自動控制原理習(xí)題

1、自動控制原理基本知識測試題第一章自動控制的一般概念二、單項選擇題1 .下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。A.自動跟蹤雷達(dá)B.無人駕駛車C.普通車床D.家用空調(diào)器2 .下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（）。A.自動流水線B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C.普通車床D.家用電冰箱3 .下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（）。A.自動化流水線B.自動跟蹤雷達(dá)C.家用電冰箱D.家用微波爐4 .下列系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)的為（）。A.自動化流水線B.火炮自動跟蹤系統(tǒng)C.家用空調(diào)器D.家用電冰箱5 .下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（）。A.家用空調(diào)器B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C.普通車床D.火炮自動跟蹤系統(tǒng)6 .（）為按照系統(tǒng)給定值信

2、號特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。A.連續(xù)控制系統(tǒng)B.離散控制系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.線性控制系統(tǒng)7 .下列不是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（）。A.穩(wěn)定性B.復(fù)現(xiàn)性C.快速性D.準(zhǔn)確性8 .下列不是自動控制系統(tǒng)基本方式的是（）。A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.前饋控制D.復(fù)合控制9 .下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）。A.被控對象B.被控變量C.控制器D.測量變送器10 .自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（）。A.發(fā)散振蕩過程B.衰減振蕩過程C.單調(diào)過程D.以上都不是二、單項選擇題11 C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B10.A第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、填空題1 .數(shù)學(xué)模型

3、是指描述系統(tǒng)（）、（）變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。2 .常用的數(shù)學(xué)模型有（）、（）以及狀態(tài)空間表達(dá)式等。3 .（）和（），是在數(shù)學(xué)表達(dá)式基礎(chǔ)演化而來的數(shù)學(xué)模型的圖示形式。4 .線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為，在（）條件下，系統(tǒng)的（）的拉氏變換與（）量拉氏變換之比。5 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的（）決定，與（）的形式無關(guān)。6 .傳遞函數(shù)的拉氏變換為該系統(tǒng)的（）函數(shù)。7 .令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（）點(diǎn)。8 .令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（）點(diǎn)。9 .令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（）方程。10 .方框

4、圖的基本連接方式有（）連接、（）連接和（）連接。二、單項選擇題1 .以下關(guān)于數(shù)學(xué)模型的描述，錯誤的是（A.信號流圖不是數(shù)學(xué)模型的圖示B.數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部河變量之間的動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式C.常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達(dá)式等D.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法有解析法和實驗法兩類2 .以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯誤的是（）A.傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式函數(shù)B.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)C.傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學(xué)模型D.一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點(diǎn)分布圖與之相對應(yīng)3.以下關(guān)于傳遞函數(shù)局限性的描述，錯誤的是（）A.僅適用于線性

5、定常系統(tǒng)B.只能研究單入、單出系統(tǒng)C.只能研究零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運(yùn)動特性D.能夠反映輸入變量與各中間變量的關(guān)系4 .典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.KB.1C.1D.ssTs15 .典型的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.KB.1C.iD.ssTs16 .典型的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.KB.1C.iD.ssTs17 .典型的一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.21.B.1C.D.sTs2Ts1sTs18 .典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.1B.1C.-D.sTs2Ts1sTs19 .常用函數(shù)1（t）拉氏變換L1（t）為（）1 1A.sB.1C.-2D.1ss10 .以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯

6、誤的是（）A.結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的C.利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運(yùn)動特性D.對應(yīng)于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的11 .方框圖化簡時，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（A.乘積B.代數(shù)和C.加權(quán)平均D.平均值12 .方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（A.乘積B.代數(shù)和C.加權(quán)平均D.平均值13 .系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=M,則閉環(huán)特征方程為（）NsA.N（S）=0B.N（S）+M（s）=0C.1+N（S）=0D.與是否單位反饋系統(tǒng)有關(guān)14 .系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（s戶K（s+3）則系統(tǒng)的極

