采掘機(jī)械復(fù)習(xí)——考試重點(diǎn)

1、采掘機(jī)械復(fù)習(xí)題型：選擇（單選、多選）、判斷、識圖、簡答。第一章 概論1、通過多次實(shí)踐，人們在利用各種工具和方法破碎巖石的過程中，概括出一種表示巖石破碎難易程度的綜合概念，即巖石的堅(jiān)固性。它是巖石抵抗抗壓、剪切、彎曲、和熱力等作用的綜合表現(xiàn)。2、根據(jù)機(jī)械破碎巖石的方法，可以有如下幾種鉆孔機(jī)械：旋轉(zhuǎn)式鉆機(jī)、沖擊轉(zhuǎn)動式鉆機(jī)、旋轉(zhuǎn)沖擊式鉆機(jī)。旋轉(zhuǎn)式鉆機(jī)包括多刃切削鉆頭鉆機(jī)、金剛石鉆頭鉆機(jī)等。多用于中硬度以下的巖石或煤中鉆孔。沖擊旋轉(zhuǎn)式鉆機(jī)包括各種類型鑿巖機(jī)、潛孔鉆機(jī)和鋼繩沖擊式鉆機(jī)等。可用在中硬度以上的巖石中鉆孔。旋轉(zhuǎn)沖擊式鉆機(jī)包括牙輪轉(zhuǎn)機(jī)。用在中硬度以上的巖石中鉆孔。第二章 鑿巖機(jī)1、鑿巖機(jī)的動作原

2、理沖擊轉(zhuǎn)動式的。沖擊、旋轉(zhuǎn)、排塵、冷卻。2、按照沖擊釬尾和轉(zhuǎn)動釬頭所用的驅(qū)動力劃分為：氣動、電動、內(nèi)燃、液壓。3、氣動鑿巖機(jī)他們之間主要區(qū)別在于沖擊配氣機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)。4、按配氣機(jī)構(gòu)的動作原理和結(jié)構(gòu)形成可分為：活閥配氣機(jī)構(gòu)、控制閥配氣機(jī)構(gòu)、無閥配氣機(jī)構(gòu)。5、常用的轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)有內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)兩大類。6、鑿巖的配氣機(jī)構(gòu)按動作原理和結(jié)構(gòu)形式可以分為哪幾種？簡述各自特點(diǎn)。答：分為：（1）活塞配氣機(jī)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是形狀簡單，工作可靠，缺點(diǎn)是靈活性較差。（2）控制閥配氣機(jī)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是動作靈活，工作平穩(wěn)可靠，壓氣在利用率高，壽命高 缺點(diǎn)是形狀復(fù)雜，加工精度要求高。（3）無閥配氣機(jī)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，零件少，維修方便，

3、能充分利用壓氣的膨脹功，氣耗量少，換向靈活，工作穩(wěn)定可靠，缺點(diǎn)是氣缸、導(dǎo)向泵和活塞同心度要求高，制造工藝性較差。7、活閥配氣機(jī)構(gòu)的鑿巖機(jī)有：7655型氣腿式鑿巖機(jī)和YSP-45型上向式鑿巖機(jī)都使用了帶凸緣的環(huán)狀閥；YT-25型鑿巖機(jī)使用蝶狀閥配氣。8、控制閥配氣機(jī)構(gòu)的鑿巖機(jī)有YT-28、YT-24型等氣腿式鑿巖機(jī)和YG-40、YG-80型導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)均采用碗狀控制閥配氣。9、無閥配氣機(jī)構(gòu)的鑿巖機(jī)有國產(chǎn)YT-26型鑿巖機(jī)、YZ-90型外回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)均采用活塞尾釬式無閥配氣。10、內(nèi)回轉(zhuǎn)鑿巖機(jī)是當(dāng)活塞作往復(fù)運(yùn)動時，借助棘輪機(jī)構(gòu)使釬桿做間歇轉(zhuǎn)動。內(nèi)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)有內(nèi)棘輪轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)（用于7655、YT

