多種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制

1、項(xiàng)目七項(xiàng)目七 多種液體自動(dòng)混合裝置的多種液體自動(dòng)混合裝置的PLCPLC控制控制 一、學(xué)習(xí)目標(biāo)一、學(xué)習(xí)目標(biāo)二、項(xiàng)目介紹二、項(xiàng)目介紹三、相關(guān)知識(shí)三、相關(guān)知識(shí)四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施一、學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握PLC的另一種編程方法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法，掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程步驟。（2）掌握步進(jìn)指令的編程方法，同時(shí)要求能用步進(jìn)指令靈活地實(shí)現(xiàn)從狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖到步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換。（3）掌握單流程順序控制結(jié)構(gòu)的編程。二、項(xiàng)目介紹 由PLC控制的多種液體自動(dòng)混合裝置，適合如飲料的生產(chǎn)、酒廠的配液、農(nóng)藥廠的配比等。L1、L2、L3為液位傳感器，液面淹沒時(shí)接通，兩種液體的流入和混合液體放液閥門分別由電磁閥YV1、YV2、YV3控制

2、，M為攪拌電動(dòng)機(jī)。 二、項(xiàng)目介紹控制要求： （1）初始狀態(tài)。裝置初始狀態(tài)為：液體A、液體B閥門關(guān)閉（YV1、YV2為OFF），放液閥門將容器放空后關(guān)閉。（2）啟動(dòng)操作。按下啟動(dòng)按鈕SB1，液體混合裝置開始按下列規(guī)律操作。二、項(xiàng)目介紹控制要求： YV1=ON，液體A流入容器，液面上升；當(dāng)液面達(dá)到L2處時(shí)，L2為ON，使YV1為OFF，YV2為ON，即關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門，停止液體A流入，液體B開始流入，液面繼續(xù)上升。當(dāng)液面上升到L1處時(shí)，L1為ON，使YV2為OFF，電動(dòng)機(jī)M為ON，即關(guān)閉液體B閥門，液體停止流入，開始攪拌。攪拌電動(dòng)機(jī)開始工作60s后，停止攪拌M為OFF，放液閥門打開（

3、YV3為ON），開始放液，液面開始下降。當(dāng)液面下降到L3處時(shí)，L3由ON變?yōu)镺FF，再過5s，容器放空，使放液閥門YV3關(guān)閉，開始下一個(gè)循環(huán)周期。1 1、PLCPLC程序的順控設(shè)計(jì)法概述程序的順控設(shè)計(jì)法概述 順序控順序控制系統(tǒng)：制系統(tǒng)：如果 一 個(gè) 控制系統(tǒng)可 以分解成幾個(gè) 獨(dú)立的控制 動(dòng) 作，且這些 動(dòng) 作 必須 嚴(yán) 格按 照 一定的 先 后 次 序執(zhí)行 才 能 保 證生產(chǎn)過程的正 常運(yùn)行， 也稱 為步 進(jìn)控制系統(tǒng)。 順序控順序控制設(shè)計(jì)制設(shè)計(jì)法法就 是 針 對 順 序 控 制 系 統(tǒng)的 一種 專 門 的 設(shè)計(jì) 方 法 。 這 種設(shè)計(jì) 方 法 很 容易 被 初 學(xué)者 接 受 ， 對 于 有 經(jīng)

4、 驗(yàn) 的工程 師 ，也會(huì)提 高 設(shè)計(jì)的 效 率 ，程序的 調(diào) 試 、 修 改 和 閱 讀 也很 方便 。 PLC 的設(shè)計(jì) 者們 為順序控制系 統(tǒng)的程序編制 提供了 大量 通用和專用的編程 元件 ， 開 發(fā) 了 專 門供 編制順序控制程序用的 功能 表圖 ， 使這 種 先 進(jìn) 的 設(shè)計(jì) 方 法 成 為 當(dāng) 前 PLC程序設(shè)計(jì)的主 要方 法。順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 步的劃分步的劃分 轉(zhuǎn)換條轉(zhuǎn)換條件的件的確定確定 功能表功能表圖的繪制圖的繪制 梯形圖的梯形圖的編制編制1 1、PLCPLC程序的順控設(shè)計(jì)法概述程序的順控設(shè)計(jì)法概述順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 步的劃分步的劃分將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相

