電氣控制課程設(shè)計(jì)

1、 課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱： 電機(jī)與電氣控制 設(shè)計(jì)題目：醫(yī)院物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng) 學(xué) 院： 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化 年 級(jí)： 08級(jí) 學(xué)生姓名： 綦銳 指導(dǎo)教師： 吳楨芬 日 期： 2011年6月27日至 2011年7月15日 教 務(wù) 處 制課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū) 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 學(xué)院 農(nóng) 電 專(zhuān)業(yè) 2008 年級(jí)學(xué)生姓名：綦銳 課程設(shè)計(jì)題目： 醫(yī)院物流傳輸自動(dòng)控制系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：一、設(shè)備簡(jiǎn)介現(xiàn)代企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)、裝配及傳輸時(shí)大都數(shù)都采用物流自動(dòng)傳輸線來(lái)代替這些繁重的、重復(fù)性的工作。能否設(shè)計(jì)一個(gè)比較合理、安全、方面及節(jié)能的物流傳輸控制系統(tǒng)是一個(gè)企業(yè)提高其生產(chǎn)

2、效率、降低成本的關(guān)鍵所在?，F(xiàn)以一個(gè)由三節(jié)皮帶鏈組成的物流傳輸線為設(shè)計(jì)對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)。二、設(shè)備設(shè)計(jì)要求1、每節(jié)傳輸線由一臺(tái)電機(jī)控制，電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載功率9KW，機(jī)械效率為75%；2、當(dāng)?shù)谝还?jié)傳輸線檢測(cè)到有貨物時(shí)應(yīng)相應(yīng)的往下節(jié)傳輸，當(dāng)貨物接近第二節(jié)傳輸線時(shí)，第二節(jié)傳輸線進(jìn)行工作，準(zhǔn)備傳輸快要到來(lái)的貨物，當(dāng)貨物到第二節(jié)時(shí)，第一節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行；當(dāng)貨物接近第三節(jié)傳輸線時(shí)，第三節(jié)傳輸線進(jìn)行工作，準(zhǔn)備傳輸快要到來(lái)的貨物，當(dāng)貨物到第三節(jié)時(shí)，第二節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行；然后貨物在第三節(jié)傳輸線的傳輸下送到指定加工或裝配地點(diǎn)；3、當(dāng)?shù)诙?jié)傳輸線上有物品正在傳輸時(shí)，第一節(jié)傳輸線則不能工作；若第三節(jié)的貨物未取走時(shí)，

3、第二節(jié)傳輸線則不能工作；4、要求每臺(tái)電機(jī)有相應(yīng)的保護(hù)措施及運(yùn)行指示；5、系統(tǒng)要求有電源指示。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容1、圍繞設(shè)計(jì)題目，詳細(xì)了解設(shè)計(jì)要求。2、查閱有關(guān)參考書(shū)、工具書(shū)、設(shè)計(jì)手冊(cè)，確定控制方案。3、繪制電氣原理草圖，計(jì)算選擇電氣元件、導(dǎo)線的規(guī)格及型號(hào)。4、繪制電氣控制線路元件安裝接線草圖。5、帶圖紙參加小組討論，完善技術(shù)方案。6、繪制正式圖紙2張（電氣原理圖、電氣安裝接線圖）。7、列出元件清單。8、編寫(xiě)電氣原理說(shuō)明書(shū)。設(shè) 計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 （簽字）： 教學(xué)基層組織負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日目錄第1章 緒論 21.1 設(shè)計(jì)背景介紹21.2 項(xiàng)目物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)31.3 技術(shù)指標(biāo)31.4

