精密機(jī)床概念講座

1、一、精密數(shù)控機(jī)床概述一、精密數(shù)控機(jī)床概述1.11.1 精密數(shù)控機(jī)床的概念精密數(shù)控機(jī)床的概念1.21.2 精密數(shù)控機(jī)床的重要性精密數(shù)控機(jī)床的重要性1.31.3 精密數(shù)控機(jī)床的與數(shù)控加工中心的分類(lèi)精密數(shù)控機(jī)床的與數(shù)控加工中心的分類(lèi)1.4 1.4 數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程、市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)性數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程、市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)性1.5 1.5 中國(guó)機(jī)床行業(yè)市場(chǎng)預(yù)測(cè)及展望中國(guó)機(jī)床行業(yè)市場(chǎng)預(yù)測(cè)及展望1、數(shù)控機(jī)床概念、數(shù)控機(jī)床概念 機(jī)床（英文名稱：machine tool）是指制造機(jī)器的機(jī)器，亦稱工作母機(jī)或工具機(jī)，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床。一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床等?，F(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多：除切削加

2、工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。精密數(shù)控加工技術(shù)精密數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)機(jī)床機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)外圍技術(shù)外圍技術(shù)基礎(chǔ)件基礎(chǔ)件配套件配套件數(shù)控裝置數(shù)控裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置反饋位置反饋系統(tǒng)系統(tǒng)刀具系統(tǒng)刀具系統(tǒng)編程技術(shù)編程技術(shù)管理技術(shù)管理技術(shù)床身床身立柱立柱工作臺(tái)工作臺(tái)刀架刀架刀庫(kù)刀庫(kù)絲杠絲杠導(dǎo)軌導(dǎo)軌硬件硬件軟件軟件伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)光柵光柵光電編碼器光電編碼器磁柵磁柵感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器刀片刀片刀桿

3、刀桿編程機(jī)編程機(jī)編程系統(tǒng)編程系統(tǒng)PLC CPU RAM ROM 接口接口控制軟件控制軟件順序程序順序程序步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床普通車(chē)床數(shù)控車(chē)床普通機(jī)床普通機(jī)床具有手動(dòng)加工和機(jī)動(dòng)加工功能，加工過(guò)程全部由人工干預(yù)。主傳動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)一般采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)，由變速箱實(shí)現(xiàn)多極變速以滿足工藝要求，機(jī)床傳動(dòng)鏈長(zhǎng)。加工過(guò)程中，必須由人工不斷地進(jìn)行測(cè)量，保證工件的加工精度。普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床具有手動(dòng)加工（電手輪）、機(jī)動(dòng)加工和控制程序自動(dòng)加工功能，加工過(guò)程一般不需人工干預(yù)。具有CRT屏幕顯示功能，自動(dòng)報(bào)

4、警顯示功能。普通機(jī)床不具備此功能。主傳動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)采用直流或交流無(wú)級(jí)調(diào)速伺服電動(dòng)機(jī)一般沒(méi)有主軸變速箱和進(jìn)給變速箱，傳動(dòng)鏈短。普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床具有工件測(cè)量系統(tǒng)。加工過(guò)程中不需進(jìn)行工件尺寸的人工測(cè)量。CNC機(jī)床與普通機(jī)床最顯著的區(qū)別當(dāng)加工對(duì)象（工件）改變，CNC機(jī)床只需改變加工程序（應(yīng)用軟件），而不需對(duì)機(jī)床做較大的調(diào)整，就能加工出各種不同的工件。普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床2、精密數(shù)控機(jī)床的重要性、精密數(shù)控機(jī)床的重要性u(píng)數(shù)控技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的物質(zhì)手段；u是國(guó)家的戰(zhàn)略技術(shù);u基于它的相關(guān)產(chǎn)業(yè)是體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)；

5、u專(zhuān)家們預(yù)言: 二十一世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)；應(yīng)用于汽車(chē)、航天、軍工等行業(yè).案例：揭秘日本東芝公司與克格勃的潛艇秘密交易 1983年早春的一個(gè)深夜，由蘇聯(lián)海運(yùn)公司開(kāi)到日本的萬(wàn)噸貨輪“老共產(chǎn)黨員”號(hào)，從日本芝浦碼頭出港，運(yùn)走了數(shù)十箱“九余度推進(jìn)器電腦工作母機(jī)”的部件。按照日本人的說(shuō)法，蘇聯(lián)人購(gòu)買(mǎi)這些母機(jī)的用途，除了使?jié)撏У耐七M(jìn)性能改善之外，還能使當(dāng)時(shí)正在建造中的新型航空母艦的推進(jìn)器得到改進(jìn)。這就是轟動(dòng)一時(shí)的“東芝公司違反巴統(tǒng)輸出事件”。這次事件的后果是嚴(yán)重的：美國(guó)海軍第一次喪失了對(duì)蘇聯(lián)海軍艦艇的水聲探測(cè)優(yōu)勢(shì)，直到今天，美國(guó)海軍仍沒(méi)有絕對(duì)把握去發(fā)現(xiàn)新型的俄羅斯?jié)撏А?東芝賺錢(qián)

