的總體方案已經(jīng)確定當(dāng)機(jī)械的總體方案已經(jīng)確定.運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算完成后運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算完成后.就就要進(jìn)行主要零

33、、部件的設(shè)計(jì)。機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟如下。要進(jìn)行主要零、部件的設(shè)計(jì)。機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟如下。 (1)根據(jù)機(jī)器的具體運(yùn)轉(zhuǎn)情況和簡(jiǎn)化的計(jì)算方案確定零件的根據(jù)機(jī)器的具體運(yùn)轉(zhuǎn)情況和簡(jiǎn)化的計(jì)算方案確定零件的載荷。載荷。 (2)根據(jù)零件工作情況的分析根據(jù)零件工作情況的分析.判定零件的失效形式判定零件的失效形式.從而確定從而確定其計(jì)算準(zhǔn)則其計(jì)算準(zhǔn)則 (3)進(jìn)行主要參數(shù)的選擇進(jìn)行主要參數(shù)的選擇.選定材料結(jié)構(gòu)工藝性等。選定材料結(jié)構(gòu)工藝性等。 (4)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (5)繪制零件工作圖繪制零件工作圖.制定技術(shù)要求制定技術(shù)要求.根據(jù)計(jì)算準(zhǔn)則求出零件的根據(jù)計(jì)算準(zhǔn)則求出零件的主要尺寸主要尺寸.考慮熱處

34、理及考慮熱處理及.編寫計(jì)算說明書及有關(guān)技術(shù)文件。編寫計(jì)算說明書及有關(guān)技術(shù)文件。下一頁返回上一頁第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程過程 3.設(shè)計(jì)過程中的注意事項(xiàng)設(shè)計(jì)過程中的注意事項(xiàng) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程是智力活動(dòng)過程產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程是智力活動(dòng)過程.它體現(xiàn)了設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)新思維它體現(xiàn)了設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)新思維活動(dòng)活動(dòng).設(shè)計(jì)過程是逐步逼近解決方案并逐步完善的過程。設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過程是逐步逼近解決方案并逐步完善的過程。設(shè)計(jì)過程中還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。過程中還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。 (1)設(shè)計(jì)過程要有全局觀點(diǎn)設(shè)計(jì)過程要有全局觀點(diǎn).不能只考慮設(shè)計(jì)對(duì)象本身的問題不能只考慮設(shè)計(jì)對(duì)象本身的問題.而要把設(shè)計(jì)對(duì)象看作一

35、個(gè)系統(tǒng)而要把設(shè)計(jì)對(duì)象看作一個(gè)系統(tǒng).處理處理“人一機(jī)一環(huán)境人一機(jī)一環(huán)境”之間的之間的關(guān)系。關(guān)系。 (2)善于運(yùn)用創(chuàng)造性思維和方法善于運(yùn)用創(chuàng)造性思維和方法.注意考慮多種方案的解注意考慮多種方案的解.避免避免解決問題的局限性。解決問題的局限性。 (3)設(shè)計(jì)的各階段應(yīng)有明確的目標(biāo)設(shè)計(jì)的各階段應(yīng)有明確的目標(biāo).注意各階段的評(píng)價(jià)和優(yōu)選注意各階段的評(píng)價(jià)和優(yōu)選.以求出既滿足功能要求又有最大實(shí)現(xiàn)可能的方案。以求出既滿足功能要求又有最大實(shí)現(xiàn)可能的方案。 (4)要注意反饋及必要的工作循環(huán)。解決問題要由抽象到具要注意反饋及必要的工作循環(huán)。解決問題要由抽象到具體體.由局部到全面由局部到全面.由不確定到確定由不確定到確定.

