GPS-RTK在道路測量中應(yīng)用

1、GPS-RTK在道路建設(shè)中的應(yīng)用一一.概述概述GPS-RTK測量技術(shù)測量技術(shù)GPS-RTKGPS-RTK測量技術(shù)是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分測量技術(shù)是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分gpsgps測測量技術(shù)是量技術(shù)是 gpsgps測量技術(shù)中的一個新突破測量技術(shù)中的一個新突破, ,可在野外獲取點位厘米可在野外獲取點位厘米級的水平精度。級的水平精度。gps-RTKgps-RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準站的工作原理是將一臺接收機置于基準站上上, ,另一臺或幾臺接收機置于載體另一臺或幾臺接收機置于載體( (稱為移動站稱為移動站) )上上, ,基準站和移基準站和移動站同時接收同一時間、同一動站同

2、時接收同一時間、同一 gps gps 衛(wèi)星發(fā)射的信號衛(wèi)星發(fā)射的信號, ,基準站所基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行對比獲得的觀測值與已知位置信息進行對比, ,得到得到 gps gps 差分改正值。差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的移動站精化其的移動站精化其 gps gps 觀測值觀測值, ,從而得到經(jīng)差分改正后移動站較從而得到經(jīng)差分改正后移動站較準確的實時位置。準確的實時位置。該項目采用華測該項目采用華測X90X90測地型測地型 GPS GPS 接收機與接收機與 HCE200 HCE200手手簿配套使用

3、，簿配套使用，HCE200HCE200手簿是一款專門用于野外作業(yè)的手手簿是一款專門用于野外作業(yè)的手持數(shù)據(jù)終端，它是集外業(yè)和辦公室功能于一體的手持式持數(shù)據(jù)終端，它是集外業(yè)和辦公室功能于一體的手持式計算機，采用計算機，采用 windows CE6.0 windows CE6.0操作系統(tǒng)操作系統(tǒng), ,配合配合X90 X90 的手的手簿測量軟件簿測量軟件“測地通軟件測地通軟件”該軟件功能專業(yè)、全面、界該軟件功能專業(yè)、全面、界面清晰、易學(xué)易懂，可運行于各種版本的面清晰、易學(xué)易懂，可運行于各種版本的 CE CE系統(tǒng)及系統(tǒng)及mobilemobile系統(tǒng)，系統(tǒng)， 測地通軟件集實時繪圖、電力設(shè)計、工測地通軟件集

4、實時繪圖、電力設(shè)計、工程放樣、道路放樣、石油物探放樣、軌跡放樣、參考線程放樣、道路放樣、石油物探放樣、軌跡放樣、參考線放樣、直線庫放樣、面積周長計算等功能于一身，可以放樣、直線庫放樣、面積周長計算等功能于一身，可以滿足各種工程的需求滿足各種工程的需求。二.內(nèi)業(yè)準備2.1. 利用華測道路編輯軟件（roadstake），按照施工道路圖紙上的曲線元素表等，編輯道路文件.rod。編輯完成后，保存為 R5道路.road文件。編輯完成后，保存為編輯完成后，保存為 R5R5道路道路.road.road文件。文件。將保存好的道路文件，通過數(shù)據(jù)線上傳到手簿，然后打開手簿上的測將保存好的道路文件，通過數(shù)據(jù)線上傳到

5、手簿，然后打開手簿上的測地通軟件，打開【測量】地通軟件，打開【測量】- -【道路放樣】【道路放樣】- -打開我們編輯好的道路文件。打開我們編輯好的道路文件。2.2.2.2.道路文件導(dǎo)入手簿道路文件導(dǎo)入手簿3.3.外業(yè)操作外業(yè)操作3.13.1、架設(shè)基站、架設(shè)基站基準站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊、地勢較高的地方，盡量避免高壓線、光基準站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊、地勢較高的地方，盡量避免高壓線、光纜、大樹等障礙物，以有利于衛(wèi)星信號的接收和傳送，架設(shè)兩個三腳纜、大樹等障礙物，以有利于衛(wèi)星信號的接收和傳送，架設(shè)兩個三腳架，一個架設(shè)基準站，另外一個架設(shè)天線，安裝好電臺發(fā)射天線，把架，一個架設(shè)基準站，另外一個架設(shè)天線，安裝好