6、東芝賺錢(qián) 蘇聯(lián)獲利蘇聯(lián)獲利 勃列口涅夫統(tǒng)治后期，蘇聯(lián)在農(nóng)、業(yè)和居民消費(fèi)品方面的生產(chǎn)陷入困境，政府每年都要從撲不充裕的外匯儲(chǔ)備中拿出相當(dāng)一部分用于進(jìn)口糧食。l978年，受寒流影響，蘇聯(lián)的糧食產(chǎn)量銳減，不得不嚴(yán)格限制其他進(jìn)口項(xiàng)日，以保證進(jìn)口糧食所需的資金，工業(yè)機(jī)械設(shè)備的進(jìn)口幾乎全部停止。當(dāng)時(shí)，日本是蘇聯(lián)主要的工業(yè)設(shè)備提供者，日本數(shù)十家公司駐莫斯科的代表，無(wú)不為獲得出口合同四處奔走。 東芝賺錢(qián)東芝賺錢(qián) 蘇聯(lián)獲利蘇聯(lián)獲利 日本東芝公司為了開(kāi)拓蘇聯(lián)這個(gè)巨大的市場(chǎng)，于1980年派了幾名高級(jí)職員，在莫斯科召開(kāi)酒會(huì)，跟蘇聯(lián)的政府官員套交情，設(shè)法獲得訂單。在這次酒會(huì)上，蘇聯(lián)技術(shù)機(jī)械進(jìn)口公司的副總裁奧西波夫悄悄告

7、訴主持酒會(huì)的東芝職員：“蘇聯(lián)正需要一種大型船舶推進(jìn)器的工作母機(jī)。東芝是制造工業(yè)機(jī)械的行家，相信這種工作母機(jī)在日本已經(jīng)可以生產(chǎn)了?！?東芝賺錢(qián)東芝賺錢(qián) 蘇聯(lián)獲利蘇聯(lián)獲利 奧西波夫的來(lái)頭很大，他實(shí)際上就是日本公司駐蘇聯(lián)代表處人員口中的“K幫”人物(“K幫”是蘇聯(lián)國(guó)家安全委員會(huì)克格勃的代稱)。在莫斯科搞貿(mào)易的人都知道，奧西波夫是有權(quán)批準(zhǔn)任何貿(mào)易協(xié)定的重要人物，他的話具有絕對(duì)的權(quán)威，哪家公司如果違抗了他的意愿，它在莫斯科甚至蘇聯(lián)的業(yè)務(wù)就得宣告終止。 東芝賺錢(qián)東芝賺錢(qián) 蘇聯(lián)獲利蘇聯(lián)獲利 酒會(huì)還沒(méi)結(jié)束，一份加急電傳就被迅速發(fā)回東京東芝公司總部：“火速尋找加工螺旋槳推進(jìn)器的工作母機(jī)!”幾天后，東芝公司產(chǎn)品部

8、的高級(jí)職員就攜帶著擁有最新技術(shù)的“九余度推進(jìn)器電腦工作母機(jī)”的各種數(shù)據(jù)及結(jié)構(gòu)藍(lán)圖飛往莫斯科。 東芝賺錢(qián)東芝賺錢(qián) 蘇聯(lián)獲利蘇聯(lián)獲利 日本公司駐莫斯科的業(yè)務(wù)代表們都有一句口頭禪：“殺價(jià)，殺價(jià)，再殺價(jià)，還你兩成是奇跡，五成成交是常事?！痹跂|芝公司和蘇聯(lián)就這種工作母機(jī)討價(jià)還價(jià)的過(guò)程中，東芝總部認(rèn)為這筆交易風(fēng)險(xiǎn)太大，特意打電報(bào)指示其駐莫斯科的商業(yè)代表，如果蘇方殺價(jià)太狠，則無(wú)須達(dá)成交易。 東芝賺錢(qián)東芝賺錢(qián) 蘇聯(lián)獲利蘇聯(lián)獲利 東芝公司的報(bào)價(jià)是每部母機(jī)lO億日元(按當(dāng)時(shí)匯率，約為500萬(wàn)美元)，蘇方的反應(yīng)非常意外，他們要一次購(gòu)頭4部母機(jī)，并超量購(gòu)買(mǎi)配件，而殺價(jià)的幅度卻破天荒地僅為兩成。東芝公司的代表雖然差點(diǎn)高