5、連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來代表各步。步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。步的劃分步的劃分 步也可根據(jù)被控對象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。否則就不能這樣劃分。順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換換 條件條件 的確的確 定定 使使 系統(tǒng)由系統(tǒng)由 當(dāng)前當(dāng)前 步轉(zhuǎn)步轉(zhuǎn) 入下一入下一 步步 的信的信 號(hào)稱號(hào)稱 為轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn) 換條件。換條件。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換換 條條 件件 可可 能能 是是 外外 部輸入部輸入 信信 號(hào)號(hào) ， 如如 按按 鈕鈕 、指令、指令 開開 關(guān)關(guān) 、 限限位位 開開 關(guān)關(guān)

6、 的的 接接 通通 / / 斷斷 開開 等等 ， 也也 可可 能能 是是 PLC PLC 內(nèi)內(nèi) 部部 產(chǎn)產(chǎn) 生生 的的 信信 號(hào)號(hào) ，如，如 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 觸點(diǎn)的觸點(diǎn)的 接接 通通/ / 斷開斷開 等，等， 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換換 條件條件 也可也可 能是能是 若干個(gè)若干個(gè) 信信 號(hào)的與、或、號(hào)的與、或、 非邏輯非邏輯 組組 合。合。順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 功能表圖的繪制功能表圖的繪制根據(jù)以上分析和被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。繪制功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法中最為關(guān)鍵的一步。功能表圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。功能表圖不涉及所描述控

7、制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言，可用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。各個(gè) PLC 廠家 都 開發(fā) 了 相 應(yīng) 的 功 能 表 圖 ， 各 國 家 也 都制 定 了 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) 。 我 國 1986 年 頒 布 了 功 能 表 圖 國 家 標(biāo) 準(zhǔn)（GB6988.6-86）。順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 梯形圖的編制梯形圖的編制 (可省略可省略)根 據(jù) 功 能 表 圖 ， 按 某 種 編 程 方式 寫 出 梯 形 圖程 序 。如果 PLC 支持 功 能 表 圖 語 言 ， 則 可 直接 使 用 該 功 能 表圖作為最終程序。順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟1、PLC程序的順控設(shè)計(jì)法功能表功能

8、表圖圖的組成的組成 主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。步與動(dòng)作步與動(dòng)作步步：矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部編程元件來代表各步初始初始步步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。步與動(dòng)作步與動(dòng)作 動(dòng)作動(dòng)作：一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對于被控于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作動(dòng)作”；對于施；對于施控控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令命令”，將，將動(dòng)作或命令簡

9、稱為動(dòng)作動(dòng)作或命令簡稱為動(dòng)作 動(dòng)作的動(dòng)作的表示表示：矩形框中的文：矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步相應(yīng)的步的符的符號(hào)相連。號(hào)相連。步與動(dòng)作步與動(dòng)作 活動(dòng)步活動(dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為該步為“活活動(dòng)步動(dòng)步”。步處于活動(dòng)。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。 保持保持型動(dòng)作型動(dòng)作：若為保持型動(dòng)作，則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行若為保持型動(dòng)作，則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。該動(dòng)作。 非保持型動(dòng)非保持型動(dòng)作作：若為非保持型若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作

10、也停止執(zhí)作也停止執(zhí)行行。 說明：說明：一般在功能表圖中保持一般在功能表圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注符標(biāo)注，而非保持型，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注。動(dòng)作不要標(biāo)注。有向連有向連線、轉(zhuǎn)換線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換條件 有向連有向連線線：功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行?；顒?dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)

11、展相對應(yīng)。 轉(zhuǎn)換條轉(zhuǎn)換條件件：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 轉(zhuǎn)換實(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件現(xiàn)的條件：在功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 轉(zhuǎn)換實(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作現(xiàn)應(yīng)完成的操作：轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作：1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；2）使所有的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。2 2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能引例引例: : 如圖所示如圖所示臺(tái)車自動(dòng)往返系統(tǒng)工況示意圖臺(tái)車自動(dòng)往返系統(tǒng)工況示意圖MSQ2(X2