4、-24、YT-25、YT-27、YT-28、YG-40、YSP-45型等鑿巖機(jī)）外棘輪轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)（用于YG-80、YG-65、和BBC-120F型等鑿巖機(jī)）11、7655型氣腿式鑿巖機(jī)采用凸緣環(huán)狀配氣機(jī)構(gòu)。12、在7655型鑿巖機(jī)中，采用了鑿巖時注水沖洗加吹風(fēng)和停止沖擊強(qiáng)力吹掃兩種方式排除巖粉。13、YG-40型鑿巖機(jī)采用（碗狀控制閥配氣）。14、YG-40型鑿巖機(jī)鑿巖機(jī)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)為（內(nèi)回轉(zhuǎn)棘輪式）。15、7655鑿巖機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)(1)操縱閥 用來開閉鑿巖機(jī)氣路及控制鑿巖機(jī)進(jìn)氣量。2）調(diào)壓閥 是控制氣腿工作的裝置。（3）換向閥 換向閥裝于調(diào)壓閥內(nèi)部，利用扳機(jī)可使它在調(diào)壓閥內(nèi)腔中左右移動從而改變進(jìn)氣

5、方向。16、說明7655型氣腿式鑿巖機(jī)三個操縱手柄分別控制哪個閥，并簡述各閥的作用。答：分別控制鑿巖機(jī)的操縱閥和氣腿的調(diào)壓閥及換向閥。操縱閥用來開閉鑿巖機(jī)氣路及控制鑿巖機(jī)進(jìn)氣量；調(diào)壓閥是控制氣腿工作的裝置；換向閥裝于調(diào)壓閥內(nèi)部，利用扳機(jī)可使它在調(diào)壓閥內(nèi)腔中左右移動，從而改變進(jìn)氣的方向。17、7655型鑿巖機(jī)，YG-40型鑿巖機(jī)，YGZ-90型鑿巖機(jī)各采用了哪種配氣機(jī)構(gòu)？論述這些沖擊配氣機(jī)構(gòu)的配氣原理。答：7655型鑿巖機(jī)采用凸緣環(huán)狀配氣機(jī)構(gòu)。在這種配氣機(jī)構(gòu)中 ，滑閥位置的變換依靠活塞在氣缸中做往復(fù)運(yùn)動時，壓縮的余氣壓力和自由空氣壓力間的壓力差來實(shí)現(xiàn)的；YG-40采用碗狀控制閥，配氣原理：依靠活

6、塞往復(fù)運(yùn)動時，在打開排氣口之前 ，使壓氣經(jīng)過專門的控制氣路推動氣閥來變換閥的位置。YGZ-90型鑿巖機(jī)各采用了無閥配氣機(jī)構(gòu)，配氣原理：當(dāng)沖擊部分的操縱閥打開后，壓氣經(jīng)風(fēng)管進(jìn)入缸蓋氣室 ，由活塞尾部的配氣桿和相應(yīng)的通路將壓氣導(dǎo)入氣缸的后腔或前腔 ，推動活塞做高速往復(fù)運(yùn)動 ，不斷打擊釬尾。在活塞運(yùn)動過程中前后腔的余氣經(jīng)排氣孔排入大氣。18、說明YGZ-90型重型導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。答：1）采用無閥配氣機(jī)構(gòu)，不僅減少了閥柜、閥等加工精度要求較高的零件，而且充分地利用了壓氣膨脹所做的功，適當(dāng)?shù)臏p少了空氣消耗量；2）采用獨(dú)立轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)，可根據(jù)巖石條件調(diào)節(jié)釬桿轉(zhuǎn)速，采用了體積較小的可逆齒輪式馬達(dá)驅(qū)動，結(jié)