4、論文的主要內(nèi)容4第2章 設(shè)計(jì)過(guò)程 52.1 設(shè)計(jì)原理52.2 元器件選型102.3 工藝設(shè)計(jì)18第3章 操作說(shuō)明 223.1物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)的操作223.2電路中部分接線的說(shuō)明24結(jié)論25參考文獻(xiàn)25 緒論：醫(yī)院物流傳輸自動(dòng)控制系統(tǒng)摘要：醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)主要功能是用于醫(yī)院內(nèi)部各種日常醫(yī)用品的自動(dòng)化快速傳輸，其應(yīng)用價(jià)值包括提高效率贏得時(shí)間、降低差錯(cuò)、控制成本、優(yōu)化流程、提升管理、提高醫(yī)院現(xiàn)代化水平等，該文設(shè)計(jì)介紹了一種新型具有自啟動(dòng)，自停止節(jié)約能源的物流傳輸系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：醫(yī)院 物流傳輸系統(tǒng) 自啟動(dòng) 節(jié)約能源 背景介紹物流傳輸系統(tǒng)是指借助信息技術(shù)、光電技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)裝置等一系列技術(shù)和設(shè)施，在

5、設(shè)定的區(qū)域內(nèi)運(yùn)輸物品的傳輸系統(tǒng)。物流傳輸系統(tǒng)裝置起源于上世紀(jì)五十年代的戰(zhàn)后工業(yè)大生產(chǎn)時(shí)期，當(dāng)時(shí)主要的應(yīng)用領(lǐng)域是在電子、汽車(chē)等這類(lèi)大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的企業(yè)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，各種各樣的物流傳輸系統(tǒng)開(kāi)始在機(jī)場(chǎng)，商城，銀行、工廠、圖書(shū)館等領(lǐng)域廣泛使用，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，物流傳輸系統(tǒng)自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，物流傳輸系統(tǒng)因?yàn)榭梢源蟠筇岣咝剩?jié)約人力而受到廣泛歡迎，應(yīng)用領(lǐng)域逐步拓展到了醫(yī)療領(lǐng)域。1.2 .2主要功能和應(yīng)用價(jià)值 醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)核心的功能是用于醫(yī)院內(nèi)部各種日常醫(yī)用物品的自動(dòng)化快速傳送。采用不同的物流傳輸系統(tǒng)，既可傳送藥品、小型醫(yī)療器械、單據(jù)、標(biāo)本、血液、血樣、X光片、敷

6、料、處方、辦公用品等小型物品，也可傳送輸液、餐車(chē)、醫(yī)療廢棄物等中等或者體積較大的物品。 醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值主要體現(xiàn)在這樣幾個(gè)方面：提高效率，贏得時(shí)間，降低差錯(cuò)，控制成本，節(jié)約能源，優(yōu)化流程，提升管理等。1.2.3 應(yīng)用現(xiàn)狀與前景分析 現(xiàn)階段我國(guó)大部分醫(yī)院物流發(fā)展的現(xiàn)狀大都是“專(zhuān)職遞送隊(duì)伍+手推車(chē)+多部電梯”，這樣的傳輸方式存在很多弊端。非典過(guò)后，這種弊端更是體現(xiàn)的十分嚴(yán)重。所以醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的推廣應(yīng)大力加強(qiáng)。醫(yī)院建立物流傳輸系統(tǒng)的好處顯而易見(jiàn)，相信不久后各種類(lèi)型的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)必將為越來(lái)越多的醫(yī)院所接受。1.1項(xiàng)目物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)現(xiàn)代企業(yè)在進(jìn)行、裝配及傳輸時(shí)大都采用物流

7、自動(dòng)傳輸線來(lái)代替這些繁重的、重復(fù)性的工作。所以設(shè)計(jì)一個(gè)比較合理、安全、方面及節(jié)能的比較合理、安全、方便節(jié)能的物流傳輸控制系統(tǒng)是一個(gè)企業(yè)提高其生產(chǎn)效率，降低成本的關(guān)鍵所在?，F(xiàn)以一個(gè)由三節(jié)皮帶鏈組成的物流傳輸線為設(shè)計(jì)對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)。工作過(guò)程如下：當(dāng)貨物接近第一節(jié)傳輸線時(shí)，第一節(jié)檢測(cè)到并啟動(dòng)；貨物在傳輸線上運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一節(jié)末尾時(shí)，第二節(jié)檢測(cè)到并啟動(dòng)，然后貨物到達(dá)第二節(jié)傳輸線，第一節(jié)便停止工作。貨物在第二節(jié)傳輸，當(dāng)?shù)竭_(dá)其末尾時(shí)，第三節(jié)傳輸線檢測(cè)到并啟動(dòng)，然后貨物到達(dá)第三節(jié)傳輸線，第二節(jié)便停止工作，當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)第三節(jié)傳輸線到達(dá)指定加工，裝配地點(diǎn)時(shí)，第三節(jié)停止工作，整個(gè)系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)。這樣便實(shí)現(xiàn)了整個(gè)物

