自動控制習(xí)題

1、第一章 自動控制概論一、單項選擇題1、采用負反饋形式連接后（）。 （分數(shù)：2分） A. 一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B. 系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高 C. 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除 D. 需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 正確答案：D 2、 按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來分，控制系統(tǒng)可分為：開環(huán)控制，閉環(huán)控制和（）。 （分數(shù)：2分） A. 溫度控制 B. 壓力控制 C. 流量控制 D. 復(fù)合控制 正確答案：D 3、恒值控制系統(tǒng)的參考量為（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 常數(shù) B. 無規(guī)律變化 C. 按程序設(shè)定變化 D. 0 A第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、單項選擇題1、方框圖化簡時，串聯(lián)連接方框

2、總的輸出量為各方框輸出量的（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 代數(shù)和 B. 乘積 C. 平均值 D. 加權(quán)平均值 正確答案：B 2、單位階躍信號1(t)的拉氏變換為（）。 （分數(shù)：2分） A. 1 B. 1/s C. s D. 1/(Ts+1) 正確答案：B 3、如果單回路單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（ ）。 （分數(shù)：2分） A. G(s)/1+G(s) B. G(s)/1+G(s)H(s) C. 1/1+G(s) D. 1/1+G(s)H(s) 正確答案：A 4、方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 代數(shù)和 B. 乘積

3、 C. 平均值 D. 加權(quán)平均值 正確答案：A 5、令線性定常系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 代數(shù)方程 B. 差分方程 C. 特征方程 D. 狀態(tài)方程 正確答案：C 6、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比 B. 系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比 C. 系統(tǒng)輸出信號的Z變換與輸入信號的Z變換之比 D. 系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比 正確答案：D 7、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)由（ ）決定。 （分數(shù)：2分） A. 輸入信號的形式 B. 初始條件 C. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) D. A和B

4、 正確答案：C 8、積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。 （分數(shù)：2分） A. s B. 1/s C. 1/(Ts+1) D. K 正確答案：B 9、傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關(guān)？ （分數(shù)：2分） A. 輸入信號的形式 B. 輸出信號的形式 C. 初始條件和輸入信號 D. 結(jié)構(gòu)和參數(shù) 正確答案：D 10、慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。 （分數(shù)：2分） A. K B. 1/s C. 1/(Ts+1) D. 1 正確答案：C第三章 控制系統(tǒng)的時域分析一、單項選擇題1、設(shè)三階線性定常系統(tǒng)的特征根分別為+2，-8，-1；則該系統(tǒng)是（）的。 （分數(shù)：2分） A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 臨界穩(wěn)

5、定 D. 無法確定穩(wěn)定性 正確答案：B 2、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess反映了系統(tǒng)的（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 穩(wěn)態(tài)控制精度 B. 快速性 C. 穩(wěn)定性 D. 阻尼特性 正確答案：A 3、設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不含積分環(huán)節(jié)，則該系統(tǒng)的類型為（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 0型 B. I型 C. II型 D. III型 正確答案：A 4、線性系統(tǒng)特征根在S平面的穩(wěn)定區(qū)域是（）。 （分數(shù)：2分） A. 單位圓內(nèi) B. 單位圓外 C. 左半平面 D. 右半平面 正確答案：C 5、對于線性定常系統(tǒng)而言，一個輸入信號導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)等于該輸入信號的響應(yīng)（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 積分 B. 導(dǎo)數(shù) C.

6、二階導(dǎo)數(shù) D. 倒數(shù) 正確答案：B 6、 穩(wěn)定性是研究擾動去除后控制系統(tǒng)的運動情況，它與系統(tǒng)的輸入信號無關(guān)，因而可以用系統(tǒng)的（）函數(shù)來描述。（分數(shù)：2分） A. 脈沖響應(yīng) B. 階躍響應(yīng) C. 速度響應(yīng) D. 加速度響應(yīng) 正確答案：A 7、設(shè)二階系統(tǒng)的特征根為2j和-2j，則其阻尼比（）。 （分數(shù)：2分） A. 等于0 B. 等于1 C. 大于1 D. 大于0小于1 正確答案：A 8、下列性能指標中，反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的是（）。 （分數(shù)：2分） A. 上升時間 B. 峰值時間 C. 過渡過程時間 D. 穩(wěn)態(tài)誤差 正確答案：D 9、線性定常系統(tǒng)的過渡過程的具體形狀是由（）決定的。 （分數(shù)：2分）

7、A. 開環(huán)極點 B. 閉環(huán)極點 C. 開環(huán)零極點 D. 閉環(huán)零極點 正確答案：D 10、已知單位負反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為 。 （分數(shù)：2分） A. 0型系統(tǒng) B. I型系統(tǒng) C. II型系統(tǒng) D. III型系統(tǒng) 正確答案：A 11、設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩曲線，則其阻尼比為（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 等于0 B. 等于1 C. 大于0 D. 小于1 正確答案：A 12、如果控制系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)均為正值，則該系統(tǒng)（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 臨界穩(wěn)定 D. 無法確定穩(wěn)定性 正確答案：D 13、一階系統(tǒng)的時間常

