遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控技術(shù)_03A

1、1第三章第三章 遠(yuǎn)動(dòng)通信原理和信道遠(yuǎn)動(dòng)通信原理和信道第一節(jié)第一節(jié) 傳輸規(guī)約概述傳輸規(guī)約概述2通信規(guī)約簡(jiǎn)介 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信規(guī)約：通信雙方是計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)，或者是計(jì)算機(jī)和終端設(shè)備。 為保證雙方進(jìn)行有效、自動(dòng)地?cái)?shù)據(jù)通信，在發(fā)送端和接收端之間需要有一系列的約定和順序，這種約定和順序叫做通信控制規(guī)程（或協(xié)議），簡(jiǎn)稱通信規(guī)約（或規(guī)程），也叫傳輸控制規(guī)程。 遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約包括：信息傳送的格式（收發(fā)雙方的傳送速率，幀同步字，抗干擾措施，幀結(jié)構(gòu)等）；信息傳輸?shù)木唧w步驟（實(shí)現(xiàn)全部或某個(gè)數(shù)據(jù)的收集等）。3循環(huán)傳輸模式循環(huán)傳輸模式CDT方式：方式：以被控端為主，以被控端為主，被控站的遠(yuǎn)動(dòng)被控站的遠(yuǎn)動(dòng)信息按規(guī)約規(guī)定組成幀，

2、再編排幀的順序，信息按規(guī)約規(guī)定組成幀，再編排幀的順序，周期性地以周期性地以循環(huán)循環(huán)向調(diào)度端傳送。信息傳送是周期性的、發(fā)端不顧及收端的需向調(diào)度端傳送。信息傳送是周期性的、發(fā)端不顧及收端的需要，也不需收端給以回答。要，也不需收端給以回答。問答問答（查詢）（查詢）傳輸模式傳輸模式Polling方式：方式：調(diào)度端必須主動(dòng)向被調(diào)度端必須主動(dòng)向被控端發(fā)送查詢報(bào)文，被控端按調(diào)度端的查詢要求發(fā)送回答報(bào)控端發(fā)送查詢報(bào)文，被控端按調(diào)度端的查詢要求發(fā)送回答報(bào)文。要保證調(diào)度端發(fā)問后收到正確的回答，必須保證有上下文。要保證調(diào)度端發(fā)問后收到正確的回答，必須保證有上下行信道。行信道。自發(fā)工作方式：自發(fā)工作方式：只有當(dāng)被控端

3、有監(jiān)控信息的變化需要傳輸時(shí)，只有當(dāng)被控端有監(jiān)控信息的變化需要傳輸時(shí)，才向調(diào)度端發(fā)送信息。為避免信道擁擠才向調(diào)度端發(fā)送信息。為避免信道擁擠按優(yōu)先級(jí)發(fā)。按優(yōu)先級(jí)發(fā)?；旌瞎ぷ鞣绞剑夯旌瞎ぷ鞣绞剑鹤园l(fā)工作方式常與自發(fā)工作方式常與CDT、Polling結(jié)合使結(jié)合使用。用。一、按通信傳輸模式分類一、按通信傳輸模式分類4遠(yuǎn)動(dòng)信息的編碼51字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)N3字節(jié)N4字節(jié)N5字節(jié)問答式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約的CRC校驗(yàn)RTU地址地址報(bào)文類型報(bào)文類型數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度N數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼1校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼2 報(bào)文由一個(gè)RTU地址字節(jié)，一個(gè)報(bào)文類型字節(jié)等共N+5個(gè)字節(jié)構(gòu)成。61. 基本型通信控制協(xié)議 這是一種面向字符的通信

4、協(xié)議，即通信中的數(shù)據(jù)和控制字符以字符為單位構(gòu)成一組信息。該協(xié)議中，可用同步和異步通信方式，傳輸速率較高時(shí)用同步方式，較低時(shí)用異步方式。 把要傳送的信息分為若干組，每組中有若干個(gè)字符單位。每組信息作為一個(gè)完整的句子傳送，每傳送一組信息，接收端給發(fā)送端一個(gè)“應(yīng)答”，告訴發(fā)送端信息是否被正確接收，正確時(shí)續(xù)發(fā)；錯(cuò)誤時(shí)要求重發(fā)。 這樣，發(fā)送端未收到對(duì)方的“確認(rèn)” 應(yīng)答之前，不能發(fā)送下一組新的信息的。 二、按傳輸?shù)幕締挝环诸惗磦鬏數(shù)幕締挝环诸? 在在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中有中有 HDLC （High-Level Data Link Control），），即即高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程

5、； SDLC（Synchronous Data Link Control），），即即同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程等。等。 在在遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中有遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約等。中有遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約等。2. 高級(jí)型通信控制協(xié)議 計(jì)算機(jī)間或計(jì)算機(jī)和終端設(shè)備之間的連接，構(gòu)成了傳輸數(shù)據(jù)的通信“鏈路”。為了保證互鏈的各方能在通信鏈路上有次序地傳送和接收信息，必須規(guī)定一些通信的規(guī)則，這就是鏈路控制規(guī)程。 8 主站控制整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的工作，向RTU發(fā)各種控制命令，RTU只能按來自主站的命令動(dòng)作，并作出響應(yīng)回答。 主站可選擇任意一個(gè)RTU交換數(shù)據(jù)，構(gòu)成通信雙方。RTU一旦被選中，既可接收來自主站信息，也可發(fā)送信息。