7、構(gòu)簡單；3）沖擊、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)的操縱裝置安裝在配套的鑿巖鉆車或鉆架上，簡化了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。19、氣動鑿巖機(jī)主要性能參數(shù)包括活塞沖擊功和沖擊功率、沖擊頻率、轉(zhuǎn)數(shù)和扭轉(zhuǎn)力矩、合理軸推力和氣耗量。20、簡述YYG80-1型液壓鑿巖機(jī)的特點(diǎn)。答：它是由沖擊器與外回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)組合而成。沖擊器采用活塞雙腔回油、滑閥配油的工作原理；轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)采用擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動，一級齒輪減速后帶動釬桿回轉(zhuǎn)。鑿巖時，可通過水套向鉆孔內(nèi)供除塵用水。沖擊功與轉(zhuǎn)釬速度可根據(jù)巖石條件分別調(diào)節(jié)。21、液壓鑿巖機(jī)是在氣動鑿巖機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。他們的共同特點(diǎn)是都是利用壓差作用使活塞在缸體內(nèi)做高速往復(fù)運(yùn)動，在活塞沖程終了時沖擊釬尾。液壓鑿巖機(jī)以

8、高壓油為驅(qū)動動力。第三章 鑿巖鉆車1、P40頁 CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車2、鑿巖鉆車的工作機(jī)構(gòu)有：推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)等。3、平巷鑿巖鉆車的推進(jìn)器有何作用？其常用的推進(jìn)器有哪三種？答：推進(jìn)器的作用是：在準(zhǔn)備開孔時，使鑿巖機(jī)能迅速的駛向（或退離）工作面， 并在鑿巖時給鑿巖機(jī)以一定的軸推力。常用的推進(jìn)器有：鋼繩活塞式推進(jìn)器、氣動鏈條式推進(jìn)器、氣動螺旋副式推進(jìn)器。4、三種推動器的優(yōu)缺點(diǎn)？答：鋼繩活塞式推進(jìn)器的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、推進(jìn)行程較長等。其缺點(diǎn)是鋼繩壽命較短，且易拉伸變形，調(diào)整次數(shù)較多。氣動鏈條式推進(jìn)器優(yōu)點(diǎn)，導(dǎo)向比較準(zhǔn)確、推進(jìn)行程不受限制。其缺點(diǎn)是傳動平穩(wěn)性差，推力過大

9、鏈條易斷。氣動螺旋式推進(jìn)器優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，動作平穩(wěn)可靠，缺點(diǎn)是在工作過程中巖粉及水滴容易落到絲桿上，螺旋副磨損較快，傳動效率較低，推力減小。5、鉆臂按照動作原理分為：直角坐標(biāo)鉆臂、極坐標(biāo)鉆臂和復(fù)合坐標(biāo)鉆臂。6、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩種：一種是使直角坐標(biāo)鉆臂在水平面內(nèi)左右擺動；另一種是使極坐標(biāo)鉆臂圍繞某點(diǎn)作極坐標(biāo)轉(zhuǎn)動。有擺動式轉(zhuǎn)柱、螺旋副式轉(zhuǎn)柱、極坐標(biāo)鉆臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。7、圖P55頁CTC-214型鉆車平移機(jī)構(gòu)。8、（判斷）鉆臂2的兩側(cè)安有擺角油缸1和擺臂油缸3.擺臂缸伸縮時，可使鉆臂圍繞與起落架的鉸接點(diǎn)D左右擺動，最大擺動范圍是偏離鉆車中心線1.75米。擺角油缸伸縮時，可改變推進(jìn)

