電阻焊設(shè)備培訓(xùn)資料

1、第第4 4章章 電阻焊設(shè)備電阻焊設(shè)備 4.1 4.1 電阻焊設(shè)備分類和組成電阻焊設(shè)備分類和組成4.2 4.2 電阻焊設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)電阻焊設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)4.3 4.3 電阻焊設(shè)備的電極電阻焊設(shè)備的電極4.4 4.4 點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人第第4 4章章 電阻焊設(shè)備電阻焊設(shè)備4.1 4.1 電阻焊設(shè)備分類和組成電阻焊設(shè)備分類和組成 電阻焊設(shè)備是指采用電阻加熱原理進(jìn)行操作的一種設(shè)備。電阻焊設(shè)備是指采用電阻加熱原理進(jìn)行操作的一種設(shè)備。4.1.1 4.1.1 電阻焊設(shè)備的型號(hào)編制電阻焊設(shè)備的型號(hào)編制 示例：示例：DZ/TZ-3100點(diǎn)焊機(jī)點(diǎn)焊機(jī)凸焊機(jī)凸焊機(jī)二次整流二次整流三相三相每相額定功率每相額

2、定功率kVAkVA）D-D-點(diǎn)焊機(jī)點(diǎn)焊機(jī)；T-T-凸焊機(jī)凸焊機(jī)；F-F-縫焊機(jī)縫焊機(jī)；U-U-對焊機(jī)對焊機(jī)；K-K-控制器控制器；等等其它字母的含義，見表等等其它字母的含義，見表5-15-1（P94P94）所示。）所示。4.1.2 4.1.2 電阻焊設(shè)備的組成電阻焊設(shè)備的組成 電阻焊設(shè)備一般由電阻焊設(shè)備一般由機(jī)械裝置機(jī)械裝置、供電裝置供電裝置、控制裝置控制裝置三大部三大部分組成，如圖分組成，如圖1 1（P96P96）所示。）所示。 點(diǎn)（凸）焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖點(diǎn)（凸）焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖1.1.加壓機(jī)構(gòu)加壓機(jī)構(gòu)2.2.焊接回路焊接回路3.3.阻焊變壓器阻焊變壓器4.4.主電力開關(guān)主電力開關(guān)

3、5.5.控制器控制器6.6.功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7.7.冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)8.8.機(jī)身機(jī)身圖圖1 1 點(diǎn)（凸）焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖點(diǎn)（凸）焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖縫焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖縫焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖1.1.加壓機(jī)構(gòu)加壓機(jī)構(gòu)2.2.焊接回路焊接回路3.3.阻焊變壓器阻焊變壓器4.4.機(jī)身機(jī)身5.5.功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6.6.主電力開關(guān)主電力開關(guān)7.7.控制設(shè)備控制設(shè)備8.8.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9.9.冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)圖圖2 2 縫焊機(jī)縫焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖設(shè)備基本組成示意圖對焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖對焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖1.1.控制器控制器 2.2.機(jī)身機(jī)身 3.3.焊接回路

4、焊接回路4.4.固定座板固定座板5.5.加緊機(jī)構(gòu)加緊機(jī)構(gòu)6.6.活動(dòng)座板活動(dòng)座板7.7.送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)機(jī)構(gòu)8.8.冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)9.9.阻焊變壓器阻焊變壓器10.10.功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11.11.主電力開關(guān)主電力開關(guān)圖圖3 3 對焊機(jī)對焊機(jī)設(shè)備基本組成示意圖設(shè)備基本組成示意圖1.1.機(jī)械裝置機(jī)械裝置 機(jī)械裝置由機(jī)械裝置由機(jī)身機(jī)身、加壓機(jī)構(gòu)加壓機(jī)構(gòu)( (點(diǎn)焊機(jī)、凸焊機(jī)、縫焊點(diǎn)焊機(jī)、凸焊機(jī)、縫焊機(jī)機(jī)) ) 、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( (縫焊機(jī)縫焊機(jī)) ) 、夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)和和送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)機(jī)構(gòu)( (對焊機(jī)對焊機(jī)) )等組成。等組成。 機(jī)身機(jī)身要有足夠的剛度、穩(wěn)定性并能滿足安裝要求；要有足夠的剛度