8、流傳輸?shù)淖詣?dòng)運(yùn)行。1.3 技術(shù)指標(biāo)及技術(shù)難點(diǎn)設(shè)備技術(shù)指標(biāo)1、每條傳輸線由一臺(tái)電機(jī)控制，電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載功率9KW，機(jī)械效率為75%。2、當(dāng)?shù)谝还?jié)傳輸線檢測(cè)到有貨物時(shí)應(yīng)相應(yīng)的往下節(jié)傳輸，當(dāng)貨物接近第二節(jié)傳輸線時(shí)，第二節(jié)傳輸線進(jìn)行工作，準(zhǔn)備傳輸快要到來(lái)的貨物，當(dāng)貨物到第二節(jié)時(shí)，第一節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行；當(dāng)貨物接近第三節(jié)傳輸線時(shí)，第三節(jié)傳輸線進(jìn)行工作，準(zhǔn)備快要到來(lái)的貨物，當(dāng)貨物到第三節(jié)時(shí)，第二節(jié)傳輸線則停止運(yùn)行；然后貨物在第三節(jié)傳輸線的傳輸下到達(dá)指定加工或轉(zhuǎn)配地點(diǎn)。3、當(dāng)?shù)诙?jié)傳輸線上有貨物正在傳輸是時(shí)，第一節(jié)傳輸線則不能工作；若第三節(jié)的貨物為取走時(shí)，第二節(jié)傳輸線則不能工作。4、要求每臺(tái)電機(jī)有相

9、應(yīng)的保護(hù)措施及運(yùn)行指示。；5、系統(tǒng)要有電源指示。 技術(shù)難點(diǎn)由于設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，綜合考慮各方面因素，技術(shù)難點(diǎn)大致有以下幾個(gè)方面：1本設(shè)備是由接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)控制系統(tǒng)，所以開(kāi)關(guān)在傳輸線上安放的位置及選取的型號(hào)都十分重要，安裝時(shí)要不斷調(diào)試，才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。2皮帶傳輸通常都存在著運(yùn)行時(shí)突發(fā)跑偏打滑事故的隱患，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障甚至人身安全，所以要注重考慮怎樣防止跑偏打滑事故的發(fā)生。3控制電壓按控制要求選擇，符合標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)。在控制線路簡(jiǎn)單，不需經(jīng)常操作，安全性要求不高時(shí)，可以直接采用電網(wǎng)電壓，即交流380V或220V。輔助電路采用24V安全電壓。晶體管無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一般需要直流24

10、V電壓?；诖耍⒅貙?duì)電機(jī)、變壓器的選取。4選擇器件時(shí)，期間之間的兼容性，器件的規(guī)格、成本、維修、更換等都需要認(rèn)真考慮。5正常情況下，如何做到盡可能減少通電電氣數(shù)量，以利于節(jié)約能源，延長(zhǎng)電氣元件壽命，減少故障也成為技術(shù)難點(diǎn)。6合理使用電器觸點(diǎn)。接觸器、時(shí)間繼電器往往觸點(diǎn)不夠用，可以增加中間繼電器來(lái)解決。7合理安排電器觸點(diǎn)。避免因電器動(dòng)作時(shí)間有差別，造成“觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)”。避免因操作不當(dāng)，造成“誤動(dòng)作”。避免因某個(gè)元器件損壞，造成“短路”。避免出現(xiàn)“寄生回路”。1.4 論文的主要內(nèi)容論文研究主要是針對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)中所遇到的各項(xiàng)難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行的，主要包括以下幾方面內(nèi)容：1、物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。