7、點(diǎn)為（s2s1A.s=-3B.s=2C.s=0D.s=K15 .系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（s）=-Ks3,則系統(tǒng)的零點(diǎn)為（s2s1A.s=3B.s=2C.s=0D.s=1一、填空題1.輸入、輸出、動態(tài)關(guān)系2.微分方程、傳遞函數(shù)3.結(jié)構(gòu)圖、信號流圖4.零初始、輸出、輸入5.結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入信號6.脈沖響應(yīng)7.零8.極9.特征10.申聯(lián)、并聯(lián)、反饋二、單項選擇題1.A2.B3.D4.A5.B6.D7.C8.A9.B10.B11.A12.B13.B14.B15.A第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析一、填空題1 .系統(tǒng)的瞬態(tài)性能通常以系統(tǒng)在（）初始條件下，對（）輸入信號的響應(yīng)來衡量。2 .線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線

8、不僅取決于系統(tǒng)本身的（），而且還與系統(tǒng)的（）以及加在該系統(tǒng)的（）有關(guān)。3 .系統(tǒng)瞬態(tài)性能通常用（）、上升時間、（）、（）和衰減比等指標(biāo)來衡量。4 .一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（）所需時間?；?，若系統(tǒng)響應(yīng)曲線以（）速度增加，達(dá)到穩(wěn)定值所需時間。5 .一階系統(tǒng)G（s）=的時間常數(shù)T越大，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值的時間Ts1（）。6 .一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，具響應(yīng)是（）周期、（）振蕩的，且。=（）。7 .一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，具響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95慚用的時間是（），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98慚用時間是（），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（）所用的時間是T。8 .決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是（）和（

9、）。9 .在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時,通常將白=0、0之1、自=1和自1稱為（）阻尼、（）阻尼、（）阻尼和（）阻尼。工程上習(xí)慣于把過渡過程調(diào)整為（阻尼過程。10 .超調(diào)量僅由（）決定，其值越小，超調(diào)量（）。11 .調(diào)節(jié)時間由（）和（）決定，具值越大，調(diào)節(jié)時間（）。12 .在零初始條件下，當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為原來的輸入信號的導(dǎo)數(shù)時，系統(tǒng)的輸出為原來輸出的（）。13 .如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（）應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。14 .利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）和赫爾維茨判據(jù)。15 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）條件。16 .系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系

10、統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有（）。17 .線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅由系統(tǒng)本身的（）決定，而與系統(tǒng)的（）以及加在該系統(tǒng)（）。無關(guān)。18 .在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù)，那么此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。19 .若系統(tǒng)的特征方程式為s3+4s+1=0,止匕系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。20 .若系統(tǒng)的特征方程式為s3-2s2+4s+1=0,則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。21 .分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)個數(shù)來分類的。22 .設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，該系統(tǒng)的型數(shù)為（）0ss1s223 .在單位階躍輸入信號作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差%=（24

11、 .在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差%=（25 .在單位斜坡輸入信號作用下，R型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=（26 .如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的（）將提高，穩(wěn)定性將（）027 .（）系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，可以增強(qiáng)系統(tǒng)對參考輸入的跟隨能力，但會使穩(wěn)定性（）。28 .在高階系統(tǒng)響應(yīng)中，距離虛軸（），且其附近沒有（）的極點(diǎn)將起到主導(dǎo)作用。二、單項選擇題1 .系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）。A.是某一瞬時的輸出B.反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度C.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性D.只取決于開環(huán)極點(diǎn)2 .一階系統(tǒng)G（s）=K的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）。Ts1A.不變B.不定C.越小

12、D.越大3 .一階系統(tǒng)G（s）="放大系數(shù)K越大，則其（）。Ts1A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.調(diào)節(jié)時間越短D.響應(yīng)速度不變4 .一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）。A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.準(zhǔn)確度越高D.準(zhǔn)確度越低5 .下列性能指標(biāo)中的（）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。A.。%B.tsC.tDD.essspss6 .在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時，通常將2=0稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼7 .在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時，通常將0<U<1稱為（）0A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振

