第2章 起動(dòng)系統(tǒng)

1、第2章起動(dòng)系統(tǒng)本章主要內(nèi)容n起動(dòng)機(jī)的種類、基本組成起動(dòng)機(jī)的種類、基本組成n起動(dòng)機(jī)的構(gòu)造、工作原理及工作特性起動(dòng)機(jī)的構(gòu)造、工作原理及工作特性n起動(dòng)機(jī)的使用與故障診斷起動(dòng)機(jī)的使用與故障診斷2.1 概 述起動(dòng)系構(gòu)成起動(dòng)系構(gòu)成起動(dòng)機(jī)的功用起動(dòng)機(jī)的功用發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)原理發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)原理起動(dòng)機(jī)的分類起動(dòng)機(jī)的分類起動(dòng)機(jī)的型號(hào)起動(dòng)機(jī)的型號(hào)2.1.1 起動(dòng)系統(tǒng)的基本組成現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)以電動(dòng)機(jī)作機(jī)以電動(dòng)機(jī)作為起動(dòng)動(dòng)力。為起動(dòng)動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系的作用就是通的作用就是通過起動(dòng)機(jī)將蓄過起動(dòng)機(jī)將蓄電池的電能轉(zhuǎn)電池的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系的基本組

2、成如的基本組成如圖圖2-12-1所示。所示。2.1.1 起動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 1 1起動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī) 起動(dòng)機(jī)的作用是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)的作用是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作。發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作。起動(dòng)機(jī)由三部分組成起動(dòng)機(jī)由三部分組成: : 直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)。用于將蓄電池輸入的電能轉(zhuǎn)換為。用于將蓄電池輸入的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。用于將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，。用于將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后則斷開發(fā)動(dòng)機(jī)向起動(dòng)機(jī)的逆向動(dòng)力傳遞。而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后則斷開發(fā)動(dòng)機(jī)向起動(dòng)機(jī)的逆向動(dòng)力傳遞。

3、電磁開關(guān)電磁開關(guān)。是現(xiàn)在汽車上普遍使用的起動(dòng)機(jī)控制裝置，。是現(xiàn)在汽車上普遍使用的起動(dòng)機(jī)控制裝置，其作用是控制起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的嚙合與分離以其作用是控制起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的嚙合與分離以及電動(dòng)機(jī)電路的通斷；對(duì)于某些汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，控制裝置還兼及電動(dòng)機(jī)電路的通斷；對(duì)于某些汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，控制裝置還兼有在起動(dòng)時(shí)短路點(diǎn)火線圈附加電阻的作用。有在起動(dòng)時(shí)短路點(diǎn)火線圈附加電阻的作用。2.1.1 起動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2 2起動(dòng)開關(guān)與起動(dòng)繼電器起動(dòng)開關(guān)與起動(dòng)繼電器 (1) (1) 起動(dòng)開關(guān)起動(dòng)開關(guān) 起動(dòng)開關(guān)的作用是接通起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路，以使電磁開起動(dòng)開關(guān)的作用是接通起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路，以使電磁開關(guān)通電工

4、作。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)開關(guān)與點(diǎn)火開關(guān)組合在一起。關(guān)通電工作。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)開關(guān)與點(diǎn)火開關(guān)組合在一起。 (2) (2) 起動(dòng)繼電器起動(dòng)繼電器 由于起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)的電流較大由于起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)的電流較大( (一般為一般為353540A)40A)，直接，直接由起動(dòng)開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān)會(huì)因通過的電流過大而容易燒壞。由起動(dòng)開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān)會(huì)因通過的電流過大而容易燒壞。因此，一些汽車的起動(dòng)機(jī)控制電路中裝有起動(dòng)繼電器，由起動(dòng)因此，一些汽車的起動(dòng)機(jī)控制電路中裝有起動(dòng)繼電器，由起動(dòng)繼電器觸點(diǎn)的開閉控制起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路的通斷，起動(dòng)開關(guān)繼電器觸點(diǎn)的開閉控制起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路的通斷，起動(dòng)開關(guān)只是控制起動(dòng)繼電器線圈電路

5、的通斷，因而減小了通過起動(dòng)開只是控制起動(dòng)繼電器線圈電路的通斷，因而減小了通過起動(dòng)開關(guān)的電流。關(guān)的電流。2.1.2 起動(dòng)機(jī)的種類分類方式分類方式l按電動(dòng)機(jī)磁場產(chǎn)生的方式按電動(dòng)機(jī)磁場產(chǎn)生的方式l按起動(dòng)時(shí)起動(dòng)機(jī)的操縱方式按起動(dòng)時(shí)起動(dòng)機(jī)的操縱方式 l按驅(qū)動(dòng)齒輪嚙人方式按驅(qū)動(dòng)齒輪嚙人方式l按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.1.2 起動(dòng)機(jī)的種類1 1按電動(dòng)機(jī)磁場產(chǎn)生的方式按電動(dòng)機(jī)磁場產(chǎn)生的方式 (1) (1) 勵(lì)磁式起動(dòng)機(jī)勵(lì)磁式起動(dòng)機(jī) 通過向磁場繞組通人電流的方式產(chǎn)生磁場。通過向磁場繞組通人電流的方式產(chǎn)生磁場。一直以來，汽車上的起動(dòng)機(jī)普遍都采用直流串激一直以來，汽車上的起動(dòng)機(jī)普遍都采用直流串激式電動(dòng)機(jī)。式電

6、動(dòng)機(jī)。 (2) (2) 永磁式起動(dòng)機(jī)永磁式起動(dòng)機(jī) 以永久磁鐵作磁極，這是近年來出現(xiàn)的新型以永久磁鐵作磁極，這是近年來出現(xiàn)的新型起動(dòng)機(jī)，但目前在汽車上使用還比較少。起動(dòng)機(jī)，但目前在汽車上使用還比較少。2.1.2 起動(dòng)機(jī)的種類2 2按起動(dòng)時(shí)起動(dòng)機(jī)的操縱方式按起動(dòng)時(shí)起動(dòng)機(jī)的操縱方式 (1) (1) 直接操縱式起動(dòng)機(jī)直接操縱式起動(dòng)機(jī) 由司機(jī)通過腳踏起動(dòng)踏板或手拉起動(dòng)拉桿直接操縱撥由司機(jī)通過腳踏起動(dòng)踏板或手拉起動(dòng)拉桿直接操縱撥叉，使起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪軸向移動(dòng)而嚙入飛輪齒圈，并通過叉，使起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪軸向移動(dòng)而嚙入飛輪齒圈，并通過固定在操縱桿上頂壓螺釘推動(dòng)推桿，使起動(dòng)機(jī)上的接觸盤固定在操縱桿上頂壓螺釘推動(dòng)推桿

7、，使起動(dòng)機(jī)上的接觸盤式開關(guān)接通電動(dòng)機(jī)電路。直接操縱式起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，但式開關(guān)接通電動(dòng)機(jī)電路。直接操縱式起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，但使發(fā)動(dòng)機(jī)的布置受到局限，并且起動(dòng)操作比較麻煩，因此使發(fā)動(dòng)機(jī)的布置受到局限，并且起動(dòng)操作比較麻煩，因此現(xiàn)已被淘汰?，F(xiàn)已被淘汰。 (2) (2) 電磁操縱式起動(dòng)機(jī)電磁操縱式起動(dòng)機(jī) 由電磁開關(guān)通電后產(chǎn)生的電磁力控制驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛由電磁開關(guān)通電后產(chǎn)生的電磁力控制驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒圈和接通電動(dòng)機(jī)電路。電磁操縱式起動(dòng)機(jī)克服了直接輪齒圈和接通電動(dòng)機(jī)電路。電磁操縱式起動(dòng)機(jī)克服了直接操縱式起動(dòng)機(jī)的不足，現(xiàn)已被普遍采用。操縱式起動(dòng)機(jī)的不足，現(xiàn)已被普遍采用。2.1.2 起動(dòng)機(jī)的種類 3 3按驅(qū)動(dòng)齒