9、興得笑出來(lái)，表面卻還是不肯同意蘇方的價(jià)格。為了增加談判的籌碼，東芝公司的職員說(shuō)：“除了我們東芝，任何資本主義國(guó)家都不可能有此種膽量!”據(jù)說(shuō)，這是東芝在對(duì)蘇貿(mào)易中惟一次吊蘇聯(lián)人的胃口。 東芝賺錢(qián)東芝賺錢(qián) 蘇聯(lián)獲利蘇聯(lián)獲利 最后，交易以87折成交，東芝都不相信，4部工作母機(jī)能賣(mài)到35億日元。然而，這場(chǎng)交易中真正得利的還是蘇聯(lián)：也們得到的產(chǎn)品是不能以價(jià)格來(lái)衡量的。因?yàn)檫@些技術(shù)的應(yīng)用在海軍艦艇方面使北約和美國(guó)一下子失去了原有的優(yōu)勢(shì)。 蘇日聯(lián)手蘇日聯(lián)手 借道挪威借道挪威 在當(dāng)時(shí)冷戰(zhàn)的背景下，對(duì)社會(huì)主義國(guó)家的出口，要受到“巴黎統(tǒng)籌委員會(huì)”(簡(jiǎn)稱“巴統(tǒng)”，由除冰島以外的北約國(guó)家與日本等國(guó)組成)的限制。“九余

10、度推進(jìn)器電腦工作母機(jī)”在當(dāng)時(shí)屬于最先進(jìn)的工業(yè)技術(shù)產(chǎn)品，蘇聯(lián)根本無(wú)法自行設(shè)計(jì)制造。由于該設(shè)備可用于加工軍用艦艇的螺旋槳，大大減少艦艇的噪音，明顯屬于被“巴黎統(tǒng)籌委員會(huì)”禁止向蘇聯(lián)出口的機(jī)械設(shè)備。 蘇日聯(lián)手蘇日聯(lián)手 借道挪威借道挪威 東芝和克格勃都非常清楚這種限制，因此，在商業(yè)談判完成后，雙方就開(kāi)始考慮，如何把電腦工作母機(jī)順利運(yùn)往蘇聯(lián)。 莫斯科很快指示，把挪威作為轉(zhuǎn)運(yùn)地。東芝先將工作母機(jī)出口到挪威，挪威也是北約國(guó)家，這樣做不違反“巴統(tǒng)”規(guī)定。實(shí)際上，挪威早就向蘇聯(lián)提供了火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)計(jì)算機(jī)，而這種計(jì)算機(jī)也是“巴統(tǒng)”嚴(yán)格禁止向蘇聯(lián)出口的?？梢?jiàn)，蘇聯(lián)和挪威之間早就建立了送交特殊貨物的秘密渠道。 蘇日聯(lián)手

11、蘇日聯(lián)手 借道挪威借道挪威 根據(jù)合同，東芝公司必須負(fù)責(zé)4部母機(jī)的安裝、調(diào)試，直到正常運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，還要訓(xùn)練蘇方的技術(shù)人員，直到他們能完全操作為止。蘇方扣下l0的價(jià)款，直到東芝完成合同所規(guī)定的條款后才給付這筆尾款。但蘇聯(lián)軍方后來(lái)臨時(shí)改變主意，只要求東芝公司安裝兩臺(tái)機(jī)械，剩下的兩部堅(jiān)持由他們自己的技術(shù)人員來(lái)處理。3、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)按工具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制、直線控制直線控制、輪廓控制輪廓控制按伺服機(jī)構(gòu)的控制方式分類(lèi)開(kāi)環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制半閉環(huán)控制按加工方式分類(lèi) 分類(lèi)分類(lèi)點(diǎn)位控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)這類(lèi)控制方式只要求控制刀具從一點(diǎn)移到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確