36、返回上一頁第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則一、失效形式一、失效形式 機(jī)械零件最常見的失效形式大致有以下幾種。機(jī)械零件最常見的失效形式大致有以下幾種。 1.斷裂斷裂 機(jī)械零件的斷裂通常有以下兩種情況。機(jī)械零件的斷裂通常有以下兩種情況。 (1)零件在外載荷的作用下零件在外載荷的作用下.某一危險(xiǎn)截面上的應(yīng)力超過零件某一危險(xiǎn)截面上的應(yīng)力超過零件的強(qiáng)度極限時(shí)將發(fā)生斷裂的強(qiáng)度極限時(shí)將發(fā)生斷裂(如螺栓的折斷如螺栓的折斷)。 (2)零件在循環(huán)變應(yīng)力的作用下零件在循環(huán)變應(yīng)力的作用下.危險(xiǎn)截面上的應(yīng)力超過零件危險(xiǎn)截面上的應(yīng)力超過零件的疲勞強(qiáng)度而發(fā)生疲勞斷裂。的疲勞強(qiáng)度

37、而發(fā)生疲勞斷裂。 2.過量變形過量變形 當(dāng)零件上的應(yīng)力超過材料的屈服極限時(shí)當(dāng)零件上的應(yīng)力超過材料的屈服極限時(shí).零件將發(fā)生塑性變形。零件將發(fā)生塑性變形。當(dāng)零件的彈性變形量過大時(shí)當(dāng)零件的彈性變形量過大時(shí).也會(huì)使機(jī)器無法正常工作也會(huì)使機(jī)器無法正常工作.如機(jī)如機(jī)床主軸的過量彈性變形會(huì)降低機(jī)床的加工精度。床主軸的過量彈性變形會(huì)降低機(jī)床的加工精度。下一頁返回第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則 3.表面失效表面失效 表面失效主要有疲勞點(diǎn)蝕、磨損、壓潰和腐蝕等形式。表面表面失效主要有疲勞點(diǎn)蝕、磨損、壓潰和腐蝕等形式。表面失效后通常會(huì)增加零件的摩擦失效后通常會(huì)增加零件

38、的摩擦.使零件尺寸發(fā)生變化使零件尺寸發(fā)生變化.最終造最終造成零件的報(bào)廢。成零件的報(bào)廢。 4.破壞正常工作條件引起的失效破壞正常工作條件引起的失效 有些零件只有在一定的工作條件下才能正常工作有些零件只有在一定的工作條件下才能正常工作.否則就會(huì)引否則就會(huì)引起失效起失效.如帶傳動(dòng)因過載發(fā)生打滑如帶傳動(dòng)因過載發(fā)生打滑.使傳動(dòng)不能正常地進(jìn)行。使傳動(dòng)不能正常地進(jìn)行。下一頁返回上一頁第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則二、機(jī)械零件的設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則二、機(jī)械零件的設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則 同一零件對(duì)不同失效形式的承載能力也各不相同。根據(jù)不同同一零件對(duì)不同失效形式的承載能力也各不相同。

39、根據(jù)不同的失效原因建立起來的工作能力判定條件的失效原因建立起來的工作能力判定條件.稱為設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則稱為設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則.主要包括以下幾種。主要包括以下幾種。 1.強(qiáng)度準(zhǔn)則強(qiáng)度準(zhǔn)則 強(qiáng)度是零件應(yīng)滿足的基本要求。強(qiáng)度是指零件在載荷作用下強(qiáng)度是零件應(yīng)滿足的基本要求。強(qiáng)度是指零件在載荷作用下抵抗斷裂、塑性變形及表面失效抵抗斷裂、塑性變形及表面失效(磨粒磨損、腐蝕除外磨粒磨損、腐蝕除外)的能的能力。強(qiáng)度可分為整體強(qiáng)度和表面強(qiáng)度力。強(qiáng)度可分為整體強(qiáng)度和表面強(qiáng)度(接觸與擠壓強(qiáng)度接觸與擠壓強(qiáng)度)兩種。兩種。 整體強(qiáng)度的判定準(zhǔn)則為整體強(qiáng)度的判定準(zhǔn)則為:零件在危險(xiǎn)截面處的最大應(yīng)力不應(yīng)超零件在危險(xiǎn)截面處的最大應(yīng)力不應(yīng)超