8、輪嚙入方式按驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入方式 (1) (1) 慣性嚙合式慣性嚙合式 (2) (2) 電樞移動(dòng)式電樞移動(dòng)式 (3) (3) 磁極移動(dòng)式磁極移動(dòng)式 (4) (4) 齒輪移動(dòng)式齒輪移動(dòng)式 (5) (5) 強(qiáng)制嚙合式強(qiáng)制嚙合式 2.1.2 起動(dòng)機(jī)的種類4 4按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) (1) (1) 非減速起動(dòng)機(jī)非減速起動(dòng)機(jī) 起動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪之間直接通過單向離合器起動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪之間直接通過單向離合器傳動(dòng)。一直以來，汽車上使用的起動(dòng)機(jī)其傳動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。一直以來，汽車上使用的起動(dòng)機(jī)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為這種結(jié)構(gòu)。構(gòu)均為這種結(jié)構(gòu)。 (2) (2) 減速起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)機(jī) 在起動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪之間增設(shè)了一組減速齒在起動(dòng)機(jī)

9、與驅(qū)動(dòng)齒輪之間增設(shè)了一組減速齒輪。減速起動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小、重量輕、起動(dòng)輪。減速起動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小、重量輕、起動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)，在一些轎車上應(yīng)用日漸增多?？煽康葍?yōu)點(diǎn)，在一些轎車上應(yīng)用日漸增多。2.1.2 起動(dòng)機(jī)的種類5 5起動(dòng)機(jī)的型號(hào)起動(dòng)機(jī)的型號(hào) 根據(jù)根據(jù)QCQCT73-93T73-93汽車電氣設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)編汽車電氣設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)編制方法制方法規(guī)定，國產(chǎn)起動(dòng)機(jī)的型號(hào)表示如下：規(guī)定，國產(chǎn)起動(dòng)機(jī)的型號(hào)表示如下：變型代號(hào)設(shè)計(jì)序號(hào)功率等級(jí)電壓等級(jí)QD產(chǎn)品代號(hào)：Q表示：“起”，D表示“動(dòng)”2.1.1 起動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 產(chǎn)品代號(hào)：產(chǎn)品代號(hào)：QDQD起動(dòng)機(jī)；起動(dòng)機(jī)；QDJQDJ減速起動(dòng)機(jī)；減速起動(dòng)機(jī)；QDYQ

10、DY永磁起動(dòng)機(jī)；永磁起動(dòng)機(jī)； 電壓等級(jí)代號(hào)：電壓等級(jí)代號(hào)：1 112V12V；2 224V24V； 功率等級(jí)代號(hào)：其含義如表功率等級(jí)代號(hào)：其含義如表2-l2-l所示；所示； 設(shè)計(jì)序號(hào)；設(shè)計(jì)序號(hào)； 變型代號(hào)。變型代號(hào)。2.2 起動(dòng)機(jī)的構(gòu)造、工作原理及特性起動(dòng)機(jī)的構(gòu)造、工作原理及特性 目前使用最廣目前使用最廣的電磁操縱強(qiáng)的電磁操縱強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)制嚙合式起動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)如機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖圖2-22-2所示。由所示。由三部分構(gòu)成：三部分構(gòu)成：直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電磁開關(guān)電磁開關(guān)2.2.1 直流電動(dòng)機(jī)l. l. 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 1) 1) 電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)

11、生以單匝電樞繞組的直流電動(dòng)機(jī)為例說明其工作原理以單匝電樞繞組的直流電動(dòng)機(jī)為例說明其工作原理( (圖圖2-3)2-3)。2.2.1 直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)通電后所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)通電后所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩M M與磁極與磁極的磁通量的磁通量 以及電樞電流以及電樞電流I IS S之間的關(guān)系：之間的關(guān)系： M M = = C Cm m I IS S Cm Cm為電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)，它與電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)為電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)，它與電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)數(shù)P P、電樞繞組導(dǎo)線總根數(shù)、電樞繞組導(dǎo)線總根數(shù)Z Z及電樞繞組電路的支及電樞繞組電路的支路對(duì)數(shù)路對(duì)數(shù)a a有關(guān)有關(guān)(C(Cm m = = PZPZ2 2 a a) )

12、。2.2.1 直流電動(dòng)機(jī)(2) (2) 直流電動(dòng)機(jī)的工作過程直流電動(dòng)機(jī)的工作過程 通電的直流電動(dòng)機(jī)其電樞在電磁轉(zhuǎn)矩通電的直流電動(dòng)機(jī)其電樞在電磁轉(zhuǎn)矩M M的作用的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)起來時(shí)，電樞繞組就因切割磁力線而產(chǎn)生下轉(zhuǎn)動(dòng)起來時(shí)，電樞繞組就因切割磁力線而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，此電動(dòng)勢(shì)與電樞電流電動(dòng)勢(shì)，此電動(dòng)勢(shì)與電樞電流I IS S的方向相反，故的方向相反，故稱之為反電動(dòng)勢(shì)稱之為反電動(dòng)勢(shì)E Ef f。E Ef f與磁極的磁通量函和電樞的與磁極的磁通量函和電樞的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n成正比：成正比： E Ef f = = C Ce e n n式中，式中， C Ce e 為電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)為電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)( (C Ce e = =

13、PZPZ6060a a) )。2.2.1 直流電動(dòng)機(jī)2 2直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 電樞電樞 電樞總成電樞總成 換向器換向器 磁極磁極 電刷與刷架電刷與刷架 其它附件其它附件2.2.1 直流電動(dòng)機(jī) (1) (1) 電樞總成電樞總成其作用是通入電流后，在磁極磁場的作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，其作用是通入電流后，在磁極磁場的作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，它由鐵心、電樞繞組、電樞軸及換向器組成它由鐵心、電樞繞組、電樞軸及換向器組成( (見圖見圖2-4)2-4)。2.2.1 直流電動(dòng)機(jī) (2) (2) 磁極磁極 其作用是通入電流后產(chǎn)生一個(gè)磁場，它由鐵其作用是通入電流后產(chǎn)生一個(gè)磁場，它由鐵心和磁場繞組構(gòu)成，并通過

14、螺釘固定在電動(dòng)機(jī)殼心和磁場繞組構(gòu)成，并通過螺釘固定在電動(dòng)機(jī)殼體上。為增大電磁轉(zhuǎn)矩，一般采用四個(gè)磁極，大體上。為增大電磁轉(zhuǎn)矩，一般采用四個(gè)磁極，大功率起動(dòng)機(jī)有時(shí)采用六個(gè)磁極。磁場繞組也是用功率起動(dòng)機(jī)有時(shí)采用六個(gè)磁極。磁場繞組也是用粗扁銅線繞制而成，與電樞繞組采用串聯(lián)方式，粗扁銅線繞制而成，與電樞繞組采用串聯(lián)方式，如圖如圖2-52-5所示。所示。2.2.1 直流電動(dòng)機(jī) (4) (4) 軸承軸承 因起動(dòng)機(jī)工作時(shí)間很短，所以一般采用青銅石墨軸因起動(dòng)機(jī)工作時(shí)間很短，所以一般采用青銅石墨軸承或鐵基含油滑動(dòng)軸承，安裝在前后端蓋上。減速起動(dòng)承或鐵基含油滑動(dòng)軸承，安裝在前后端蓋上。減速起動(dòng)機(jī)由于其電樞的轉(zhuǎn)速很高