6、電臺發(fā)射天線，把電臺掛在三腳架上，將蓄電池放在電臺的下方，接通電源線與數(shù)據(jù)線電臺掛在三腳架上，將蓄電池放在電臺的下方，接通電源線與數(shù)據(jù)線( (基準站架設(shè)在已知點時要求對中和整平）基準站腳架和天線腳架之間基準站架設(shè)在已知點時要求對中和整平）基準站腳架和天線腳架之間應(yīng)該保持至少應(yīng)該保持至少 3m3m的距離的距離, ,避免電臺干擾避免電臺干擾 gps gps 信號信號, ,接上移動站的棒狀接上移動站的棒狀天線天線, ,并固定在并固定在 2m2m高的碳纖對中桿上高的碳纖對中桿上. .3.23.2、配置參數(shù)、配置參數(shù)1.1.開啟各個設(shè)備電源開啟各個設(shè)備電源, ,在手簿上雙擊打開在手簿上雙擊打開rtkrt

7、k測量測量, ,執(zhí)行【配置執(zhí)行【配置/ /手簿端口手簿端口配置】配置】, ,連接類型選擇藍牙連接類型選擇藍牙, ,執(zhí)行【配置執(zhí)行【配置/ / 搜索】，搜索到移動站藍牙設(shè)備搜索】，搜索到移動站藍牙設(shè)備后，執(zhí)行綁定命令，此時被綁定的藍牙設(shè)備會顯示紅心，執(zhí)行【退出后，執(zhí)行綁定命令，此時被綁定的藍牙設(shè)備會顯示紅心，執(zhí)行【退出/ /確確定】，顯示打開端口成功，自動退回定】，顯示打開端口成功，自動退回 rtkrtk主界面主界面; ;2.2.執(zhí)行【配置執(zhí)行【配置Q/Q/基準站參數(shù)基準站參數(shù)/ /基準站選】，選擇廣播格、天線類型高度基準站選】，選擇廣播格、天線類型高度等參數(shù)等參數(shù)；3.3.執(zhí)行【配置執(zhí)行【配置

8、/ /移動站參數(shù)移動站參數(shù)/ /移動站選項】，注意選擇廣播式要與基準站移動站選項】，注意選擇廣播式要與基準站一致，選擇天線高度、測量到等參數(shù)；一致，選擇天線高度、測量到等參數(shù)；3.33.3、控制點校正、控制點校正在地面找到對應(yīng)的已知控制點的實際位置，執(zhí)行【測量在地面找到對應(yīng)的已知控制點的實際位置，執(zhí)行【測量/ / 測量點】，此時測量點】，此時命名的點名應(yīng)與已知控制點名稱區(qū)別開來，否則重名自動覆蓋，測量已知控命名的點名應(yīng)與已知控制點名稱區(qū)別開來，否則重名自動覆蓋，測量已知控制點坐標，該點位信息即被存儲；一般至少用制點坐標，該點位信息即被存儲；一般至少用 4 4個點進行校正、執(zhí)行【測量個點進行校正

9、、執(zhí)行【測量/ / 點校正點校正/ / 增加】點擊確定，再次重復(fù)增加命令，選擇網(wǎng)格點名和增加】點擊確定，再次重復(fù)增加命令，選擇網(wǎng)格點名和 gps gps 點名稱，點名稱，執(zhí)行【確定執(zhí)行【確定/ /計算】并一直確定，默認坐標系統(tǒng)已替換為所需要的坐標系統(tǒng)，計算】并一直確定，默認坐標系統(tǒng)已替換為所需要的坐標系統(tǒng)，自動返回自動返回RTKRTK測量主界面。測量主界面。3.43.4、實地放線及測量碎步點、實地放線及測量碎步點1.1.放樣或測量點之前，我們一定要對放樣或測量點之前，我們一定要對RTKRTK設(shè)站（在測區(qū)內(nèi)測一個已知點，設(shè)站（在測區(qū)內(nèi)測一個已知點，對其重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺讼岛?，對測區(qū)內(nèi)另一個已知點進行點

10、放樣，看其誤差大小對其重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺讼岛?，對測區(qū)內(nèi)另一個已知點進行點放樣，看其誤差大小是否超限（一般平面及高程誤差小于是否超限（一般平面及高程誤差小于10mm10mm）。）。RTKRTK設(shè)完站后，設(shè)完站后， 我們就可以進行道路放樣，可以把道路中線放樣我們就可以進行道路放樣，可以把道路中線放樣到實地，然后就可以地形測量到實地，然后就可以地形測量, ,執(zhí)行【測量】執(zhí)行【測量】- -【測量點】，命名點【測量點】，命名點名稱名稱 “ “1 1、2 2、3.,3.,筆者以阿拉伯?dāng)?shù)字命名筆者以阿拉伯?dāng)?shù)字命名, ,但不得與控制點和但不得與控制點和放樣點重名放樣點重名, ,按照每隔按照每隔 15-2015-20

