第八章_帶傳動和鏈傳動

1、 第八章第八章 帶傳動和鏈傳動帶傳動和鏈傳動 8-1 帶傳動的特點8-2 帶傳動的主要型式8-3 帶傳動的受力分析8-4 帶的應(yīng)力分析8-5 帶傳動的彈性滑動及傳動比8-6 普通V帶傳動的設(shè)計計算8-7 V帶輪的結(jié)構(gòu)8-8 張緊力 張緊裝置和帶傳動的維護(hù)8-10 鏈傳動的特點8-11 鏈和鏈輪8-12 鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇8-13 鏈傳動的計算8-14 鏈傳動的使用維護(hù) 第八章第八章 帶傳動和鏈傳動帶傳動和鏈傳動 2022-5-108-18-1 帶傳動的特點帶傳動的特點一、帶傳動的組成和工作原理一、帶傳動的組成和工作原理從動輪從動輪傳動帶傳動帶 主動輪主動輪n2n1帶傳動的組成帶傳動的組成

2、 主動輪主動輪 1、從動輪、從動輪 2、環(huán)形帶、環(huán)形帶 3。工作原理工作原理：利用中間撓性件帶帶來傳遞運動和動力的機械傳動，由主主動帶輪動帶輪，從動帶輪從動帶輪和緊套在帶輪上的傳動帶傳動帶組成?？磕Σ亮ぷ?。 帶在靜止的時候，兩邊帶上的拉力相等。傳動時，由于傳遞載荷的關(guān)系，兩邊帶上的拉力有一差值。拉力大的一邊稱為緊邊（主動邊），拉力小的一邊稱為松邊（從動邊）。2022-5-10二、帶傳動的特點二、帶傳動的特點 帶傳動的優(yōu)點： (1)可用于兩軸中心距離較大的傳動； (2)帶具有彈性，可緩和沖擊和振動載荷，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪聲； (3)當(dāng)過載時，帶即在輪上打滑，可防止其他零件損壞； (4)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)

3、備費用低，維護(hù)方便。 帶傳動的缺點是： (1)傳動的外廓尺寸較大； (2)由于帶的彈性滑動，不能保證固定不變的傳動比； (3)軸及軸承上受力較大； (4)效率較低；平帶傳動效率為0.920.98，平均0.95;V帶效率為0.900.94，平均取0.92。 (5)帶的壽命較短，約為30005000h，不宜用于易燃、易爆的場合。帶傳動的特點帶傳動的特點(2/5)2022-5-10三、帶傳動的應(yīng)用三、帶傳動的應(yīng)用 在各類機械中應(yīng)用廣泛，但摩擦式帶傳動不適用于對傳動比有精確要求的場合。帶傳動的特點帶傳動的特點(3/5)2022-5-10四、傳動帶的類型四、傳動帶的類型帶傳動的特點帶傳動的特點(4/5)

4、2022-5-10各種帶的截面形狀帶傳動的特點帶傳動的特點(5/5)2022-5-108-2 帶傳動的主要型式2022-5-102 1aCADBd1d21、開口傳動:（兩軸平行，轉(zhuǎn)向相同）中心距中心距 a包角包角: 因因較小較小, ,以以代入得代入得: :212118057.3dddd帶長帶長 L L：)2(2)2(2cos212ddaLadddda4)()(22212212add2sin12根據(jù)計算所得的帶長根據(jù)計算所得的帶長 L，由，由 表表8-1選用帶的基準(zhǔn)長度。選用帶的基準(zhǔn)長度。 21222121)(8)(2)(281ddddLddLa大輪包角大輪包角 2取取“+”，小輪包角，小輪包角

5、 1取取 “-”號號帶傳動的主要形式帶傳動的主要形式(2/3)2022-5-10 兩帶輪直徑不相等時，兩輪上的包角不相等，其中小帶輪上的包角較小，在其它條件相同時，小輪上的包角愈大，摩擦力就愈大，則傳遞的轉(zhuǎn)矩愈大。2、交叉?zhèn)鲃?（兩軸平行，轉(zhuǎn)向相反）中心距不大，帶速較低場合3、半交叉?zhèn)鲃?傳遞空間兩交錯軸間的回轉(zhuǎn)運動只用于平帶傳動帶傳動的主要形式帶傳動的主要形式(3/3)2022-5-108-3 帶傳動的受力分析 帶以一定的初拉力張緊在帶輪上，使帶與帶輪的接觸面上帶以一定的初拉力張緊在帶輪上，使帶與帶輪的接觸面上產(chǎn)生正壓力。帶傳動未工作時，帶的兩邊具有相等的初拉力產(chǎn)生正壓力。帶傳動未工作時，帶