13、蕩）D.過阻尼8 .在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時，通常將亡=1稱為（）0A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼9 .在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時，通常將1>1稱為（）0A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼10 .工程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為（）過程。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼11 .二階系統(tǒng)當(dāng)0<£<1時，如果增加則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量仃將（）。A.增大B.減小C.不變D.不定12 .對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比七保持不變時，（）。A.無阻尼自然振蕩頻

14、率明越大，系統(tǒng)的峰值時間tp越大B.無阻尼自然振蕩頻率輻越大，系統(tǒng)的峰值時間tp越小C.無阻尼自然振蕩頻率露越大，系統(tǒng)的峰值時間tp不變D.無阻尼自然振蕩頻率0n越大，系統(tǒng)的峰值時間tp不定13 .對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比七保持不變時，（）。A.無阻尼自然振蕩頻率0n越大，系統(tǒng)的峰值時間ts越大B.無阻尼自然振蕩頻率0n越大，系統(tǒng)的峰值時間ts越小C.無阻尼自然振蕩頻率6n越大，系統(tǒng)的峰值時間ts不變D.無阻尼自然振蕩頻率叫越大，系統(tǒng)的峰值時間ts不定14 .對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比之越小，超調(diào)量將（A.越大B.越小C.不變D.不定15 .對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率0n越

15、大，超調(diào)量將（A.越大B.越小C.不變D.不定8n保持不變時(16 .對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率AY越大，調(diào)整時間ts越大B.2越大，調(diào)整時間ts越小CY越大，調(diào)整時間ts不變D.C越大，調(diào)整時間ts不定17 .線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，()。A.系統(tǒng)的快速性越好B.超調(diào)量越大C.峰值時間提前D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響18 .已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K,則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為(s0.5)(s0.1)A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.無法確定19 .已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況(0.4s-1)(0.5s1)()。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定

16、邊界D.無法確定20 .若系統(tǒng)的特征方程式為s3+s2+1=0,則此系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為()。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.無法確定21.設(shè)G(s)H(s)=K(s1)(s-2)(s3),當(dāng)K增大時，閉環(huán)系統(tǒng)(A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定一K22 .設(shè)G(s)H(s)=K,當(dāng)K增大時，閉環(huán)系統(tǒng)()。(s1)(s2)A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定23 .如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K,則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將()0A.變好B.變差C.不變D.不定24 .如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將()。A.變好B.變差C.不變D

17、.不定25 .設(shè)一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4K,要求KP=40,則K=s2P()。A.10B.20C.30D.4026 .單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是()。A.在r(t)=RM1(t)時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差B.在r(t)=RM1(t)時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差C.在r（t）=VMl（t）時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差D.在r（t）=Vx1（t）時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差27 .已知其系統(tǒng)的型別為v,輸入為r（t）=tn（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）A.v>nB.v>nC.v<nD.v<n28 .若系統(tǒng)穩(wěn)

18、定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多，系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性提高B.動態(tài)性能越好C.無差度降低D.無差度越高29 .為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）。A.增加積分環(huán)節(jié)B.減少積分環(huán)節(jié)C.增加放大環(huán)節(jié)D.減少放大環(huán)節(jié)+230 .某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)Gex1?01）（2s1）,當(dāng)輸入為L時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤s2（s210s1000）2差為（）。A.0B.gC.1D.1031 .決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動態(tài)性能的系統(tǒng)的（）。A.零點(diǎn)和極點(diǎn)B.零點(diǎn)和傳遞系數(shù)C.極點(diǎn)和傳遞系數(shù)D.零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)一、填空題1.零、單位階躍2.結(jié)構(gòu)和系數(shù)、初始狀態(tài)、外作用3.超調(diào)量、峰值時間