8、數(shù)越大，其過渡過程時間（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 越短 B. 越長 C. 不變 D. 無法確定 正確答案：B 14、某線性控制系統(tǒng)的速度誤差為0。那么，該系統(tǒng)至少應(yīng)為 ( )系統(tǒng)。 （分數(shù)：2分） A. 0型 B. 1型 C. 2型 D. 3型 正確答案：C 15、I型系統(tǒng)的位置誤差為（）。 （分數(shù)：2分） A. 0 B. 不等于0的常數(shù) C. 無窮大 D. 無法確定 正確答案：A 16、0型系統(tǒng)的速度誤差為（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 0 B. 不等于0的常數(shù) C. 無窮大 D. 無法確定 正確答案：C 17、設(shè)系統(tǒng)無開環(huán)零點，有兩個開環(huán)極點，分別為0和-2，則實軸上的閉環(huán)根軌跡為：（

9、 ）。 （分數(shù)：2分） A. -2,） B. 0,） C. -2,0 D. (-,-2 正確答案：C 18、設(shè)二階系統(tǒng)的阻尼比等于2，其單位階躍響應(yīng)曲線為（）。 （分數(shù)：2分） A. 等幅振蕩 B. 單調(diào)上升 C. 衰減振蕩 D. 發(fā)散振蕩 正確答案：B 19、如果系統(tǒng)特征方程式的根部分具有正實部，則該系統(tǒng)（）。 （分數(shù)：2分） A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 臨界穩(wěn)定 D. 無法確定穩(wěn)定性 正確答案：B 20、減小或消除參考輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差的措施有（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 減少開環(huán)放大倍數(shù) B. 降低系統(tǒng)類型 C. 增加開環(huán)極點 D. 增加開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)類型 正確答案：D 2

10、1、當二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復(fù)數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）。 （分數(shù)：2分） A. 等于0 B. 等于1 C. 大于1 D. 大于0小于1 正確答案：D 22、設(shè)二階系統(tǒng)的阻尼比大于等于1，則其單位響應(yīng)曲線為（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 單調(diào)上升 B. 衰減振蕩 C. 等幅振蕩 D. 發(fā)散振蕩 正確答案：A 23、如果系統(tǒng)勞斯表第一列中的元素，符號改變的次數(shù)為2，則該系統(tǒng)含有（）個正實部根。 （分數(shù)：2分） A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 正確答案：C 24、線性定?？刂葡到y(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的類型完全決定于系統(tǒng)的（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 型別 B. 開環(huán)極點在S平面上的

11、位置 C. 開環(huán)增益 D. 閉環(huán)極點在S平面上的位置 正確答案：D 25、設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=10/s(s+1)，該系統(tǒng)為（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 0型系統(tǒng) B. 1型系統(tǒng) C. 2型系統(tǒng) D. 3型系統(tǒng) 正確答案：B 您的位置：考核練習(xí) 習(xí)題瀏覽 第四章 根軌跡法一、單項選擇題1、當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)的分母多項式的階次n大于分子多項式的階次m時，趨向s平面的無窮遠處的根軌跡有（）條。 （分數(shù)：2分） A. n B. m C. n+m D. n-m 正確答案：D 2、設(shè)控制系統(tǒng)有2個開環(huán)零點，3個開環(huán)極點 ，則其閉環(huán)根軌跡的分支數(shù)為（ ）。 （分數(shù)：

12、2分） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正確答案：C 3、根軌跡終止于（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 開環(huán)零點 B. 開環(huán)極點 C. 閉環(huán)零點 D. 開環(huán)零極點 正確答案：A 4、實軸上根軌跡右端的開環(huán)實數(shù)零點、極點的個數(shù)之和為（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 偶數(shù) B. 奇數(shù) C. 0 D. 1 正確答案：B 5、根軌跡上的分離點和會合點是與特征方程式的（）相對應(yīng)的 （分數(shù)：2分） A. 相等實根 B. 共軛復(fù)數(shù)根 C. 不等實根 D. 純虛根 正確答案：A 6、設(shè)系統(tǒng)有4個開環(huán)極點，2個開環(huán)零點，則該系統(tǒng)趨向于無窮遠處的根軌跡的分支數(shù)為（）。 （分數(shù)：2分） A. 0 B. 1 C.