15、，電樞軸承采用滾柱軸承或滾機(jī)由于其電樞的轉(zhuǎn)速很高，電樞軸承采用滾柱軸承或滾珠軸承。珠軸承。2.2.1 直流電動(dòng)機(jī)2.2.1 直流電動(dòng)機(jī)(3) (3) 電刷與刷架電刷與刷架 電刷用銅和石墨粉壓制而成，加銅是為了減小電阻和增加電刷用銅和石墨粉壓制而成，加銅是為了減小電阻和增加耐磨性。刷架多為柜式，刷架上的盤形彈簧可將電刷緊緊地壓耐磨性。刷架多為柜式，刷架上的盤形彈簧可將電刷緊緊地壓在換向器銅片上在換向器銅片上( (圖圖2-6)2-6)。 在四個(gè)電刷架中，其中一在四個(gè)電刷架中，其中一對(duì)電刷架與機(jī)殼直接相通而構(gòu)對(duì)電刷架與機(jī)殼直接相通而構(gòu)成了電動(dòng)機(jī)內(nèi)部搭鐵。也有的成了電動(dòng)機(jī)內(nèi)部搭鐵。也有的電動(dòng)機(jī)是通過磁

16、場繞組的一端電動(dòng)機(jī)是通過磁場繞組的一端與機(jī)殼連接實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電路搭鐵，與機(jī)殼連接實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電路搭鐵，這種電動(dòng)機(jī)的所有電刷架都與這種電動(dòng)機(jī)的所有電刷架都與機(jī)殼絕緣。機(jī)殼絕緣。2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 普通起動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)的主要組成部分是單向離合器。普通起動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)的主要組成部分是單向離合器。其作用是起動(dòng)時(shí)將電樞的電磁轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，其作用是起動(dòng)時(shí)將電樞的電磁轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，就立即打滑，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，就立即打滑，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)電樞高速旋轉(zhuǎn)而造成飛散事故。動(dòng)起動(dòng)機(jī)電樞高速旋轉(zhuǎn)而造成飛散事故。 起動(dòng)機(jī)中常見的單向離合器有：起動(dòng)機(jī)中常見的單向離合器有：

17、滾柱式滾柱式 摩擦片式摩擦片式 扭簧式扭簧式 棘輪式棘輪式2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1 1滾柱式單向離合器滾柱式單向離合器 滾柱式單向離合器的結(jié)構(gòu)如圖滾柱式單向離合器的結(jié)構(gòu)如圖2-72-7所示。所示。 2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 單向離合器外殼單向離合器外殼2 2與驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪1 1連為一體，離合器外連為一體，離合器外殼和十字塊殼和十字塊3 3裝配后形成四個(gè)楔形槽，槽中有四個(gè)滾柱裝配后形成四個(gè)楔形槽，槽中有四個(gè)滾柱4 4，滾柱的直徑大于槽窄端又小于槽寬端，彈簧及活柱滾柱的直徑大于槽窄端又小于槽寬端，彈簧及活柱5 5將滾將滾柱推向槽窄端，使得滾柱與十字塊及外殼表面有較小的柱推向槽窄端，使得滾柱與十字塊

18、及外殼表面有較小的摩擦力。十字塊摩擦力。十字塊3 3與傳動(dòng)套筒與傳動(dòng)套筒1010剛性連接，傳動(dòng)套筒安裝剛性連接，傳動(dòng)套筒安裝在電樞軸花鍵部位，使單向離合器總成可作軸向移動(dòng)和在電樞軸花鍵部位，使單向離合器總成可作軸向移動(dòng)和隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 發(fā)動(dòng)機(jī)一旦發(fā)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)一旦發(fā)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使離合器外殼的轉(zhuǎn)速高于十字塊，此時(shí)，滾柱滾向槽寬使離合器外殼的轉(zhuǎn)速高于十字塊，此時(shí)，滾柱滾向槽寬端而打滑端而打滑( (見圖見圖2-8b)2-8b)，從而防止了發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶動(dòng)起動(dòng)，從而防止了發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)電樞高速旋轉(zhuǎn)而造成飛散事故。機(jī)電樞高速旋

19、轉(zhuǎn)而造成飛散事故。 滾柱式單向離合器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在中小功率的起滾柱式單向離合器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在中小功率的起動(dòng)機(jī)上被廣泛采用，但在傳遞較大轉(zhuǎn)矩時(shí)，滾柱容易變動(dòng)機(jī)上被廣泛采用，但在傳遞較大轉(zhuǎn)矩時(shí)，滾柱容易變形而卡死。因此，滾柱式單向離合器不適用于較大功率形而卡死。因此，滾柱式單向離合器不適用于較大功率的起動(dòng)機(jī)。的起動(dòng)機(jī)。 2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)，撥叉通過移動(dòng)襯起動(dòng)時(shí)，撥叉通過移動(dòng)襯套推動(dòng)單向離合器總成作套推動(dòng)單向離合器總成作軸向移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙軸向移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒環(huán)的同時(shí)，電樞入飛輪齒環(huán)的同時(shí)，電樞軸通過花鍵帶動(dòng)傳動(dòng)套筒軸通過花鍵帶動(dòng)傳動(dòng)套筒而使十字塊轉(zhuǎn)動(dòng)，十字塊而使十字塊轉(zhuǎn)動(dòng)，

20、十字塊相對(duì)于外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L柱相對(duì)于外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L柱在小摩擦力的作用下滾向在小摩擦力的作用下滾向槽窄端而被卡緊，使得外槽窄端而被卡緊，使得外殼隨十字塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，于殼隨十字塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，于是電樞的電磁轉(zhuǎn)矩通過單是電樞的電磁轉(zhuǎn)矩通過單向離合器傳遞給了驅(qū)動(dòng)齒向離合器傳遞給了驅(qū)動(dòng)齒輪輪( (見圖見圖2-8a)2-8a)。 2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 2摩擦片式單向離合器摩擦片式單向離合器摩擦片式單向離合器的結(jié)構(gòu)如圖摩擦片式單向離合器的結(jié)構(gòu)如圖2-92-9所示。所示。2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 傳動(dòng)套筒傳動(dòng)套筒1313的內(nèi)圓與電樞軸以右螺旋花鍵連接，傳動(dòng)套筒的外的內(nèi)圓與電樞軸以右螺旋花鍵連接，傳動(dòng)

21、套筒的外圓與內(nèi)接合鼓圓與內(nèi)接合鼓1111以三線螺旋花鍵連接；內(nèi)接合鼓外圓上有凹槽，與以三線螺旋花鍵連接；內(nèi)接合鼓外圓上有凹槽，與主動(dòng)摩擦片主動(dòng)摩擦片1010的內(nèi)突齒相配合；從動(dòng)摩擦片的內(nèi)突齒相配合；從動(dòng)摩擦片8 8有外突齒，插入外接合有外突齒，插入外接合鼓鼓1616的槽中，外接合鼓與驅(qū)動(dòng)齒輪的槽中，外接合鼓與驅(qū)動(dòng)齒輪3 3為一體；傳動(dòng)套筒上自左向右還為一體；傳動(dòng)套筒上自左向右還裝有彈性墊圈裝有彈性墊圈5 5、壓環(huán)、壓環(huán)6 6和調(diào)整墊圈和調(diào)整墊圈7 7，端部用限位螺母，端部用限位螺母4 4軸向固定。軸向固定。工作過程：工作過程： 起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)機(jī)電樞帶動(dòng)傳動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于慣性的作用，內(nèi)起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)

22、機(jī)電樞帶動(dòng)傳動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于慣性的作用，內(nèi)接合鼓與傳動(dòng)套筒之間有相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使內(nèi)接合鼓軸向左移，主從接合鼓與傳動(dòng)套筒之間有相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使內(nèi)接合鼓軸向左移，主從動(dòng)摩擦片被壓緊，通過其摩擦力將電樞的電磁力矩傳遞給驅(qū)動(dòng)齒輪。動(dòng)摩擦片被壓緊，通過其摩擦力將電樞的電磁力矩傳遞給驅(qū)動(dòng)齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，在飛輪的帶動(dòng)下，內(nèi)結(jié)合鼓的轉(zhuǎn)速將高于傳動(dòng)套筒發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，在飛輪的帶動(dòng)下，內(nèi)結(jié)合鼓的轉(zhuǎn)速將高于傳動(dòng)套筒的轉(zhuǎn)速，其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使內(nèi)接合鼓軸向右移，主從動(dòng)摩擦片壓力消失的轉(zhuǎn)速，其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使內(nèi)接合鼓軸向右移，主從動(dòng)摩擦片壓力消失而打滑，從而避免了發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)電樞高速旋轉(zhuǎn)。而打滑，從而避免了發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)