40、過允許的限度稱為許用應(yīng)力過允許的限度稱為許用應(yīng)力.下一頁返回上一頁第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則 2.剛度準(zhǔn)則剛度準(zhǔn)則 剛度是指零件受載后抵抗彈性變形的能力剛度是指零件受載后抵抗彈性變形的能力.其設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則為其設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則為:零件在載荷作用下產(chǎn)生的彈性變形量應(yīng)不大于機(jī)器工作性能零件在載荷作用下產(chǎn)生的彈性變形量應(yīng)不大于機(jī)器工作性能允許的極限值。各種變形量計(jì)算公式可參考材料力學(xué)課程允許的極限值。各種變形量計(jì)算公式可參考材料力學(xué)課程.本本書不再贅述。書不再贅述。 3.耐磨性準(zhǔn)則耐磨性準(zhǔn)則 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使零件的磨損量在預(yù)定限度內(nèi)不超過允許量。由于設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使

41、零件的磨損量在預(yù)定限度內(nèi)不超過允許量。由于磨損機(jī)理比較復(fù)雜磨損機(jī)理比較復(fù)雜.通常采用條件性的計(jì)算準(zhǔn)則通常采用條件性的計(jì)算準(zhǔn)則.即零件的壓即零件的壓強(qiáng)不大于零件的許用壓強(qiáng)。強(qiáng)不大于零件的許用壓強(qiáng)。下一頁返回上一頁第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械零件的工藝性和標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械零件的工藝性和標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化系列化和通用化 4.散熱性準(zhǔn)則散熱性準(zhǔn)則 零件工作時(shí)零件工作時(shí).如果溫度過高如果溫度過高.將導(dǎo)致潤滑劑失去作用將導(dǎo)致潤滑劑失去作用.材料的強(qiáng)材料的強(qiáng)度極限下降度極限下降.引起熱變形及附加熱應(yīng)力等引起熱變形及附加熱應(yīng)力等.從而使零件不能正從而使零件不能正常工作。散熱性準(zhǔn)則為常工作。散熱性準(zhǔn)則為:根據(jù)熱平衡條件根

42、據(jù)熱平衡條件.工作溫度不應(yīng)超過工作溫度不應(yīng)超過許用工作溫度。許用工作溫度。 5.可靠性準(zhǔn)則可靠性準(zhǔn)則 可靠性用可靠度表不可靠性用可靠度表不.對(duì)那些大量生產(chǎn)而又無法逐件試驗(yàn)或檢對(duì)那些大量生產(chǎn)而又無法逐件試驗(yàn)或檢測(cè)的產(chǎn)品測(cè)的產(chǎn)品.更應(yīng)計(jì)算其可靠度。零件的可靠度用零件在規(guī)定的更應(yīng)計(jì)算其可靠度。零件的可靠度用零件在規(guī)定的使用條件下、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)能正常工作的概率來表不使用條件下、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)能正常工作的概率來表不.即用即用在規(guī)定的壽命時(shí)間內(nèi)能連續(xù)工作的件數(shù)占總件數(shù)的百分比表在規(guī)定的壽命時(shí)間內(nèi)能連續(xù)工作的件數(shù)占總件數(shù)的百分比表示。示。返回上一頁第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)機(jī)械零件的失效形式和

43、設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則一、工藝性一、工藝性 機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu).主要由它在機(jī)械中的作用主要由它在機(jī)械中的作用.它和其他相關(guān)零它和其他相關(guān)零件的關(guān)系及制造工藝所決定。如果零件的結(jié)構(gòu)在具體生產(chǎn)條件的關(guān)系及制造工藝所決定。如果零件的結(jié)構(gòu)在具體生產(chǎn)條件下件下.能用最少的工時(shí)和最低成本制造和裝配出來能用最少的工時(shí)和最低成本制造和裝配出來.則這樣的則這樣的零件結(jié)構(gòu)具有良好的工藝性零件結(jié)構(gòu)具有良好的工藝性.因此因此.對(duì)零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí).有有關(guān)工藝性的基本要求如下。關(guān)工藝性的基本要求如下。下一頁返回第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則 (

44、1)毛坯選擇合理。機(jī)械制造中毛坯制備的方法有直接利用毛坯選擇合理。機(jī)械制造中毛坯制備的方法有直接利用型材、鑄造、鍛造、沖壓和焊接等。毛坯的選擇與具體的生型材、鑄造、鍛造、沖壓和焊接等。毛坯的選擇與具體的生產(chǎn)條件有關(guān)一般取決于生產(chǎn)批量、材料性能和加工可能性等。產(chǎn)條件有關(guān)一般取決于生產(chǎn)批量、材料性能和加工可能性等。 (2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理和便于機(jī)械加工。設(shè)計(jì)零件的結(jié)構(gòu)形狀時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理和便于機(jī)械加工。設(shè)計(jì)零件的結(jié)構(gòu)形狀時(shí).應(yīng)盡量采用簡(jiǎn)單的表面應(yīng)盡量采用簡(jiǎn)單的表面(如平面、圓柱面如平面、圓柱面)及其配合及其配合.并使加工并使加工表面數(shù)目最少和加工面積最小。表面數(shù)目最少和加工面積最小。 (3)制造精度及表