11、米設(shè)置一個斷面，垂直道路中線，對米設(shè)置一個斷面，垂直道路中線，對路中線左邊和路中線右邊路中線左邊和路中線右邊 2020米范圍內(nèi)的地形地貌進行碎步測量，米范圍內(nèi)的地形地貌進行碎步測量，不必對每個地形點進行手動命名，手簿會自動根據(jù)阿拉伯?dāng)?shù)字順序不必對每個地形點進行手動命名，手簿會自動根據(jù)阿拉伯?dāng)?shù)字順序進行命名，默認自動保存碎步數(shù)據(jù)。進行命名，默認自動保存碎步數(shù)據(jù)。4.4.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理4.14.1、導(dǎo)出測量點數(shù)據(jù)、導(dǎo)出測量點數(shù)據(jù)手簿操作：執(zhí)行【文件手簿操作：執(zhí)行【文件/ / 打開】，選擇要打開的文件夾并選擇相應(yīng)的任務(wù)，點擊接打開】，選擇要打開的文件夾并選擇相應(yīng)的任務(wù)，點擊接受，使其成為當(dāng)

12、前打開狀態(tài)，即可看到主界面下新打開的任務(wù)名，執(zhí)行【文件受，使其成為當(dāng)前打開狀態(tài)，即可看到主界面下新打開的任務(wù)名，執(zhí)行【文件/ /導(dǎo)出導(dǎo)出/ /點點坐標導(dǎo)出】，默認選擇顯示方式坐標導(dǎo)出】，默認選擇顯示方式“當(dāng)?shù)仄矫孀鴺水?dāng)?shù)仄矫孀鴺恕?，選擇導(dǎo)出的文件類型，并在導(dǎo)出的，選擇導(dǎo)出的文件類型，并在導(dǎo)出的文件名中輸入文件名中輸入“shuju”shuju”，點擊確定，彈出對話框，顯示，點擊確定，彈出對話框，顯示“數(shù)據(jù)導(dǎo)出成功數(shù)據(jù)導(dǎo)出成功”，自動返回，自動返回 rtkrtk主界面主界面, ,導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件存儲在手簿內(nèi)。退出導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件存儲在手簿內(nèi)。退出rtkrtk測量測量, ,在手簿桌面上打開文檔在手簿桌面

13、上打開文檔, ,找到找到測量文件夾測量文件夾, ,選擇導(dǎo)出文件選擇導(dǎo)出文件“shuju”shuju”，執(zhí)行【剪切，執(zhí)行【剪切/ /粘貼】至移動存儲；粘貼】至移動存儲；2.2.電腦操作：電腦操作：用數(shù)據(jù)線連接電腦與手簿，如同用數(shù)據(jù)線連接電腦與手簿，如同U U盤一樣盤一樣, ,執(zhí)行【剪切執(zhí)行【剪切/ /粘貼】至電腦。粘貼】至電腦。 打開cass9.1軟件?！纠L圖處理/展高程點】即可以把測量點展繪到cass圖里面。如左圖所示。4.24.2、展測量點、展測量點 可以將設(shè)計圖中的道路中線帶基點復(fù)制的方式，將道路設(shè)計線中線粘貼至“測量地形圖中”。4.34.3、復(fù)制道路中線、復(fù)制道路中線 選擇縱斷面線時，單

14、擊堤線，彈出對話框，根據(jù)選擇縱斷面線時，單擊堤線，彈出對話框，根據(jù)道路中線，選擇等分且處理節(jié)點，按照每道路中線，選擇等分且處理節(jié)點，按照每2020米生米生成一個斷面，橫斷面左右分別取寬度為成一個斷面，橫斷面左右分別取寬度為 15 15或或2020米米點擊確定，即自動在道路設(shè)計線上按照點擊確定，即自動在道路設(shè)計線上按照2020米劃斷米劃斷面線。執(zhí)行【工程應(yīng)用面線。執(zhí)行【工程應(yīng)用/ /生成里程文件生成里程文件/ /由縱斷面由縱斷面生成生成/ /生成】，再次選擇道路設(shè)計線，選擇高程點生成】，再次選擇道路設(shè)計線，選擇高程點數(shù)據(jù)文件，把數(shù)據(jù)文件，把“生成的里程文件名生成的里程文件名“和和“里程文里程文件對應(yīng)的數(shù)據(jù)文件名件對應(yīng)的數(shù)據(jù)文件名”同時命名為同時命名為“8”“8”，輸入斷，輸入斷面線插值間距為面線插值間距為 1 1米，如圖所示，點擊確定，即米，如圖所示，點擊確定，即沿道路設(shè)計線顯示樁號以及斷面線與堤線交點的沿道路設(shè)計線顯示樁號以及斷面線與堤線交點的高程，如圖所示。高程，如圖所示。4.44.4、斷面劃分、斷面劃分生成里程文件命令 4.54.5、生成斷面圖、生成斷面圖修改斷面圖比修改斷面圖比例尺，在圖面例尺，在圖面