19、、調(diào)節(jié)時間4.63.2%、初始5.越長6.非、無、07.3T、4T、63.2%8.阻尼比八自然振蕩角頻率8n9.無、欠、臨界、過、欠10.己值、越大11.八叫、越短12.導(dǎo)數(shù)13.閉環(huán)極點(diǎn)14.勞斯判據(jù)15.充要16.負(fù)實部17.結(jié)構(gòu)和參加、初始狀態(tài)、外作用18.不穩(wěn)定19.不穩(wěn)定20.不穩(wěn)定21.積分22.I型23.024.oo25.026.穩(wěn)態(tài)精度、變差27.增大、變差28.最近、零點(diǎn)二、單項選擇題1.C2.C3.D4.A5.D6.A7.B8.C9.D10.B11.B12.B13.B14.A15.C16.B17.D18.A19.B20.C21.A22.C23.B24.B25.B26.C27

20、.B28.D29.A30.C31.D第四章根軌跡分析法一、填空題1 .正反饋系統(tǒng)的相角滿足（），正反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為（）。2 .根軌跡起始于（），終止于（）。3 .根軌跡全部在根平面的（）部分時，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。4 .如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（）應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。5.已知-2+j0點(diǎn)在開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=(s4)(s1)的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點(diǎn)對應(yīng)的k值為（6 .系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)有3個極點(diǎn)，2個零點(diǎn)，則有（）支根軌跡。7 .根軌跡是連續(xù)的且關(guān)于（）對稱。8 .根軌跡離開復(fù)數(shù)極點(diǎn)的切線方向與正實軸間夾角為（）。9 .根軌跡進(jìn)入復(fù)數(shù)零點(diǎn)的切線方向與正實軸間夾角為（）。10 .已知

21、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=上，則（一2,j0）點(diǎn)（）根軌跡上s3二、單項選擇題k1 .開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=,則頭軸上的根軌跡為（）。s1A.（-：,-1B.-1,二C.（-二，0D.0,二）2 .已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）s0.5s0.1,則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為i）。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定3 .設(shè)G(s)H(s)=當(dāng)k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定4.開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=,則實軸上的根軌跡為（A.1,二B.-3,-1C.(一二，一3D.0,二)k5.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=

22、,在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對應(yīng)的k值應(yīng)為（ss2A.0.25B.0.5C.1D.4、一k6.設(shè)G（s）H（s）=,當(dāng)k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（）。s1s2A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定7 .設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對應(yīng)的k值應(yīng)為（s（s1）A.0.25B.0.5C.1D.4k8 .開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,則根軌跡上的點(diǎn)為（）。s2A.-1B.-3+jC.5D.-2+j09 .確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用（）。A.勞斯判據(jù)B.幅角條件C.幅值條件D.如=0ds10 .開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=k(s+5)的根軌跡的彎曲部分軌跡是()。s(

23、s2)A.半圓B.整圓C.拋物線D.不規(guī)則曲線11 .系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個“s”多項式之比G(s)=M(s),則閉環(huán)特征方程為(N(s)A.N(s)=0B.N(s)+M(s)=0C.1+N(s)=0D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)12.已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是()。A.k(2s)B.kC.D.k(1s)s(s1)s(s-1)(s5)s(s-3s1)s(2s)三.名詞解釋1.根軌跡2.廣義根軌跡3.零度根軌跡4.最小相位系統(tǒng)5.非最小相位系統(tǒng)6.主導(dǎo)極點(diǎn)7.偶極子四.簡答題1.根軌跡的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？2簡述確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)的兩種方法。習(xí)

24、題答案：一、填空題1.±2內(nèi)、零度根軌跡2.開環(huán)極點(diǎn)、開環(huán)零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)點(diǎn)3.虛軸左半4.閉環(huán)極點(diǎn)5.26.37.實軸8.出射角(起始角)9.入射角(終止角)10.不在二、單項選擇題1.A2.A3.A4.B5.C6.C7.A8.C9.A10.B11.B12.A第五章頻率分析一、填空題1 .設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G(j)=R9)+jl(M,則I(M稱為(2 .設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G(j8)=R(s)+j|(s),則相頻特性NG(j8)=(3 .設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=-,則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為(ss10)(s1)()。4 .用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是()。5 .