6、的兩邊具有相等的初拉力F0。 一、帶傳動的受力分析一、帶傳動的受力分析31n2n12F0F0F0F0F2F2F1F1 從動輪從動輪 n2主動輪主動輪n1fF1ABCD 當(dāng)主動輪1在轉(zhuǎn)矩作用下以轉(zhuǎn)速n1轉(zhuǎn)動時，由于摩擦力的作用，主動輪1拖動帶，帶又驅(qū)動從動輪2以轉(zhuǎn)速n2轉(zhuǎn)動，從而把主動輪上的運動和動力傳到從動輪上。在傳動中，兩輪與帶的摩擦力方向如圖所示，這就使進(jìn)入主動輪一邊的帶拉得更緊，拉力由F0增加到F1，稱為緊邊。2022-5-10設(shè)帶的總長度不變，根據(jù)線彈性假設(shè)： （1）記傳動帶與小帶輪或大帶輪間總摩擦力為Ff，其值由帶傳動的功率P和帶速v決定。 定義由負(fù)載所決定的傳動帶的有效拉力為，則顯

7、然有FeFf。 02120012FFFFFFFvPFe1000取繞在主動輪或從動輪上的傳動帶為研究對象 ，有： FeFfF1F2 （2）因此有： （3）220201eeFFFFFF帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析(2/5)2022-5-10由由:X=0X=0： dN = F sin(d/2) + (F+dF) sin(d/2)dN = F sin(d/2) + (F+dF) sin(d/2) Y=0 Y=0： fdN+Fcos(d/2) =(F+dF)cos(d/2)fdN+Fcos(d/2) =(F+dF)cos(d/2) 當(dāng)當(dāng)d0 d0 時，時， sin(d/2)0 sin(d/2)0 ，

8、 cos(d/2)1cos(d/2)1 略去（略去（dFdF* * (d/2) (d/2)， 得：得：歐拉公式歐拉公式:xy帶微元 dN = F d fdN =d F fdFdF012fdFdFFF積分：積分：feFF21（4）帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析(3/5)2022-5-1011)(2min0ffeceeFF由（1），（3），（4)式得Fec為帶傳動的最大有效拉力帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析(4/5)公式8-72022-5-10帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析(5/5)2022-5-108-4 帶的應(yīng)力分析2022-5-101 1由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 式中，式中

9、，A A為帶的橫截面面積，為帶的橫截面面積，mmmm2 2；松邊拉應(yīng)力；松邊拉應(yīng)力AF22 帶傳動時，帶中產(chǎn)生的應(yīng)力有：拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和由離心力帶傳動時，帶中產(chǎn)生的應(yīng)力有：拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和由離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力。產(chǎn)生的拉應(yīng)力。AF11緊邊拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力式中，式中，E E 為帶的彈性模量，為帶的彈性模量，MPaMPa；d d 為為V V 帶輪的基準(zhǔn)直徑，帶輪的基準(zhǔn)直徑，mmmm；h ha a 為從為從V V 帶的節(jié)線到最外層的垂直距離，帶的節(jié)線到最外層的垂直距離，mmmm。dEhab22 2彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力 b b帶繞過帶輪時，因彎曲而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力帶繞過帶輪時，因彎曲而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力 b b