12、)SQ1(X1)SQ3(X3)前進(jìn)前進(jìn)(Y1)后退后退(Y2)SB(X0)啟動(dòng)啟動(dòng)MM MMMMM MMMMMMMMMMMMMMMMM M MMM M MM M M M M MMMMMMMMMMMMMMM某生產(chǎn)過程的控制工藝要求如下：某生產(chǎn)過程的控制工藝要求如下：2 2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 (2) 臺(tái)車后退碰到限位開關(guān)臺(tái)車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺(tái)車電機(jī)后，臺(tái)車電機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺(tái)車停停轉(zhuǎn)，臺(tái)車停車，停車，停5 s，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退。，再次后退。 (3) (3) 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2SQ2時(shí)，臺(tái)車

13、停止時(shí)，臺(tái)車停止( (或者或者繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)) )。 (1) 按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB，臺(tái)車電機(jī)，臺(tái)車電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車前進(jìn)，碰正轉(zhuǎn)，臺(tái)車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)到限位開關(guān)SQ1后，臺(tái)車電機(jī)后，臺(tái)車電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車后退。反轉(zhuǎn)，臺(tái)車后退。 為編程的需要，不妨設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。為編程的需要，不妨設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。2 2、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能輸入設(shè)備輸入設(shè)備 端口號(hào)端口號(hào) 輸出設(shè)備輸出設(shè)備 端口號(hào)端口號(hào) 啟動(dòng)啟動(dòng) SB X00 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) Y01 前限位前限位 SQ1 X01 電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) Y02 前限位前限位 SQ3 X03 后

14、限位后限位 SQ2 X02 編程步驟如下：編程步驟如下：2 2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 第一步：繪制流程圖第一步：繪制流程圖 流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形性的一種圖形，流程圖又叫功能表圖流程圖又叫功能表圖(Function Chart)。 流程圖主要由步、轉(zhuǎn)移流程圖主要由步、轉(zhuǎn)移(換換)、轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移(換換)條件、線段和條件、線段和動(dòng)作動(dòng)作(命令命令)組成。組成。 臺(tái)車的每次循環(huán)工作過程分為前進(jìn)、后退、延時(shí)、前進(jìn)、臺(tái)車的每次循環(huán)工作過程分為前進(jìn)、后退、延時(shí)、前進(jìn)、后退五個(gè)工步。后退五個(gè)工步。 2 2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及

15、狀態(tài)功能、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 每一步用一個(gè)矩形方框表示，方框中用文字表示該步每一步用一個(gè)矩形方框表示，方框中用文字表示該步的動(dòng)作內(nèi)容或用數(shù)字表示該步的的標(biāo)號(hào)。的動(dòng)作內(nèi)容或用數(shù)字表示該步的的標(biāo)號(hào)。 與控制過程的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。初始與控制過程的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。初始步表示操作的開始。步表示操作的開始。 每步所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載每步所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載(線圈線圈)用線段與方框連接。用線段與方框連接。方框之間用線段連接，方框之間用線段連接，表示工作轉(zhuǎn)移的方向，習(xí)慣的方向是從上至下或從左至右，必要時(shí)表示工作轉(zhuǎn)移的方向，習(xí)慣的方向是從上至下或從左至右，必要時(shí)也可以選用其它方向。也可以選用其它方