12、位置，而對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡原則上不加控制。數(shù)控機(jī)床在刀具移動(dòng)的過(guò)程中，并不進(jìn)行切削加工，而是作快速空行程的定位運(yùn)動(dòng)。屬于點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)。數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（1）點(diǎn)位控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)在從點(diǎn)1到點(diǎn)2的軌跡中，刀具不切削。因此可以從任意選擇的方向接近點(diǎn)2?，F(xiàn)在圖示的是2種可能的路徑。數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（1）直線控制系統(tǒng)直線控制系統(tǒng)這類(lèi)控制方式除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確位置外，還要保證被控制的兩點(diǎn)間移動(dòng)的軌跡是一條直線而且移動(dòng)的速度是給定的。在兩點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)，刀具切削材料，進(jìn)行加工。一般的簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)均屬于直線控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控

13、機(jī)床的分類(lèi)（1）直線控制系統(tǒng)直線控制系統(tǒng)必須沿著平行于某一坐標(biāo)軸方向，或沿著與坐標(biāo)軸成45度的直線。在這個(gè)例子中，顯示的是關(guān)于銑削的一個(gè)直線控制系統(tǒng)。工件的a-b-c外形被加工。注意數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（1）輪廓控制系統(tǒng)輪廓控制系統(tǒng)該系統(tǒng)能對(duì)刀具相對(duì)零件的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行連續(xù)控制，以加工任意斜率的直線、圓弧、拋物線或其它函數(shù)關(guān)系的曲線。刀具以一定的進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)行加工。數(shù)控銑床、功能完善的數(shù)控車(chē)床、數(shù)控凸輪磨床等均采用。數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（1）輪廓控制系統(tǒng)輪廓控制系統(tǒng) 裝置系統(tǒng)一般都是兩坐標(biāo)或兩坐標(biāo)以上的多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，裝置系統(tǒng)一般都是兩坐標(biāo)或兩坐標(biāo)以上的多坐標(biāo)聯(lián)

14、動(dòng)控制系統(tǒng)，其功能齊全，可加工任意形狀的曲線或型腔，如平板凸輪。其功能齊全，可加工任意形狀的曲線或型腔，如平板凸輪。二軸三軸五軸四軸數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（1）伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)又稱伺服機(jī)構(gòu)。伺服系統(tǒng)又稱伺服機(jī)構(gòu)。作用：作用：把來(lái)自數(shù)控裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)把來(lái)自數(shù)控裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。部件的運(yùn)動(dòng)。其性能是決定機(jī)床的加其性能是決定機(jī)床的加工精度、表面質(zhì)量和生工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率的主要因素之一。產(chǎn)效率的主要因素之一。數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（2）開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)通常通常不帶位置測(cè)量元件不帶位置測(cè)量元件，伺服驅(qū)動(dòng)元件為步進(jìn)電機(jī)。，伺服驅(qū)動(dòng)元件為步

15、進(jìn)電機(jī)。對(duì)實(shí)際傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況不進(jìn)行檢查，沒(méi)有被控制對(duì)象對(duì)實(shí)際傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況不進(jìn)行檢查，沒(méi)有被控制對(duì)象的反饋值，指令發(fā)送出去不再反饋回來(lái)，稱為的反饋值，指令發(fā)送出去不再反饋回來(lái)，稱為開(kāi)環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試容易，價(jià)格便宜。但是控制精度和是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試容易，價(jià)格便宜。但是控制精度和運(yùn)動(dòng)速度受到限制。運(yùn)動(dòng)速度受到限制。數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（2）閉環(huán)伺服系統(tǒng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須必須具備測(cè)量元件具備測(cè)量元件。直接在移動(dòng)工作臺(tái)上安裝直線位移檢測(cè)裝置如光柵、磁尺、直接在移動(dòng)工作臺(tái)上安裝直線位移檢測(cè)裝置如光柵、磁尺、感應(yīng)同步器等，檢測(cè)出來(lái)的反饋信號(hào)與輸入指令相比較，用比較感應(yīng)

16、同步器等，檢測(cè)出來(lái)的反饋信號(hào)與輸入指令相比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直至差值消除時(shí)停止，這叫的差值進(jìn)行控制，直至差值消除時(shí)停止，這叫閉環(huán)控制閉環(huán)控制。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是控制精度高，但是安裝、調(diào)試和維護(hù)比較復(fù)雜，而且是控制精度高，但是安裝、調(diào)試和維護(hù)比較復(fù)雜，而且價(jià)格昂貴。價(jià)格昂貴。數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（2）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位置不進(jìn)行檢查測(cè)量，而是通過(guò)與伺服電對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位置不進(jìn)行檢查測(cè)量，而是通過(guò)與伺服電機(jī)（執(zhí)行單元）有機(jī)聯(lián)系的測(cè)量元件（如測(cè)速電機(jī)、光電編碼機(jī)（執(zhí)行單元）有機(jī)聯(lián)系的測(cè)量元件（如測(cè)速電機(jī)、光電編碼器等）檢測(cè)出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，間接推算出工作臺(tái)實(shí)際位移量