10、從上式可知，帶在兩輪上產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力的大小與帶輪基準(zhǔn)直從上式可知，帶在兩輪上產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力的大小與帶輪基準(zhǔn)直徑成反比，故小輪上的彎曲應(yīng)力較大。徑成反比，故小輪上的彎曲應(yīng)力較大。帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析(2/3)2022-5-10拉應(yīng)力拉應(yīng)力max1b2c2n1n21b12離心應(yīng)力離心應(yīng)力彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力式中，式中，q q 為每米帶長的質(zhì)量，為每米帶長的質(zhì)量，kg/mkg/m；v v 為帶速，為帶速，m/sm/s。AqvAFcc23 3由離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力由離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 c c 當(dāng)帶沿帶輪輪緣作圓周運動時，帶上每一質(zhì)點都受離心力作當(dāng)帶沿帶輪輪緣作圓周運動時，帶上每一質(zhì)點都受離心力作用。離心

11、拉力為用。離心拉力為 F Fc c= = q vq v2 2 , ,它在帶的所有橫剖面上所產(chǎn)生的離心它在帶的所有橫剖面上所產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力拉應(yīng)力 c c 是相等的。是相等的。 下圖所示為帶的應(yīng)力分布情況，從圖中可見，帶上的應(yīng)力是變下圖所示為帶的應(yīng)力分布情況，從圖中可見，帶上的應(yīng)力是變化的。最大應(yīng)力發(fā)生在化的。最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開始繞上小帶輪處。 max11cb帶中的最大應(yīng)力為帶中的最大應(yīng)力為: :帶的耐久性取決于最大應(yīng)力的大小和應(yīng)力循環(huán)的總次數(shù)。 愈大，則允許的應(yīng)力循環(huán)總次數(shù)就愈少。max帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析(3/3)2022-5-102022-5-108-5 帶傳動的彈性滑動及傳動比 因

12、帶的彈性變形變化所導(dǎo)致的帶與帶輪之間的微量滑動，稱為彈性滑動。它是帶傳動中所固有的物理現(xiàn)象，是不可避免的。彈性滑動的大小與帶的緊、松邊拉力差有關(guān)。彈性滑動導(dǎo)致：從動輪的圓周速度彈性滑動導(dǎo)致：從動輪的圓周速度v v2 2主動輪的圓周速度主動輪的圓周速度v v1 1，速度降低的程度可用滑動率速度降低的程度可用滑動率 來表示：來表示： %100121vvv12)1 (vv或)/(6000011d1smndv)/(6000022d2smndv其中：因此，傳動比為：d 212d1(1)dnind在一般的帶傳動中，因滑動率不大（ ),故一般不予考慮。%212022-5-10 帶的打滑對傳動影響：帶的打滑對

13、傳動影響： （1）降低效率 （2）加大了帶的磨損 （3）兩帶輪線速度不等 （4）磨損發(fā)熱減小了摩擦系數(shù) 因此，帶傳動中要避免帶的打滑。 彈性滑動和打滑的區(qū)別：彈性滑動和打滑的區(qū)別： 彈性滑動是帶傳動特有的一種固有屬性，是不可避免的；打滑是由于帶與帶輪間的全部彈性滑動引起的，是一種過載失效形式是可以避免的。帶傳動的彈性滑動及傳動比帶傳動的彈性滑動及傳動比(2/2)(2/2)打滑打滑 是指由于傳遞載荷的需要，當(dāng)帶傳動所需有效圓周力超過帶與帶輪面間摩擦力的極限時，帶與帶輪面在整個接觸弧段發(fā)生顯著的相對滑動。2022-5-108-6 普通V帶傳動的設(shè)計計算dd節(jié)寬bp節(jié)面頂寬b高度h楔角基準(zhǔn)寬度基準(zhǔn)寬

14、度b bd d=b=bp pV V帶帶: : *節(jié)寬節(jié)寬bp 、高度、高度h、V V帶輪帶輪: :*基準(zhǔn)寬度：基準(zhǔn)寬度： bd bp節(jié)面：中性層節(jié)面：中性層*楔角：楔角： 40*輪槽楔角輪槽楔角 dmin ，以減小帶內(nèi)的彎曲應(yīng)力，以減小帶內(nèi)的彎曲應(yīng)力。大帶輪的基準(zhǔn)直徑。大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2 由下式確定：由下式確定：3確定帶輪基準(zhǔn)直徑確定帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1、dd2dd2 值應(yīng)圓整為整數(shù)值應(yīng)圓整為整數(shù), ,表表8-48-4。 11212dddiddnnd 帶速帶速 v 應(yīng)在應(yīng)在 525m/s 的范圍內(nèi)，其中以的范圍內(nèi)，其中以1020m/s為宜，若為宜，若 v25m/s ，則因帶繞過帶輪時離心