5、、穩(wěn)定性并能滿足安裝要求； 加壓機(jī)構(gòu)加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有良好的隨動(dòng)性和可實(shí)現(xiàn)的壓力曲線應(yīng)有良好的隨動(dòng)性和可實(shí)現(xiàn)的壓力曲線( (不變、不變、可變可變) ) ； 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)有足夠的夾緊力和接觸面積，頂鍛時(shí)焊件應(yīng)有足夠的夾緊力和接觸面積，頂鍛時(shí)焊件不得打滑，鉗口距離和對中位置方便可調(diào)；不得打滑，鉗口距離和對中位置方便可調(diào)； 送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)機(jī)構(gòu)應(yīng)平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)需要的位移曲線和足夠的頂鍛應(yīng)平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)需要的位移曲線和足夠的頂鍛速度和頂鍛力。速度和頂鍛力。 常用的點(diǎn)焊機(jī)為適應(yīng)焊接工藝的要求，加壓機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用范圍見常用的點(diǎn)焊機(jī)為適應(yīng)焊接工藝的要求，加壓機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用范圍見表表1 1（P97P97）表表1 1常

6、用常用加壓機(jī)構(gòu)的類型加壓機(jī)構(gòu)的類型名名 稱稱電極壓力電極壓力/N/N壓力變化曲線壓力變化曲線應(yīng)應(yīng) 用用 杠桿彈簧傳動(dòng)杠桿彈簧傳動(dòng)30003000不變不變25kVA25kVA以下點(diǎn)焊機(jī)以下點(diǎn)焊機(jī)電動(dòng)凸輪傳動(dòng)電動(dòng)凸輪傳動(dòng)40004000不變不變75kVA75kVA以下點(diǎn)焊機(jī)以下點(diǎn)焊機(jī)電磁傳動(dòng)電磁傳動(dòng)不變或可變不變或可變小功率精密點(diǎn)焊機(jī)小功率精密點(diǎn)焊機(jī)交流伺服電極加壓交流伺服電極加壓可變可變（中頻）點(diǎn)焊機(jī)器人（中頻）點(diǎn)焊機(jī)器人氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)1500015000不變或可變不變或可變1000kVA1000kVA以下點(diǎn)焊機(jī)以下點(diǎn)焊機(jī)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)35003500不變不變2800kVA2800kVA以下

7、點(diǎn)焊機(jī)以下點(diǎn)焊機(jī)氣壓氣壓- -液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)90009000不變不變200kVA200kVA以下懸掛式點(diǎn)焊機(jī)以下懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（1 1）加壓機(jī)構(gòu)）加壓機(jī)構(gòu) 目前，在聯(lián)體式（或一體式）懸掛點(diǎn)焊機(jī)中廣泛采用的是目前，在聯(lián)體式（或一體式）懸掛點(diǎn)焊機(jī)中廣泛采用的是雙行程快速點(diǎn)雙行程快速點(diǎn)焊氣壓傳動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)焊氣壓傳動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)。其加壓機(jī)構(gòu)如圖。其加壓機(jī)構(gòu)如圖4 4所示所示 在固定式點(diǎn)焊機(jī)中廣泛應(yīng)用在固定式點(diǎn)焊機(jī)中廣泛應(yīng)用汽缸有輔助行程的恒壓力氣壓傳動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)汽缸有輔助行程的恒壓力氣壓傳動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)。在鋁合金點(diǎn)焊中，常用隨動(dòng)性良好的在鋁合金點(diǎn)焊中，常用隨動(dòng)性良好的薄膜氣壓變壓力曲線氣壓傳動(dòng)加壓機(jī)薄膜氣壓變壓力

8、曲線氣壓傳動(dòng)加壓機(jī)構(gòu)構(gòu)。圖4工作原理參照（工作原理參照（p97p97），圖），圖5-2b5-2b：（2 2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縫焊機(jī)傳動(dòng)方式有縫焊機(jī)傳動(dòng)方式有3 3種種: :1)1)上滾輪電極為主動(dòng)上滾輪電極為主動(dòng)多用于縱向縫焊機(jī)、萬能縫焊機(jī)。多用于縱向縫焊機(jī)、萬能縫焊機(jī)。2)2)下滾輪電極為主動(dòng)下滾輪電極為主動(dòng)多用于橫向縫焊機(jī)。多用于橫向縫焊機(jī)。3)3)上、下滾輪電極皆為主動(dòng)上、下滾輪電極皆為主動(dòng)電極由滾花輪帶動(dòng)，主要用電極由滾花輪帶動(dòng)，主要用于縫焊鍍層鋼板。于縫焊鍍層鋼板。按縫焊工藝要求：按縫焊工藝要求：連續(xù)傳動(dòng)連續(xù)傳動(dòng)，步進(jìn)傳動(dòng)步進(jìn)傳動(dòng)2 2種形式種形式1 1）連續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般用于連續(xù)縫