25、開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性向右移5倍頻程，則閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間將(增加，不變，減小)，超調(diào)量將(增加。不變，減小)，抗高頻噪聲干擾的能力將(增加，不變，減小)。16 .系統(tǒng)的遞函數(shù)(s)=，若輸入信號為r(t)=sint,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c(t)=()。s-17 .比例環(huán)節(jié)的相頻特性為()。8 .積分環(huán)節(jié)的幅頻特性為()。9 .二階微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，最大超前角為()。10 .二階振蕩環(huán)節(jié)是相位滯后環(huán)節(jié)，最大滯后角為()0、單項選擇題1 .積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，具幅值和頻率成()。A.指數(shù)關(guān)系B.正比關(guān)系C.反比關(guān)系D.不定關(guān)系2 .一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面原點(diǎn)，其()。A.響應(yīng)速

26、度越慢B.響應(yīng)速度越快C.準(zhǔn)確度越高D.準(zhǔn)確度越低3 .輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是()。A.幅頻特性B.相頻特性C.傳遞函數(shù)D.頻率響應(yīng)函數(shù)4 .設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K,則其頻率特性幅值M(©)=()。sA.K0B.C.D.5 .如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比之的值為()A.0：，：0.707B.0：二：二1C.0.707D.16.開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)3(1j)3當(dāng)切=1rad/s時，其頻率特性相角6(1)=(A.-45。B.-90°C.-135。D.-270。7.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(j8)=22,則其頻率特性的奈

27、奎斯特圖與負(fù)實軸交點(diǎn)的頻率值融為(A.-rad/s2j-(1j)B.1rad/sC.、.2rad/sD.2rad/s8 .某環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(s)-1,則其頻率特性的奈奎斯特圖終點(diǎn)坐標(biāo)為()010s1A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)19 .設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(j)=，則其頻率特性的極坐標(biāo)圖與負(fù)實軸j«(j«+1)(j23+1)交點(diǎn)的頻率值與為()。A.2A.一rad/sB.1rad/sC.、.2rad/sD.2rad/s210.設(shè)積分環(huán)節(jié)的頻率特性為G(j3)=1/(j3),當(dāng)頻率與從0T8時，其坐標(biāo)平面上的奈奎斯特曲線是()0A.正虛軸

28、B.負(fù)虛軸C.正實軸D.負(fù)實軸三.名詞解釋1.頻率特性2.轉(zhuǎn)折頻率3.伯德圖4.極坐標(biāo)圖5.相位裕量6.幅值裕量參考答案一、填空題1.虛頻特性2.arctan"23.（1,j0）4,正弦信號5.減小、不變、R（）減弱6.sin(t-45)7.08.-,-909.180；10.180；2二、單項選擇題1.C2.A3.B4.A5.A6.C7.B8.D9.A10.B第六章校正一.填空題1,比例控制規(guī)律的表達(dá)式是（）。2,比例-積分控制規(guī)律表達(dá)式是（）。3,比例-微分控制規(guī)律表達(dá)式是（）。二.單項選擇題1 .PI控制規(guī)律指的是（）。A,比例、微分B,比例、積分C,積分、微分D,比例、積分、微

29、分2 .PD控制器的傳遞函數(shù)形式是（）。一1-5s_1A.5B.54sC.1D.1-3s4s13s3,采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的截止頻率Q（）A,減少B,不變C,增大D,可能增大，也可能減少4.某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=上L,則它是一種（0.1s1A.滯后校正B,超前校正C.超前-滯后校正D.比例校正三.名詞解釋1 .系統(tǒng)校正2 .系統(tǒng)設(shè)計二.單項選擇題1.B2,B3.C4,B第七章非線性系統(tǒng)一.填空題）時，這樣的1,在構(gòu)成自動控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié)中，有一個或一個以上的環(huán)節(jié)具有（系統(tǒng)便是非線性控制系統(tǒng)。2 .線性系統(tǒng)可用線性微分方程來描述，而非線性系統(tǒng)則要用（）來描述，線性