11、2、物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)的操作說(shuō)明。第2章 設(shè)計(jì)過(guò)程2.1構(gòu)建系統(tǒng)模型我組成員經(jīng)過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求的認(rèn)真研讀并認(rèn)真討論后得出如下圖方案：三個(gè)接近開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ4分別安裝在每節(jié)傳輸帶的起始位置，三個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ5、SQ6分別安裝在第二節(jié)起始位置，第三節(jié)起始位置和末尾位置，它們動(dòng)作的順序就如同序號(hào)。 圖2-1-12.2設(shè)計(jì)原理2.2.1設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循的原則在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，通常應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則：1最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制的要求。生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求是電氣設(shè)計(jì)的依據(jù)，這些要求常常以工作循環(huán)圖、執(zhí)行元件動(dòng)作節(jié)拍表、檢測(cè)元件狀態(tài)表等形式提供。

12、對(duì)于有調(diào)速要求的場(chǎng)合，還應(yīng)給出調(diào)速技術(shù)指標(biāo)。其他如起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、照明、保護(hù)等要求，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)需要充分考慮。2在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)合理，不要盲目追求高指標(biāo)，造成不必要的高投資。3妥善處理機(jī)械與電氣關(guān)系。很多生產(chǎn)機(jī)械是采用機(jī)電結(jié)合控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的，要從工藝要求、制造成本、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、使用和維護(hù)等方面協(xié)調(diào)處理好二者關(guān)系。4正確合理地選用電器元件，以實(shí)用為原則。選用新型號(hào)電器可以提高可靠性，減小體積，盡可能不要選用舊型號(hào)電器。5確保電氣設(shè)備安全性、可靠性高，兼顧設(shè)備使用和維護(hù)方便。2.2.2設(shè)計(jì)過(guò)程1、通過(guò)接觸器的作用達(dá)到電機(jī)接通的接通要求。先把總電源開(kāi)關(guān)低壓斷

13、路器合上，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行供電，給控制回路供電。每條傳送帶上分別安裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ4使三條傳送帶能夠順序啟動(dòng)接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6，用于自鎖和降壓動(dòng)起動(dòng)。 圖2-2-12、借用中間繼電器KA1、KA2和行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ5、SQ6達(dá)到電氣互鎖的作用，把KA1、KA2的常閉輔助觸點(diǎn)分別與第一節(jié)和第二節(jié)傳送帶的接觸器線圈串聯(lián)起來(lái)，則實(shí)現(xiàn)貨物到達(dá)第二節(jié)傳輸線第一節(jié)停止工作，貨物到達(dá)第三節(jié)傳輸線第二節(jié)停止工作，貨物到達(dá)指定地點(diǎn)第三節(jié)停止工作。如圖2-2所示：圖2-2-23、分別為每條傳送帶增加按鈕SB2、SB3、SB4。為每個(gè)接近開(kāi)關(guān)并聯(lián)一個(gè)按鈕，從而實(shí)

14、現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)和控制柜的兩地控制，按下SB2、SB3、SB4每條傳送帶可以分別啟動(dòng)，用于需要手動(dòng)控制啟動(dòng)或事故檢修之用。如圖2-3所示：圖2-2-34、防止跑偏打滑事故的發(fā)生，為每條線路增加跑偏開(kāi)關(guān)BV1、BV2、BV3。跑偏開(kāi)關(guān)裝在每條皮帶滾輪上，其開(kāi)關(guān)串接在接觸器線圈上。接觸器線圈得電時(shí)，跑偏開(kāi)關(guān)線圈同時(shí)得電，接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)，跑偏開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)全閉合，電機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)皮帶發(fā)生跑偏打滑時(shí)，跑偏開(kāi)關(guān)檢測(cè)到，其線圈失點(diǎn)，開(kāi)關(guān)恢復(fù)到斷開(kāi)狀態(tài)，致使接觸器線圈失電，接觸器觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)便停止運(yùn)行，防止了事故的發(fā)生。如圖2-4所示：圖2-2-45、根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行情況以及互鎖的作用進(jìn)行指示燈的添加。每條傳送帶運(yùn)行指示燈