9、焊和斷續(xù)縫焊；）連續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般用于連續(xù)縫焊和斷續(xù)縫焊；2 2）步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于步進(jìn)縫焊機(jī)上。）步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于步進(jìn)縫焊機(jī)上。 圖圖5 5 圖圖6 6（3 3）夾緊和送進(jìn)機(jī)構(gòu)）夾緊和送進(jìn)機(jī)構(gòu) 對焊機(jī)夾緊和送進(jìn)機(jī)構(gòu)的類型取決于對焊機(jī)夾緊和送進(jìn)機(jī)構(gòu)的類型取決于焊機(jī)功率和使用要焊機(jī)功率和使用要求求，見表，見表2 2（P103P103，表，表5-45-4）。）。送進(jìn)機(jī)構(gòu)是使焊件與動(dòng)夾具一送進(jìn)機(jī)構(gòu)是使焊件與動(dòng)夾具一起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對焊焊接循環(huán)的重要條件之一。起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對焊焊接循環(huán)的重要條件之一。 例如在閃光過程中，工件應(yīng)以一定的規(guī)律平穩(wěn)送進(jìn)，并例如在閃光過程中，工件應(yīng)以一定的規(guī)律平穩(wěn)送進(jìn)，并在

10、頂鍛時(shí)快速送進(jìn)和產(chǎn)生必要的變形。氣壓在頂鍛時(shí)快速送進(jìn)和產(chǎn)生必要的變形。氣壓- -液壓聯(lián)合送進(jìn)液壓聯(lián)合送進(jìn)機(jī)構(gòu)常用于中大功率的閃光焊機(jī)，圖機(jī)構(gòu)常用于中大功率的閃光焊機(jī)，圖7 7所示。所示。 在焊接大截面工件或新結(jié)構(gòu)連續(xù)閃光對焊機(jī)時(shí)，為使閃在焊接大截面工件或新結(jié)構(gòu)連續(xù)閃光對焊機(jī)時(shí)，為使閃光過程保持穩(wěn)定，防止可能產(chǎn)生的瞬間短路現(xiàn)象，采用了振光過程保持穩(wěn)定，防止可能產(chǎn)生的瞬間短路現(xiàn)象，采用了振動(dòng)閃光過程，即使動(dòng)夾具在送進(jìn)過程中，以一定的振幅和頻動(dòng)閃光過程，即使動(dòng)夾具在送進(jìn)過程中，以一定的振幅和頻率作前后振動(dòng)。率作前后振動(dòng)。 圖圖7 7 類型類型特點(diǎn)特點(diǎn)適用范圍適用范圍偏心式偏心式手動(dòng)，操作簡單，動(dòng)作快

11、，但夾緊力小且不手動(dòng)，操作簡單，動(dòng)作快，但夾緊力小且不穩(wěn)定穩(wěn)定25kVA25kVA以下對焊以下對焊機(jī)機(jī)螺旋式螺旋式手動(dòng)，夾緊力手動(dòng)，夾緊力40kN40kN以下；結(jié)構(gòu)簡單，工作可以下；結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但操作麻煩，生產(chǎn)效率低靠，但操作麻煩，生產(chǎn)效率低100kVA100kVA以下對焊以下對焊機(jī)機(jī)杠桿式杠桿式夾緊力夾緊力30kN30kN以下，動(dòng)作快，大量生產(chǎn)小零件以下，動(dòng)作快，大量生產(chǎn)小零件較方便較方便100kVA100kVA以下對焊以下對焊機(jī)機(jī)氣壓式氣壓式夾緊力夾緊力20100kN20100kN，動(dòng)作迅速，生產(chǎn)效率高，動(dòng)作迅速，生產(chǎn)效率高，容易控制容易控制100200kVA100200kVA以下