23、電樞高速旋轉(zhuǎn)。2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)阻力過大時(shí)，曲軸不能立即被帶動(dòng)。這發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)阻力過大時(shí)，曲軸不能立即被帶動(dòng)。這時(shí)就會(huì)因內(nèi)接合鼓與傳動(dòng)套筒之間仍存在的轉(zhuǎn)速差，內(nèi)時(shí)就會(huì)因內(nèi)接合鼓與傳動(dòng)套筒之間仍存在的轉(zhuǎn)速差，內(nèi)接合鼓會(huì)繼續(xù)左移，使摩擦片的壓緊力繼續(xù)增大，導(dǎo)致接合鼓會(huì)繼續(xù)左移，使摩擦片的壓緊力繼續(xù)增大，導(dǎo)致彈性墊圈在壓環(huán)凸緣的壓迫下彎曲。當(dāng)彈性墊圈彎曲到彈性墊圈在壓環(huán)凸緣的壓迫下彎曲。當(dāng)彈性墊圈彎曲到一定程度時(shí)，內(nèi)接合鼓的左端頂?shù)搅藦椥詨|圈上而不能一定程度時(shí)，內(nèi)接合鼓的左端頂?shù)搅藦椥詨|圈上而不能再左移，使主從動(dòng)摩擦片的壓力不再增加，傳遞的轉(zhuǎn)矩再左移，使主從動(dòng)摩擦片的壓力不再增加，傳遞的

24、轉(zhuǎn)矩也就不再增大，從而可避免電動(dòng)機(jī)因負(fù)載過大而被燒壞也就不再增大，從而可避免電動(dòng)機(jī)因負(fù)載過大而被燒壞的危險(xiǎn)。加減調(diào)整墊圈可改變彈性墊圈的最大變形量，的危險(xiǎn)。加減調(diào)整墊圈可改變彈性墊圈的最大變形量，也即調(diào)整了摩擦片式單向離合器的最大傳遞轉(zhuǎn)矩。也即調(diào)整了摩擦片式單向離合器的最大傳遞轉(zhuǎn)矩。 摩擦片式單向離合器可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，但最大摩擦片式單向離合器可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，但最大傳遞轉(zhuǎn)矩會(huì)因摩擦片的磨損傳遞轉(zhuǎn)矩會(huì)因摩擦片的磨損( (使彈性墊圈的最大變形量減使彈性墊圈的最大變形量減小小) )而降低，因此需要經(jīng)常檢修調(diào)整，故這種單向離合器而降低，因此需要經(jīng)常檢修調(diào)整，故這種單向離合器結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。結(jié)構(gòu)也較

25、復(fù)雜。2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3 3扭簧式單向離合器扭簧式單向離合器扭簧式單向離合器的結(jié)構(gòu)如圖扭簧式單向離合器的結(jié)構(gòu)如圖2-102-10所示。所示。2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：傳動(dòng)套筒傳動(dòng)套筒8 8與起動(dòng)機(jī)電樞以螺旋花鍵連接，驅(qū)動(dòng)齒輪柄松套在傳與起動(dòng)機(jī)電樞以螺旋花鍵連接，驅(qū)動(dòng)齒輪柄松套在傳動(dòng)套簡上，月形圈動(dòng)套簡上，月形圈4 4限制了驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)套筒之間的軸向相對(duì)移動(dòng)，限制了驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)套筒之間的軸向相對(duì)移動(dòng)，但不妨礙其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭力彈簧但不妨礙其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭力彈簧5 5包在驅(qū)動(dòng)齒輪柄和傳動(dòng)套筒的外圓包在驅(qū)動(dòng)齒輪柄和傳動(dòng)套筒的外圓表面，彈簧的兩端各有表面，彈簧的兩端各有1 14 4圈

26、內(nèi)徑較小，分別箍緊在驅(qū)動(dòng)齒輪柄和圈內(nèi)徑較小，分別箍緊在驅(qū)動(dòng)齒輪柄和傳動(dòng)套筒上。傳動(dòng)套筒上。工作過程：工作過程： 起動(dòng)時(shí)，扭力彈簧在其兩端摩擦力的作用下被扭緊，整個(gè)彈簧起動(dòng)時(shí)，扭力彈簧在其兩端摩擦力的作用下被扭緊，整個(gè)彈簧緊箍在驅(qū)動(dòng)齒輪柄和傳動(dòng)套筒上而傳遞轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，由于緊箍在驅(qū)動(dòng)齒輪柄和傳動(dòng)套筒上而傳遞轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，由于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速高于電樞的轉(zhuǎn)速，扭力彈簧放松，于是，驅(qū)動(dòng)齒輪便驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速高于電樞的轉(zhuǎn)速，扭力彈簧放松，于是，驅(qū)動(dòng)齒輪便在傳動(dòng)套筒上滑轉(zhuǎn)。在傳動(dòng)套筒上滑轉(zhuǎn)。 扭簧式單向離合器結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，但由于扭力彈簧的扭簧式單向離合器結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，但由于扭力彈簧的軸

27、向尺寸較大，故不宜在小功率起動(dòng)機(jī)上裝用。軸向尺寸較大，故不宜在小功率起動(dòng)機(jī)上裝用。2.2.電磁開關(guān)電磁開關(guān)的作用是控制起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪的嚙合與電磁開關(guān)的作用是控制起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪的嚙合與分離，以及電動(dòng)機(jī)電路的通斷。分離，以及電動(dòng)機(jī)電路的通斷。電磁開關(guān)主要由吸引線圈、保持線圈、活動(dòng)鐵心、接觸電磁開關(guān)主要由吸引線圈、保持線圈、活動(dòng)鐵心、接觸盤、觸點(diǎn)等組成盤、觸點(diǎn)等組成( (參見圖參見圖2-2)2-2)。對(duì)于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)用起動(dòng)機(jī)，。對(duì)于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)用起動(dòng)機(jī)，電磁開關(guān)內(nèi)還有點(diǎn)火線圈附加電阻短路觸點(diǎn)，通過電磁電磁開關(guān)內(nèi)還有點(diǎn)火線圈附加電阻短路觸點(diǎn)，通過電磁開關(guān)外殼上的接線柱與點(diǎn)火線圈初級(jí)繞組相連。開

28、關(guān)外殼上的接線柱與點(diǎn)火線圈初級(jí)繞組相連。2.2.電磁開關(guān)ST614ST614型起動(dòng)機(jī)電型起動(dòng)機(jī)電路的電磁開關(guān)如圖路的電磁開關(guān)如圖2-112-11。 2.2.電磁開關(guān)工作過程：工作過程： 接通起動(dòng)開關(guān)，電磁開關(guān)通電，其電流通路為：接通起動(dòng)開關(guān)，電磁開關(guān)通電，其電流通路為：此時(shí)吸引線圈此時(shí)吸引線圈6 6和保持線圈和保持線圈5 5產(chǎn)生的磁力方向相同，在兩線圈磁產(chǎn)生的磁力方向相同，在兩線圈磁力的共同作用下，使活動(dòng)鐵心力的共同作用下，使活動(dòng)鐵心4 4克服彈簧力右移，帶動(dòng)撥叉克服彈簧力右移，帶動(dòng)撥叉3 3將驅(qū)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)齒輪推向飛輪，與此同時(shí)，活動(dòng)鐵心將接觸盤齒輪推向飛輪，與此同時(shí)，活動(dòng)鐵心將接觸盤1111頂