10、器與鉆臂間的角度，從而可以鉆出具有各種前傾角的扇形鉆孔。第四章 潛孔鉆機(jī)1、潛孔鉆機(jī)鑿巖原理及特點(diǎn)（了解）2、潛孔鉆機(jī)按作業(yè)環(huán)境不同，有井下潛孔鉆機(jī)和露天潛孔鉆機(jī)兩大類型，露天潛孔鉆機(jī)按鉆孔直徑和重量的大小，有輕型、中型和重型三種。3、潛孔鉆機(jī)的鉆具包括鉆桿、沖擊器和鉆頭。4、有閥沖擊器和無閥沖擊器的比較（了解）5、簡述潛孔鉆機(jī)的推進(jìn)提升機(jī)構(gòu)與調(diào)壓裝置的作用及工作原理？答：推進(jìn)提升機(jī)構(gòu)的作用是推進(jìn)鉆具，保證鉆頭工作時始終與孔底接觸，并實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)和鉆具的快速升降。調(diào)壓裝置的作用是保證鉆具對孔底施以合理的軸壓力，以期獲得最優(yōu)的鉆孔效率。6、對露天鉆機(jī)的兩種除塵系統(tǒng)進(jìn)行比較？（作業(yè)題、優(yōu)缺點(diǎn)及

11、應(yīng)用場合）答：除塵方式有干式除塵和濕式除塵兩種。干式除塵是直接對塵氣混合物進(jìn)行分離和捕集。這種方法不用水，對低溫和缺水地區(qū)比較適用。但是除塵效果較差，設(shè)備復(fù)雜龐大，而且對分離出來的粉塵要坐專門的處理，否則將隨風(fēng)飛揚(yáng)成為二次塵源。濕式除塵是利用風(fēng)水混合物進(jìn)行鑿巖，水在孔底潤濕巖粉，使之成為濕的巖粉球團(tuán)或巖漿排出孔外，然后在孔口用扇風(fēng)機(jī)吹到鉆機(jī)一側(cè)。這種方法除塵效果好，設(shè)備簡單，消除了二次塵源。但是，鑿巖效率有所降低。冬季在低溫地區(qū)使用時，要有防凍措施。7、干式除塵系統(tǒng)由捕塵罩、沉降箱、旁室旋風(fēng)除塵器、機(jī)械脈沖布袋除塵器以及扇風(fēng)機(jī)等部分組成。第五章 牙輪鉆機(jī)1、三牙輪鉆頭的主要部件有：牙爪、牙輪和

12、軸承組。2、礦用三牙輪鉆頭，按照牙輪上的牙齒不同，分為：銑齒鉆頭、柱齒鉆頭；按照排渣時吹風(fēng)方式的不同分為：中心吹風(fēng)排渣式鉆頭、旁式吹風(fēng)排渣式鉆頭。銑齒鉆頭主要用于軟巖石的鉆孔，柱齒鉆頭主要用于中硬和中硬以上巖石的鉆孔。3、牙輪鉆頭主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有：鉆頭直徑、軸傾角、孔底角；應(yīng)用于中硬以下軟巖石的牙輪鉆頭還有：牙輪軸線偏移值，軸傾角的大小直接影響牙輪軸承的受力情況和軸承的強(qiáng)度。4、簡述KY-250A型牙輪鉆機(jī)的構(gòu)造特點(diǎn)。答：以三牙輪鉆頭做鉆具，滑架式頂部回轉(zhuǎn)，鉆具轉(zhuǎn)速能無極調(diào)節(jié)，封閉鏈條-齒條連續(xù)加壓，進(jìn)給速度能無極調(diào)節(jié)，可選用干式或濕式除塵并具有履帶自行式走機(jī)構(gòu)。它主要由鉆具、鉆架與機(jī)架、回轉(zhuǎn)供