12、以下對焊機(jī)對焊機(jī)注：種類很多還沒列完。注：種類很多還沒列完。表表2 2 常用的夾緊機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)常用的夾緊機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 夾緊機(jī)構(gòu)由靜夾具和動(dòng)夾具組成，并采取夾緊機(jī)構(gòu)由靜夾具和動(dòng)夾具組成，并采取有頂座有頂座和和無頂座無頂座兩種系統(tǒng)。兩種系統(tǒng)。有頂座系統(tǒng)可承受較大的頂鍛力、而所需夾緊力較小有頂座系統(tǒng)可承受較大的頂鍛力、而所需夾緊力較小( (FcFc0.40.40.5Fu)0.5Fu)；無；無頂座系統(tǒng)可焊接長的零件頂座系統(tǒng)可焊接長的零件( (平板、鋼軌、管子等平板、鋼軌、管子等) )而應(yīng)用較廣。而應(yīng)用較廣。夾緊機(jī)構(gòu)示意圖夾緊機(jī)構(gòu)示意圖圖圖8 8 夾緊機(jī)構(gòu)示意圖夾緊機(jī)構(gòu)示意圖a)a)有頂座有頂座

13、 b b）無頂座）無頂座表表3 3 常用的送進(jìn)機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)常用的送進(jìn)機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)2.2.供電裝置供電裝置 供電裝置又稱供電裝置又稱主電力回路主電力回路，通常由，通常由電阻焊變壓器電阻焊變壓器、功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)( (級數(shù)換接器）級數(shù)換接器）、主電力開關(guān)主電力開關(guān)、焊接回路焊接回路等組成。但在電容儲(chǔ)能焊機(jī)、等組成。但在電容儲(chǔ)能焊機(jī)、直流沖擊波焊機(jī)和三相低頻焊機(jī)主回路中，還包括直流沖擊波焊機(jī)和三相低頻焊機(jī)主回路中，還包括一次整流裝置一次整流裝置、逆變逆變器器、和、和二次整流組件二次整流組件等。等。（1 1）供電裝置的特點(diǎn)：）供電裝置的特點(diǎn)：1)1)可輸出可輸出大電流、低電壓大電流、低

14、電壓。輸出焊接電流通常在。輸出焊接電流通常在1 1100kA100kA，固定式焊機(jī)，固定式焊機(jī)輸出空載電壓通常在輸出空載電壓通常在12V12V以內(nèi)，移動(dòng)式焊機(jī)在以內(nèi)，移動(dòng)式焊機(jī)在24V24V以內(nèi)。以內(nèi)。2)2)功率大并可方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用大容量、低漏抗的阻焊變壓器作焊功率大并可方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用大容量、低漏抗的阻焊變壓器作焊接電源，如在輸油管線的閃光對焊機(jī)上，容量最大可達(dá)接電源，如在輸油管線的閃光對焊機(jī)上，容量最大可達(dá)6000kVA6000kVA，輸出，輸出焊接電流可達(dá)焊接電流可達(dá)1000kA1000kA。同時(shí)，為滿足工藝要求，通常用改變阻焊變壓器。同時(shí)，為滿足工藝要求，通常用改變阻焊變壓

15、器一次繞組線圈匝數(shù)的方法分級調(diào)節(jié)焊接功率；利用控制設(shè)備中一次繞組線圈匝數(shù)的方法分級調(diào)節(jié)焊接功率；利用控制設(shè)備中“相移控相移控制器制器”來均勻調(diào)節(jié)某一級數(shù)下的焊接功率。來均勻調(diào)節(jié)某一級數(shù)下的焊接功率。3)3)主電源主電源( (阻焊變壓器阻焊變壓器) )一般無空載運(yùn)用及負(fù)載持續(xù)率較低。現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)一般無空載運(yùn)用及負(fù)載持續(xù)率較低。現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定阻焊變壓器額定負(fù)裁持續(xù)率為定阻焊變壓器額定負(fù)裁持續(xù)率為5050，并依此為設(shè)計(jì)依據(jù)。但是從焊接生，并依此為設(shè)計(jì)依據(jù)。但是從焊接生產(chǎn)率特點(diǎn)看，點(diǎn)、凸、對焊機(jī)多為產(chǎn)率特點(diǎn)看，點(diǎn)、凸、對焊機(jī)多為2020，而縫焊機(jī)可為，而縫焊機(jī)可為5050和和l00l00。4)4)可提供多