16、向。 線段上的線段上的短線表示工作轉(zhuǎn)移條件短線表示工作轉(zhuǎn)移條件，圖中狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件為，圖中狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件為SB、SQ1。方框與負(fù)載連接的線段上的短線表示驅(qū)動(dòng)負(fù)載的聯(lián)鎖條件，當(dāng)聯(lián)鎖方框與負(fù)載連接的線段上的短線表示驅(qū)動(dòng)負(fù)載的聯(lián)鎖條件，當(dāng)聯(lián)鎖條件得到滿足時(shí)才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載。條件得到滿足時(shí)才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載。轉(zhuǎn)移條件和聯(lián)鎖條件可以用文字或轉(zhuǎn)移條件和聯(lián)鎖條件可以用文字或邏輯符號(hào)標(biāo)注在短線旁邊。邏輯符號(hào)標(biāo)注在短線旁邊。2 2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能準(zhǔn) 備SB啟動(dòng)(前進(jìn))工序一前進(jìn)：Y1動(dòng)作SQ1后退工序二后退：Y2動(dòng)作SQ2后退停工序三延時(shí)5 s：T0動(dòng)作T0延時(shí)前進(jìn)工序四前進(jìn)：Y1動(dòng)作SQ3后退工

17、序五后退：Y2動(dòng)作SQ2后退停狀態(tài)功能狀態(tài)條件狀態(tài) 當(dāng)相鄰兩步之間的轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移去執(zhí)行下一當(dāng)相鄰兩步之間的轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移去執(zhí)行下一步動(dòng)作，而上一步動(dòng)作便結(jié)束，這種控制稱為步進(jìn)控制。步動(dòng)作，而上一步動(dòng)作便結(jié)束，這種控制稱為步進(jìn)控制。 2 2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 在初始狀態(tài)下，按下前進(jìn)啟動(dòng)按鈕在初始狀態(tài)下，按下前進(jìn)啟動(dòng)按鈕SB(X00動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合)，則小車由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到前進(jìn)步，驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的輸出繼電器則小車由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到前進(jìn)步，驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的輸出繼電器Y01，當(dāng)小車前進(jìn)至前限位當(dāng)小車前進(jìn)至前限位SQ1時(shí)時(shí)(X01動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合)，則由

18、前進(jìn)步轉(zhuǎn)，則由前進(jìn)步轉(zhuǎn)移到后退步。這就完成了一個(gè)步進(jìn)，以下的步進(jìn)讀者可以自行移到后退步。這就完成了一個(gè)步進(jìn)，以下的步進(jìn)讀者可以自行分析。分析。 順序控制若采用步進(jìn)指令編程，則需根據(jù)流程圖畫出狀態(tài)順序控制若采用步進(jìn)指令編程，則需根據(jù)流程圖畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是用狀態(tài)繼電器轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是用狀態(tài)繼電器(簡稱狀態(tài)簡稱狀態(tài))描述的流程圖。描述的流程圖。 2 2、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能第二步：繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖第二步：繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程序控制器的狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程序控制器的元件之一。元件之一。 (1) 驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

19、狀態(tài)可以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。狀態(tài)可以驅(qū)動(dòng)M、Y、T、S等線圈?？梢灾钡染€圈?？梢灾苯域?qū)動(dòng)和用置位接驅(qū)動(dòng)和用置位SET指令驅(qū)動(dòng)，也可以通過觸點(diǎn)聯(lián)鎖條件來驅(qū)指令驅(qū)動(dòng)，也可以通過觸點(diǎn)聯(lián)鎖條件來驅(qū)動(dòng)。例如，當(dāng)狀態(tài)動(dòng)。例如，當(dāng)狀態(tài)S20置位后，它可以直接驅(qū)動(dòng)置位后，它可以直接驅(qū)動(dòng)Y1。在狀態(tài)。在狀態(tài)S20與輸出與輸出Y1之間有一個(gè)聯(lián)鎖條件之間有一個(gè)聯(lián)鎖條件Y2。 狀態(tài)可提供以下三種功能狀態(tài)可提供以下三種功能 ：2 2、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能(2) 指定轉(zhuǎn)移的目的地。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目的地由連接狀態(tài)之指定轉(zhuǎn)移的目的地。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目的地由連接狀態(tài)之間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉(zhuǎn)移的目的地。