13、風(fēng)機(jī)構(gòu)、加壓提升機(jī)構(gòu)、接卸及存放鉆桿機(jī)構(gòu)、起落鉆架機(jī)構(gòu)、穩(wěn)車千斤頂、行走機(jī)構(gòu)、除塵系統(tǒng)、司機(jī)室和機(jī)棚的進(jìn)化裝置以及風(fēng)、水、油、電的控制系統(tǒng)等部分組成。5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原動機(jī)是ZYZ-50/15型直流電機(jī)，由（磁放大器供電并調(diào)速），鉆具轉(zhuǎn)速能在088r/min范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)。6、滑差電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)加壓和進(jìn)給的？（結(jié)合滑差電機(jī)原理圖分析KY-250A型牙輪鉆機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)軸壓調(diào)節(jié)的？）答：外轉(zhuǎn)子與拖動電動機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子裝有激磁線圈，被拖動的負(fù)載就連接在內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸上，當(dāng)直流電通過激磁線圈時，在內(nèi)轉(zhuǎn)子上便產(chǎn)生磁場。外轉(zhuǎn)子在電動機(jī)拖動下旋轉(zhuǎn)而切割磁力線，于是外轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生感應(yīng)電動勢而形成渦流，渦流又產(chǎn)生磁場，

14、這個磁場與內(nèi)轉(zhuǎn)子的磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動內(nèi)轉(zhuǎn)子按外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。激磁電流越大內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越接近外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，反之，則轉(zhuǎn)速越低鉆具對孔底軸承壓力的調(diào)整，就是通過調(diào)整進(jìn)給速度來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)進(jìn)給速度超過實(shí)際鉆進(jìn)速度時，軸壓就升高。（附P108頁滑差電機(jī)原理圖）第六章 鏟斗式裝載機(jī)1、鏟斗式裝載機(jī)可以向前方卸載、向側(cè)面卸載和向后面卸載。2、以鏟斗在裝載機(jī)前端進(jìn)行鏟裝和向前卸載的裝載機(jī)，稱為前端式裝載機(jī)。3、前端式裝載機(jī)一般多采用柴油機(jī)作動力，在井下也有采用電作動力的。前端式裝載機(jī)多數(shù)采用液力-機(jī)械傳動方式，也有采用靜液力傳動方式和柴油-電力傳動方式。4、前端式裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是鏟裝、卸載機(jī)構(gòu)

15、，包括鏟斗、動臂、舉升油缸、鏟斗油缸、轉(zhuǎn)動搖臂和轉(zhuǎn)斗拉桿,以及液壓操縱機(jī)構(gòu)。動臂斷面形狀有單板工字形，雙板箱形兩種。5、轉(zhuǎn)斗的桿件連接于轉(zhuǎn)斗油缸與鏟斗之間，其作用是將轉(zhuǎn)斗油缸的動力傳遞給鏟斗。轉(zhuǎn)斗桿件有連桿搖臂等，其數(shù)量依配置方式而定。常用的轉(zhuǎn)斗桿件的配置方式有（反轉(zhuǎn)連桿式、平行四邊形式。） 在相同的油缸直徑和油壓條件下，活塞伸出時鏟取礦巖比活塞桿收縮時鏟取礦巖的配置方式能使鏟斗獲得較大的鏟取力，因此應(yīng)用較多。反轉(zhuǎn)連桿式配置桿件數(shù)較多，如果配置不當(dāng)會使鏟斗在舉升過程中產(chǎn)生前后擺動而撒落礦巖。平行四邊形配置的轉(zhuǎn)斗桿件，在動臂舉升的全過程中，鏟斗上口始終保持水平位置而不發(fā)生擺動，鏟斗中的礦巖不致因

16、舉升而撒落，從而有利于提高裝載效率。（附圖P129平行四邊形配置的轉(zhuǎn)斗桿件）6、前端式裝載機(jī)大部分采用（鉸接式車架），只有少數(shù)小型前端裝載機(jī)采用整體式剛性車架。鉸接式車架由兩個半架組成，兩個半架之間垂直鉸接連接。采用鉸接式車架，使前端裝載機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑和高度的機(jī)動性。7、簡述液力變矩器的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)。答：液力-機(jī)械傳動是基于水力學(xué)的歐拉方程式，以液體的動能進(jìn)行能量傳遞的一種傳動方式。這種傳動方式已經(jīng)在前端式裝載機(jī)中已被普遍采用，他的優(yōu)點(diǎn)是：（1）使裝載機(jī)具有自動適用性；（2）有利于提高裝載機(jī)的使用壽命；（3）有助于提高裝載機(jī)的通過能力（4）可以在載荷下?lián)Q擋而不必分離動力。8、液力變矩器的工