6、HDLC是基于在公共通信鏈路上，主站和一個(gè)或多個(gè)RTU之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的規(guī)約。1 1）主站和）主站和RTURTU間的操作原理間的操作原理9 主站和RTU之間采用幀格式傳送，幀結(jié)束時(shí)采用CRC校驗(yàn)和幀序列號(hào)校驗(yàn)。在接收端，對(duì)收到的信息進(jìn)行校驗(yàn)，如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，將其作廢，并請(qǐng)求重發(fā)；在發(fā)送端，如逾期收不到接收端的“確認(rèn)”響應(yīng)，也自動(dòng)重發(fā)。如接收到正確信息，則給予“確認(rèn)”響應(yīng)。 當(dāng)發(fā)送端由于某種原因（如遙信優(yōu)先插入）在一幀的結(jié)束前需中止現(xiàn)行的信息發(fā)送時(shí)，可發(fā)送一個(gè)“提前終止”符號(hào)(ABORT)接收端一旦收到ABORT符號(hào)，把該幀中已收到的信息作廢。一幀內(nèi)信息不允許間斷，幀與幀之間的間隔可用標(biāo)志符（FLA

7、G）或ABORT符來填充。 信息傳送結(jié)束時(shí)，發(fā)送端用傳送“拆除”鏈接命令的方法，表示它希望結(jié)束信息傳送轉(zhuǎn)入“空閑”（IDLE）狀態(tài)。當(dāng)接收端收到連續(xù)的15個(gè)“1”時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入空閑狀態(tài)。10011111108位位8位位長(zhǎng)度可變長(zhǎng)度可變16位位01111110標(biāo)志F地址A 控制C信息I幀檢測(cè)FCS 標(biāo)志F HDLC規(guī)程是面向比特（或位）的規(guī)程，即能傳送任意比特的信息，信息長(zhǎng)度不必是字符的整數(shù)倍，（與基本規(guī)程面向字符不同）。規(guī)程中用一幀表示一組完整信息，既可用于通信的控制，也可用于數(shù)據(jù)的傳輸。一幀信息用標(biāo)志序列包封起來。 標(biāo)志序列F（Flag）。固定形式的8位序列，用來劃分一幀的開始和結(jié)束，可作為一

8、幀的同步碼。兩幀之間用標(biāo)志序列來填充，一幀內(nèi)不允許用標(biāo)志序列填充。2 2）HDLCHDLC的幀結(jié)構(gòu)的幀結(jié)構(gòu)11011111108位位8位位長(zhǎng)度可變長(zhǎng)度可變16位位01111110標(biāo)志F地址A 控制C信息I幀檢測(cè)FCS 標(biāo)志F 幀標(biāo)志序列必須與一幀中的其他序列形式不同，但數(shù)字序列是隨機(jī)的，若出現(xiàn)相同，為假同步。 “0”比特插入法實(shí)現(xiàn)： 發(fā)送端：有監(jiān)控電路，對(duì)信息碼：出現(xiàn)連續(xù)5個(gè)“1”時(shí)，自動(dòng)在第五個(gè)“1”的后面插一個(gè)“0”； 接收端：收到5個(gè)連續(xù)“1”，自動(dòng)刪除第五個(gè)“1”后的一個(gè)“0”。若傳輸中發(fā)生錯(cuò)碼、使第六位“0”變成“1”，繼續(xù)判下一位，若仍為“1”，則判出錯(cuò)。若下一位是“0”則判為幀標(biāo)

9、志序列，幀結(jié)束。地址字段A：共8位，可擴(kuò)充。發(fā)送時(shí)先發(fā)低位，最低位是地址擴(kuò)展位，其他7位表示RTU的地址（128個(gè)）。“0”擴(kuò)展，“1”無擴(kuò)展?！癋FH”為廣播令、“00H”用于系統(tǒng)故障查尋，非RTU地址。12011111108位位8位位長(zhǎng)度可變長(zhǎng)度可變16位位01111110標(biāo)志F地址A 控制C信息I幀檢測(cè)FCS 標(biāo)志F控制字段C：8位可擴(kuò)，說明幀的格式和幀的序號(hào)，幀的格式由b1、b0兩位編碼確定。 幀格式分： （b1 b0 ） 信息格式：用來傳送數(shù)據(jù) （ 0 ） 管理格式：用來表示接收端狀況 （ 0 1 ） 非順序格式：用于附加的鏈路控制功能 （ 1 1 ） 幀序號(hào)指主站和某RTU通信中，

10、在連續(xù)進(jìn)行幀的傳送時(shí)，對(duì)各幀的順序編號(hào)，由Nr=b7b6b5 表示下次希望接收的幀號(hào)、Ns=b3b2b1表示發(fā)送的幀號(hào)。 b4為詢問/停止(P/F)位。 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b013幀類別幀類別 位序號(hào)位序號(hào) 1 1(b(b0 0) )2 23 34 45 56 67 78 8( (b b7 7) )信息幀（信息幀（I I）0 0NsNsP/FP/FNrNr管理幀（管理幀（S S）1 10 0S SP/FP/FNrNr非順序幀（非順序幀（U U）1 11 1M MP/FP/FM M信息幀(I)： 第1位：為“0”，即該幀中的信息字段用于傳輸數(shù)據(jù)信息 第2、3、4位：用Ns

11、表示，Ns為發(fā)送幀的順序編號(hào)，范 圍是07。 第5位：P/F表示詢問/終止。P是詢問位，主站使用。 P=1表示主站請(qǐng)求RTU響應(yīng)；0不要求回答； F是終止位，由RTU使用，F(xiàn)=1表示該幀是傳輸 的最后一幀，RTU將停止再傳送。希望回答3 3）HDLCHDLC的控制字段格式的控制字段格式14幀類別幀類別 位序號(hào)位序號(hào) 1 1(b(b0 0) )2 23 34 45 56 67 78 8( (b b7 7) )信息幀（信息幀（I I）0 0NsNsP/FP/FNrNr管理幀（管理幀（S S）1 10 0S SP/FP/FNrNr非順序幀（非順序幀（U U）1 11 1M MP/FP/FM M 管理