30、系統(tǒng)中經(jīng)常應(yīng)用的（），在非線性系統(tǒng)中不適應(yīng)。3 .非線性系統(tǒng)有時會產(chǎn)生（）的周期震蕩現(xiàn)象，因為此時無外加信號，故稱為i）。4 .一個非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)只是描述環(huán)節(jié)在正弦信號作用下，其輸出（）與輸入（）的關(guān)系。5 .求出非線性環(huán)節(jié)（）后，就可用它代替非線性環(huán)節(jié)，從而建立起非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述。6 .相平面法是一種用（）來求解二階非線性微分方程的分析方法。7 .相平面法適用于任意非線性，但只能用來分析（）非線性系統(tǒng)。8 .平衡點(diǎn)附近的（）最能反映系統(tǒng)的運(yùn)動特性，通常把平衡點(diǎn)又稱為奇點(diǎn)。9 .極限環(huán)是相平面上一條孤立封閉的（），反映了系統(tǒng)的（）狀態(tài)。10 .極限環(huán)有穩(wěn)定的，不穩(wěn)定的和平穩(wěn)定的之分，

31、其中穩(wěn)定的極限環(huán)對應(yīng)一種穩(wěn)定的（）運(yùn)動。二.單項選擇題1 .線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的（）有關(guān)。A.輸入B.輸出C.初始條件D.參數(shù)2 .沒有外界周期變化信號的作用時，系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的（）的穩(wěn)定周期運(yùn)動稱為自激振蕩。A.單調(diào)B.衰減C.具有固定振幅和頻率D.漸擴(kuò)3 .描述函數(shù)法是一種研究（）的近似方法。A.單調(diào)過程B.衰減震蕩過程C.簡諧型自振蕩D.漸擴(kuò)振蕩過程4 .描述函數(shù)定義為非線性環(huán)節(jié)輸出的基波分量與輸入（）的復(fù)數(shù)比。A.階躍信號B.斜坡信號C.脈沖信號D.正弦信號5 .相平面上半平面x>0,相軌跡的走向是x增加的方向，即（）。A.向上B.向下C.向左D.向右6 .相平面下半平面x&l

32、t;0,相軌跡的走向是x減小的方向，即（）。A.向上B.向下C.向左D.向右一.填空題1.非線性特性2.非線性微分方程、疊加原理3.不衰減，自振蕩4.基波分量，正弦信號5.描述函數(shù)6.圖解法7.一階和二階8.相軌跡9.相軌跡，自激振蕩10.自振二.單項選擇題1.D2.C3.C4.D5.D6.C第八章采樣系統(tǒng)一.填空題信號1 .采樣過程是一個脈沖（）過程，（）信號經(jīng)采樣后變?yōu)椋? .描述線性離散系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型是（）、（）和離散狀態(tài)空間描述3 .z變換與拉式變換的關(guān)系是z二（4 .零階保持器的傳遞函數(shù)Gh（s）=（）,它具有（）濾波作用5 .脈沖傳遞函數(shù)是在（）條件下，線性離散系統(tǒng)的（）變量z

33、變換與（變量z變換之比。6 .線性離散閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根的摸小于1,則此控制系統(tǒng)是（）的。二.單項選擇題1 .常用函數(shù)1（t）的z變換為（）。A.1B.C.D.zz-1z-1z12 .采用過程的采樣裝置可以簡單地看成是一個（）oA.采用開關(guān)B.保持器C.D/A轉(zhuǎn)換器D.濾波器3 .離散系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型為（）。A.微分方程B.差分方程C.傳遞函數(shù)D.頻率特性4 .已知二階離散系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程z2+2z+2=0,則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（）。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定5 .某二階離散系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)，則可能的一對閉環(huán)幾點(diǎn)是（）。A.10,0.5B.-1,-0.5）C.