15、力過大，使帶與帶輪之間的壓緊，則因帶繞過帶輪時離心力過大，使帶與帶輪之間的壓緊力減小，摩擦力降低而使傳動能力下降，而且離心力過大降低了力減小，摩擦力降低而使傳動能力下降，而且離心力過大降低了帶的疲勞強度和壽命。而當(dāng)帶的疲勞強度和壽命。而當(dāng) v5m/s 時，在傳遞相同功率時帶所傳時，在傳遞相同功率時帶所傳遞的圓周力增大，使帶的根數(shù)增加。遞的圓周力增大，使帶的根數(shù)增加。 不滿足要求可以改選不滿足要求可以改選dd1 。4 4驗算帶速驗算帶速 v v10006011ndvd普通普通V V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的設(shè)計計算(7/10)(7/10)2022-5-10 由于帶是中間撓性件，故中心距可取大些或小

16、些。中心距增由于帶是中間撓性件，故中心距可取大些或小些。中心距增大，將有利于增大包角，但太大則使結(jié)構(gòu)外廓尺寸大，還會因載大，將有利于增大包角，但太大則使結(jié)構(gòu)外廓尺寸大，還會因載荷變化引起帶的顫動，從而降低其工作能力。若已知條件未對中荷變化引起帶的顫動，從而降低其工作能力。若已知條件未對中心距提出具體的要求，一般可按下式初選中心距心距提出具體的要求，一般可按下式初選中心距 a0 ，即，即)(2)(7 . 021021ddddddadd5 5確定中心距確定中心距 a a 和基準(zhǔn)長度和基準(zhǔn)長度 L Ld d 由此可初定的由此可初定的V帶基準(zhǔn)長度。帶基準(zhǔn)長度。22100120()2()24dddddd

17、Ladda 根據(jù)初定的根據(jù)初定的 L0 ，由表，由表8-1 選取相近的基準(zhǔn)長度選取相近的基準(zhǔn)長度 Ld。最后按下。最后按下式近似計算實際所需的中心距式近似計算實際所需的中心距200LLaad考慮安裝和張緊的需要，應(yīng)使中心距大約有考慮安裝和張緊的需要，應(yīng)使中心距大約有0.03Ld的調(diào)整量。的調(diào)整量。普通普通V V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的設(shè)計計算(8/10)(8/10)2022-5-103 .57180121adddd一般要求一般要求 90 120 ，否則可加大中心距或增設(shè)張緊輪。，否則可加大中心距或增設(shè)張緊輪。00()cLPzPP K K6 6驗算小輪包角驗算小輪包角 1 17 7確定帶的根數(shù)確

18、定帶的根數(shù) z z式中，式中，P0為單根普通為單根普通V帶的基本額定功率，帶的基本額定功率，KW；P0為為 i1時的單根普通時的單根普通V帶額定功率的增量，帶額定功率的增量，KW；KL為帶長修正系數(shù)，考慮帶長不等于特定長度時對傳動能力的影響；為帶長修正系數(shù)，考慮帶長不等于特定長度時對傳動能力的影響；z z應(yīng)圓整為整數(shù)，通常應(yīng)圓整為整數(shù)，通常 z 120 故主動輪上的包角合適。故主動輪上的包角合適。 （6）驗算主動輪上的包角）驗算主動輪上的包角 1LocKKPPPz)(02.216.09(0.350.03) 0.90 1.06z 由由n1=1430 r/min，dd1=80 mm，查表，查表8-

19、2b 得得 P0=0.03kw，查表，查表8-5得得 K = 0.90，查表查表8-6查得查得KL=1.06，所以，所以取取 z = 6（7）計算）計算V 帶的根數(shù)帶的根數(shù) z張緊力、張緊裝置和帶傳動的維護(hù)(6/7)(6/7)2022-5-102099. 506. 0) 19 . 05 . 2(99. 5621. 2500F查表查表8-8，得，得 q=0.06 kg/m，所以，所以205002.5(1)56.8cPFqvzvK（8）計算）計算V帶合適的初拉力帶合適的初拉力F010143.162sin2656.8sin646.722FzFN（10）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計（略）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計（略）（9）計算作