45、面粗糙度選擇合適。制造精度和表面粗糙制造精度及表面粗糙度選擇合適。制造精度和表面粗糙度選得越高度選得越高.加工費(fèi)用就越高加工費(fèi)用就越高.因此因此.應(yīng)在滿足使用要求的原則應(yīng)在滿足使用要求的原則下下.恰當(dāng)?shù)剡x擇制造精度和表面粗糙度。恰當(dāng)?shù)剡x擇制造精度和表面粗糙度。下一頁返回上一頁第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則二、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化二、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化 機(jī)械零件的標(biāo)準(zhǔn)化是指在不同類型、不同規(guī)格的各種機(jī)器中機(jī)械零件的標(biāo)準(zhǔn)化是指在不同類型、不同規(guī)格的各種機(jī)器中.有相當(dāng)多的零、部件是相同的有相當(dāng)多的零、部件是相同的.如螺紋連接件、滾動(dòng)軸承等如螺紋連

46、接件、滾動(dòng)軸承等.由于應(yīng)用范圍廣泛、用量大由于應(yīng)用范圍廣泛、用量大.已經(jīng)高度標(biāo)準(zhǔn)化而成為標(biāo)準(zhǔn)件。已經(jīng)高度標(biāo)準(zhǔn)化而成為標(biāo)準(zhǔn)件。設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)或產(chǎn)品目錄選定型號(hào)和尺寸設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)或產(chǎn)品目錄選定型號(hào)和尺寸.向?qū)I(yè)向?qū)I(yè)商店或工廠訂購。此外商店或工廠訂購。此外.有很多零件雖然使用范圍極為廣泛有很多零件雖然使用范圍極為廣泛.但在具體設(shè)計(jì)時(shí)隨著工作條件的不同但在具體設(shè)計(jì)時(shí)隨著工作條件的不同.在材料、尺寸、結(jié)構(gòu)等在材料、尺寸、結(jié)構(gòu)等方面的選擇也各不相同方面的選擇也各不相同.這種情況則可對(duì)其某些基本參數(shù)規(guī)定這種情況則可對(duì)其某些基本參數(shù)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的系列化數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系列化數(shù)據(jù).如齒輪的模數(shù)等。如齒

47、輪的模數(shù)等。 下一頁返回上一頁第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則 機(jī)械零件的系列化是指按機(jī)械零件機(jī)械零件的系列化是指按機(jī)械零件(或標(biāo)準(zhǔn)件或標(biāo)準(zhǔn)件)的尺寸規(guī)格的的尺寸規(guī)格的不同加以系列化不同加以系列化.使設(shè)計(jì)者無需重復(fù)設(shè)計(jì)使設(shè)計(jì)者無需重復(fù)設(shè)計(jì).可直接從有關(guān)手冊(cè)可直接從有關(guān)手冊(cè)的標(biāo)準(zhǔn)中選用。的標(biāo)準(zhǔn)中選用。 設(shè)計(jì)中選用標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)設(shè)計(jì)中選用標(biāo)準(zhǔn)件時(shí).由于要受到標(biāo)準(zhǔn)的限制而使選用不夠靈由于要受到標(biāo)準(zhǔn)的限制而使選用不夠靈活活.若選用系列化產(chǎn)品若選用系列化產(chǎn)品.則從一定程度上解決了這一問題。例則從一定程度上解決了這一問題。例如如.對(duì)于同一類型、同一內(nèi)徑的滾動(dòng)軸承對(duì)于