20、間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉(zhuǎn)移的目的地。例如，例如，S20轉(zhuǎn)移的目的地為轉(zhuǎn)移的目的地為S21。 流程圖中的每一步，可用一個(gè)狀態(tài)來表示，由此繪出流程圖中的每一步，可用一個(gè)狀態(tài)來表示，由此繪出圖所示的臺(tái)車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖所示，分配狀態(tài)圖所示的臺(tái)車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖所示，分配狀態(tài)的元件如下：的元件如下：初始狀態(tài)初始狀態(tài) S0 前進(jìn)前進(jìn)(工序一工序一) S20后退后退(工序二工序二) S21 延時(shí)延時(shí)(工序三工序三) S22再前進(jìn)再前進(jìn)(工序四工序四) S23 再后退再后退(工序五工序五) S24 注意：雖然注意：雖然S20與與S23、S21與與S24，功能相同，但它們是狀態(tài)

21、，功能相同，但它們是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的不同工序，也就是不同狀態(tài)，故編號(hào)也不同。轉(zhuǎn)移圖中的不同工序，也就是不同狀態(tài)，故編號(hào)也不同。SBS20SQ1SQ2T0SQ3SQ2M8002X0X1S21X2S22S23X3S24X2Y1Y2Y2Y1T0 K50Y1Y2Y2Y1RETENDS0臺(tái)車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖臺(tái)車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (3) 給出轉(zhuǎn)移條件。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件用連接兩狀態(tài)之間給出轉(zhuǎn)移條件。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件用連接兩狀態(tài)之間的線段上的短線來表示。的線段上的短線來表示。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移的狀當(dāng)轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移的狀態(tài)被置位，而轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)態(tài)被置位，而轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)(轉(zhuǎn)移源轉(zhuǎn)移源)自動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)

22、位。例如，當(dāng)。例如，當(dāng)X1動(dòng)合觸點(diǎn)瞬間閉合時(shí)，狀態(tài)動(dòng)合觸點(diǎn)瞬間閉合時(shí)，狀態(tài)S20將轉(zhuǎn)移到將轉(zhuǎn)移到S21，這時(shí)，這時(shí)S21被置被置位而位而S20自動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位。 2 2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件可以是單一的，也可以是多個(gè)元件的串、狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件可以是單一的，也可以是多個(gè)元件的串、并聯(lián)組合，如圖所示。并聯(lián)組合，如圖所示。S20X0轉(zhuǎn)移條件：X0(a)S20X0轉(zhuǎn)移條件：X1與T0并聯(lián)再與X0串聯(lián)(b )X1T02 2、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 在使用狀態(tài)時(shí)還需要說明以下問題：在使用狀態(tài)時(shí)還需要說明以下問題：2 2、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能狀態(tài)轉(zhuǎn)移

23、圖及狀態(tài)功能(1) 狀態(tài)的置位要用狀態(tài)的置位要用SET指令，這時(shí)狀態(tài)才具有步進(jìn)功能。指令，這時(shí)狀態(tài)才具有步進(jìn)功能。它除了提供步進(jìn)觸點(diǎn)外，還提供一般的觸點(diǎn)。步進(jìn)觸點(diǎn)它除了提供步進(jìn)觸點(diǎn)外，還提供一般的觸點(diǎn)。步進(jìn)觸點(diǎn)(STL觸點(diǎn)觸點(diǎn))只有動(dòng)合觸點(diǎn)，一般觸點(diǎn)有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸只有動(dòng)合觸點(diǎn)，一般觸點(diǎn)有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)。當(dāng)狀態(tài)被置位時(shí)，其點(diǎn)。當(dāng)狀態(tài)被置位時(shí)，其STL觸點(diǎn)閉合，用它去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。觸點(diǎn)閉合，用它去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 (2) 用狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的用狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的M、Y若要在狀態(tài)轉(zhuǎn)移后繼續(xù)保持接通，若要在狀態(tài)轉(zhuǎn)移后繼續(xù)保持接通，則需用則需用SET指令。當(dāng)需要復(fù)位時(shí)，則需用指令。當(dāng)需要復(fù)位時(shí)，則需用RST指令。指令。