20、用在軸上的載荷）計算作用在軸上的載荷 FQ張緊力、張緊裝置和帶傳動的維護(hù)(7/7)(7/7)2022-5-108-10 鏈傳動的特點 鏈傳動由裝在平行軸上的鏈輪和跨繞在兩鏈輪上的環(huán)形鏈條鏈傳動由裝在平行軸上的鏈輪和跨繞在兩鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。運動和動力。1 1、鏈傳動的特點和類型、鏈傳動的特點和類型u 鏈傳動的優(yōu)點鏈傳動的優(yōu)點： 1）平均傳動比準(zhǔn)確，壓軸力??； 2）效率較高，容易實現(xiàn)多軸傳動； 3）結(jié)構(gòu)緊湊； 4）適用于中心距較大的傳動。2022-5-103 3、鏈傳動的缺點

21、、鏈傳動的缺點: : 1）瞬時傳動比不恒定，瞬時鏈速不恒定； 2）傳動的平穩(wěn)性差，有噪音。 4 4、應(yīng)用：、應(yīng)用：通常，鏈傳動的傳動比通常，鏈傳動的傳動比i i66；中心距；中心距a56 ma56 m；傳遞功率；傳遞功率P P100 kW100 kW；圓周速度；圓周速度v v15 m/s15 m/s；傳動效率約為；傳動效率約為 0.950.980.950.98。鏈傳動主要用在要求工作可靠、轉(zhuǎn)速不高，且兩軸相距較遠(yuǎn)，鏈傳動主要用在要求工作可靠、轉(zhuǎn)速不高，且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其它不宜采用齒輪傳動的場合。廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、以及其它不宜采用齒輪傳動的場合。廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、石油、化工等行業(yè)中

22、。冶金、石油、化工等行業(yè)中。鏈傳動的特點鏈傳動的特點(2/2)(2/2)2022-5-108-11 鏈和鏈輪傳動鏈?zhǔn)擎渹鲃又械闹饕?，傳動鏈有滾子鏈和齒形鏈等類型。 滾子鏈?zhǔn)怯蓾L子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板組成。 內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接； 滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。一、滾子鏈滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板2022-5-10滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈。多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜過多。鏈條的接頭處的固定形式有：用開口銷固定，多用于大節(jié)距鏈彈簧卡片固定，多用于小節(jié)距鏈設(shè)計時，鏈節(jié)數(shù)以

23、取為偶數(shù)為宜，這樣可避免使用過渡鏈節(jié)，因為過渡鏈節(jié)會使鏈的承載能力下降。鏈和鏈輪鏈和鏈輪(2/9)(2/9)2022-5-102022-5-102022-5-102022-5-102022-5-10鏈和鏈輪鏈和鏈輪(3/9)(3/9)2022-5-10基本參數(shù)：節(jié)距基本參數(shù)：節(jié)距p、滾子外徑、滾子外徑d1、內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬、內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個系列，常用的是兩個系列，常用的是A系列系列.標(biāo)記：標(biāo)記： 鏈號排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號鏈號排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號例：例： 08A1 88 G1243.183p=08 25.4/16=12.7(mm)2022-5-10二

24、、齒形鏈二、齒形鏈齒形鏈又稱無聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運動。優(yōu)點：與滾子鏈相比，齒形鏈運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高。三、三、鏈輪鏈輪u鏈輪的齒形要能夠保證鏈條與其平穩(wěn)的進(jìn)入和退出嚙合，而且要便于加工制造。應(yīng)用場合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)40m/s）或運動精度要求較高的場合。缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較貴、也較重，所以它的應(yīng)用沒有滾子鏈那樣廣泛。鏈和鏈輪鏈和鏈輪(4/9)(4/9)2022-5-10滾子鏈鏈輪端面齒形滾子鏈鏈輪端面齒形端面齒形端面齒形 ：三圓弧一直線：三圓弧一直線 d180180 Z Z r2bdcr3r1aa鏈輪較常用的齒形是一種三圓