16、種焊接電流波形。由于向焊接區(qū)輸送的電流波形是與被焊焊件可提供多種焊接電流波形。由于向焊接區(qū)輸送的電流波形是與被焊焊件材質(zhì)本身熱物理性質(zhì)和使用要求密切相關(guān)，是獲得優(yōu)質(zhì)焊接接頭的保證條材質(zhì)本身熱物理性質(zhì)和使用要求密切相關(guān)，是獲得優(yōu)質(zhì)焊接接頭的保證條件，因而對電阻焊工藝過程影響極大。所以，電阻焊機(jī)將此作為重要分類件，因而對電阻焊工藝過程影響極大。所以，電阻焊機(jī)將此作為重要分類依據(jù)。依據(jù)。 可分為：可分為：工頻交流電阻焊機(jī)、二次整流電阻焊機(jī)、直流沖擊波電阻焊工頻交流電阻焊機(jī)、二次整流電阻焊機(jī)、直流沖擊波電阻焊機(jī)、三相低頻電阻焊機(jī)、逆變式電阻焊機(jī)和電容貯能電阻焊機(jī)。機(jī)、三相低頻電阻焊機(jī)、逆變式電阻焊機(jī)和

17、電容貯能電阻焊機(jī)。5 5）焊機(jī)功率選擇：材料的性質(zhì)與尺寸。）焊機(jī)功率選擇：材料的性質(zhì)與尺寸。各類電阻焊機(jī)電氣框圖及焊接電流波形各類電阻焊機(jī)電氣框圖及焊接電流波形 圖圖9 9 圖圖10 10 圖圖11 11 圖圖12 12 圖圖13 13 圖圖14 14 表表4 4 電阻焊機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍電阻焊機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍（2 2）阻焊變壓器）阻焊變壓器電阻焊機(jī)供電裝置的核心。電阻焊機(jī)供電裝置的核心。 其原理和一般電力變壓器相同，結(jié)構(gòu)和使用方面的有其特點(diǎn)。其原理和一般電力變壓器相同，結(jié)構(gòu)和使用方面的有其特點(diǎn)。 阻焊變壓器由鐵心、一次繞組、二次繞組、絕緣物及夾緊件等組阻焊變壓器由鐵心、一次繞組、二次繞組、

18、絕緣物及夾緊件等組成。成。 調(diào)節(jié)原理：從變壓器理論可知，變壓器一、二次電壓之比（近似）調(diào)節(jié)原理：從變壓器理論可知，變壓器一、二次電壓之比（近似）等于其繞組的匝數(shù)比。等于其繞組的匝數(shù)比。（3 3）焊接回路）焊接回路 焊接回路是指電阻焊機(jī)中焊接電流流經(jīng)的回路，也稱焊接回路是指電阻焊機(jī)中焊接電流流經(jīng)的回路，也稱二次回路二次回路，它是供電裝置中重要組成之一。，它是供電裝置中重要組成之一。1 1）焊接回路結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：焊接回路因要傳遞較大的機(jī)械力和）焊接回路結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：焊接回路因要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此它應(yīng)滿足一定的強(qiáng)度、剛度和發(fā)熱要求。焊接電流，因此它應(yīng)滿足一定的強(qiáng)度、剛度和發(fā)熱要求。2 2）焊接

19、回路電氣特點(diǎn)：在規(guī)定的使用要求（電極臂伸出長）焊接回路電氣特點(diǎn)：在規(guī)定的使用要求（電極臂伸出長度和間距）下，應(yīng)使焊接回路具有盡可能小的短路阻抗。度和間距）下，應(yīng)使焊接回路具有盡可能小的短路阻抗。 圖圖1515 3. 3. 控制裝置控制裝置（1 1）控制裝置的主要功能包括：）控制裝置的主要功能包括：1 1）提供信號(hào)控制電焊機(jī)動(dòng)作提供信號(hào)控制電焊機(jī)動(dòng)作；2 2）接通和切斷焊接電流接通和切斷焊接電流；3 3）控制焊接電流值控制焊接電流值；4 4）進(jìn)行故障監(jiān)測與處理進(jìn)行故障監(jiān)測與處理；（2 2）控制裝置的基本組成：）控制裝置的基本組成：1 1）程序轉(zhuǎn)換定時(shí)器程序轉(zhuǎn)換定時(shí)器用來實(shí)現(xiàn)電阻焊焊接循環(huán)中個(gè)程序

20、段的時(shí)間調(diào)整。用來實(shí)現(xiàn)電阻焊焊接循環(huán)中個(gè)程序段的時(shí)間調(diào)整。2 2）相移控制器相移控制器用來完成焊接功率的均勻調(diào)節(jié)，即焊接電流的熱量控用來完成焊接功率的均勻調(diào)節(jié)，即焊接電流的熱量控制。制。3 3）觸發(fā)器和斷續(xù)器觸發(fā)器和斷續(xù)器：前者是將觸發(fā)脈沖耦合輸出給后者；斷續(xù)器是：前者是將觸發(fā)脈沖耦合輸出給后者；斷續(xù)器是主電力開關(guān)，用以接通和切斷主電源與電網(wǎng)的連接。主電力開關(guān)，用以接通和切斷主電源與電網(wǎng)的連接。4.2 4.2 電阻焊設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)電阻焊設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù) 電阻焊設(shè)備及其主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、出場檢電阻焊設(shè)備及其主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、出場檢驗(yàn)等，均需符合相應(yīng)的電焊機(jī)行業(yè)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。