48、同一類型、同一內(nèi)徑的滾動(dòng)軸承.按照滾動(dòng)體直徑的按照滾動(dòng)體直徑的不同使其形成各種外徑、寬度的滾動(dòng)軸承系列不同使其形成各種外徑、寬度的滾動(dòng)軸承系列.從而使軸承的從而使軸承的選用更為方便、靈活。選用更為方便、靈活。 機(jī)械零件的通用化是指在不同規(guī)格的同類產(chǎn)品或不同類產(chǎn)品機(jī)械零件的通用化是指在不同規(guī)格的同類產(chǎn)品或不同類產(chǎn)品中采用同一結(jié)構(gòu)和尺寸的零、部件中采用同一結(jié)構(gòu)和尺寸的零、部件.以減少零、部件的種類以減少零、部件的種類.簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理過程簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理過程.降低成本和縮短生產(chǎn)周期。降低成本和縮短生產(chǎn)周期。下一頁返回上一頁第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則 標(biāo)準(zhǔn)

49、化、系列化、通用化統(tǒng)稱為標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化統(tǒng)稱為“三化三化”。 采用采用“三化三化”的重要意義如下。的重要意義如下。 (1)減輕設(shè)計(jì)工作量減輕設(shè)計(jì)工作量.以便把主要精力用在關(guān)鍵零、部件的設(shè)以便把主要精力用在關(guān)鍵零、部件的設(shè)計(jì)工作上。計(jì)工作上。 (2)便于安排專門工廠采用先進(jìn)技術(shù)大規(guī)模地集中生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)便于安排專門工廠采用先進(jìn)技術(shù)大規(guī)模地集中生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)零、部件零、部件.有利于合理使用原材料有利于合理使用原材料.保證產(chǎn)品質(zhì)量和降低制造保證產(chǎn)品質(zhì)量和降低制造成本。成本。 (3)選用參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的零件選用參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的零件.在機(jī)械制造過程中可以減少刀具在機(jī)械制造過程中可以減少刀具和量具的規(guī)格。和量具的規(guī)格。

50、 (4)具有互換性具有互換性.從而簡(jiǎn)化機(jī)器的安裝和維修。從而簡(jiǎn)化機(jī)器的安裝和維修。 由于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化具有明顯的優(yōu)越性由于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化具有明顯的優(yōu)越性.所以在機(jī)械所以在機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)大力推廣設(shè)計(jì)中應(yīng)大力推廣“三化三化”.貫徹采用各種標(biāo)準(zhǔn)貫徹采用各種標(biāo)準(zhǔn)“三化三化”程程度的高低也常是評(píng)定產(chǎn)品的指標(biāo)之一。度的高低也常是評(píng)定產(chǎn)品的指標(biāo)之一。返回上一頁第二章第二章 平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)及自由度平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)及自由度圖圖第一節(jié)第一節(jié) 平面運(yùn)動(dòng)副及其分類平面運(yùn)動(dòng)副及其分類第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第三節(jié)第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有確平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條

51、件定運(yùn)動(dòng)的條件第一節(jié)第一節(jié) 平面運(yùn)動(dòng)副及其分類平面運(yùn)動(dòng)副及其分類一、低副一、低副 低副是指兩構(gòu)件之間以面接觸的運(yùn)動(dòng)副低副是指兩構(gòu)件之間以面接觸的運(yùn)動(dòng)副.按兩構(gòu)件不同的相對(duì)按兩構(gòu)件不同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況運(yùn)動(dòng)情況.可分為回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副可分為回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副. 1.回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副 兩構(gòu)件在接觸處只允許做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為回轉(zhuǎn)副。兩構(gòu)件在接觸處只允許做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為回轉(zhuǎn)副。 2.移動(dòng)副移動(dòng)副 兩構(gòu)件在接觸處只允許做相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。兩構(gòu)件在接觸處只允許做相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。下一頁返回第一節(jié)第一節(jié) 平面運(yùn)動(dòng)副及其分類平面運(yùn)動(dòng)副及其分類二、高副二、高副 高副指兩構(gòu)件之間以點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)