29、向觸點(diǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)頂向觸點(diǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪嚙合時(shí)，接觸盤齒輪與飛輪嚙合時(shí)，接觸盤1111將觸點(diǎn)將觸點(diǎn)1212、1414接通，使起動(dòng)機(jī)通入起接通，使起動(dòng)機(jī)通入起動(dòng)電流，產(chǎn)生正常電磁轉(zhuǎn)矩起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。接觸盤接通觸點(diǎn)時(shí)，吸引動(dòng)電流，產(chǎn)生正常電磁轉(zhuǎn)矩起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。接觸盤接通觸點(diǎn)時(shí)，吸引線圈被短路，活動(dòng)鐵心靠保持線圈的磁力保持在吸合的位置。線圈被短路，活動(dòng)鐵心靠保持線圈的磁力保持在吸合的位置。 2.2.電磁開關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，在斷開起動(dòng)開關(guān)的瞬間，接觸盤仍在接發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，在斷開起動(dòng)開關(guān)的瞬間，接觸盤仍在接觸位置，此時(shí)電磁開關(guān)線圈電流為：觸位置，此時(shí)電磁開關(guān)線圈電流為： 蓄電池蓄電池+ + 接線柱接線柱12 1

30、2 接觸盤接觸盤11 11 接線柱接線柱14 14 吸引線圈吸引線圈6 6 保持線圈保持線圈5 5 搭鐵搭鐵 電源開關(guān)電源開關(guān)16 16 蓄電池負(fù)極。蓄電池負(fù)極。 由于吸引線圈產(chǎn)生了與保持線圈相反方向的磁通，由于吸引線圈產(chǎn)生了與保持線圈相反方向的磁通，兩線圈磁力互相抵消，活動(dòng)鐵心在彈簧力的作用下回位，兩線圈磁力互相抵消，活動(dòng)鐵心在彈簧力的作用下回位，使驅(qū)動(dòng)齒輪退出；與此同時(shí)，接觸盤也回位，切斷起動(dòng)使驅(qū)動(dòng)齒輪退出；與此同時(shí)，接觸盤也回位，切斷起動(dòng)機(jī)電路，起動(dòng)機(jī)便停止工作。機(jī)電路，起動(dòng)機(jī)便停止工作。2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性機(jī)械特性機(jī)械特性起動(dòng)機(jī)的功率及其影響因素起動(dòng)機(jī)的功率及其影響

31、因素起動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的確定起動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的確定2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性1 1轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性是指電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性是指電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力轉(zhuǎn)矩矩M M與其電樞電流與其電樞電流I IS S的關(guān)系：的關(guān)系： M M = = f f( (I IS S) )。 從直流電動(dòng)機(jī)的工作原理中，我們已知電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生從直流電動(dòng)機(jī)的工作原理中，我們已知電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流和磁極磁通量成正比的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流和磁極磁通量成正比, ,即即 M M = = C Cm mI IS S 對(duì)于串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)，磁場繞組的勵(lì)磁電流對(duì)于串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)，磁場繞組的勵(lì)磁電流I Ij j =

32、 = I IS S，而磁極磁通量聲在磁極未飽和時(shí)與勵(lì)磁電流成正比而磁極磁通量聲在磁極未飽和時(shí)與勵(lì)磁電流成正比( ( = = C CI Ij j) )于是就有：于是就有： M M = = C Cm mI IS S = = C Cm mI IS SC CI Ij j = C = CI IS S 2 22.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖2-122-12所示。所示。在磁極未飽和的情在磁極未飽和的情況下，串勵(lì)式直流況下，串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M M與電樞電流與電樞電流I IS S的平的平方成正比。方成正比。 在磁極飽和時(shí)，在磁極飽和時(shí)，M

33、 M才與電樞電流才與電樞電流I IS S的的成正比。成正比。2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性2 2機(jī)械特性機(jī)械特性 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩變化的規(guī)律：矩變化的規(guī)律：n n = = f f( (M M) )。根據(jù)電樞繞組反電動(dòng)勢(shì)的關(guān)。根據(jù)電樞繞組反電動(dòng)勢(shì)的關(guān)系式系式E Ef f = = C Ce e n n和電動(dòng)機(jī)電路電壓電流平衡關(guān)和電動(dòng)機(jī)電路電壓電流平衡關(guān)系式系式U U= =E Ef f+ +I IS S ( (R RS S+ +R Rj j) )，可得到直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可得到直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n n與與I IS S關(guān)系如

34、下：關(guān)系如下： n n = = U U I IS S( (R RS S+ +R Rj j)/C)/Ce e 串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)在磁極未飽時(shí)，串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)在磁極未飽時(shí)， 將隨將隨I IS S的增大而增大，的增大而增大，同時(shí)同時(shí)I IS S ( (R RS S+ +R Rj j) )也增大，因此電樞轉(zhuǎn)速也增大，因此電樞轉(zhuǎn)速n n隨隨I IS S ( (M M) )的增大的增大下降較快。下降較快。 2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性根據(jù)根據(jù)n n與與I IS S的關(guān)系得到的機(jī)械特性曲線如圖的關(guān)系得到的機(jī)械特性曲線如圖2-132-13所示。所示。 直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：輕載轉(zhuǎn)速高、重載轉(zhuǎn)速低

35、。輕載轉(zhuǎn)速高、重載轉(zhuǎn)速低。 重載轉(zhuǎn)速低，可以保證電重載轉(zhuǎn)速低，可以保證電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)( (重載重載) )不會(huì)超出不會(huì)超出允許的功率而燒毀，使起動(dòng)安允許的功率而燒毀，使起動(dòng)安全可靠。這是起動(dòng)機(jī)采用串勵(lì)全可靠。這是起動(dòng)機(jī)采用串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的另一原因。式直流電動(dòng)機(jī)的另一原因。 但其輕載或空載時(shí)轉(zhuǎn)速很但其輕載或空載時(shí)轉(zhuǎn)速很高，容易造成高，容易造成“飛散飛散”事故。事故。因此，對(duì)于功率較大的串勵(lì)式因此，對(duì)于功率較大的串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，不允許在輕載或直流電動(dòng)機(jī)，不允許在輕載或空載下運(yùn)行?？蛰d下運(yùn)行。 2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性3 3起動(dòng)機(jī)的功率及其影響因素起動(dòng)機(jī)的功率及其影響因素(1) (1)

36、 起動(dòng)機(jī)的功率起動(dòng)機(jī)的功率 起動(dòng)機(jī)的功率起動(dòng)機(jī)的功率P P可由下式確定：可由下式確定： P = MP = MS Sn nS S/9550/9550式中式中M MS S 起動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，單位為起動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，單位為N Nm m； n nS S 起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位為起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位為r rminmin； P P 電動(dòng)機(jī)功率，單位為電動(dòng)機(jī)功率，單位為kWkW。2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性 由上式和串勵(lì)式直流電動(dòng)由上式和串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性及機(jī)械特性，可機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性及機(jī)械特性，可得其特性曲線如圖得其特性曲線如圖2-142-14所示。所示。 起動(dòng)機(jī)在全制動(dòng)起動(dòng)機(jī)在全制動(dòng)( (n ns s=0)=0)

37、和和空載空載( (M Ms s=0)=0)時(shí)，其功率均為時(shí)，其功率均為0 0。 在在I Is s接近全制動(dòng)電流一半接近全制動(dòng)電流一半時(shí)其輸出功率最大。時(shí)其輸出功率最大。 起動(dòng)機(jī)工作時(shí)間短暫，允起動(dòng)機(jī)工作時(shí)間短暫，允許以最大功率狀態(tài)工作，因此許以最大功率狀態(tài)工作，因此起動(dòng)機(jī)的額定功率一般也就是起動(dòng)機(jī)的額定功率一般也就是電動(dòng)機(jī)的最大功率或接近于最電動(dòng)機(jī)的最大功率或接近于最大功率。大功率。 2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性 (2) (2) 影響起動(dòng)機(jī)功率的因素影響起動(dòng)機(jī)功率的因素 起動(dòng)機(jī)工作時(shí)的電流很大，起動(dòng)機(jī)電源內(nèi)阻及電路起動(dòng)機(jī)工作時(shí)的電流很大，起動(dòng)機(jī)電源內(nèi)阻及電路中電阻對(duì)起動(dòng)機(jī)輸入功率的影響很大，影響起