17、作原理。它是由不同數(shù)目的（泵輪）、（渦輪）和（導(dǎo)輪）組成的。（附圖134頁）所示具有一個泵輪、一個渦輪和一個導(dǎo)輪的單級液力變矩器。變矩器的泵輪、渦輪和導(dǎo)輪統(tǒng)稱為工作輪，每個工作輪上都有許多彎曲的葉片。這些工作輪組裝在一起形成一個封閉的循環(huán)油路。變矩器工作時油液在工作輪葉片間的通道中循環(huán)流動。9、液力變矩器是由不同數(shù)目的泵輪，渦輪，導(dǎo)輪組成。10、傳動軸的作用是傳遞動力。11、簡述ZL系列前端式裝載機(jī)驅(qū)動橋內(nèi)主傳動器和差速器的作用？答：主傳動器的作用是將縱向傳遞的動力變?yōu)闄M向傳遞，并增加整機(jī)的傳動比；差速器的作用是使兩側(cè)的驅(qū)動輪無論是做等速轉(zhuǎn)動或不等速轉(zhuǎn)動時，均能保證正常的驅(qū)動。12、簡述ZL系

18、列前端式裝載機(jī)的工作制動和停車制動。答：按工作的制動性質(zhì)分為工作制動和停車制動。工作制動是指裝載機(jī)在運(yùn)行中正常的制動減速直至停車，包括腳制動和轉(zhuǎn)載機(jī)在長坡道下坡道運(yùn)行時采用的排氣制動，停車制動是指裝載機(jī)不工作時安全停站在一定位置所施加的制動，如在坡道使裝載機(jī)能安全停站不至于下滑而發(fā)生危險事故。停車制動一般采取手動，當(dāng)腳制動失靈時，也可采用手制動作為應(yīng)急剎車，故又稱為緊急制動。第七章 耙式裝載機(jī)1、耙式裝載機(jī)主要有：蟹爪式裝載機(jī)、立爪式裝載機(jī)、頂耙式裝載機(jī)、雙工作機(jī)構(gòu)的耙式裝載機(jī)。2、蟹爪式裝載機(jī)主要由：機(jī)頭部、轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)、履帶行走裝置和液壓傳動裝置等四個部分組成。3、簡述立（爪）式裝載機(jī)工作的

19、兩大特點(diǎn)。答：（1）工作頭有兩個立爪（擴(kuò)大了耙取范圍）；（2）利用擺動油缸作為驅(qū)動軌輪提供滾動的動力。（這種擺動機(jī)構(gòu)也被采用在鏈板運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動軸上，帶動驅(qū)動輪，使運(yùn)輸機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）第八章 抓巖機(jī)1、靠壁式抓巖機(jī)的主要機(jī)構(gòu)有：（氣動抓斗）、（提升機(jī)構(gòu)）、（變幅機(jī)構(gòu)）、（旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）和（操縱液壓系統(tǒng)）。抓斗由（氣缸）、（抓片）、（吊桿）組成。個主要機(jī)構(gòu)的作用是：抓斗是直接抓取巖石的工作機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)的作用是提升和下放抓斗；變幅機(jī)構(gòu)的作用是提升大臂伸張或收攏，從而使抓斗作徑向變幅移動；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使大臂和抓斗對機(jī)架產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；操縱液壓系統(tǒng)可以完成提升、變幅，旋轉(zhuǎn)三個動作，并通過液壓支撐裝置使整個抓