12、幀(S)：控制字段中第1、2位為10。其一般作為響應(yīng)幀，用于表示接收端的狀態(tài)，如準(zhǔn)備好接收、拒收等。第3、4位S是不同管理功能的編碼。第5位P/F用于詢問和響應(yīng)。在確認(rèn)和要求重發(fā)時(shí)需指明幀序號(hào)，所以該幀中也有順序編號(hào)Nr。 非順序幀(U)：控制字段中第1、2位為11。用于傳輸鏈路的建立或拆除，以及報(bào)告特殊情況等。第3、4、6、7、8位M編碼最多可定義32種命令或響應(yīng)功能?？梢栽谛蛄谐鲥e(cuò)后使用，使鏈路置于初始狀態(tài)，它不受幀順序編號(hào)檢驗(yàn)的限制，其控制字段不包含幀序號(hào)位8位位長(zhǎng)度可變長(zhǎng)度可變16位位01111110標(biāo)志F地址A 控制C信息I幀檢測(cè)FCS 標(biāo)志F信息字段I：字

13、長(zhǎng)度任意，一般長(zhǎng)度不超過255個(gè)字符。用于傳輸一個(gè)完整的數(shù)據(jù)，只在由控制字段表示的信息幀及個(gè)別非順序幀中才有信息字段，管理幀沒有該字段。幀校驗(yàn)段FCS：每一幀應(yīng)有FCS字段，采用CRC 16位校驗(yàn)。 標(biāo)志序列F不參加校驗(yàn)。1)(21516xxxxg16第三章第三章 遠(yuǎn)動(dòng)通信原理和信道遠(yuǎn)動(dòng)通信原理和信道第二節(jié)第二節(jié) 循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約17適用于：適用于：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的遠(yuǎn)動(dòng)通道結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)動(dòng)通道結(jié)構(gòu)主要特點(diǎn)：以主要特點(diǎn)：以廠站端廠站端為為主動(dòng)方主動(dòng)方，循環(huán)，循環(huán)不斷地向調(diào)度端發(fā)送不斷地向調(diào)度端發(fā)送遙測(cè)、遙信遙測(cè)、遙信等數(shù)等數(shù)據(jù)據(jù)本章主要分析：發(fā)送遙測(cè)、遙信數(shù)據(jù)本章主要分析：發(fā)送遙測(cè)、遙信數(shù)據(jù)

14、的的傳送傳送及及規(guī)約規(guī)約。概述概述18一一 遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受二二 遙信變位插入傳送遙信變位插入傳送三三 遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式四四 任務(wù)調(diào)度管理任務(wù)調(diào)度管理五五 我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介六六 循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能19 廠站端廠站端遠(yuǎn)動(dòng)裝置遙測(cè)、遙信部分的主遠(yuǎn)動(dòng)裝置遙測(cè)、遙信部分的主要要功能功能是是組織組織好遙測(cè)、遙信等遠(yuǎn)動(dòng)信息好遙測(cè)、遙信等遠(yuǎn)動(dòng)信息發(fā)發(fā)往調(diào)度端。往調(diào)度端。 遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)的傳送應(yīng)按約定的格式進(jìn)行，遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)的傳送應(yīng)按約定的格式進(jìn)行，收發(fā)兩端應(yīng)事先對(duì)收發(fā)兩端應(yīng)事先對(duì)傳送速率傳送速率、同步方式同步方式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)

15、據(jù)結(jié)構(gòu)相互約定，共同遵守。這些約定相互約定，共同遵守。這些約定稱為稱為通信規(guī)約通信規(guī)約。通信規(guī)約通信規(guī)約20SYN遠(yuǎn)動(dòng)字1遠(yuǎn)動(dòng)字n SYN遠(yuǎn)動(dòng)字1 1幀幀（a）遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)1遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)2字地址監(jiān)督碼（b）888888遠(yuǎn)動(dòng)的基本幀結(jié)構(gòu)及字結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)的基本幀結(jié)構(gòu)及字結(jié)構(gòu)（a）幀結(jié)構(gòu)；（）幀結(jié)構(gòu)；（b）字結(jié)構(gòu)）字結(jié)構(gòu)1）循環(huán)傳送方式的幀結(jié)構(gòu)和字結(jié)構(gòu)循環(huán)傳送方式的幀結(jié)構(gòu)和字結(jié)構(gòu)1. 遙測(cè)、遙信的發(fā)送遙測(cè)、遙信的發(fā)送21一幀若干字，（一幀若干字，（SYN開頭）開頭）一字若干字節(jié)（如一字若干字節(jié)（如6字節(jié)）字節(jié)）l字地址（字地址（8bit)l監(jiān)督碼（監(jiān)督碼（8bit)l遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)（遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)（2*16Bit），可送：

16、），可送：n遙測(cè)量：遙測(cè)量：2個(gè)（個(gè)（12位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)+4位標(biāo)志）位標(biāo)志）n遙信量：遙信量：32個(gè)個(gè)222）數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備及發(fā)送數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備及發(fā)送 各個(gè)遠(yuǎn)動(dòng)字應(yīng)按遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約中關(guān)于幀格各個(gè)遠(yuǎn)動(dòng)字應(yīng)按遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約中關(guān)于幀格式和字格式的約定依次逐一發(fā)送。式和字格式的約定依次逐一發(fā)送。8第0個(gè)字節(jié)第1個(gè)字節(jié)第2個(gè)字節(jié)第3個(gè)字節(jié)第4個(gè)字節(jié)第5個(gè)字節(jié)發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)TXDBF8發(fā)送字節(jié)計(jì)數(shù)器TXDBF8待發(fā)數(shù)據(jù)緩存區(qū)TXDBFR發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)與待發(fā)數(shù)據(jù)緩存區(qū)同步字同步字EB90H寫入串行口為寫入串行口為D709H233）遠(yuǎn)動(dòng)字編輯子程序遠(yuǎn)動(dòng)字編輯子程序任務(wù)：按照幀格式規(guī)定的次序，及時(shí)編輯任務(wù)：按照幀格式規(guī)定的次序，及時(shí)