38、動(dòng)機(jī)輸出中電阻對(duì)起動(dòng)機(jī)輸入功率的影響很大，影響起動(dòng)機(jī)輸出功率的主要因素有以下三項(xiàng)。功率的主要因素有以下三項(xiàng)。 接觸電阻和導(dǎo)線電阻接觸電阻和導(dǎo)線電阻。接觸電阻包括導(dǎo)線與蓄電。接觸電阻包括導(dǎo)線與蓄電池極樁、起動(dòng)機(jī)接線柱以及電動(dòng)機(jī)內(nèi)電刷與換向器等的池極樁、起動(dòng)機(jī)接線柱以及電動(dòng)機(jī)內(nèi)電刷與換向器等的接觸電阻。接觸電阻大、導(dǎo)線截面積小或過長，都會(huì)造接觸電阻。接觸電阻大、導(dǎo)線截面積小或過長，都會(huì)造成較大的電壓降而使起動(dòng)機(jī)功率下降。成較大的電壓降而使起動(dòng)機(jī)功率下降。 蓄電池容量蓄電池容量。蓄電池的容量小，其內(nèi)阻較大，起。蓄電池的容量小，其內(nèi)阻較大，起動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)上的端電壓就低，故會(huì)使起動(dòng)機(jī)的功率動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)

39、機(jī)上的端電壓就低，故會(huì)使起動(dòng)機(jī)的功率下降。下降。 環(huán)境溫度環(huán)境溫度。環(huán)境溫度低時(shí)，蓄電池的容量下降，。環(huán)境溫度低時(shí)，蓄電池的容量下降，內(nèi)阻增大，也會(huì)使起動(dòng)機(jī)的功率下降。內(nèi)阻增大，也會(huì)使起動(dòng)機(jī)的功率下降。2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性4 4起動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的確定起動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的確定 (1)(1)起動(dòng)機(jī)功率的選擇起動(dòng)機(jī)功率的選擇 起動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需功率選取，它取決起動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需功率選取，它取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)阻力矩于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)阻力矩M MQ Q和最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速和最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速n nQ Q，并可由下式，并可由下式計(jì)算：計(jì)算： P P = = M MQ Qn nQ Q/9550/955

40、0式中式中P P起動(dòng)機(jī)功率起動(dòng)機(jī)功率( (kwkw) )； M MQ Q起動(dòng)阻力矩起動(dòng)阻力矩( (N Nm m) )； n nQ Q最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速(r(rmin)min)。2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性 發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)阻力矩是指在最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩，發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)阻力矩是指在最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩，主要包括氣缸氣體壓縮阻力矩、運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力矩和慣性力矩。主要包括氣缸氣體壓縮阻力矩、運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力矩和慣性力矩。 發(fā)動(dòng)機(jī)的最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速是指起動(dòng)時(shí)，能保證進(jìn)入氣缸內(nèi)的混合發(fā)動(dòng)機(jī)的最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速是指起動(dòng)時(shí)，能保證進(jìn)入氣缸內(nèi)的混合氣在壓縮終了時(shí)具有一定的溫度和良好的霧化，使發(fā)動(dòng)機(jī)能可靠點(diǎn)

41、氣在壓縮終了時(shí)具有一定的溫度和良好的霧化，使發(fā)動(dòng)機(jī)能可靠點(diǎn)火工作所需的最低轉(zhuǎn)速?；鸸ぷ魉璧淖畹娃D(zhuǎn)速。 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速為505070r70rminmin，而柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的，而柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速為最低起動(dòng)轉(zhuǎn)速為100100200r200rminmin。 溫度為溫度為00時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需功率可由如下的經(jīng)驗(yàn)公式推算：時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需功率可由如下的經(jīng)驗(yàn)公式推算： 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)：P P = (0.18= (0.180.22)0.22)L L 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)：P P = (0.74 = (0.741.1)1.1)L L式中式中 L L發(fā)動(dòng)機(jī)的工作容

42、積發(fā)動(dòng)機(jī)的工作容積(L)(L)； P P起動(dòng)機(jī)功率起動(dòng)機(jī)功率(kW)(kW)。2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性(2) (2) 傳動(dòng)比選擇傳動(dòng)比選擇 起動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的最佳傳動(dòng)比應(yīng)能保證發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的最佳傳動(dòng)比應(yīng)能保證發(fā)動(dòng)機(jī)可靠起動(dòng)，同時(shí)能使起動(dòng)機(jī)達(dá)到最大功率。在實(shí)際選擇可靠起動(dòng)，同時(shí)能使起動(dòng)機(jī)達(dá)到最大功率。在實(shí)際選擇中，由于受飛輪齒環(huán)和驅(qū)動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)限制，傳動(dòng)比往中，由于受飛輪齒環(huán)和驅(qū)動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)限制，傳動(dòng)比往往稍小于最佳值。這種選擇結(jié)果，使起動(dòng)機(jī)在工作時(shí)并往稍小于最佳值。這種選擇結(jié)果，使起動(dòng)機(jī)在工作時(shí)并沒有達(dá)到最大功率，但起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩增大，對(duì)起動(dòng)是有沒有達(dá)到最大功率，但起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩增大

43、，對(duì)起動(dòng)是有利的。利的。 起動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)比一般在如下范圍內(nèi)選擇：起動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)比一般在如下范圍內(nèi)選擇： 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為：13131717 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為：8 81010 2.2.起動(dòng)機(jī)的工作特性(3) (3) 蓄電池容量的選擇蓄電池容量的選擇 起動(dòng)機(jī)的功率起動(dòng)機(jī)的功率P P確定以后，可以按如下經(jīng)驗(yàn)公式確定確定以后，可以按如下經(jīng)驗(yàn)公式確定蓄電池的容量蓄電池的容量C C： C =C =（610610810810）P P/ /U U式中式中U U起動(dòng)機(jī)額定電壓起動(dòng)機(jī)額定電壓(V)(V)； P P起動(dòng)機(jī)功率起動(dòng)機(jī)功率(kW)(kW)； C C蓄電池容量蓄電池容量(

44、(A Ah h) )。 對(duì)于大功率起動(dòng)機(jī)對(duì)于大功率起動(dòng)機(jī)(7.0(7.010 kW)10 kW)，蓄電池的容量可，蓄電池的容量可以選擇比計(jì)算值小一些。以選擇比計(jì)算值小一些。2.2.5起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路 起動(dòng)機(jī)控制電路具有驅(qū)動(dòng)保護(hù)功能，其作用是：起動(dòng)機(jī)控制電路具有驅(qū)動(dòng)保護(hù)功能，其作用是： 一旦發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)，起動(dòng)機(jī)就立刻自動(dòng)停止工作，以一旦發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)，起動(dòng)機(jī)就立刻自動(dòng)停止工作，以避免起動(dòng)機(jī)較長時(shí)間空轉(zhuǎn)而消耗電能、增加起動(dòng)機(jī)的磨避免起動(dòng)機(jī)較長時(shí)間空轉(zhuǎn)而消耗電能、增加起動(dòng)機(jī)的磨損；損； 在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若誤接通起動(dòng)開關(guān)，起動(dòng)機(jī)也不在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若誤接通起動(dòng)開關(guān)，起動(dòng)機(jī)也不會(huì)通電工作，以免打壞驅(qū)動(dòng)齒輪

45、和飛輪齒環(huán)。會(huì)通電工作，以免打壞驅(qū)動(dòng)齒輪和飛輪齒環(huán)。 控制方法：控制方法： 發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)電壓發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)電壓2.2.5起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路1 1日產(chǎn)汽車起日產(chǎn)汽車起動(dòng)機(jī)控制電路動(dòng)機(jī)控制電路 日產(chǎn)汽車具有日產(chǎn)汽車具有驅(qū)動(dòng)保護(hù)功能的起驅(qū)動(dòng)保護(hù)功能的起動(dòng)機(jī)控制電路如圖動(dòng)機(jī)控制電路如圖2-152-15。 2.2.5起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路 (1) (1) 控制電路特點(diǎn)控制電路特點(diǎn) 起動(dòng)機(jī)控制電路中設(shè)置了起動(dòng)繼電器、安全繼電器，起動(dòng)機(jī)控制電路中設(shè)置了起動(dòng)繼電器、安全繼電器，發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器中增設(shè)了充電指示燈繼電器。發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器中增設(shè)了充電指示燈繼電器。 起動(dòng)繼電器用于控制起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)起動(dòng)繼電器用于控制起動(dòng)機(jī)電