15、選綠色。6、總停按鈕的添加。待兩臺(tái)電機(jī)都不需要運(yùn)行，進(jìn)行檢修時(shí)，按下總停按鈕SB1，控制回路斷電，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)認(rèn)真思考、推敲，最終一個(gè)完整的電路圖（見(jiàn)圖2-5）草圖就繪制出來(lái)了。然后再根據(jù)具體要求，進(jìn)行相關(guān)元器件的選取。a）主電路b）控制電路及輔助電路圖2-2-52.3元器件選型元器件的選擇主要是對(duì)主電路及控制回路中必要的元器件進(jìn)行選擇，見(jiàn)下表：表2-1 主電路及控制電路所需的主要器件電動(dòng)機(jī)為了合理選擇電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)，應(yīng)同時(shí)兩個(gè)方面的問(wèn)題：一是電動(dòng)機(jī)的性能，例如機(jī)械特性，起動(dòng)性能和調(diào)速性能等；二是要知道生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，要使所選電動(dòng)機(jī)的性能滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求。因此，根據(jù)具體要求，綜合以上

16、各因素，應(yīng)選擇Y系列中型三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，指標(biāo)先進(jìn)、噪聲低、振動(dòng)小、防護(hù)性能好、安全可靠、維護(hù)方便、外形美觀、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、機(jī)械特性硬，即選擇Y160m2-2型號(hào)的電動(dòng)機(jī)三臺(tái)。根據(jù)公式： P=P1/12求出電機(jī)功率15kw表2-2 Y160m2-2電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù)額定功率PN（KW）額定電流IN（A）額定電壓UN（V）額定轉(zhuǎn)速nN （r/min）堵轉(zhuǎn)電流I堵（A）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T堵1529.438029307.02.22Tmax 降壓?jiǎn)?dòng)所串電阻考慮到負(fù)載大小，本電機(jī)應(yīng)采用降壓?jiǎn)?dòng)，我選用定子串電阻啟動(dòng)。設(shè)電流減小為直接啟動(dòng)的一半：根據(jù)：Z=UN/ K IIN 得到Z=25. 85取sin=0.6，

17、cos=0.8根據(jù)R=sin*Z X=cos*Z 得到R=15.51 X=20.68Rst= 3X²+4R²-R 得到Rst=25所以選取電阻大小為25電源開(kāi)關(guān)低壓斷路器（Automatic Circuit Breaker）：斷路器，又稱自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，除了斷開(kāi)電路的作用外，還具有電流過(guò)載、欠壓、短路保護(hù)的作用。斷路器類(lèi)型有：框架式、塑料外殼式、限流式、手動(dòng)操作式、電動(dòng)操作式。選擇依據(jù)是：極數(shù)、額定電流、電壓類(lèi)型、電壓等級(jí)、分?jǐn)嗄芰?、?dòng)作頻繁程度等。.DZ20系列塑料外殼式斷路器，其額定絕緣電壓為交流500V，頻率為50Hz或60Hz，額定工作電壓為交流380V及以下或直流額

18、定電壓220V及以下，其額定電流至1250A。一般作為配電用，額定電流為200A及以下。根據(jù)脫扣器的額定電流等，通過(guò)認(rèn)真選取，最終選擇了型號(hào)為DZ20G-100P/3的低壓斷路器，其相關(guān)參數(shù)如表2-3及表2-4所示：表2-3 DZ20G-100P/3低壓斷路器的相關(guān)參數(shù)殼架等級(jí)額定電流Imm（A）AC100額定絕緣電壓AC500額定工作電壓AC380額定極限短路分?jǐn)嗄芰cu（kA）100額定運(yùn)行短路分?jǐn)嗄芰cs（kA）50脫扣器額定電流（A）32斷路器額定電流In（A）16100壽命操作頻率（次/小時(shí)）120電壽命（次）4000機(jī)械壽命（次）4000連接銅導(dǎo)線最大截面積（mm2）352.2