17、編輯組織好遠(yuǎn)動(dòng)字組織好遠(yuǎn)動(dòng)字，為發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)作好準(zhǔn)備。為發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)作好準(zhǔn)備。 SYN0d1d 27d28d29d30d31dSYN1幀遙信 遙測(cè)圖：幀的格式例：遙測(cè)量例：遙測(cè)量56個(gè)，遙信量個(gè)，遙信量128個(gè)，則：個(gè)，則：組則成幀：遙測(cè)字組則成幀：遙測(cè)字28個(gè)，遙信字個(gè)，遙信字4個(gè)幀頭上加個(gè)幀頭上加SYN，字頭加，字頭加編號(hào)，字尾加監(jiān)督碼編號(hào)，字尾加監(jiān)督碼24遠(yuǎn)動(dòng)字編輯子遠(yuǎn)動(dòng)字編輯子程序流程如圖程序流程如圖25 調(diào)度端調(diào)度端不斷接收來自廠、站端的信息不斷接收來自廠、站端的信息 廠、站端送來的遙測(cè)、遙信信息經(jīng)解調(diào)廠、站端送來的遙測(cè)、遙信信息經(jīng)解調(diào)器解調(diào)后送至串行通信接口器解調(diào)后送至串行通信

18、接口 收發(fā)端同步狀態(tài)收發(fā)端同步狀態(tài) 串行數(shù)據(jù)串行數(shù)據(jù)并行數(shù)據(jù)并行數(shù)據(jù) 收滿一收滿一字節(jié)字節(jié)：向：向CPU申請(qǐng)中斷，暫存申請(qǐng)中斷，暫存 收滿一收滿一遠(yuǎn)動(dòng)字遠(yuǎn)動(dòng)字：檢驗(yàn)合格，按地址、類：檢驗(yàn)合格，按地址、類型存放型存放2. 遙測(cè)、遙信的接收遙測(cè)、遙信的接收26 循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)采用同步工作方式循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)采用同步工作方式 每一幀開頭設(shè)有同步碼（如：三組每一幀開頭設(shè)有同步碼（如：三組EB90H） 同步碼的接收過程如下圖所示同步碼的接收過程如下圖所示l（已建立同步與第一次建立同步稍有不同）（已建立同步與第一次建立同步稍有不同）1）同步碼的接收同步碼的接收27同步檢查過程的流程框圖同步檢查過程的流程框圖已建立同

19、步？收滿4個(gè)字節(jié)？是兩組EB90H？收滿6個(gè)字節(jié)？慣性次數(shù)小于限制？是三組EB90H？慣性次數(shù)加1清除同步標(biāo)志建立同步標(biāo)志慣性次數(shù)清零接受點(diǎn)號(hào)置零令串行通信接口進(jìn)入搜索同步狀態(tài)返回返回返回返回返回返回YYYNNNN軟件檢查幀同步軟件檢查幀同步返回返回28從串行通信接口取數(shù)暫存收滿6個(gè)字節(jié)？差錯(cuò)控制規(guī)律差錯(cuò)控制規(guī)律校驗(yàn)合格？點(diǎn)號(hào)加一點(diǎn)號(hào)加一規(guī)律校驗(yàn)合格？數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理字出錯(cuò)累計(jì)數(shù)清零接收點(diǎn)號(hào)加1收滿一幀？置同步檢查標(biāo)志中斷返回中斷返回接收端中斷入口接收端中斷入口字出錯(cuò)累計(jì)數(shù)加1連續(xù)出錯(cuò)字累計(jì)數(shù)小于規(guī)定值？字出錯(cuò)累計(jì)數(shù)清零令串行通信接口進(jìn)入搜索同步狀態(tài)NNNYYYYYNN2）遙測(cè)、遙信遠(yuǎn)動(dòng)遙測(cè)、遙

20、信遠(yuǎn)動(dòng)字的接收和校驗(yàn)字的接收和校驗(yàn)29收到的遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)按通信規(guī)約的約定，收到的遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)按通信規(guī)約的約定，按點(diǎn)號(hào)按點(diǎn)號(hào)分為分為遙測(cè)、遙信等不同的遙測(cè)、遙信等不同的類別類別，分別加以處理。，分別加以處理。3）遙測(cè)、遙信數(shù)據(jù)處理遙測(cè)、遙信數(shù)據(jù)處理遙測(cè)量遙測(cè)量： （遙測(cè)處理程序）：（遙測(cè)處理程序）：取出遙測(cè)量的數(shù)值，取出遙測(cè)量的數(shù)值，確定極性，確定極性，轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成BCD碼，碼，檢驗(yàn)是否越限，檢驗(yàn)是否越限，存入內(nèi)存的指定區(qū)，并送顯示。存入內(nèi)存的指定區(qū)，并送顯示。在需要時(shí)可進(jìn)行合理性校驗(yàn)和變化率校驗(yàn)在需要時(shí)可進(jìn)行合理性校驗(yàn)和變化率校驗(yàn)30合理性校驗(yàn)：合理性校驗(yàn)：檢查遙測(cè)量的數(shù)值是否在合理范圍之內(nèi)檢查遙測(cè)量