46、磁開關(guān) 安全繼電器用于控制起動(dòng)繼電器線圈安全繼電器用于控制起動(dòng)繼電器線圈 充電指示燈繼電器由發(fā)電機(jī)中點(diǎn)電壓控制充電指示燈繼電器由發(fā)電機(jī)中點(diǎn)電壓控制2.2.5起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路 (2) (2) 工作原理工作原理 起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路的原理如下所述。起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路的原理如下所述。起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)時(shí)，S1S1、S2S2接通，此時(shí)安全繼電器只有線圈接通，此時(shí)安全繼電器只有線圈1 1通電，通電，因而因而K1K1保持閉合，于是起動(dòng)繼電器線圈保持閉合，于是起動(dòng)繼電器線圈3 3通電而使通電而使K2K2閉合，閉合，接通起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)，起動(dòng)機(jī)開始工作。接通起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)，起動(dòng)機(jī)開始工作。 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)電機(jī)正常

47、發(fā)電，發(fā)電機(jī)中點(diǎn)電壓發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電，發(fā)電機(jī)中點(diǎn)電壓使充電指示燈繼電器觸點(diǎn)使充電指示燈繼電器觸點(diǎn)K4K4閉合，使安全繼電器線圈閉合，使安全繼電器線圈2 2通通電，此時(shí)觸點(diǎn)電，此時(shí)觸點(diǎn)K1K1就會(huì)在線圈就會(huì)在線圈l l和線圈和線圈2 2磁力的共同作用下磁力的共同作用下斷開，起動(dòng)繼電器線圈斷開，起動(dòng)繼電器線圈3 3斷電而使其觸點(diǎn)斷電而使其觸點(diǎn)K2K2斷開，切斷了斷開，切斷了起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路，起動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷電停止工作。在發(fā)起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路，起動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷電停止工作。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如誤接通起動(dòng)開關(guān)，也會(huì)因安全繼電器觸動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如誤接通起動(dòng)開關(guān)，也會(huì)因安全繼電器觸點(diǎn)點(diǎn)K1K1斷開而起動(dòng)繼

48、電器線圈不能通電，起動(dòng)機(jī)也就不會(huì)斷開而起動(dòng)繼電器線圈不能通電，起動(dòng)機(jī)也就不會(huì)工作，從而起到了安全保護(hù)作用。工作，從而起到了安全保護(hù)作用。 2.2.5起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路2 2解放解放CAl091CAl091汽車汽車起動(dòng)機(jī)控制電路起動(dòng)機(jī)控制電路 解放解放CAl091CAl091汽車起汽車起動(dòng)機(jī)控制電路如圖動(dòng)機(jī)控制電路如圖2-162-16所示。所示。 2.2.5起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路(1) (1) 控制電路特點(diǎn)控制電路特點(diǎn) 解放解放CAl091CAl091汽車起動(dòng)機(jī)控制電路配用了一個(gè)由起動(dòng)汽車起動(dòng)機(jī)控制電路配用了一個(gè)由起動(dòng)繼電器和充電指示燈繼電器組成的組合繼電器。起動(dòng)繼繼電器和充電指示燈繼電器組成的

49、組合繼電器。起動(dòng)繼電器的線圈電器的線圈L1L1通過充電指示燈繼電器常閉觸點(diǎn)通過充電指示燈繼電器常閉觸點(diǎn)K2K2搭鐵，搭鐵，使之具有驅(qū)動(dòng)保護(hù)作用。充電指示燈繼電器觸點(diǎn)使之具有驅(qū)動(dòng)保護(hù)作用。充電指示燈繼電器觸點(diǎn)K2K2同時(shí)同時(shí)也是充電指示燈的搭鐵通路，用于指示充電是否正常，也是充電指示燈的搭鐵通路，用于指示充電是否正常，其通斷由發(fā)電機(jī)的中點(diǎn)電壓控制。其通斷由發(fā)電機(jī)的中點(diǎn)電壓控制。2.2.5起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路(2) (2) 工作原理工作原理 起動(dòng)時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)撥至起動(dòng)時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)撥至檔檔( (起動(dòng)檔起動(dòng)檔) )，組合繼電器，組合繼電器中的起動(dòng)繼電器線圈中的起動(dòng)繼電器線圈L1L1通電，其電路為：通電，

50、其電路為： 蓄電池正極蓄電池正極 起動(dòng)機(jī)電源接線柱起動(dòng)機(jī)電源接線柱 30A30A熔絲熔絲 電流表電流表 點(diǎn)火開關(guān)點(diǎn)火開關(guān) “ “SwSw” ” 線圈線圈L1 L1 觸點(diǎn)觸點(diǎn)K2 K2 “E” “E”搭鐵搭鐵 蓄電池負(fù)極。蓄電池負(fù)極。 起動(dòng)繼電器線圈起動(dòng)繼電器線圈L1L1通電使其觸點(diǎn)通電使其觸點(diǎn)K1K1閉合，接通了起閉合，接通了起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路，起動(dòng)機(jī)通電工作。動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路，起動(dòng)機(jī)通電工作。 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電，發(fā)電機(jī)的中點(diǎn)電發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電，發(fā)電機(jī)的中點(diǎn)電壓使壓使K2K2斷開，起動(dòng)繼電器線圈斷開，起動(dòng)繼電器線圈L1L1斷電，其觸點(diǎn)斷電，其觸點(diǎn)K1K1斷開，斷開，使起

51、動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)斷電，起動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止工作。在發(fā)動(dòng)使起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)斷電，起動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止工作。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，由于發(fā)電機(jī)中點(diǎn)電壓的作用而使充電指示燈機(jī)工作時(shí)，由于發(fā)電機(jī)中點(diǎn)電壓的作用而使充電指示燈繼電器觸點(diǎn)繼電器觸點(diǎn)K2K2保持?jǐn)嚅_，因此若點(diǎn)火開關(guān)誤撥至起動(dòng)擋，保持?jǐn)嚅_，因此若點(diǎn)火開關(guān)誤撥至起動(dòng)擋，起動(dòng)機(jī)也不會(huì)通電工作。起動(dòng)機(jī)也不會(huì)通電工作。2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)機(jī)電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)磁極移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)磁極移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī) 1 1減速起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)機(jī) 減速起動(dòng)機(jī)在電樞和驅(qū)動(dòng)齒輪之間裝有一級(jí)減速齒減速起動(dòng)機(jī)在電樞和驅(qū)動(dòng)齒輪之間裝有一級(jí)減速齒輪輪(

52、 (一般速比為一般速比為3 34)4)，它的優(yōu)點(diǎn)是：，它的優(yōu)點(diǎn)是： 采用了小型高速低轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，使得起動(dòng)機(jī)的采用了小型高速低轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，使得起動(dòng)機(jī)的體積小、重量輕而便于安裝；體積小、重量輕而便于安裝； 提高了起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩而有利于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；提高了起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩而有利于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)； 電樞軸較短而不易彎曲；電樞軸較短而不易彎曲； 減速齒輪的結(jié)構(gòu)簡單、效率高，保證了良好的機(jī)減速齒輪的結(jié)構(gòu)簡單、效率高，保證了良好的機(jī)械性能。械性能。2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)機(jī)的類型：減速起動(dòng)機(jī)的類型： 外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)外嚙合式減速起動(dòng)機(jī) 內(nèi)嚙合式減速起動(dòng)機(jī)內(nèi)嚙合式減速起動(dòng)機(jī) 行星齒輪嚙合式起