17、，器等）檢測(cè)出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，間接推算出工作臺(tái)實(shí)際位移量，用此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。用此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。由于檢測(cè)的不是工作臺(tái)的位移，所以稱之為由于檢測(cè)的不是工作臺(tái)的位移，所以稱之為半閉環(huán)半閉環(huán)。半閉環(huán)精度沒(méi)有閉環(huán)高，但調(diào)試卻比閉環(huán)容易。半閉環(huán)精度沒(méi)有閉環(huán)高，但調(diào)試卻比閉環(huán)容易。數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（2）按加工方式進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)按加工方式進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)金屬切削類(lèi)機(jī)床車(chē)、加工中心、鉆、磨、鏜。車(chē)、加工中心、鉆、磨、鏜。金屬成型類(lèi)機(jī)床數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)數(shù)控特種加工機(jī)床數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控

18、線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床數(shù)控激光切割機(jī)床其他類(lèi)型數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分類(lèi)分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)（3）數(shù)控機(jī)床分類(lèi)表數(shù)控機(jī)床分類(lèi)表數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)數(shù)控電加工機(jī)床數(shù)控電加工機(jī)床數(shù)控金屬成型機(jī)床數(shù)控金屬成型機(jī)床印刷電路基板、多孔零件印刷電路基板、多孔零件數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床加工中心機(jī)床加工中心機(jī)床數(shù)控銑床數(shù)控銑床數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床數(shù)控鏜床數(shù)控鏜床數(shù)控磨床數(shù)控磨床控制系統(tǒng)類(lèi)別控制系統(tǒng)類(lèi)別點(diǎn)位、直線控制點(diǎn)位、直線控制輪廓控制輪廓控制點(diǎn)位、直線控制點(diǎn)位、直線控制開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)特殊用途的輪廓控制特殊用途的輪廓控制點(diǎn)位、直線控制點(diǎn)位、

19、直線控制輪廓控制輪廓控制點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)閉環(huán)閉環(huán)閉環(huán)、半閉環(huán)閉環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)點(diǎn)位、直線控制點(diǎn)位、直線控制點(diǎn)位、直線控制點(diǎn)位、直線控制輪廓控制輪廓控制輪廓控制輪廓控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)別執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)別加工對(duì)象類(lèi)別加工對(duì)象類(lèi)別沒(méi)錐度、圓弧的軸沒(méi)錐度、圓弧的軸有錐度、圓弧的軸有錐度、圓弧的軸齒輪箱、框架等箱體齒輪箱、框架等箱體飛機(jī)零件的輪廓加工飛機(jī)零件的輪廓加工箱體箱體平面輪廓

20、的凸輪、樣板、平面輪廓的凸輪、樣板、沖模、壓、鑄模沖模、壓、鑄模箱體箱體精密箱體精密箱體凸輪、軋輥、沖模凸輪、軋輥、沖模模具模具沖壓，板材、彎管等沖壓，板材、彎管等數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床具有仿形功能的加工中心具有仿形功能的加工中心數(shù)控鉆削中心數(shù)控鉆削中心臥式銑鏜床臥式銑鏜床龍門(mén)式平面磨床龍門(mén)式平面磨床五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x加工中心的基本概念加工中心的基本概念 加工中心的含義 加工中心的基本結(jié)構(gòu) 加工中心的種類(lèi) 加工中心的發(fā)展動(dòng)向加工中心加工中心加工中心：由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于復(fù)雜由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于復(fù)雜零件加

21、工的高效自動(dòng)化機(jī)床。零件加工的高效自動(dòng)化機(jī)床。 這種機(jī)床可裝若干把刀具，能自動(dòng)更換刀具，能在工件這種機(jī)床可裝若干把刀具，能自動(dòng)更換刀具，能在工件一次裝卡中自動(dòng)完成多種工序如銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸、锪、一次裝卡中自動(dòng)完成多種工序如銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸、锪、攻螺紋等。攻螺紋等。 鏜銑類(lèi)加工中心鏜銑類(lèi)加工中心以鏜為主，又稱為以鏜為主，又稱為“自動(dòng)換刀數(shù)控鏜自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床銑床” 銑鏜類(lèi)加工中心銑鏜類(lèi)加工中心以銑為主以銑為主 鉆銑類(lèi)加工中心鉆銑類(lèi)加工中心以鉆為主以鉆為主世界第一臺(tái)加工中心 19581958年，美國(guó)年，美國(guó)K&TK&T公司公司Machining CenterMachining