13、 2 D. 3 正確答案：C 7、根軌跡起始于（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 開環(huán)零點 B. 閉環(huán)零點 C. 開環(huán)極點 D. 開環(huán)零極點 正確答案：C 8、閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 關(guān)于實軸對稱 B. 關(guān)于虛軸對稱 C. 關(guān)于原點對稱 D. 無對稱性 正確答案：A 9、根軌跡的分支數(shù)等于（）。 （分數(shù)：2分） A. 開環(huán)零點的數(shù)目 B. 開環(huán)極點的數(shù)目 C. 開環(huán)零極點數(shù)目之和 D. 開環(huán)零極點數(shù)目之差 正確答案：B 10、實軸上某段區(qū)域右邊的開環(huán)實數(shù)零點和開環(huán)實數(shù)極點總數(shù)為（）時，這段區(qū)域必為根軌跡的一部分。 （分數(shù)：2分） A. 奇數(shù) B. 偶數(shù) C. 0 D. 1

14、正確答案：A 11、設(shè)系統(tǒng)有3個開環(huán)極點，2個開環(huán)零點，則該系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的分支數(shù)為（）。 （分數(shù)：2分） A. 1條 B. 2條 C. 3條 D. 4條 正確答案：C 您的位置：考核練習(xí) 習(xí)題瀏覽 第五章 頻率特性法一、單項選擇題1、用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 正弦信號 B. 階躍信號 C. 脈沖信號 D. 速度信號 正確答案：A 2、積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（ ）度。 （分數(shù)：2分） A. 0 B. 90 C. -90 D. -180 正確答案：C 3、系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段表征著系統(tǒng)的（ ）性能。 （分數(shù)：2分） A. 穩(wěn)態(tài) B

15、. 動態(tài) C. 抗干擾 D. 階躍響應(yīng)的起始部分 正確答案：B 4、I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 0dB/dec B. -20dB/dec C. 20dB/dec D. -40dB/dec 正確答案：B 5、理想微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（ ）度。 （分數(shù)：2分） A. 0 B. 90 C. -90 D. 180 正確答案：B 6、慣性環(huán)節(jié)的頻率特性的極坐標圖是一個半圓，位于極坐標平面的（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 第一象限 B. 第二象限 C. 第三象限 D. 第四象限 正確答案：D 7、積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條直線，直線的斜率是（）。 （分數(shù)

16、：2分） A. 0dB/dec B. -20dB/dec C. 20dB/dec D. -40dB/dec 正確答案：B 8、理想微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條直線，直線的斜率是（）。 （分數(shù)：2分） A. 0dB/dec B. -20dB/dec C. 20dB/dec D. -40dB/dec 正確答案：C 9、設(shè)最小相位系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分母的階次是n，分子的階次是m，串聯(lián)積分環(huán)節(jié)的個數(shù)是v，則當頻率趨近于零時，其開環(huán)相頻特性趨于（）度。 （分數(shù)：2分） A. v.90 B. -v.90 C. 90 D. -90 正確答案：B 10、設(shè)最小相位環(huán)節(jié)低頻段的對數(shù)幅頻特性（漸近特性）的斜率為-2

17、0dB/dec，則其含有（）個積分環(huán)節(jié)。 （分數(shù)：2分） A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 正確答案：B 11、積分環(huán)節(jié)的頻率特性的極坐標圖是（）。 （分數(shù)：2分） A. 正實軸 B. 負實軸 C. 正虛軸 D. 負虛軸 正確答案：D 12、在伯德圖中反映系統(tǒng)的動態(tài)性能的是（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 低頻段 B. 中頻段 C. 高頻段 D. 超高頻段 正確答案：B 13、在伯德圖中反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的是（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 低頻段 B. 中頻段 C. 高頻段 D. 超高頻段 正確答案：A 14、理想微分環(huán)節(jié)的頻率特性的極坐標圖是（）。 （分數(shù)：2分） A. 正實軸 B. 負實

18、軸 C. 正虛軸 D. 負虛軸 正確答案：C 15、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K；那么它的相頻特性等于（ ）度。 （分數(shù)：2分） A. 0 B. 90 C. 180 D. -90 正確答案：A 16、延遲環(huán)節(jié)的極坐標圖是（）。 （分數(shù)：2分） A. 正實軸 B. 正虛軸 C. 負虛軸 D. 單位圓 正確答案：D 17、比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條直線，直線的斜率是（）。 （分數(shù)：2分） A. 0dB/dec B. -20dB/dec C. 20dB/dec D. -40dB/dec 正確答案：A 您的位置：考核練習(xí) 習(xí)題瀏覽 第六章 控制系統(tǒng)的綜合和校正一、單項選擇題1、PID控制器的傳遞