24、(3) 只要在不相鄰的步進(jìn)段內(nèi)，則可重復(fù)使用同一編號(hào)的只要在不相鄰的步進(jìn)段內(nèi)，則可重復(fù)使用同一編號(hào)的計(jì)時(shí)器。這樣，在一般的步進(jìn)控制中只需使用計(jì)時(shí)器。這樣，在一般的步進(jìn)控制中只需使用23個(gè)計(jì)時(shí)器個(gè)計(jì)時(shí)器就夠了，可以節(jié)省很多計(jì)時(shí)器。就夠了，可以節(jié)省很多計(jì)時(shí)器。 3 3、 單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 (4) 狀態(tài)也可以作為一般中間繼電器使用，其功能與狀態(tài)也可以作為一般中間繼電器使用，其功能與M一一樣，但作一般中間繼電器使用時(shí)就不能再提供樣，但作一般中間繼電器使用時(shí)就不能再提供STL觸點(diǎn)了。觸點(diǎn)了。每個(gè)狀態(tài)提供一個(gè)每個(gè)狀態(tài)提供一個(gè)STL觸點(diǎn)，當(dāng)狀態(tài)置位時(shí)，其步進(jìn)觸點(diǎn)，當(dāng)狀態(tài)置位時(shí)，其

25、步進(jìn)觸點(diǎn)接通。觸點(diǎn)接通。用步進(jìn)觸點(diǎn)連接負(fù)載的梯形圖稱為步進(jìn)梯用步進(jìn)觸點(diǎn)連接負(fù)載的梯形圖稱為步進(jìn)梯形圖，形圖，它可以根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖來繪制。它可以根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖來繪制。根據(jù)圖所示臺(tái)根據(jù)圖所示臺(tái)車狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制的步進(jìn)梯形圖。車狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制的步進(jìn)梯形圖。3 3、 單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 第三步：設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖第三步：設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖 SETS0M8002SET S20S0X0S20Y2SET S21X1Y1S21Y1SET S22X2Y2S22SET S23T0T0S23Y2SET S24X3Y1S24Y1OUTS0X2Y2RETENDK503 3 單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程單流程狀

26、態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 下面對繪制步進(jìn)梯形圖的要點(diǎn)作一些說明：下面對繪制步進(jìn)梯形圖的要點(diǎn)作一些說明： 3 3、 單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 (1) 狀態(tài)必須用狀態(tài)必須用SET指令置位才具有步進(jìn)控制功能，這時(shí)狀態(tài)指令置位才具有步進(jìn)控制功能，這時(shí)狀態(tài)才能提供才能提供STL觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 (2) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖除了并聯(lián)分支與聯(lián)接的結(jié)構(gòu)以外，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖除了并聯(lián)分支與聯(lián)接的結(jié)構(gòu)以外，STL觸觸點(diǎn)基本上都是與母線連接的，通過點(diǎn)基本上都是與母線連接的，通過STL觸點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)線圈，觸點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)線圈，或通過其它觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)線圈。線圈的通斷由或通過其它觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)線圈。線圈的通斷由STL觸點(diǎn)的通斷觸點(diǎn)的通斷來決定。來決定。 (3) 圖中圖中M8002為特殊輔助繼電器的觸點(diǎn)，它提供開機(jī)初為特殊輔助繼電器的觸點(diǎn)，它提供開機(jī)初始脈沖。始脈沖。 (4) 在步進(jìn)程序結(jié)束時(shí)要用在步進(jìn)程序結(jié)束時(shí)要用RET指令使后面的程序返回原母指令使后面的程序返回原母線。線。 由步進(jìn)梯形圖可用步進(jìn)指令編制出語句表程序。由步進(jìn)梯形圖可用步進(jìn)指令編制出語句表程序。步進(jìn)指令由步進(jìn)指令由STL/RET指令組成。指令組成。STL指令稱為步進(jìn)觸點(diǎn)指令，用于步進(jìn)觸指令稱為步進(jìn)觸點(diǎn)指令，用于步進(jìn)觸點(diǎn)的編程；點(diǎn)的編程；RET指令稱為步進(jìn)返回指令，用于步進(jìn)結(jié)束時(shí)返回指令稱為步進(jìn)返回指令，用于步進(jìn)結(jié)束時(shí)返回原母