52、副。高副指兩構(gòu)件之間以點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。 低副和高副由于接觸部分的幾何特點(diǎn)不同低副和高副由于接觸部分的幾何特點(diǎn)不同.因此在使用上也具因此在使用上也具有不同的特點(diǎn)。低副的接觸面一般是平面或圓柱面有不同的特點(diǎn)。低副的接觸面一般是平面或圓柱面.比較容易比較容易制造和維修制造和維修.承受載荷時(shí)單位面積壓力較小承受載荷時(shí)單位面積壓力較小.但低副是滑動(dòng)摩但低副是滑動(dòng)摩擦擦.效率較低。高副由于是點(diǎn)或線的接觸效率較低。高副由于是點(diǎn)或線的接觸.在承受載荷時(shí)的單在承受載荷時(shí)的單位面積壓力較大位面積壓力較大.構(gòu)件接觸處容易磨損構(gòu)件接觸處容易磨損.制造和維修困難制造和維修困難.但高但高副能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。副能傳遞

53、較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。返回上一頁第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、構(gòu)件的表示方法一、構(gòu)件的表示方法 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的構(gòu)件機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的構(gòu)件.可用簡(jiǎn)單的線條可用簡(jiǎn)單的線條(直線或曲線直線或曲線)表示表示.將構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副元素連接起來。將構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副元素連接起來。 1.構(gòu)件上具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素構(gòu)件上具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素 如果構(gòu)件上具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素如果構(gòu)件上具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素.可用如可用如圖圖2一一1所示的形式所示的形式表示。表示。圖圖2一一1(a)所示是具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)副元素的桿狀構(gòu)件所示是具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)副元素的桿狀構(gòu)件.用用直線連接兩回轉(zhuǎn)副的幾何中心來表示直線連接兩回轉(zhuǎn)副的幾何中心來表示.

54、其中構(gòu)件上兩回轉(zhuǎn)副中其中構(gòu)件上兩回轉(zhuǎn)副中心連線長度是直接與機(jī)構(gòu)有關(guān)的尺寸。心連線長度是直接與機(jī)構(gòu)有關(guān)的尺寸。圖圖2-1(b)所示是具所示是具有一個(gè)回轉(zhuǎn)副元素和一個(gè)移動(dòng)副元素的構(gòu)件有一個(gè)回轉(zhuǎn)副元素和一個(gè)移動(dòng)副元素的構(gòu)件.表明回轉(zhuǎn)副幾何表明回轉(zhuǎn)副幾何中心與移動(dòng)副導(dǎo)路的位置關(guān)系。中心與移動(dòng)副導(dǎo)路的位置關(guān)系。圖圖2一一1(c)所示是具有兩個(gè)所示是具有兩個(gè)移動(dòng)副元素的構(gòu)件移動(dòng)副元素的構(gòu)件.表明兩移動(dòng)副導(dǎo)路的位置關(guān)系。表明兩移動(dòng)副導(dǎo)路的位置關(guān)系。圖圖2一一1(d)所示是具有一個(gè)回轉(zhuǎn)副元素和高副元素的構(gòu)件。所示是具有一個(gè)回轉(zhuǎn)副元素和高副元素的構(gòu)件。下一頁返回第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2

55、.構(gòu)件上具有構(gòu)件上具有3個(gè)或個(gè)或3個(gè)以上運(yùn)動(dòng)副元素個(gè)以上運(yùn)動(dòng)副元素 如果構(gòu)件上具有如果構(gòu)件上具有3個(gè)或個(gè)或3個(gè)以上運(yùn)動(dòng)副元素個(gè)以上運(yùn)動(dòng)副元素.可用如可用如圖圖2一一2所所示的方法表示示的方法表示.用直線將各運(yùn)動(dòng)副連成相應(yīng)的多邊形。其中用直線將各運(yùn)動(dòng)副連成相應(yīng)的多邊形。其中.圖圖2一一2(a)所示為同一構(gòu)件上有所示為同一構(gòu)件上有3個(gè)回轉(zhuǎn)副元素且位于同一個(gè)回轉(zhuǎn)副元素且位于同一直線上?？捎每缭桨雸A符號(hào)來連接兩段直線直線上?？捎每缭桨雸A符號(hào)來連接兩段直線.絕不可用兩段簡(jiǎn)絕不可用兩段簡(jiǎn)單的連線來表示。因?yàn)檫@將使人誤認(rèn)為兩個(gè)構(gòu)件正好位于同單的連線來表示。因?yàn)檫@將使人誤認(rèn)為兩個(gè)構(gòu)件正好位于同一直線上。一直線

