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文檔簡介

1、LOGO大學(xué)生科技競(jìng)賽大學(xué)生科技競(jìng)賽1.飛思卡爾杯智能車競(jìng)賽飛思卡爾杯智能車競(jìng)賽2. 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽LOGO“飛思卡爾杯飛思卡爾杯”全國大學(xué)生全國大學(xué)生智能車競(jìng)賽智能車競(jìng)賽賽事簡介v 智能車大賽來自韓國,最早是由韓國漢陽大學(xué)舉辦的,面向韓國智能車大賽來自韓國,最早是由韓國漢陽大學(xué)舉辦的,面向韓國各個(gè)大學(xué)。各個(gè)大學(xué)。2006年這個(gè)比賽登陸中國,經(jīng)過教育部批準(zhǔn),由飛思年這個(gè)比賽登陸中國,經(jīng)過教育部批準(zhǔn),由飛思卡爾半導(dǎo)體公司贊助,由清華大學(xué)協(xié)辦,在清華大學(xué)舉辦了第一卡爾半導(dǎo)體公司贊助,由清華大學(xué)協(xié)辦,在清華大學(xué)舉辦了第一屆屆“飛思卡爾飛思卡爾”杯智能車車大賽。這個(gè)比賽主題很簡單

2、,要求參杯智能車車大賽。這個(gè)比賽主題很簡單,要求參賽選手賽選手在組委會(huì)提供的車模和相關(guān)部件平臺(tái)下,制作一輛可以自在組委會(huì)提供的車模和相關(guān)部件平臺(tái)下,制作一輛可以自主識(shí)別賽道的尋線小車主識(shí)別賽道的尋線小車,涵蓋自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、涵蓋自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械與汽車等多學(xué)科專業(yè)。電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械與汽車等多學(xué)科專業(yè)。在比賽規(guī)定的在比賽規(guī)定的賽道上進(jìn)行競(jìng)速比賽,單圈成績最好的車獲得冠軍。賽道上進(jìn)行競(jìng)速比賽,單圈成績最好的車獲得冠軍。 車模、舵機(jī)、直流電機(jī)以及單片機(jī)、開發(fā)軟件和在線調(diào)試工具,車模、舵機(jī)、直流電機(jī)以及單片機(jī)、開發(fā)軟件和在線調(diào)試工具, 知識(shí)體系

3、構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)(單片機(jī)系統(tǒng))汽車原理(控速、平衡、轉(zhuǎn)向)電子技術(shù)(模電數(shù)電基礎(chǔ))測(cè)試技術(shù)(傳感器)數(shù)學(xué)建模(程序優(yōu)化)智能車智能車主體內(nèi)容軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)各部分驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)算法設(shè)計(jì)各功能模塊設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)傳感器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)向單片機(jī)外圍電路電源電路控制及顯示電路智能車智能車總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)51單片機(jī)飛思卡爾單片機(jī)進(jìn)階源代碼截取v#includevariable.h#includepid.h#includeaver.hvPIDMotorPID;PIDSteerPIDintPosPIDCalc(PID*pp,intCurrPoint)intdError;vif(pp=&MotorPID)p

4、p-CurrError=pp-SetPoint-CurrPoint;elsepp-CurrError=CurrPoint-pp-SetPoint;/intIncPIDCalc(PID*pp,intCurrPoint)intdError2;pp-PrevError=pp-LastError;pp-LastError=pp-CurrError;傳感器舉例攝像頭電感(電磁感應(yīng)元件)線陣ccd(掃碼器)激光傳感器組賽道信息雙側(cè)黑線 ,中心交流導(dǎo)線中心黑線常見的電路原理圖車模登場(chǎng)基本車架裝備齊全的智能車成型車模成型車模大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽v全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽之一,是面向大學(xué)

5、生的群眾性科技活動(dòng),目的在于推動(dòng)高等學(xué)校促進(jìn)信息與電子類學(xué)科課程體系和課程內(nèi)容的改革。競(jìng)賽的特點(diǎn)是與高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)的課程體系和課程內(nèi)容改革密切結(jié)合,以推動(dòng)其課程教學(xué)、教學(xué)改革和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)工作。LOGO競(jìng)賽采用全國統(tǒng)一命題、分賽區(qū)組織的方式,競(jìng)賽采用“半封閉、相對(duì)集中”的組織方式進(jìn)行。競(jìng)賽期間學(xué)生可以查閱有關(guān)紙介或網(wǎng)絡(luò)技術(shù)資料,隊(duì)內(nèi)學(xué)生可以集體商討設(shè)計(jì)思想,確定設(shè)計(jì)方案,分工負(fù)責(zé)、團(tuán)結(jié)協(xié)作,以隊(duì)為基本單位獨(dú)立完成競(jìng)賽任務(wù);競(jìng)賽期間不允許任何教師或其他人員進(jìn)行任何形式的指導(dǎo)或引導(dǎo);競(jìng)賽期間參賽隊(duì)員不得與隊(duì)外任何人員討論商量。參賽學(xué)校應(yīng)將參賽學(xué)生相對(duì)集中在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行競(jìng)賽,便于組織人員巡查。為保證競(jìng)賽工作,競(jìng)賽所需設(shè)備、元器件等均由各參賽學(xué)校負(fù)責(zé)提供。命題v 第十屆(2011年)v A.開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)v B.基于自由擺的平板控制系統(tǒng)v C.智能小車v D.LC諧振放大器v E.簡易數(shù)字信號(hào)傳輸性能分析儀v F.帆板控制系統(tǒng)v G.簡易自動(dòng)電阻測(cè)試儀v H.波形采集、存儲(chǔ)與回放系統(tǒng)第十一屆(2013年)A.單相AC-DC變換電路B.四旋翼自主飛行器

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