19、.4熔斷器熔斷器（Fuse）主要用于短路保護(hù)。熔斷器結(jié)構(gòu)上主要由熔斷器座、熔斷體（熔體）組成熔斷器分 插入式、螺旋式、填料封閉管式 等等。選擇依據(jù)是：形式、熔體額定電流（I FU）。對(duì)電流較為平穩(wěn)的負(fù)載（如照明、信號(hào)、熱電電路等），熔體額定電流就取線路的額定電流。對(duì)具有沖擊電流的負(fù)載（如電動(dòng)機(jī)），熔體額定電流可按下式計(jì)?。?jiǎn)闻_(tái)電機(jī)： I FU = 1.5 2.5 I e （2-1）多臺(tái)電機(jī)： I FU = 1.5 2.5 I Nmax + I e （2-2）式中I Nmax 功率最大電機(jī)的額定電流 I e 除去功率最大電機(jī)之外，其余電機(jī)額定電流之和輕載、起動(dòng)時(shí)間短 取 1.5 ；重載、起動(dòng)時(shí)間

20、長(zhǎng)、起停頻繁則取 2.5?？紤]選取的電機(jī)，取2.5，可以選用額定電流為63A的熔斷器，選擇型號(hào)為RT14-63的熔斷器，其熔體額定電流為63A，額定電壓為380V。其尺寸為A=125mm，F(xiàn)=34mm。2.2.5熱繼電器熱繼電器（Thermal over-load Relay）主要用于電機(jī)過(guò)載保護(hù)。熱繼電器分兩相式、三相式、三相帶缺相保護(hù)式 三種形式選擇依據(jù)是：形式、額定電流（I FR）。熱繼電器熱元件的整定電流可調(diào)， 范圍約為 0.8 1.2 I FR（熱繼電器的額定電流）熱繼電器熱元件的整定電流一般按0.95 1.05 I e（電動(dòng)機(jī)的額定電流）選用，對(duì)過(guò)載能力較差的電機(jī)可選得更小些。通過(guò)

21、選取FR1、FR2，得型號(hào)為JR20-63，其電流調(diào)整范圍為1671A，額定電壓為380V，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的額定電流為29.4A，所以選擇調(diào)整電流為34A的熱繼電器（整定電流中間幅值約為電動(dòng)機(jī)額定電流），相關(guān)參數(shù)如表2-5所示：表2-5 JR20-63熱繼電器的相關(guān)參數(shù)額定電流IPR（A）額定電壓UN（V）A（mm）B（mm）3438090582.2.6接觸器接觸器（Contactor）分直流接觸器、交流接觸器兩大類(lèi)選擇依據(jù)是：主觸頭數(shù)、額定電流（I KM）、線圈控制電壓的類(lèi)型、等級(jí)等。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載，可按下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算接觸器的額定電流： I KM = Pe / （K× Ue） （2

22、-3）式中Pe 電機(jī)的額定功率Ue 電機(jī)的額定線電壓K 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) ， 取1 1.4取K=1.2，得到I KM =33A對(duì)于動(dòng)作頻繁的工作情況，為了防止主觸點(diǎn)的燒壞/過(guò)早損壞，應(yīng)將I KM降低12等級(jí)使用。考慮到接觸器與熱繼電器的配套使用，上述熱繼電器可插接的接觸器為GJ20-40-2540，選擇型號(hào)為GJ20-40-40A的接觸器KM1、KM2，其額定工作電流為40A，額定電壓為380V，相關(guān)參數(shù)如表2-6所示：表2-6CJ20-40-40A接觸器的相關(guān)參數(shù)額定工作電流IN （A）額定電壓UN（V）A（mm）B（mm）40380112.5872.2.7中間繼電器中間繼電器（Auxiliary