25、弧一直線的齒形（如右圖所示）。圖中，齒廓上的a-a、a-b、c-d線段為三段圓弧，半徑依次為 r1、r2和 r3；b-c線段為直線段。 鏈和鏈輪鏈和鏈輪(5/9)(5/9)2022-5-10軸面齒形軸面齒形 ：圓?。簣A弧+ +直線直線 （各部分尺寸見（各部分尺寸見機械設(shè)計手冊機械設(shè)計手冊第三卷）第三卷）零件工作圖：只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。零件工作圖：只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。bg(h)r5gbB2B3ptptr5單排鏈輪軸面齒形單排鏈輪軸面齒形多排鏈輪軸面齒形多排鏈輪軸面齒形直線r4鏈和鏈輪鏈和鏈輪(6/9)(6/9)2022-5-10分度圓直徑：鏈輪上被鏈條節(jié)距等分的圓稱為

26、鏈輪的分度圓。分度圓直徑：鏈輪上被鏈條節(jié)距等分的圓稱為鏈輪的分度圓。sin(180)pdZ滾子鏈鏈輪端面齒形滾子鏈鏈輪端面齒形pd1dreri360360 Z Z dadf齒頂圓直徑齒頂圓直徑（三圓弧一直線）（三圓弧一直線）0.54cot (180)adpZdf=d- -d1 齒根圓直徑：齒根圓直徑：鏈和鏈輪鏈和鏈輪(7/9)(7/9)2022-5-10鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu) 鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖所示。鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖所示。 小直徑鏈輪可制成實心式小直徑鏈輪可制成實心式（整體式）；（整體式）； 中等直徑的鏈輪可制成孔中等直徑的鏈輪可制成孔板式；板式； 直徑較大的鏈輪可設(shè)計成直徑較大的鏈輪可設(shè)計成組合式，

27、若輪齒因磨損而組合式，若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈。失效，可更換齒圈。 鏈輪輪轂部分的尺寸可參鏈輪輪轂部分的尺寸可參考帶輪?？紟л?。孔板式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪組合式鏈輪整體式鏈輪整體式鏈輪鏈和鏈輪鏈和鏈輪(8/9)(8/9)2022-5-102022-5-10鏈輪的材料鏈輪的材料 鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。 小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。材料一般優(yōu)于大鏈輪。 常用的鏈輪材料有碳素鋼（如常用的鏈輪材料有碳素鋼（如Q235Q2

28、35、 Q275Q275、 4545、ZG310-570ZG310-570等）等） 、灰鑄鐵（如、灰鑄鐵（如 HT200HT200）等。重要的鏈輪）等。重要的鏈輪可采用合金鋼?？刹捎煤辖痄?。鏈和鏈輪鏈和鏈輪(9/9)(9/9)2022-5-108-12 鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇一、鏈傳動的速度一、鏈傳動的速度在鏈傳動中，鏈條包在鏈輪上如同包在兩正多邊形的輪子上，正多邊形的邊長等于鏈條的節(jié)距 p。鏈的平均速度為：1000601000602211pnzpnzv鏈條鉸鏈A點的前進(jìn)分速度cos11Rvx上下運動分速度sin11Rvy2022-5-10l鏈速愈大，鏈條與鏈輪間的沖擊愈大，傳動不平穩(wěn)，加速

29、失效。一般鏈速不大于15m/s。鏈傳動的平均傳動比為：1221zznni2 2、傳動比、傳動比l傳動比是一平均值。實際上鏈條上的傳動比不斷變化。變化過程為一種多邊形效應(yīng)。會增加動載荷。通常，鏈傳動的傳動比不大于6，推薦為23.5，低速可達(dá)10。因為從動鏈輪的角速度為：coscoscos21122RRRvx所以鏈傳動瞬時傳動比為：coscos1221RRi鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇(2/5)(2/5)2022-5-10 3 3、鏈輪齒數(shù)、鏈輪齒數(shù) 對鏈傳動的平穩(wěn)性和使用壽命有較大的影響。 Z1外廓尺寸，但Z1不宜過少，因為： Z1過少1）傳動的不均勻性和動載荷；2）鏈條進(jìn)入