21、驗(yàn)等，均需符合相應(yīng)的電焊機(jī)行業(yè)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。4.2.1 4.2.1 電阻焊機(jī)主要技術(shù)要求電阻焊機(jī)主要技術(shù)要求 P125 P125 表表5-95-94.2.1 4.2.1 電阻焊機(jī)主要技術(shù)參數(shù)電阻焊機(jī)主要技術(shù)參數(shù) P127 P127 表表5-115-11、5-125-12、5-135-134.3 4.3 電阻焊設(shè)備的電極電阻焊設(shè)備的電極 電極是電阻焊機(jī)上的一個(gè)關(guān)鍵易損耗零件，正確選用電電極是電阻焊機(jī)上的一個(gè)關(guān)鍵易損耗零件，正確選用電極是獲得優(yōu)質(zhì)接頭和提高生產(chǎn)效率的重要手段。極是獲得優(yōu)質(zhì)接頭和提高生產(chǎn)效率的重要手段。 電極的功用電極的功用：（1 1）向焊接區(qū)傳輸電流；向焊接區(qū)傳輸電流；（2 2）向焊接

22、區(qū)傳遞壓力；向焊接區(qū)傳遞壓力；（3 3）導(dǎo)散焊件表面及焊接區(qū)的部分熱量；導(dǎo)散焊件表面及焊接區(qū)的部分熱量；（4 4）調(diào)節(jié)和控制電阻焊加熱過程中的熱平衡；）調(diào)節(jié)和控制電阻焊加熱過程中的熱平衡；（5 5）將工件定位、夾持于適當(dāng)位置等。）將工件定位、夾持于適當(dāng)位置等。 電極與工件直接接觸，所以電極是電阻焊機(jī)上的一個(gè)關(guān)電極與工件直接接觸，所以電極是電阻焊機(jī)上的一個(gè)關(guān)鍵易損耗零件，正確選用電極是獲得優(yōu)質(zhì)接頭提高生產(chǎn)率的鍵易損耗零件，正確選用電極是獲得優(yōu)質(zhì)接頭提高生產(chǎn)率的重要手段。重要手段。4.3.1 4.3.1 電極材料電極材料對電極材料的要求：對電極材料的要求：（1 1）有足夠的）有足夠的高溫硬度與強(qiáng)度

23、高溫硬度與強(qiáng)度，再結(jié)晶溫度高再結(jié)晶溫度高；（2 2）有高的）有高的抗氧化能力抗氧化能力并與焊件材料并與焊件材料形成合金的傾向小形成合金的傾向?。唬? 3）在常溫與高溫都有合適的）在常溫與高溫都有合適的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性導(dǎo)電和導(dǎo)熱性；（4 4）具有良好的）具有良好的加工性能加工性能。實(shí)際中常用的電極材料的成分。實(shí)際中常用的電極材料的成分及性能可查表參考。及性能可查表參考。表表5 5 常用電極材料的成分及性能（部分）常用電極材料的成分及性能（部分） 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)焊機(jī)，焊接機(jī)器人的大量使隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)焊機(jī)，焊接機(jī)器人的大量使用，電阻焊在高速、高節(jié)拍下完成，對電極材料的強(qiáng)度、用，電阻焊在高

24、速、高節(jié)拍下完成，對電極材料的強(qiáng)度、軟化點(diǎn)和導(dǎo)電性能等提出了更高的要求，顆粒強(qiáng)化銅基復(fù)軟化點(diǎn)和導(dǎo)電性能等提出了更高的要求，顆粒強(qiáng)化銅基復(fù)合材料合材料( (又稱彌散強(qiáng)化銅又稱彌散強(qiáng)化銅) )作為新型電極材料受到重視。作為新型電極材料受到重視。 表表6 6 圖圖16 16 常用的點(diǎn)焊電極頭形式常用的點(diǎn)焊電極頭形式a)a)平面型平面型(F(F型型); b); b)圓錐型圓錐型(C(C型型); c); c)尖頭型尖頭型(P(P型型) ;d) ;d)球面型球面型(R(R型型););e)e)偏心型偏心型(E(E型型); f); f)帽狀電極帽狀電極; g); g)球鉸鏈平衡電極球鉸鏈平衡電極; h); h