56、上。圖圖2一一2(b),(c)表示構(gòu)件上具有表示構(gòu)件上具有3個(gè)回轉(zhuǎn)副元素個(gè)回轉(zhuǎn)副元素且不在同一直線上且不在同一直線上.則用直線把它們連成多邊形則用直線把它們連成多邊形.并把多邊形并把多邊形畫上陰影線畫上陰影線.或在相鄰兩條直線相交處涂以焊接符號(hào)?；蛟谙噜弮蓷l直線相交處涂以焊接符號(hào)。下一頁返回上一頁第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類二、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件.根據(jù)運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)可分為根據(jù)運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)可分為3類類. (1)固定構(gòu)件固定構(gòu)件 (2)原動(dòng)件原動(dòng)件 (3)從動(dòng)件從動(dòng)件下一頁返回上一頁第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三、機(jī)構(gòu)運(yùn)

57、動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一般可按以下步驟進(jìn)行試?yán)L。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一般可按以下步驟進(jìn)行試?yán)L。 (1)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳遞情況分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳遞情況.找出固定件找出固定件(機(jī)架機(jī)架)、原動(dòng)件和、原動(dòng)件和從動(dòng)件。從動(dòng)件。 (2)從原動(dòng)件開始從原動(dòng)件開始.按照運(yùn)動(dòng)的傳遞順序按照運(yùn)動(dòng)的傳遞順序.分析各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)分析各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)副性質(zhì).從而確定有多少構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。從而確定有多少構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 (3)選擇視圖平面。選擇視圖平面。 (4)選取合適的比例尺選取合適的比例尺,確定各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置確定各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置,用簡(jiǎn)單用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副

58、符號(hào)畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。的線條和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。返回上一頁第三節(jié)第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件確定運(yùn)動(dòng)的條件一、平面運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束一、平面運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束 構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為自由度。一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為自由度。一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有有3個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng).即沿即沿X軸和軸和y軸的移動(dòng)以及在軸的移動(dòng)以及在xOy平面內(nèi)平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。所以一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有的轉(zhuǎn)動(dòng)。所以一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有3個(gè)自由度。個(gè)自由度。 運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束每引人一個(gè)約束運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)所加的限制稱

59、為約束每引人一個(gè)約束.構(gòu)構(gòu)件就減少一個(gè)自由度件就減少一個(gè)自由度.運(yùn)動(dòng)副的類型不同運(yùn)動(dòng)副的類型不同.引人的約束數(shù)目也引人的約束數(shù)目也不同不同. 在平面機(jī)構(gòu)中在平面機(jī)構(gòu)中.低副約束了兩個(gè)自由度低副約束了兩個(gè)自由度.高副約束了一個(gè)自由高副約束了一個(gè)自由度度.下一頁返回第三節(jié)第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件確定運(yùn)動(dòng)的條件二、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算二、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給子的獨(dú)立運(yùn)機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給子的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。設(shè)一個(gè)平面機(jī)構(gòu)共有動(dòng)的數(shù)目。設(shè)一個(gè)平面機(jī)構(gòu)共有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件個(gè)活動(dòng)構(gòu)件(不包括機(jī)不包括

60、機(jī)架架),PL個(gè)低副、個(gè)低副、PH個(gè)高副。則個(gè)高副。則n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件共有個(gè)活動(dòng)構(gòu)件共有3n個(gè)自由度。個(gè)自由度。當(dāng)用當(dāng)用PL個(gè)低副與個(gè)低副與PH個(gè)高副連接成機(jī)構(gòu)之后個(gè)高副連接成機(jī)構(gòu)之后.全部運(yùn)動(dòng)副聽引全部運(yùn)動(dòng)副聽引人的約束總數(shù)為人的約束總數(shù)為(2PL十十PH)。因此可動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減。因此可動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù)去運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù).就是該機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件相對(duì)機(jī)架獨(dú)就是該機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件相對(duì)機(jī)架獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目.亦即為該機(jī)構(gòu)的自由度亦即為該機(jī)構(gòu)的自由度.以以F表示表示.下一頁返回上一頁第三節(jié)第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有平面機(jī)構(gòu)的自由度及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件確定運(yùn)