30、和退出嚙合時，鏈節(jié)間的相對轉(zhuǎn)角，鉸鏈的磨損；3）鏈傳遞的圓周力，鏈條和鏈輪的損壞。小鏈輪的齒數(shù)最小值為9，一般選用奇數(shù)，鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)。 對于滾子鏈，可按鏈速由表8-10選取Zl。按傳動比確定，z2=iz1。z2不宜過大， zmax=120。z2，傳動的尺寸和質(zhì)量，鏈條節(jié)距的伸長而發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象，鏈條的使用壽命。鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇(3/5)(3/5)2022-5-10 鏈的節(jié)距鏈的節(jié)距p是鏈條最主要的參數(shù)。是鏈條最主要的參數(shù)。4 4、鏈的節(jié)距、鏈的節(jié)距p承載能力承載能力振動、沖擊、噪聲振動、沖擊、噪聲，不平穩(wěn)，不平穩(wěn)u節(jié)距越大、鏈輪轉(zhuǎn)速越高，沖擊越大。節(jié)距越大

31、、鏈輪轉(zhuǎn)速越高，沖擊越大。u設(shè)計時，滿足承載力的前提下，盡量選小設(shè)計時，滿足承載力的前提下，盡量選小p p值。值。如圖所示，當(dāng)鏈節(jié)以一定的相對速度與鏈如圖所示，當(dāng)鏈節(jié)以一定的相對速度與鏈輪齒嚙合的瞬間，將產(chǎn)生沖擊和動載荷。輪齒嚙合的瞬間，將產(chǎn)生沖擊和動載荷。5 5、中心距和鏈的節(jié)數(shù)、中心距和鏈的節(jié)數(shù) 中心距太大，會引起從動邊垂度過大，傳動時造成松邊顫動。中心距過小，小鏈輪包角較小，同時嚙合的鏈輪齒數(shù)也較小，承載能力下降。鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇(4/5)(4/5)2022-5-10所以通常?。核酝ǔＨ。篴 a(30(3050)50)p p，最大中心距最大中心距a am

32、axmax 80 80p p。u有張緊裝置或托板時，有張緊裝置或托板時， a amaxmax 可大于可大于8080p p；對中心距不能調(diào)整的；對中心距不能調(diào)整的傳動，傳動， a amaxmax 30 30p p。 鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)LpLp（節(jié)距（節(jié)距p p的倍數(shù)）來表示。與帶傳動相似，的倍數(shù)）來表示。與帶傳動相似，鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù) LpLp與中心距與中心距a a之間的關(guān)系為之間的關(guān)系為 計算出的計算出的L Lp p應(yīng)圓整為整數(shù)，最好取偶數(shù)應(yīng)圓整為整數(shù)，最好取偶數(shù)。然后根據(jù)圓整后的鏈節(jié)。然后根據(jù)圓整后的鏈節(jié)數(shù)計算理論中心距數(shù)計算理論中心距a a，即，即212212()22pzzzza

33、pLpa2212122184222ppzzzzzzpaLLu一般中心距設(shè)計成可以調(diào)節(jié)的。若中心距不能調(diào)節(jié)而又沒有張緊一般中心距設(shè)計成可以調(diào)節(jié)的。若中心距不能調(diào)節(jié)而又沒有張緊裝置時，應(yīng)將計算的中心距減小裝置時，應(yīng)將計算的中心距減小25 mm25 mm。這樣可使鏈條有小的。這樣可使鏈條有小的初垂度，以保持鏈傳動的張緊。初垂度，以保持鏈傳動的張緊。 鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇(5/5)(5/5)2022-5-108-13 鏈傳動的計算 由于鏈條受變應(yīng)力的作用，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)后，鏈板會由于鏈條受變應(yīng)力的作用，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)后，鏈板會發(fā)生疲勞破壞，在正常潤滑條件下，疲勞強度