21、的數(shù)值是否在合理范圍之內(nèi)變化率校驗(yàn)：變化率校驗(yàn)：檢查前后兩次遙測(cè)值之差是否合乎一般規(guī)律。檢查前后兩次遙測(cè)值之差是否合乎一般規(guī)律。遙信量：遙信量：從收到的遙信遠(yuǎn)動(dòng)字中取出從收到的遙信遠(yuǎn)動(dòng)字中取出32位遙信信息位遙信信息依次存入內(nèi)存的遙信數(shù)據(jù)區(qū)依次存入內(nèi)存的遙信數(shù)據(jù)區(qū)并送顯示。并送顯示。1:1方式；（一調(diào)度、一廠站）方式；（一調(diào)度、一廠站）1:N方式，兩種數(shù)據(jù)存放方式：方式，兩種數(shù)據(jù)存放方式：l按廠站分區(qū)按廠站分區(qū)l按數(shù)據(jù)類別分區(qū)按數(shù)據(jù)類別分區(qū)31 遙信量遙信量遙測(cè)量遙測(cè)量遙信量遙信量遙測(cè)量遙測(cè)量遙信量遙信量遙測(cè)量遙測(cè)量 1號(hào)號(hào)廠站廠站2號(hào)號(hào)廠站廠站N號(hào)號(hào)廠站廠站 1號(hào)廠站號(hào)廠站2號(hào)廠站號(hào)廠站N號(hào)

22、廠站號(hào)廠站遙信量遙信量1號(hào)廠站號(hào)廠站2號(hào)廠站號(hào)廠站N號(hào)廠站號(hào)廠站1號(hào)廠站號(hào)廠站遙信量遙信量其他量其他量調(diào)度端遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)的存放調(diào)度端遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)的存放（a）按廠站分區(qū)存放（）按廠站分區(qū)存放（b）按遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)類別存放）按遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)類別存放（a）（b）32一一 遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受二二 遙信變位插入傳送遙信變位插入傳送三三 遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式四四 任務(wù)調(diào)度管理任務(wù)調(diào)度管理五五 我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介六六 循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能33 電力系統(tǒng)中的電力系統(tǒng)中的開關(guān)狀態(tài)開關(guān)狀態(tài)平時(shí)一般很少變動(dòng)平時(shí)一般很少變動(dòng) 按前面的按前面的幀格式幀格式

23、循環(huán)傳送遙信數(shù)據(jù)時(shí)，其循環(huán)傳送遙信數(shù)據(jù)時(shí)，其內(nèi)容大多相同。內(nèi)容大多相同。 占用占用了信道和遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作時(shí)間，難得了信道和遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作時(shí)間，難得有新的遙信信息。有新的遙信信息。 為為減少不必要的重復(fù)，提高效率，對(duì)遙信減少不必要的重復(fù)，提高效率，對(duì)遙信的傳送方式應(yīng)作適當(dāng)?shù)膫魉头绞綉?yīng)作適當(dāng)改變改變。34剛建立通信時(shí)剛建立通信時(shí)：收發(fā)兩端傳送全部遙信：收發(fā)兩端傳送全部遙信數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)正常情況下正常情況下：如開關(guān)的位置狀態(tài)并未改：如開關(guān)的位置狀態(tài)并未改變，隨后的若干幀就可不送遙信數(shù)據(jù)。變，隨后的若干幀就可不送遙信數(shù)據(jù)。相隔一定時(shí)間后相隔一定時(shí)間后：為了使調(diào)度端的遙信：為了使調(diào)度端的遙信數(shù)據(jù)和廠站端始終保

24、持一致，可以再次數(shù)據(jù)和廠站端始終保持一致，可以再次傳送遙信數(shù)據(jù)。傳送遙信數(shù)據(jù)。1. 可變幀長(zhǎng)可變幀長(zhǎng)遙信變位插入傳送遙信變位插入傳送35遙信發(fā)送的間隔時(shí)間拉長(zhǎng)，提高工作效率。遙信發(fā)送的間隔時(shí)間拉長(zhǎng)，提高工作效率。長(zhǎng)幀長(zhǎng)幀：發(fā)送全部遙測(cè)、遙信數(shù)據(jù)的幀：發(fā)送全部遙測(cè)、遙信數(shù)據(jù)的幀短幀短幀：只發(fā)遙測(cè)不發(fā)遙信的幀。：只發(fā)遙測(cè)不發(fā)遙信的幀。大小循環(huán)式大小循環(huán)式（常用）：（常用）：小循環(huán)指只發(fā)短幀的循環(huán)，大循環(huán)包括長(zhǎng)幀的小循環(huán)指只發(fā)短幀的循環(huán)，大循環(huán)包括長(zhǎng)幀的發(fā)送循環(huán)。發(fā)送循環(huán)。開關(guān)量信息開關(guān)量信息重要重要，發(fā)生變化，應(yīng)及時(shí)傳送。，發(fā)生變化，應(yīng)及時(shí)傳送。為保證遙信信息的實(shí)時(shí)性、可靠性，遙信變位為保證遙信信

25、息的實(shí)時(shí)性、可靠性，遙信變位信息應(yīng)信息應(yīng)優(yōu)先插入優(yōu)先插入傳送，并傳送，并連送三遍連送三遍365YC1YX6YC 大小循環(huán)傳送大小循環(huán)傳送1YX1YX圖示為圖示為遙信變位優(yōu)先插入遙信變位優(yōu)先插入情況。情況。 設(shè)正在發(fā)送遙設(shè)正在發(fā)送遙測(cè)測(cè)字時(shí)：第字時(shí)：第1組遙組遙信信1YX中有開中有開關(guān)發(fā)生變位，則關(guān)發(fā)生變位，則變位遙信字變位遙信字1YX便被立即優(yōu)先插入便被立即優(yōu)先插入發(fā)送，并連送三遍。發(fā)送，并連送三遍。 如果還有如果還有其他開關(guān)變位其他開關(guān)變位，則變位開關(guān)所在的遙，則變位開關(guān)所在的遙信字亦將優(yōu)先插入傳送，并連傳三遍。信字亦將優(yōu)先插入傳送，并連傳三遍。 變位遙信數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢，再恢復(fù)正常傳送。變