20、巖機(jī)撐于井壁上。（操縱系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)抓斗的開閉，抓取和卸出礦石）2、抓巖機(jī)多用于豎井。第九章 單斗挖掘機(jī)1、單斗挖掘機(jī)主要由：正鏟工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、底盤及行走裝置三大部分組成。正鏟挖掘機(jī)的主要工作尺寸有：鏟斗容量、最大挖掘半徑、最大挖掘高度、最長卸載半徑、最大卸載高度。2、礦用單斗正鏟挖掘機(jī)，其工作循環(huán)過程是：通過行走機(jī)構(gòu)使挖掘機(jī)靠近工作場所；放松提升鋼繩下放鏟斗，在推壓機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)配合運(yùn)動下鏟裝巖石；裝滿后將鏟斗提升到水平位置，利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將鏟斗轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn)（礦車），開啟斗底借巖石自重卸載，然后空斗轉(zhuǎn)回，從而完成了一個工作循環(huán)。3、正鏟挖掘機(jī)的主要特點(diǎn)：（1）挖掘時，動臂傾斜角不變，鏟斗和

21、斗柄在提升和推壓兩機(jī)構(gòu)的配合作用下將形成復(fù)雜的運(yùn)行軌跡，借以滿足對挖掘工作的要求；（2）正鏟挖掘機(jī)只能在停機(jī)平面以上的工作面進(jìn)行挖掘和鏟裝；（3）因具有足夠大的提升力和推壓里，故可用于鏟裝硬度大的巖石和挖掘各級土壤。4、礦用挖掘機(jī)采用履帶行走的優(yōu)缺點(diǎn)答：對地面接地比壓小，附著力大，可用于凹凸不平的場地；具有一定的機(jī)動性，能通過陡坡和急彎而不需要太多時間。缺點(diǎn)是：運(yùn)行和轉(zhuǎn)彎耗功大，效率低；構(gòu)造復(fù)雜，造價高；零件易磨損，常需要更換等。5、簡述WD400型機(jī)械單斗正鏟挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。（了解）答：底部傳動，單電機(jī)驅(qū)動，支撐軸傳遞壓力的結(jié)構(gòu)采用少支點(diǎn)形式，即接地的履帶板節(jié)數(shù)與支撐軸輪之比大于2；支

22、撐輪與履帶之間、履帶與底架之間，采用剛性連接。6、單斗挖掘機(jī)是以間歇重復(fù)的形式進(jìn)行工作的，其特點(diǎn)是：（1）工作狀態(tài)變化多，負(fù)載變化大，容易過載；（2）各機(jī)構(gòu)經(jīng)常性的結(jié)合、脫開、聯(lián)合或單獨(dú)運(yùn)動，使啟動和停止動作非常頻繁；（3）正、反轉(zhuǎn)要求迅速，速度變化大而又要求制動靈敏。若用普通的交流電動機(jī)驅(qū)動就不能滿足這些工作的特點(diǎn)和要求，所以WD400型挖掘機(jī)的主要機(jī)構(gòu)，如提升、推壓、回轉(zhuǎn)、行走和開斗五個機(jī)構(gòu)均采用（直流電動機(jī)）來驅(qū)動。7、WD400型挖掘機(jī)主要由：鏟斗、動臂、回轉(zhuǎn)平臺、履帶行走機(jī)構(gòu)組成，在平臺上安裝：動力裝置、傳動裝置、壓氣裝置，操縱裝置。第十章 平巷掘進(jìn)機(jī)1、掘進(jìn)巷道的方法采用全斷面或分