34、是限定鏈傳動承載發(fā)生疲勞破壞，在正常潤滑條件下，疲勞強度是限定鏈傳動承載能力的主要因素。能力的主要因素。 一、滾子鏈傳動的失效形式一、滾子鏈傳動的失效形式鏈傳動的失效形式主要有以下幾種：鏈傳動的失效形式主要有以下幾種：1 1鏈板疲勞破壞鏈板疲勞破壞2 2滾子、套筒的沖擊疲勞破壞滾子、套筒的沖擊疲勞破壞 鏈節(jié)與鏈輪嚙合時，滾子與鏈輪間會產(chǎn)生沖擊，高速時沖鏈節(jié)與鏈輪嚙合時，滾子與鏈輪間會產(chǎn)生沖擊，高速時沖擊載荷較大，使套筒與滾子表面發(fā)生沖擊疲勞破壞。擊載荷較大，使套筒與滾子表面發(fā)生沖擊疲勞破壞。 當(dāng)潤滑不良或速度過高時，銷軸與套筒的工作表面摩擦發(fā)熱當(dāng)潤滑不良或速度過高時，銷軸與套筒的工作表面摩擦發(fā)

35、熱較大，而使兩表面發(fā)生粘附磨損，嚴(yán)重時則產(chǎn)生膠合。較大，而使兩表面發(fā)生粘附磨損，嚴(yán)重時則產(chǎn)生膠合。3銷軸與套筒的膠合銷軸與套筒的膠合2022-5-104鏈條鉸鏈磨損鏈條鉸鏈磨損 鏈在工作過程中，銷軸與套筒的工作表面會因相對滑動而磨損，鏈在工作過程中，銷軸與套筒的工作表面會因相對滑動而磨損，導(dǎo)致鏈節(jié)伸長，容易引起跳齒和脫鏈。導(dǎo)致鏈節(jié)伸長，容易引起跳齒和脫鏈。在低速（在低速（v 6m/s）重載或瞬時嚴(yán)重過載時，鏈條可能被拉斷。）重載或瞬時嚴(yán)重過載時，鏈條可能被拉斷。 5過載拉斷過載拉斷二、功率曲線圖二、功率曲線圖 在特定條件下制定的，即：在特定條件下制定的，即： 兩鏈輪共面，軸線水平安裝；小鏈輪齒

36、數(shù)兩鏈輪共面，軸線水平安裝；小鏈輪齒數(shù)z1=19；鏈；鏈長長Lp= 100節(jié)節(jié) 載荷平穩(wěn)；載荷平穩(wěn)； 按推薦方式潤滑；能連續(xù)按推薦方式潤滑；能連續(xù)15000小時滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)；鏈條因磨損引起的相對伸長量不超過小時滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)；鏈條因磨損引起的相對伸長量不超過3%。鏈傳動的計算鏈傳動的計算(2/3)(2/3)2022-5-100由鏈板疲勞強度限定由滾子、套筒沖擊疲勞強度限定由銷軸和套筒膠合限定額定功率P0/kW小鏈輪轉(zhuǎn)速n1 /(r/min)2022-5-10Kz為小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，由表8-13查??；三、鏈傳動的計算三、鏈傳動的計算 實際工作條件與上述特定條件不同時，應(yīng)對實際工作條件與上述特定條件不同時

37、，應(yīng)對P0加以修正。故加以修正。故實際工作條件下鏈條所能傳遞的額定功率，實際工作條件下鏈條所能傳遞的額定功率，A0zLmK PPK K K式中：KL為鏈長系數(shù)。Km為多排鏈系數(shù)，由表8-14查??；KA為鏈傳動的工作情況系數(shù)，由表8-12查取。 當(dāng)當(dāng) v0. 6 m/s時，主要失效形式為鏈條的過載拉斷，設(shè)計時必時，主要失效形式為鏈條的過載拉斷，設(shè)計時必須驗算靜力強度的須驗算靜力強度的安全系數(shù)安全系數(shù)min4 8AQSK F式中：式中：Q為鏈的極限載荷，見表為鏈的極限載荷，見表8-9；F為有效圓周力。為有效圓周力。鏈傳動的計算鏈傳動的計算(3/3)(3/3)2022-5-108-14 鏈傳動的使用維護(hù)一、鏈傳動的布置2022-5-10二、鏈傳動的潤滑 潤滑油推薦采用牌號為：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全損耗系統(tǒng)用油。 對于開式及重載低速傳動，可在潤滑油中加入MoS2、WS2等添加劑。 對于不便采用潤滑油的場合，允許涂抹潤