23、Relay）：在結(jié)構(gòu)上是一個(gè)電壓繼電器，是用來(lái)轉(zhuǎn)換控制信號(hào)的中間元件。它輸入的是線圈的通電斷電信號(hào)，輸入信號(hào)為觸點(diǎn)的動(dòng)作。其觸點(diǎn)數(shù)量較多，各觸點(diǎn)的額定電流相同。中間繼電器通常用來(lái)放大信號(hào)，增加控制電路中控制信號(hào)的數(shù)量，以及作為信號(hào)傳遞、連鎖、轉(zhuǎn)換以及隔離用。KA1、KA2，功能為將信號(hào)傳遞給有關(guān)控制元件（中間轉(zhuǎn)換作用），選用JZ15-44Z，觸頭額定發(fā)熱電流為10A，相關(guān)參數(shù)如表2-7所示：表2-7 JZ7-41中間繼電器的相關(guān)參數(shù)額定電壓UN（V）觸頭額定發(fā)熱電流AA（mm）B（mm）3801090102 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器（Time relay）：原理是當(dāng)加入(或去掉)輸入的動(dòng)作信號(hào)后，

24、其輸出電路需經(jīng)過(guò)規(guī)定的準(zhǔn)確時(shí)間才產(chǎn)生跳躍式變化(或觸頭動(dòng)作)的一種繼電器。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置。它的種類(lèi)很多，有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型及其他型等。本系統(tǒng)中用它作為降壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換使用，所以不用具有很高的時(shí)間精度，用空氣阻尼型即可，選用型號(hào)JS23-3，觸頭額定發(fā)熱電流為10A，相關(guān)參數(shù)如表2-8所示： 表2-8 JS23-3 時(shí)間繼電器的相關(guān)參數(shù)額定電壓UN（V）觸頭額定發(fā)熱電流AA（mm）B（mm）38010951222.2.9接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)（Proximity switch）：是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤(pán)無(wú)觸點(diǎn)

25、化的新型開(kāi)關(guān)元件。當(dāng)開(kāi)關(guān)接近某一物體時(shí)，即發(fā)出控制信號(hào)。本系統(tǒng)便用到接近開(kāi)關(guān)的這個(gè)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)當(dāng)貨物接近每條傳送帶時(shí)它們都要要預(yù)先啟動(dòng)。因?yàn)槿龡l傳送帶在一個(gè)水平面上，所以要選感應(yīng)面在前，額定動(dòng)作距離稍遠(yuǎn)一些取20mm，二線制，選取型號(hào)LXJL,相關(guān)參數(shù)如表2-9所示：額定電壓UN（V）輸出電流mAA（mm）B（mm）接線制額定動(dòng)作距離（mm） 重復(fù)定位精度（mm）結(jié)構(gòu)形式DC3010095122二線制200.1感應(yīng)面在前2.2.10 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)：是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。通常，這類(lèi)開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的

26、位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。在電氣控制系統(tǒng)中，行程開(kāi)關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。本系統(tǒng)中用行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)傳送帶的自動(dòng)順序停止，采用型號(hào)LXK3-20S/D，相關(guān)參數(shù)如表2-10所示：額定電壓UN（V）輸出電流AA（mm）B（mm）動(dòng)作行程操動(dòng)力或力矩（mm） 釋放力或力矩（mm）3802.8707018º-24º0.1±0.025N·M0.03N·M1防止皮帶跑偏、打滑開(kāi)關(guān)防止皮帶跑偏、打滑開(kāi)關(guān)（Be

27、lt Sway Switches）：用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)運(yùn)行中的跑偏現(xiàn)象，按皮帶實(shí)際跑偏量輸出報(bào)警或停機(jī)信號(hào)，可有效的防止由皮帶跑偏而產(chǎn)生的事故，是一種帶式輸送機(jī)的保護(hù)裝置。跑偏開(kāi)關(guān)具有兩級(jí)動(dòng)作功能。一級(jí)動(dòng)作用于報(bào)警，二級(jí)動(dòng)作用于自動(dòng)停機(jī)。分兩個(gè)位置檢測(cè)輸送機(jī)皮帶的跑偏程度和扭曲程度。根據(jù)皮帶的跑偏程度和扭曲程度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警和停機(jī)，避免昂貴的輸送皮帶受損壞及因皮帶扭曲造成的物料散落等事故。此開(kāi)關(guān)安裝方便，運(yùn)行可靠，是帶式輸送機(jī)必備的保護(hù)裝置之一。每節(jié)傳送帶都加了一個(gè)跑偏開(kāi)關(guān)，型號(hào)為CEJ25/35。2控制按鈕控制按鈕（Push-button）：是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛的主令電器，在控制回路中用