25、)復(fù)合電極復(fù)合電極 點(diǎn)焊電極公稱直徑與最大電極壓力的關(guān)系見表點(diǎn)焊電極公稱直徑與最大電極壓力的關(guān)系見表5-16(P134)5-16(P134)所示；標(biāo)準(zhǔn)所示；標(biāo)準(zhǔn)直電極的基本尺寸參數(shù)見表直電極的基本尺寸參數(shù)見表5-17(P135)5-17(P135)所示；所示；允許電極設(shè)計(jì)成適當(dāng)形狀允許電極設(shè)計(jì)成適當(dāng)形狀（如彎曲形等），但應(yīng)保證具有良好的冷卻效果和避免與焊件在非點(diǎn)焊部如彎曲形等），但應(yīng)保證具有良好的冷卻效果和避免與焊件在非點(diǎn)焊部位接觸產(chǎn)生分流。位接觸產(chǎn)生分流。電阻焊電極分：電阻焊電極分：點(diǎn)焊點(diǎn)焊、縫焊縫焊、對焊對焊、凸焊凸焊電極。電極。4.3.24.3.2電極結(jié)構(gòu)電極結(jié)構(gòu)圖圖17 17 點(diǎn)焊電極

26、實(shí)物照片點(diǎn)焊電極實(shí)物照片2.2.凸焊電極凸焊電極凸焊常用電極是凸焊常用電極是平面平面、球面球面或或曲面曲面電極以及電極以及工作端面與焊件外形相適應(yīng)工作端面與焊件外形相適應(yīng)的電極。的電極。圖圖18 18 單點(diǎn)凸焊用電極單點(diǎn)凸焊用電極圖圖19 19 縫焊電極實(shí)物照片縫焊電極實(shí)物照片 縫焊電極又稱滾輪電極或焊輪縫焊電極又稱滾輪電極或焊輪, ,其基本結(jié)構(gòu)見圖其基本結(jié)構(gòu)見圖3-8(P71)3-8(P71)所示所示; ;縫焊縫焊電極和軸見圖電極和軸見圖1919所示所示. .3.3.縫焊電極縫焊電極 部標(biāo)規(guī)定縫焊電極外徑部標(biāo)規(guī)定縫焊電極外徑(mm)(mm)系列為：系列為：l00l00、112112、1251

27、25、140140、160160、180180、200200、224224、250250、280280和和315315等，常用尺寸為等，常用尺寸為l80l80250mm250mm。原則上在被焊工件結(jié)構(gòu)尺。原則上在被焊工件結(jié)構(gòu)尺寸允許的情況下，縫焊電極直徑應(yīng)盡可寸允許的情況下，縫焊電極直徑應(yīng)盡可能大?？p焊電極均采用外部注水冷卻，能大?？p焊電極均采用外部注水冷卻，以減少端面磨損及焊件變形。以減少端面磨損及焊件變形。 圖圖20 20 對焊電極鉗口形狀對焊電極鉗口形狀a a）、）、V V形鉗口形鉗口, ,常用來焊接常用來焊接直徑不大直徑不大的的圓棒或圓管圓棒或圓管；b b）、）、半圓形鉗口半圓形鉗口用

28、于焊件用于焊件直徑較大直徑較大的的圓棒或圓管圓棒或圓管；c c）、）、斜面形鉗口斜面形鉗口常用于常用于板材板材對焊，對焊，厚度小厚度小于于1mm1mm；d d）、平板鉗口常用于）、平板鉗口常用于板材板材對焊，對焊，厚度大厚度大于于1mm1mm。 對焊電極鉗口形狀與尺寸常根據(jù)不同的焊件形狀和尺對焊電極鉗口形狀與尺寸常根據(jù)不同的焊件形狀和尺寸來考慮寸來考慮. .4.4.對焊電極對焊電極4.4 4.4 點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人4.4.1 4.4.1 點(diǎn)焊工藝對機(jī)器人的基本要求點(diǎn)焊工藝對機(jī)器人的基本要求1 1）點(diǎn)焊作業(yè)一般采用點(diǎn)位控制，其定位精度點(diǎn)焊作業(yè)一般采用點(diǎn)位控制，其定位精度1mm1mm。2 2）必