22、 Center加工中心的基本概念加工中心的基本概念車(chē)削加工中心立式加工中心加工中心的基本結(jié)構(gòu)加工中心的基本結(jié)構(gòu)CNCCNC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 中央處理器：存儲(chǔ)器、運(yùn)算器、控制器、總線中央處理器：存儲(chǔ)器、運(yùn)算器、控制器、總線輸入、輸出接口輸入、輸出接口伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)機(jī)械本體機(jī)械本體加工中心的基本概念加工中心的基本概念機(jī)械本體機(jī)械本體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、結(jié)構(gòu)剛性好、對(duì)可靠性要求高。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、結(jié)構(gòu)剛性好、對(duì)可靠性要求高。具有對(duì)零件進(jìn)行多工序加工的能力，具有一套具有對(duì)零件進(jìn)行多工序加工的能力，具有一套自動(dòng)換自動(dòng)換刀裝置刀裝置。加工中心的基本概念加工中心的基本概念自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置u自動(dòng)換刀

23、裝置的主要組成：自動(dòng)換刀裝置的主要組成：刀庫(kù)、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)等。u各不相同：各不相同：換刀過(guò)程、選刀方式、刀庫(kù)機(jī)構(gòu)、機(jī)換刀過(guò)程、選刀方式、刀庫(kù)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手類(lèi)型。械手類(lèi)型。u相同：相同：由電機(jī)或液壓或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)和機(jī)械由電機(jī)或液壓或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)刀具的選擇與更換。手實(shí)現(xiàn)刀具的選擇與更換。加工中心的發(fā)展動(dòng)向加工中心的發(fā)展動(dòng)向提高主軸轉(zhuǎn)速提高主軸轉(zhuǎn)速提高進(jìn)給速度提高進(jìn)給速度縮短輔助時(shí)間縮短輔助時(shí)間提高加工精度提高加工精度縮短非加工時(shí)間縮短非加工時(shí)間提高自動(dòng)化程度提高自動(dòng)化程度特殊功能附件特殊功能附件加工中心的基本概念加工中心的基本概念4、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷

24、程、市場(chǎng)、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程、市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)性規(guī)模及增長(zhǎng)性u(píng)數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程u數(shù)控機(jī)床優(yōu)點(diǎn)、適用范圍u市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)性數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程 1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制成數(shù)控銑床后，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，以集成電路的集成度為推動(dòng)力，先后經(jīng)歷了電子管、晶體管、小規(guī)模集成電路、小型計(jì)算機(jī)（CNC）和微型機(jī)（MNC）數(shù)控系統(tǒng)等5個(gè)發(fā)展階段。數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程 進(jìn)入21世紀(jì)，國(guó)家實(shí)施振興裝備制造業(yè)的戰(zhàn)略，在國(guó)家的政策支持的推動(dòng)和市場(chǎng)需求的拉動(dòng)下，機(jī)床產(chǎn)品需求旺盛，使中國(guó)機(jī)床行業(yè)迅速發(fā)展。 自2002年開(kāi)始，中國(guó)成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國(guó)、

25、機(jī)床進(jìn)口第一大國(guó)，國(guó)產(chǎn)機(jī)床所占比逐年提升。 中國(guó)機(jī)床行業(yè)基本格局為低端產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩，中高端數(shù)控機(jī)床依賴進(jìn)口。 普通機(jī)床向經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床升級(jí)已經(jīng)不能滿足產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需求將向精密、高效、專(zhuān)用、大型等中高端和大型數(shù)控機(jī)床傾斜。l 中國(guó)機(jī)床產(chǎn)值的M/Sl 機(jī)床數(shù)控化比率來(lái)源：機(jī)床工具行業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)對(duì)加工對(duì)象改型的適應(yīng)性強(qiáng)。加工精度高。加工生產(chǎn)率高。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件。能加工復(fù)雜型面。有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化?？上蚋呒?jí)的制造系統(tǒng)發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的適用范圍數(shù)控機(jī)床的適用范圍多品種小批量零件。結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，精度要求較高的零件。需要頻繁改形的零件。價(jià)格昂貴，不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件。需要最小生產(chǎn)周