28、于遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制各種電磁機(jī)構(gòu)，也可以用來(lái)轉(zhuǎn)換各種信號(hào)線路與電氣連鎖線路等。是一種用來(lái)短時(shí)接通/斷開(kāi)小電流控制電路的主令電器選擇依據(jù)是：觸點(diǎn)對(duì)數(shù)、動(dòng)作要求、結(jié)構(gòu)形式、顏色、是否自帶指示燈等；電壓等級(jí)、通流能力（1 8 A）。.一般 啟動(dòng)按鈕 綠色 停止按鈕 紅色 緊急操作 蘑菇式按鈕SB1，總停開(kāi)關(guān)，紅色，LA20-A/D，單橋式，指示燈型，相關(guān)參數(shù)為： 33mm，UN=380V，額定控制容量PN=300W；SB1、SB2，33mm，綠色，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，LA20- A/D。3指示燈指示燈選擇型號(hào)為XDJ3-22/40，額定工作電壓24V，電容式圓球形，工作電流20mA，功耗0.36W，尺寸為27mm

29、。兩個(gè)黃色的，作備用指示；兩個(gè)綠色的，作運(yùn)行指示。4變壓器主變壓器容量ST應(yīng)滿足全部用電設(shè)備總計(jì)算負(fù)荷S30的需要，即STSN.TS30由需要系數(shù)法，查的Kd=0.8，cos=0.9，tan=0.8， 又 Pe=4×P燈 ， 算得， P30=KdPe S30=P30/ cos=KdPe/ cos =（0.8×4×0.36）/0.9=1.28V·A。所以選擇額定容量為40V·A的變壓器。其型號(hào)為JBK1-40，相關(guān)參數(shù)如表2-9所示：表2-9 JBK1-40變壓器的相關(guān)參數(shù)一次側(cè)電壓（V）二次側(cè)電壓（V）外型尺寸a（mm）外型尺寸b（mm）380

30、2484（高）92（寬）5接線端子控制回路的電壓為380V，所以選擇額定電壓為380V的接線端子。TZ1系列接線端子，適用于額定電壓為380V的電力傳動(dòng)控制屏、臺(tái)、柜、機(jī)床電氣控制、信號(hào)和各種自動(dòng)化裝置中導(dǎo)線連接之用。其結(jié)構(gòu)特征為：接線端子采用標(biāo)準(zhǔn)的32mmG高低槽基座，各種信號(hào)、各種規(guī)格的接線端子，可安裝在同一基座上，組裝后可以方便取下其中任何一節(jié)單獨(dú)的接線端子，而不影響相鄰的接線端子，具有裝卸方便，安裝穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。查的型號(hào)為T(mén)Z1-20普通型接線端子的額定電壓380V，額定工作電流20A，連接導(dǎo)線截面2.5mm2，較適合采用。其尺寸為b=40mm，c=10mm。2.3 工藝設(shè)計(jì)將原理圖標(biāo)號(hào)并選擇器件后，我們進(jìn)行了工藝設(shè)計(jì)，主要分為電器板元件布置圖，電器板元件接線圖，控制元件面板布置圖，控制背板接線圖，和端子排接線圖。1.首先根據(jù)控制要求和電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)，確定電器元件的總體配置以及電器板與控制面板上應(yīng)安裝的電器元件。然后根據(jù)電器元件的分布與原理圖編號(hào)，繪制電氣設(shè)備的安裝接線圖，如圖2-3-1，2-3-2