19、函數(shù)形式是（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 7+3/(s+1) B. 6+3/s C. 5+3s D. 6+3s+4/s 正確答案：D 2、PI控制規(guī)律指的是（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 比例、積分 B. 比例、微分 C. 積分、微分 D. 比例、積分、微分 正確答案：A 3、滯后校正是利用（）來改善系統(tǒng)性能的。 （分數(shù)：2分） A. 相位超前特性 B. 相位滯后特性 C. 高頻衰減特性 D. 高頻放大特性 正確答案：C 4、滯后超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）。 （分數(shù)：2分） A. 先超前再滯后 B. 先滯后再超前 C. 不超前不滯后 D. 同時超前滯后 正確答案：B 5、某串聯(lián)校

20、正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)=(10s+1)/(100s+1)，該校正裝置為（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 超前校正裝置 B. 滯后校正裝置 C. 超前-滯后校正裝置 D. 滯后-超前校正裝置 正確答案：B 您的位置：考核練習(xí) 習(xí)題瀏覽 第七章 非線性控制系統(tǒng)一、單項選擇題1、適用于描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的前提條件之一是（ ）。 （分數(shù)：2分） A. 系統(tǒng)必須是二階的 B. 非線性特性正弦響應(yīng)中的直流分量幅值占優(yōu) C. 非線性特性具有奇對稱性 D. 系統(tǒng)中線性部分和非線性部分必須是并聯(lián)形式連接的 正確答案：C 2、設(shè)二階線性系統(tǒng)的特征根為-2，-3，則其相軌跡奇點的性質(zhì)為（ ）。 （分數(shù)：2

21、分） A. 中心點 B. 穩(wěn)定焦點 C. 穩(wěn)定節(jié)點 D. 鞍點 正確答案：C 您的位置：考核練習(xí) 習(xí)題瀏覽 第八章 線性離散系統(tǒng)一、單項選擇題1、 設(shè)三階線性離散系統(tǒng)的特征根分別為：-0.8，0.75，-0.23，則該系統(tǒng)是（ ）的。 （分數(shù)：2分） A. 穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 臨界穩(wěn)定 D. 無法確定穩(wěn)定性 正確答案：A 2、設(shè)線性離散系統(tǒng)的三個特征根分別為：-1+j；-1-j；0.25；則其閉環(huán)系統(tǒng)（）。 （分數(shù)：2分） A. 穩(wěn)定 B. 臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D. 無法確定穩(wěn)定性 正確答案：C 二 填空題 三 綜合作業(yè)1、計算-1已知控制系統(tǒng)的特征方程為：S4+2S3+S2+2S+

22、1= 0，試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 關(guān)鍵字：【不缺項|勞斯表|變號兩次|不穩(wěn)定】 分數(shù)：【10|30|30|30】2、計算-2已知控制系統(tǒng)的特征方程為：S4+2S3+3S2+6S+1= 0，試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 關(guān)鍵字：【不缺項|勞斯表|變號兩次|不穩(wěn)定】 分數(shù)：【20|30|30|20】3、計算-3已知系統(tǒng)特征方程為D（S）= S4 + 3S3 + 3S2 + 2S + K = 0，試確定欲使系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。關(guān)鍵字：【勞斯表|0K|K0.64】 分數(shù)：【30|30|40】4、計算-4已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=15/s(0.5s+1)，試指出組成該系統(tǒng)的每

23、個典型環(huán)節(jié)的類型；并畫出開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖。 關(guān)鍵字：【比例|積分|慣性|轉(zhuǎn)折頻率|-20|-40】 分數(shù)：【20|20|20|10|20|10】5、計算-5試繪制下列傳遞函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線：G(s)=2(4s+1)/(2s+1)(s+1) 關(guān)鍵字：【轉(zhuǎn)折頻率|0.25|0.5|1|-20|20】 分數(shù)：【20|20|20|20|10|10】6、計算-6已知某單回路負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/s(2s+1)，（1）試繪制該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的極坐標圖；（2）利用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。關(guān)鍵字：【-180|第三象限|-90|-1|包圍|穩(wěn)定】 分數(shù)

24、：【20|10|20|20|10|20】7、計算-7已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=1/s(s+1)(2s+1)；試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖。 關(guān)鍵字：【轉(zhuǎn)折頻率|1|0.5|-20|-40】 分數(shù)：【20|20|20|20|20】8、計算-8某儀表隨動系統(tǒng)為單位負反饋系統(tǒng)，已知其開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=5/s(s+1)(s+2)；試分別求取當r (t) = 1 (t) 、10 t 時的穩(wěn)態(tài)誤差。 關(guān)鍵字：【0|4|Kv|穩(wěn)態(tài)誤差|終值】 分數(shù)：【20|20|20|20|20】9、計算-9設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=10/s(s+4)，試求取r(t)為下述兩種情況時的穩(wěn)態(tài)誤差。（1）r(t)=1(t)； （2）r(t)=4+6t+3t2關(guān)鍵字：【誤差|傳遞函數(shù)|0|長除|2.04+2.4t|1型系統(tǒng)】 分數(shù)：【10|20|20|20|