26、位遙信數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢，再恢復(fù)正常傳送。372. 固定幀長(zhǎng)固定幀長(zhǎng)遙信變位插入傳送遙信變位插入傳送 有變位遙信需要優(yōu)先插入傳送時(shí)，事先約定，比如將有變位遙信需要優(yōu)先插入傳送時(shí)，事先約定，比如將它插在它插在奇數(shù)點(diǎn)奇數(shù)點(diǎn)的的遙測(cè)字位置遙測(cè)字位置上，取代原有的遙測(cè)字。一個(gè)上，取代原有的遙測(cè)字。一個(gè)變位遙信字需連送變位遙信字需連送3遍，占有連續(xù)的遍，占有連續(xù)的3個(gè)奇數(shù)點(diǎn)遙測(cè)字位置。個(gè)奇數(shù)點(diǎn)遙測(cè)字位置。 圖示圖示F1Hd的遙信字中有開關(guān)變位時(shí)優(yōu)先插入傳送的情的遙信字中有開關(guān)變位時(shí)優(yōu)先插入傳送的情況：況： 圖中占用了圖中占用了05Hd、 07Hd和和 09Hd三個(gè)點(diǎn)的遙測(cè)三個(gè)點(diǎn)的遙測(cè)字位置。插入信息全部送

27、完才恢復(fù)正常傳送。由于插入信字位置。插入信息全部送完才恢復(fù)正常傳送。由于插入信息是取代原有奇數(shù)點(diǎn)的遙測(cè)字，因而幀的長(zhǎng)度不變。奇數(shù)息是取代原有奇數(shù)點(diǎn)的遙測(cè)字，因而幀的長(zhǎng)度不變。奇數(shù)點(diǎn)的遙測(cè)字可能要讓位于插入信息，故重要的遙測(cè)量應(yīng)在點(diǎn)的遙測(cè)字可能要讓位于插入信息，故重要的遙測(cè)量應(yīng)在偶數(shù)點(diǎn)傳送。偶數(shù)點(diǎn)傳送。04Hd F1HdF1Hd06HdF1Hd08Hd0AHd 38一一 遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受二二 遙信變位插入傳送遙信變位插入傳送三三 遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式四四 任務(wù)調(diào)度管理任務(wù)調(diào)度管理五五 我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介六六 循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能循

28、環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能39 遠(yuǎn)動(dòng)裝置的主要遠(yuǎn)動(dòng)裝置的主要任務(wù)任務(wù)：廠站端廠站端：采集、處理和發(fā)送遙測(cè)、遙信等信息，：采集、處理和發(fā)送遙測(cè)、遙信等信息，接收、執(zhí)行調(diào)度端發(fā)來的命令。接收、執(zhí)行調(diào)度端發(fā)來的命令。調(diào)度端調(diào)度端：向廠站端發(fā)布命令，接收廠站端送來的：向廠站端發(fā)布命令，接收廠站端送來的數(shù)據(jù)，處理后予以顯示、打印或送計(jì)算機(jī)等。數(shù)據(jù)，處理后予以顯示、打印或送計(jì)算機(jī)等。循環(huán)式與問答式遠(yuǎn)動(dòng)裝置循環(huán)式與問答式遠(yuǎn)動(dòng)裝置差別差別：實(shí)現(xiàn)的主要功能并實(shí)現(xiàn)的主要功能并無本質(zhì)差別無本質(zhì)差別只是對(duì)于遙測(cè)、遙信：只是對(duì)于遙測(cè)、遙信： 循環(huán)式的主動(dòng)權(quán)在廠站端循環(huán)式的主動(dòng)權(quán)在廠站端 問答式的主動(dòng)權(quán)則在調(diào)度端問答式的主動(dòng)權(quán)則

29、在調(diào)度端遙控、遙調(diào)，主動(dòng)權(quán)都在調(diào)度端。遙控、遙調(diào)，主動(dòng)權(quán)都在調(diào)度端。40 用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)廠站端和調(diào)度端的遠(yuǎn)動(dòng)功能時(shí)都由用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)廠站端和調(diào)度端的遠(yuǎn)動(dòng)功能時(shí)都由程序來操作管理，如何組織這些程序涉及到工作模程序來操作管理，如何組織這些程序涉及到工作模式問題。式問題。 工作模式工作模式是是CPU在執(zhí)行程序時(shí)所遵循的基本原在執(zhí)行程序時(shí)所遵循的基本原則。則。 遠(yuǎn)動(dòng)裝置所執(zhí)行的遠(yuǎn)動(dòng)裝置所執(zhí)行的任務(wù)任務(wù)項(xiàng)目眾多。項(xiàng)目眾多。 在程序設(shè)計(jì)的總體安排上，采用在程序設(shè)計(jì)的總體安排上，采用模塊化方式模塊化方式 按功能劃分，按層次結(jié)構(gòu)組織按功能劃分，按層次結(jié)構(gòu)組織，以利于程序的編，以利于程序的編制、調(diào)試、維護(hù)和擴(kuò)充。制

30、、調(diào)試、維護(hù)和擴(kuò)充。工作模式工作模式41實(shí)時(shí)性要求較高實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)：的任務(wù)：l如發(fā)送、接收、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等如發(fā)送、接收、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等l常采用常采用中斷方式中斷方式以保證最快的響應(yīng)速度以保證最快的響應(yīng)速度實(shí)時(shí)性要求不高實(shí)時(shí)性要求不高的任務(wù)的任務(wù)l如顯示、裝置自檢等如顯示、裝置自檢等l一般可安排查巡方式：在一般可安排查巡方式：在巡查任務(wù)巡查任務(wù)中執(zhí)行。中執(zhí)行。按實(shí)時(shí)性要求：按實(shí)時(shí)性要求：將任務(wù)分成兩類將任務(wù)分成兩類42開始初始化開中斷執(zhí)行巡查任務(wù)中斷處理服務(wù)程序中斷處理服務(wù)程序中斷處理服務(wù)程序123 程序總流程框圖程序總流程框圖程序總流程主要分為三部分：初始化、巡查、中斷程序總流程主要分為三部分