34、-1,-2）D.1+j,1j、填空題1.調(diào)制，連續(xù)，斷續(xù)/離散2.差分方程、脈沖傳遞函數(shù)3.eTs4.-Ts1-e5.零初始、輸出、輸入6.穩(wěn)定二.單項選擇1.C2.A3.B4.B5.A第九章現(xiàn)代控制一、填空題1 .狀態(tài)變量是指完全表征系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)的且個數(shù)（）的一組變量。2 .狀態(tài)空間描述由（）和（）組成。3 .若已知3階系統(tǒng)的判別矩陣cTATcT（A2）TcT的秩為3、那么該系統(tǒng)狀態(tài)是（）的。4 .系統(tǒng)的狀態(tài)方程為X=101lx+10u時，系統(tǒng)的特征值為（）。!-1-2JX5 .為了便于求解和研究控制系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)，特定的輸入信號一般采用（）、（）和（）等。6 .組合系統(tǒng)的基本組合方式為（）

35、、（）和（）、三種類型。f-117 .已知系統(tǒng)矩陣A=II,則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣eAt=（）。<0-V8.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，包括（）穩(wěn)定性和（）穩(wěn)定性。9 .控制系統(tǒng)中采用了反饋方式除了（）外，還采用（）。10 .系統(tǒng)的自由解是系統(tǒng)（）時，由（）引起的自由運(yùn)動。11 .系統(tǒng)經(jīng)非奇異變換，其特征方程（），能控性（）o12 .齊次狀態(tài)方程X=Ax,x（0）=x0的解x（t）=（）。13 .能控性反應(yīng)（）對系統(tǒng)狀態(tài)的制約能力。14 .能觀測性反應(yīng)系統(tǒng)輸出對（）的識別能力。15 .外部穩(wěn)定性又稱為（）穩(wěn)定。16 .系統(tǒng)的（）響應(yīng)是在系統(tǒng)的初始狀態(tài)等于零時，由控制激勵作用引起的響應(yīng)。17 .狀態(tài)方程揭示

36、了系統(tǒng)的內(nèi)部特征，也稱為（）。18 .實現(xiàn)解耦控制常用的兩種方法是（）法和（）法。19 .在狀態(tài)空間分析中，常用（）來分析系統(tǒng)各狀態(tài)變量之間的信息傳遞關(guān)系。20 .同一個系統(tǒng)，狀態(tài)變量的選擇不是（）的。21 .系統(tǒng)矩陣A的所有特征值都具有（）時，系統(tǒng)在平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定的。22 .李雅普諾夫兩種判別穩(wěn)定的方法是（）和（）023 .已知線性系統(tǒng)的微分方程的階數(shù)是m階，則系統(tǒng)的狀態(tài)變量個數(shù)是（）個24 .通過狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的充要條件是其（）子系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定的。25 .線性系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)由（）和（）所表征。26 .系統(tǒng)隨時間變化，狀態(tài)向量x（t）在狀態(tài)空間中描繪出（）。27 .閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極

37、點(diǎn)都具有（）時，系統(tǒng)是B舊O穩(wěn)定。28 .引入狀態(tài)反饋，改變了系統(tǒng)的閉環(huán)（）。29 .在狀態(tài)空間分析中，能控I型與觀測II型是互為（）關(guān)系的。30 .在傳遞函數(shù)的實現(xiàn)中，通常把沒有（）對消的傳遞函數(shù)的實現(xiàn)稱為最小實現(xiàn)。二、單項選擇1 .系統(tǒng)的狀態(tài)變量（）。A,是描述系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)B.是描述系統(tǒng)的外部狀態(tài)C.不是唯一的D.是唯一的2 .下列選項中，不能由狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求出系統(tǒng)矩陣A的是（）0A.A=J中（t）B.A=（0）C.（sI-A）LF，（t）1,D.A=$（0）3 .下述系統(tǒng)中狀態(tài)不完全能控制的系統(tǒng)是（B.x+Ju士C.一1°1u一2x,01D.一、八一-14.系統(tǒng)矩陣A=,00