23、斷面巷道掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)。2、領(lǐng)會 平巷掘進(jìn)機(jī)是一種將機(jī)械破碎巖石和排渣等工序?qū)崿F(xiàn)聯(lián)合作業(yè)，并連續(xù)掘進(jìn)的綜合設(shè)備。這種掘進(jìn)機(jī)可用于煤炭、化工、采礦等工業(yè)以及國防工程中掘進(jìn)各種斷面形狀的巷道和隧道。因此，平巷掘進(jìn)機(jī)按其適用范圍可分為兩大類，即：適于在煤層和軟巖中掘進(jìn)巷道的平巷掘進(jìn)機(jī)和適于在中硬以上硬度的巖石中掘進(jìn)巷道和隧道的平巷掘進(jìn)機(jī)。第十二章 礦用車輛1、礦車按用途的不同可以分為：（運(yùn)礦車輛）、（運(yùn)人車輛）、（輔助車輛）；按車廂形式和卸載方式不同，運(yùn)礦車輛又有：固定車廂式、翻轉(zhuǎn)車廂式、側(cè)卸式（單側(cè)或雙側(cè)）和底卸式礦車。固定翻車式礦車用翻車機(jī)卸載。2、輔助車輛有平板車、材料車、炸藥車、水車、消防車、衛(wèi)

24、生車、食品車、測力試驗(yàn)車3、礦車的基本性能參數(shù)有：礦車容量、車皮系數(shù)、礦車容積系數(shù)、礦車基本阻力系數(shù)。4、礦車的優(yōu)缺點(diǎn)（體會）固定式礦車由車廂、車架、輪軸、連接器和緩沖器等組成（附圖P246頁）礦車一般采用型鋼和鋼板焊接而成。車廂底部大部分都做成半圓形，以便于清理底部結(jié)礦。車輪和車軸間裝有滾動軸承。礦車的連接器應(yīng)保證連接可靠，摘掛方便。當(dāng)?shù)V車組成列車并以圓形翻車機(jī)卸載時，連接器可以旋轉(zhuǎn)而不影響卸載；反轉(zhuǎn)車廂式礦車容積一般不大，他靠人力進(jìn)行翻轉(zhuǎn)卸載，工人勞動強(qiáng)度大，它適用于卸載位置經(jīng)常變動的場所，一般多用于廢石運(yùn)輸或小型礦山的礦石運(yùn)輸；側(cè)卸式礦車具有卸載效率高，卸載地點(diǎn)無需操作人員，設(shè)備簡單，移

25、設(shè)方便等優(yōu)點(diǎn)。但礦車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量大，車門處易漏礦粉。因卸載效率高，故近年來頗多使用；底卸式礦車由于整個卸載過程是在列車慢速行進(jìn)中進(jìn)行的，卸載效率高，且不易造成礦車結(jié)底，適于在粘結(jié)性大的礦石條件下使用。但礦車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。卸載站開掘工程量較大。第十三章 礦用電機(jī)車1、電機(jī)車是金屬礦山軌道運(yùn)輸?shù)闹饕獱恳O(shè)備，由它牽引著礦車組在軌道上運(yùn)行，完成運(yùn)載礦石工作。2、礦用電機(jī)車的類型，按作業(yè)環(huán)境不同，有露天礦用電機(jī)車和井下礦用電機(jī)車；按電源種類不同，有直流和交流電機(jī)車；按供電方式不同，有架線式和蓄電池式電機(jī)車。3、井下礦用電機(jī)車的優(yōu)缺點(diǎn)（體會）答：（1）井下礦用架線式電機(jī)車結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)容易，用電效率高，運(yùn)輸費(fèi)用低，是井下采礦特別是井下金屬礦采礦中應(yīng)用最廣的運(yùn)輸設(shè)備。其缺點(diǎn)是：需要有整流和架線設(shè)施，不夠靈活；架線對巷道尺寸及人員通行有一定影響；受電器與架線之間容易產(chǎn)生火花，不允許在瓦斯 嚴(yán)重的礦山使用。（2）井下礦用蓄電池式電機(jī)車，是用機(jī)車上的蓄電池組供給電能。蓄電池的充電一般在井下電機(jī)車庫進(jìn)行。需把用到一定程度的蓄電池組取下?lián)Q上充好電的蓄電池組。因此，每臺電機(jī)車需配備23套電池組。這種電機(jī)車的優(yōu)點(diǎn)是：無火花引爆