53、動(dòng)機(jī)行星齒輪嚙合式起動(dòng)機(jī)2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī)(1) (1) 外嚙合式外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)機(jī) 外嚙合式減外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)的結(jié)速起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)參見圖構(gòu)參見圖2-182-18所示。所示。 外嚙合式減外嚙合式減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)中心距較大，中心距較大，受起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)受起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，其減的限制，其減速比不能太大，速比不能太大，一般在小功率一般在小功率的起動(dòng)機(jī)上應(yīng)的起動(dòng)機(jī)上應(yīng)用。用。 外嚙合式減速機(jī)構(gòu)中間不加惰輪，驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)入嚙合還外嚙合式減速機(jī)構(gòu)中間不加惰輪，驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)入嚙合還是通過撥叉來撥動(dòng)是通過撥叉來撥動(dòng)( (圖圖2-19)2-19)。 2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī)(2) (2

54、) 內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式減速起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)機(jī)圖圖2-202-20所示的所示的是國產(chǎn)是國產(chǎn)QD254QD254型型內(nèi)嚙合式減速內(nèi)嚙合式減速起動(dòng)機(jī)原理圖。起動(dòng)機(jī)原理圖。2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī) 內(nèi)嚙合式減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中心距小，可以有較大的減內(nèi)嚙合式減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中心距小，可以有較大的減速比，故可適用于較大功率的起動(dòng)機(jī)。速比，故可適用于較大功率的起動(dòng)機(jī)。 內(nèi)嚙合式減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪仍用撥叉撥動(dòng)進(jìn)入嚙內(nèi)嚙合式減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪仍用撥叉撥動(dòng)進(jìn)入嚙合，因此起動(dòng)機(jī)的外形與普通起動(dòng)機(jī)相似。合，因此起動(dòng)機(jī)的外形與普通起動(dòng)機(jī)相似。(3) (3) 行星齒輪行星齒輪嚙合式起動(dòng)機(jī)嚙合式起動(dòng)機(jī) 行星齒輪嚙合行星齒輪嚙合式起動(dòng)

55、機(jī)一例式起動(dòng)機(jī)一例如圖如圖2-212-21所示。所示。2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī) 行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、效率高的行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、效率高的特點(diǎn)。特點(diǎn)。 行星齒輪嚙合式起動(dòng)機(jī)由于輸出軸與電樞軸同軸、行星齒輪嚙合式起動(dòng)機(jī)由于輸出軸與電樞軸同軸、同旋向，電樞軸無徑向載荷，可使整機(jī)尺寸減?。怀送?，電樞軸無徑向載荷，可使整機(jī)尺寸減?。怀嗽黾有行驱X輪減速機(jī)構(gòu)的差別，行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)增加行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的差別，行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)其它軸向位置上的結(jié)構(gòu)與普通起動(dòng)機(jī)相同，因此配件可其它軸向位置上的結(jié)構(gòu)與普通起動(dòng)機(jī)相同，因此配件可以是通用的。以是通用的。 德國博世公司

56、生產(chǎn)的德國博世公司生產(chǎn)的DW1.4DW1.4型行星齒輪嚙合式減速起型行星齒輪嚙合式減速起動(dòng)機(jī)磁極采用了永磁式磁鐵動(dòng)機(jī)磁極采用了永磁式磁鐵( (圖圖2-21)2-21)。由于無磁極繞組，。由于無磁極繞組，使起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡化，體積和重量都可相應(yīng)減小。使起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡化，體積和重量都可相應(yīng)減小。2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī)2 2電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī) (1) (1) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)的電樞可作軸向移動(dòng)，起動(dòng)機(jī)不電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)的電樞可作軸向移動(dòng)，起動(dòng)機(jī)不工作時(shí)在回位彈簧力作用下，電樞與磁極錯(cuò)開一定的距工作時(shí)在回位彈簧力作用下，電樞與磁極錯(cuò)開一定的距離離( (見圖見圖2-22a

57、)2-22a)。 驅(qū)動(dòng)齒輪固定在電樞軸上，其軸向移動(dòng)是由電樞的驅(qū)動(dòng)齒輪固定在電樞軸上，其軸向移動(dòng)是由電樞的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。磁極除有主磁場繞組外，還有兩個(gè)導(dǎo)線較移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。磁極除有主磁場繞組外，還有兩個(gè)導(dǎo)線較細(xì)但匝數(shù)較多、電阻較大的副繞組，其中一個(gè)與電動(dòng)機(jī)細(xì)但匝數(shù)較多、電阻較大的副繞組，其中一個(gè)與電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，起吸引電樞移動(dòng)和保持電樞在移動(dòng)位置的作用；并聯(lián)，起吸引電樞移動(dòng)和保持電樞在移動(dòng)位置的作用；另一個(gè)與電動(dòng)機(jī)的電樞繞組串聯(lián)，主要用于吸引電樞移另一個(gè)與電動(dòng)機(jī)的電樞繞組串聯(lián)，主要用于吸引電樞移動(dòng)。動(dòng)。 2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī)2.2.6 其它類型的起動(dòng)機(jī)(2) (2) 工作原理工作原理 起動(dòng)時(shí)，接

58、通起動(dòng)開關(guān)起動(dòng)時(shí)，接通起動(dòng)開關(guān)1 1，電磁線圈，電磁線圈2 2通電后產(chǎn)生的磁力吸引接通電后產(chǎn)生的磁力吸引接觸橋觸橋4 4左移，但由于扣爪左移，但由于扣爪9 9頂住了擋片頂住了擋片8 8，使得接觸橋只是單邊接觸，接，使得接觸橋只是單邊接觸，接通了副磁場繞組通了副磁場繞組5 5和和6(6(圖圖2-22b)2-22b)。 兩副磁場繞組通電后，使磁極產(chǎn)生的電磁力吸引電樞向左軸向兩副磁場繞組通電后，使磁極產(chǎn)生的電磁力吸引電樞向左軸向移動(dòng)。由于這時(shí)電樞已有較小的電流通過而開始低速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。由于這時(shí)電樞已有較小的電流通過而開始低速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)齒輪在慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)中與飛輪齒圈嚙合，從而避免了頂齒和沖擊。

59、當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪在慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)中與飛輪齒圈嚙合，從而避免了頂齒和沖擊。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪完全嚙合時(shí)，換向器端面突緣齒輪與飛輪完全嚙合時(shí)，換向器端面突緣1111將爪扣頂起，使擋片將爪扣頂起，使擋片8 8脫扣，脫扣，接觸橋的下邊也接觸，于是起動(dòng)機(jī)的主電路接通接觸橋的下邊也接觸，于是起動(dòng)機(jī)的主電路接通( (圖圖2-22c)2-22c)，起動(dòng)機(jī)便，起動(dòng)機(jī)便以正常的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。此時(shí)串聯(lián)的副磁場繞組以正常的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。此時(shí)串聯(lián)的副磁場繞組6 6被短路被短路( (主主磁場繞組磁場繞組7 7的電阻很小，可以忽略的電阻很小，可以忽略) )，由并聯(lián)副磁場繞組，由并聯(lián)副磁場繞組5 5及主磁場繞組及主磁場繞組

60、7 7的電磁力保持電樞在移動(dòng)位置。的電磁力保持電樞在移動(dòng)位置。 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，摩擦片式單向離合器打滑，電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，摩擦片式單向離合器打滑，電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行，電樞轉(zhuǎn)速上升，電樞繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)增大，使電樞及主磁場繞組電樞轉(zhuǎn)速上升，電樞繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)增大，使電樞及主磁場繞組電流減小，磁極磁力減弱。當(dāng)磁力減弱至小于電樞回位彈簧的作用力電流減小，磁極磁力減弱。當(dāng)磁力減弱至小于電樞回位彈簧的作用力時(shí)，電樞就右移回位，驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪齒圈脫離，而扣爪也回到鎖止時(shí)，電樞就右移回位，驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪齒圈脫離，而扣爪也回到鎖止位置。關(guān)閉起動(dòng)開關(guān)后，起動(dòng)機(jī)便停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)的結(jié)位置。關(guān)