29、須使點(diǎn)焊機(jī)器人可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間，必須使點(diǎn)焊機(jī)器人可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間，該空間該空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。一般工作空間大于由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。一般工作空間大于5m5m3 3。3 3）按工件形狀、種類、焊縫位置來選用機(jī)器人末端執(zhí)行器，按工件形狀、種類、焊縫位置來選用機(jī)器人末端執(zhí)行器，即垂直及近于即垂直及近于垂直的焊縫選垂直的焊縫選C C形焊鉗；水平及水平傾斜的焊縫選用形焊鉗；水平及水平傾斜的焊縫選用X X形焊鉗。形焊鉗。4)4)根據(jù)選用的焊鉗結(jié)構(gòu)根據(jù)選用的焊鉗結(jié)構(gòu)( (分離式、一體式、內(nèi)藏式分離式、一體式、內(nèi)藏式) )、焊件材質(zhì)與厚度及焊接、焊件材

30、質(zhì)與厚度及焊接電流波形電流波形( (工頻交流、逆變式直流等工頻交流、逆變式直流等) )來選取適當(dāng)抓重來選取適當(dāng)抓重( (腕部最大負(fù)荷腕部最大負(fù)荷) )的點(diǎn)焊的點(diǎn)焊機(jī)器人，通常抓重為機(jī)器人，通常抓重為5050120kg120kg。5)5)機(jī)器人應(yīng)具有較高的抗干擾能力和可靠性機(jī)器人應(yīng)具有較高的抗干擾能力和可靠性( (平均無故障工作時(shí)間應(yīng)超過平均無故障工作時(shí)間應(yīng)超過2000h2000h，平均修復(fù)時(shí)間不大于，平均修復(fù)時(shí)間不大于30min)30min)；具有較強(qiáng)的故障自診斷功能，例如可；具有較強(qiáng)的故障自診斷功能，例如可發(fā)現(xiàn)電極與工件發(fā)生發(fā)現(xiàn)電極與工件發(fā)生“粘結(jié)粘結(jié)”而無法脫開的危險(xiǎn)情況，并能作出電極沿工

31、件而無法脫開的危險(xiǎn)情況，并能作出電極沿工件表面反復(fù)扭轉(zhuǎn)直至故障消除；點(diǎn)焊機(jī)器人因負(fù)載大，應(yīng)比弧焊機(jī)器人具有更表面反復(fù)扭轉(zhuǎn)直至故障消除；點(diǎn)焊機(jī)器人因負(fù)載大，應(yīng)比弧焊機(jī)器人具有更可靠的防碰撞措施。可靠的防碰撞措施。6)6)點(diǎn)焊機(jī)器人示教記憶容量點(diǎn)焊機(jī)器人示教記憶容量( (控制器計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)的位置、姿態(tài)、控制器計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)的位置、姿態(tài)、順序、速度等信息的容量順序、速度等信息的容量編程容量，通常用時(shí)間或位置點(diǎn)數(shù)來表編程容量，通常用時(shí)間或位置點(diǎn)數(shù)來表示示) )應(yīng)大于應(yīng)大于l000l000點(diǎn)。點(diǎn)。7)7)機(jī)器人應(yīng)具有較高的點(diǎn)焊速度機(jī)器人應(yīng)具有較高的點(diǎn)焊速度( (例如，每分鐘例如，每分鐘6060點(diǎn)以上點(diǎn)以上

32、) )，它可保，它可保證單點(diǎn)焊接時(shí)間證單點(diǎn)焊接時(shí)間( (含加壓、焊接、維持、休息、移位等點(diǎn)焊循環(huán)含加壓、焊接、維持、休息、移位等點(diǎn)焊循環(huán)) )與與生產(chǎn)線物流速度匹配且其中生產(chǎn)線物流速度匹配且其中50mm50mm短距離短距離( (焊點(diǎn)問距焊點(diǎn)問距) )移動(dòng)的定位時(shí)問移動(dòng)的定位時(shí)問應(yīng)縮短在應(yīng)縮短在0.4s0.4s以內(nèi)。以內(nèi)。 8)8)需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否選用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否選用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題；當(dāng)機(jī)器人布置間隔較小時(shí)。應(yīng)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題；當(dāng)機(jī)器人布置間隔較小時(shí)。應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用來避免注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用來避免干涉。干涉。4.4.2 4.4.2 點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)1.1.點(diǎn)焊鉗點(diǎn)焊鉗（1 1）分離式焊鉗分離式焊鉗：鉗體安裝在操作機(jī)手腕上，阻焊變壓器安裝