38、1則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣1A-B.0C.eD.0tex1uy=01x,則該系統(tǒng)()。A.狀態(tài)能控制且能觀測C.狀態(tài)能控制但不能觀測6 .設(shè)系統(tǒng)°x+Fu1。1I1A.狀態(tài)能控制且能觀測C.狀態(tài)不能控且不能觀測B.D.y=10k,則該系統(tǒng)（B.D.狀態(tài)既不能控又不能觀測狀態(tài)不能控但能觀測)。狀態(tài)能控但不能觀測狀態(tài)不能控但能觀測7 .設(shè)系統(tǒng)&=oo,UX-O11x,則該系統(tǒng)()。A.狀態(tài)能控制且能觀測C.狀態(tài)能控制但不能觀測B.D.狀態(tài)既不能控又不能觀測狀態(tài)不能控但能觀測c反ob018 .右系統(tǒng)X=Ix+|忖1一I1u是能控的，則常數(shù)b取值范圍是()。A.b=1B.b=1C.b#0D.b

39、=09 .線性系統(tǒng)?"ABC)和？2(Ai,Bi,Ci)互為對偶系統(tǒng),則(A.C2=BTB.C產(chǎn)C2CG=B：D.C1=B210 .線性系統(tǒng)£(ACG)和？KABCI互為對偶系統(tǒng)，則()A.A=A：b.A=C：C.A=B2rD.A=A211 .線性系統(tǒng)Z(ARG)和？2(A,B1,C1)互為對偶系統(tǒng),則()。A.B1VB2'B.B1VC2C.B1-C：D.B1VB212 .線性系統(tǒng)E(ABG)和？2(A1,B1,C1)互為對偶系統(tǒng),則不滿足的是(A.Z1能控性等價于Z2能觀測性B.傳遞函數(shù)陣互為轉(zhuǎn)置C.工1能觀測性等價于工2能控性D.特征方程不相同13 .線性系統(tǒng)？

40、1(A,B,G)和？人A,B1,G)互為對偶系統(tǒng)，則不滿足的是(A.A=ArB.G=B：C.B=C：D.W1(s)=W4(s)1cc14 .李雅普諾夫函數(shù)V(x)=-，(X12+x2),則V(x)是()。2A.負(fù)定的B.正定的C.半正定的D.不定的115 .李雅普諾夫函數(shù)V(x)=(x1+x2),則V(x)是()。2A.負(fù)定的B.正定的C.半正定的D.不定的16 .線性系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定與外部穩(wěn)定的關(guān)系是()。A.內(nèi)部穩(wěn)定的，一定外部穩(wěn)定B.外部穩(wěn)定的，一定內(nèi)部穩(wěn)定C.內(nèi)部不穩(wěn)定的，一定外部不穩(wěn)定D.二者是等價的17 .狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(t)的重要性質(zhì)有()。A.<D(0)=0B.A1(t)=(-t)C.S(t)=k(t)D.(t1+t2)=(t1)+(t2)18 .若系統(tǒng)雙=，10x,則系統(tǒng)的平衡狀態(tài)()。2.19 .通過狀態(tài)反饋進(jìn)行任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充要條件是，其受控對象是(A.能控的B.能控且能觀測的C.能觀測的D.不能觀測的20 .下述系統(tǒng)中狀態(tài)完全能控制的系統(tǒng)是()1O-1O-0x0u1o_-乂1O-P1TL十Xoo.-Lx11x+!|。121 .通過輸出反饋系統(tǒng)進(jìn)行任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充要條件是，其受控對象是(A.能觀測的B.能控且能觀測的C.能控的D.不能