31、：初始化、巡查、中斷43一一 遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受二二 遙信變位插入傳送遙信變位插入傳送三三 遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式四四 任務(wù)調(diào)度管理任務(wù)調(diào)度管理五五 我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介六六 循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能44 任務(wù)的執(zhí)行需要占用任務(wù)的執(zhí)行需要占用CPU。 未分配到未分配到CPU等待執(zhí)行的任務(wù)稱為處于等待執(zhí)行的任務(wù)稱為處于“就緒狀態(tài)就緒狀態(tài)”； 就緒狀態(tài)的任務(wù)一旦分配到就緒狀態(tài)的任務(wù)一旦分配到CPU就執(zhí)行就執(zhí)行任務(wù)，稱它為處于任務(wù)，稱它為處于“執(zhí)行狀態(tài)執(zhí)行狀態(tài)”； 執(zhí)行狀態(tài)的任務(wù)如已執(zhí)行完畢，就退出執(zhí)行狀態(tài)的任務(wù)如已執(zhí)行完畢

32、，就退出執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)入執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)入“潛伏狀態(tài)潛伏狀態(tài)”，等下一次條，等下一次條件具備時(shí)又可進(jìn)入就緒狀態(tài)。件具備時(shí)又可進(jìn)入就緒狀態(tài)。45任務(wù)的這三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系任務(wù)的這三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系執(zhí)行狀態(tài)就緒狀態(tài)潛伏狀態(tài)任務(wù)調(diào)度任務(wù)調(diào)度分配給分配給它處理機(jī)它處理機(jī)因某一外部事件因某一外部事件的發(fā)生將它轉(zhuǎn)為的發(fā)生將它轉(zhuǎn)為就緒狀態(tài)就緒狀態(tài)任務(wù)已任務(wù)已執(zhí)行完執(zhí)行完因故使它因故使它轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為就緒狀態(tài)就緒狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系圖狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系圖46可剝奪方式可剝奪方式：優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)，就剝奪正：優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)，就剝奪正在執(zhí)行的任務(wù)使用在執(zhí)行的任務(wù)使用CPU的權(quán)利的權(quán)利非剝奪方式非剝奪方式：始終執(zhí)行正在執(zhí)行的任務(wù)，：始

33、終執(zhí)行正在執(zhí)行的任務(wù)，直到執(zhí)行完畢直到執(zhí)行完畢定時(shí)方式定時(shí)方式：每隔一時(shí)間進(jìn)行一次調(diào)度，重：每隔一時(shí)間進(jìn)行一次調(diào)度，重新排隊(duì)，執(zhí)行排在最前面的任務(wù)。新排隊(duì)，執(zhí)行排在最前面的任務(wù)。實(shí)際：是其組合實(shí)際：是其組合任務(wù)調(diào)度策略任務(wù)調(diào)度策略47一一 遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受遙測(cè)遙信的發(fā)送和接受二二 遙信變位插入傳送遙信變位插入傳送三三 遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式遠(yuǎn)動(dòng)裝置的工作模式四四 任務(wù)調(diào)度管理任務(wù)調(diào)度管理五五 我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介我國(guó)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約簡(jiǎn)介六六 循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)的傳輸性能48 電力部電力部循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約適用：適用：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通道結(jié)構(gòu)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通道結(jié)構(gòu)以以循環(huán)字節(jié)同步方式循環(huán)字節(jié)

34、同步方式傳送傳送信息的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。信息的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。 要求：遠(yuǎn)動(dòng)信息的實(shí)時(shí)性和可靠性要求：遠(yuǎn)動(dòng)信息的實(shí)時(shí)性和可靠性信息的優(yōu)先級(jí)和傳送時(shí)間安排：信息的優(yōu)先級(jí)和傳送時(shí)間安排：49對(duì)對(duì)上行信息上行信息，優(yōu)先級(jí)順序依次為：，優(yōu)先級(jí)順序依次為： 對(duì)時(shí)的子站對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息時(shí)鐘返回信息，插入傳送。，插入傳送。 變位遙信變位遙信，子站工作狀態(tài)變化信息，插入傳送，要求在，子站工作狀態(tài)變化信息，插入傳送，要求在1s內(nèi)送到主站。內(nèi)送到主站。 遙控、升降命令的返校信息遙控、升降命令的返校信息，插入傳送。，插入傳送。 重要遙測(cè)重要遙測(cè)安排在安排在A幀傳送，循環(huán)時(shí)間不大于幀傳送，循環(huán)時(shí)間不大于3s。 次要遙測(cè)次要遙測(cè)

35、安排在安排在B幀幀傳送，循環(huán)時(shí)間一般不大于傳送，循環(huán)時(shí)間一般不大于6s。 一般遙測(cè)一般遙測(cè)安排在安排在C幀幀傳送，循環(huán)時(shí)間一般不大于傳送，循環(huán)時(shí)間一般不大于20s。 遙信狀態(tài)遙信狀態(tài)信息、子站工作狀態(tài)信息安排在信息、子站工作狀態(tài)信息安排在D1幀定時(shí)傳幀定時(shí)傳送，循環(huán)時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。送，循環(huán)時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。 電能脈沖計(jì)數(shù)值電能脈沖計(jì)數(shù)值安排在安排在D2幀定時(shí)發(fā)送，循環(huán)時(shí)間為幾幀定時(shí)發(fā)送，循環(huán)時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。分鐘至幾十分鐘。 事件順序記錄事件順序記錄安排在安排在E幀，以幀插入方式傳送。幀，以幀插入方式傳送。ABACABACABAD1ABACABACABAD250下行命令下行

36、命令的優(yōu)先級(jí)順序依次為：的優(yōu)先級(jí)順序依次為： 召喚子站時(shí)鐘，設(shè)置召喚子站時(shí)鐘，設(shè)置子站時(shí)鐘校驗(yàn)子站時(shí)鐘校驗(yàn)值，設(shè)置子值，設(shè)置子站時(shí)鐘。站時(shí)鐘。 遙控遙控選擇、執(zhí)行、撤銷命令，選擇、執(zhí)行、撤銷命令，升降升降選擇、執(zhí)行、選擇、執(zhí)行、撤銷命令，設(shè)定命令，撤銷命令，設(shè)定命令， 廣播廣播命令。命令。 復(fù)歸復(fù)歸命令。命令。51如圖：如圖：每幀都以每幀都以同步字同步字開頭，并有開頭，并有控制字控制字。幀長(zhǎng)可變幀長(zhǎng)可變：信息字的數(shù)量可按實(shí)際需要：信息字的數(shù)量可按實(shí)際需要而定。而定。同步字 控制字 信息字1信息字n 同步字 幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)1）幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)52同步字同步字3組組EB90H，即，即3組組1110，10

37、11，1001，0000B控制字控制字控制字是對(duì)本幀信息的說控制字是對(duì)本幀信息的說明，共明，共6個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)53控制字節(jié)控制字節(jié) E為擴(kuò)展位：為擴(kuò)展位：E=0：使用本規(guī)約定義的：使用本規(guī)約定義的幀類別幀類別；E=1：幀類別另行定義，以便擴(kuò)展功能。：幀類別另行定義，以便擴(kuò)展功能。 L為幀長(zhǎng)定義位：為幀長(zhǎng)定義位：L=0：本幀信息字?jǐn)?shù)：本幀信息字?jǐn)?shù)n為為0(本幀本幀無信息字無信息字)；L=1：本幀有信息字。：本幀有信息字。 S為源站址定義位、為源站址定義位、D是目的站址定義位。是目的站址定義位。上行信息上行信息中中:S=1：控制字中源站址有內(nèi)容，：控制字中源站址有內(nèi)容， 源站址字節(jié)內(nèi)容源站址字節(jié)內(nèi)容

38、: 指子站號(hào)；指子站號(hào)；D=1：控制宇中目的站址有內(nèi)容，目的站址字節(jié)內(nèi)：控制宇中目的站址有內(nèi)容，目的站址字節(jié)內(nèi)容容: 主站號(hào)。主站號(hào)。54下行信息下行信息中中: S=1：源站址有內(nèi)容，：源站址有內(nèi)容， 源站址字節(jié)內(nèi)容即為主站源站址字節(jié)內(nèi)容即為主站號(hào)；號(hào)；D=1：目的站址有內(nèi)容，目的站址字節(jié)內(nèi)容為信息：目的站址有內(nèi)容，目的站址字節(jié)內(nèi)容為信息到達(dá)站號(hào)；到達(dá)站號(hào)；D=0：目的站址宇節(jié)內(nèi)容為：目的站址宇節(jié)內(nèi)容為FFH，即代，即代表廣播命令表廣播命令(所有子站同時(shí)接收并執(zhí)行此命令所有子站同時(shí)接收并執(zhí)行此命令)。在上行或下行信息中，若在上行或下行信息中，若S=D=0: 源站址和目的源站址和目的站址無意義。

39、站址無意義。55 56功能碼校驗(yàn)碼b7b0Bn字節(jié)字節(jié)Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5信息信息數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)信息字通用格式信息字通用格式2）信息字結(jié)構(gòu)信息字結(jié)構(gòu)每個(gè)信息字由每個(gè)信息字由6個(gè)字節(jié)組成個(gè)字節(jié)組成功能碼分配見書功能碼分配見書P17表表2-2 遙測(cè)信息字遙測(cè)信息字每個(gè)信息字傳送兩路信息每個(gè)信息字傳送兩路信息(2*16Bit) 遙信信息字遙信信息字每個(gè)信息字含每個(gè)信息字含32個(gè)狀態(tài)位個(gè)狀態(tài)位,最大最大容量容量512路路,0-斷開斷開,1-閉合閉合 遙控命令信息字格式遙控命令信息字格式重復(fù)傳重復(fù)傳3遍遍57EB 90 EB 90 EB 90 71 F4 08 83 01 87 F0 00

40、 00 00 00 F6 F1 00 00 00 00 94 F2 00 00 00 00 32 F3 00 00 00 00 50 F4 00 00 00 00 79 F5 00 00 00 00 1B F6 00 00 00 00 BD F7 00 00 00 00 DF EB 90 EB 90 EB 90B7控制字節(jié)控制字節(jié) B8幀類別：遙信幀類別：遙信 B9信息字?jǐn)?shù)信息字?jǐn)?shù)n=8n=8 B10源站址源站址 B11目的站址目的站址 B12校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼 71F4088301871001 0000同步字同步字控制字控制字信息字信息字同步字同步字信息碼校驗(yàn)碼功能碼58 幀系列和信息字的傳送順序，只要滿足規(guī)定的幀系列和信息字的傳送順序，只要滿足規(guī)定的循環(huán)時(shí)間和優(yōu)先級(jí)的要求，可以任意組織。循環(huán)時(shí)間和優(yōu)先級(jí)的要求，可以任意組織。 如下圖為幾種幀系列傳送示例：如下圖為幾種幀系列傳送示例：ABACABA ABACABA ABACABA ABACABA ABACABAD1ABACABAD2 EEES1 S1 S1 . S1 S2 (a)各幀均需傳送，有E幀插