港迪公司港口電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)(2)

1、第二章港口機(jī)械電氣控制第二章港口機(jī)械電氣控制第一節(jié)：起重機(jī)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一節(jié)：起重機(jī)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二節(jié)：控制簡(jiǎn)介第二節(jié)：控制簡(jiǎn)介第一節(jié)：起重機(jī)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（以門(mén)機(jī)為例）第一節(jié)：起重機(jī)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（以門(mén)機(jī)為例）一一 .門(mén)座起重機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征與負(fù)載性質(zhì)門(mén)座起重機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征與負(fù)載性質(zhì)門(mén)座起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的基本工作類型均為重復(fù)短時(shí)工作制。(1) 起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)是門(mén)座起重機(jī)中最主要、最基本的工作性機(jī)構(gòu)。它的運(yùn)動(dòng)特征是起制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)頻繁，是一種重復(fù)短時(shí)工作制。起升機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)裝卸作業(yè)貨物的垂直提升，它是典型的位能性負(fù)載。上升時(shí)拖動(dòng)電

2、機(jī)作電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行；非輕載下降時(shí)拖動(dòng)電機(jī)處于制動(dòng)或發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。 (2) 變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)（亦稱俯仰機(jī)構(gòu)）在門(mén)座起重機(jī)中根據(jù)工作性質(zhì)不同分為工作性和非工作性（調(diào)整性、不帶載運(yùn)行）一般情況下均為工作性機(jī)構(gòu)。和起升機(jī)構(gòu)一樣它的運(yùn)動(dòng)特征也是起制動(dòng)頻繁，是一種重復(fù)短時(shí)工作制。它的負(fù)載性質(zhì)介與位能性負(fù)載和平移負(fù)載之間，在增幅或減幅過(guò)程中。 (3) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（亦稱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）是門(mén)座起重機(jī)較為重要的工作性機(jī)構(gòu)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)載受風(fēng)阻力矩、貨物偏擺的影響較大。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)與平移機(jī)構(gòu)相接近。(4) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)在港口門(mén)座起重機(jī)中一般是作為非工作性機(jī)構(gòu)，一般不帶載運(yùn)行，不和起升機(jī)

3、構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)作業(yè)（船廠例外）。作為一種平移機(jī)構(gòu)，其負(fù)載性質(zhì)相對(duì)穩(wěn)定，只是在起制動(dòng)時(shí)慣性較大。它的拖動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)也是變化的。起重機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求電氣控制系統(tǒng)對(duì)其拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行各種綜合保護(hù)；起重機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求電氣控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行行程保護(hù)；起重機(jī)要求電氣控制系統(tǒng)對(duì)帶有位能性負(fù)載的機(jī)構(gòu)，要防止電動(dòng)機(jī)超速運(yùn)行； 二，二， 起重機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)的方案選擇起重機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)的方案選擇門(mén)座起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用交流傳動(dòng)系統(tǒng)。有特殊要求和僅有直流電源的情況下，可采用直流傳動(dòng)系統(tǒng)。交流傳動(dòng)方案一般有轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、能耗制動(dòng)調(diào)速、渦流制動(dòng)器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)

4、速等。 由于起升機(jī)構(gòu)是門(mén)座起重機(jī)中最重要的工作性機(jī)構(gòu)，因而其對(duì)傳動(dòng)方案的選擇是有一定的要求的。采用控制柜（屏）控制的繞線式異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，下降時(shí)至少有一擋低速，下降減速過(guò)程應(yīng)有電氣制動(dòng)（如能耗制動(dòng)、渦流制動(dòng)、反接制動(dòng)、單相制動(dòng)等）。但對(duì)抓斗等另有要求的起重機(jī)可例外。另外起升機(jī)構(gòu)也不應(yīng)選用轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器。變幅機(jī)構(gòu)為了保證變幅過(guò)程的平穩(wěn)，防止制動(dòng)時(shí)臂架“點(diǎn)頭”的現(xiàn)象，往往采用轉(zhuǎn)子串電阻加渦流制動(dòng)或變頻調(diào)速等?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)可采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、變頻調(diào)速等。有些較小噸位、要求不高的門(mén)座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)也可采用轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)。 起重機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速要求主要指：速度調(diào)節(jié)的

5、平滑性，即從一個(gè)調(diào)節(jié)特性過(guò)渡到另一個(gè)相鄰的調(diào)節(jié)特性時(shí)所發(fā)生的速度躍變；在調(diào)節(jié)特性上允許的最大工作負(fù)載；是否經(jīng)常起制動(dòng)，起制動(dòng)是否必須平穩(wěn)或滿足一定的加速度要求；機(jī)械特性的硬度。在明確起重機(jī)的工藝特點(diǎn)與調(diào)速要求后，首先要清楚負(fù)載的性質(zhì)及負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的函數(shù)關(guān)系，從而為方案的確定提供技術(shù)依據(jù)。當(dāng)有幾種方案都能滿足起重機(jī)要求時(shí)，就要通過(guò)性價(jià)比、港口維護(hù)能力等因素進(jìn)行選擇。第二節(jié)第二節(jié) 門(mén)座起重機(jī)常規(guī)控制系統(tǒng)門(mén)座起重機(jī)常規(guī)控制系統(tǒng) 一一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介（交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速）（交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速） 90年代以前，交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速這一傳方案是港口門(mén)

6、座起重機(jī)上應(yīng)用最廣泛的。由于其方案具有線路簡(jiǎn)單、成本低、投資省、易于維修等優(yōu)點(diǎn)，加之一般起重機(jī)械對(duì)傳動(dòng)要求不高，因而廣為采用。它的最大缺點(diǎn)是.調(diào)速性能差，無(wú)低速下降，不能長(zhǎng)期低速運(yùn)行。 門(mén)座起重機(jī)常規(guī)交流傳動(dòng)方案見(jiàn)下圖。 交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻，調(diào)節(jié)外串電阻的大小，可以得到不同的運(yùn)行速度及不同的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，如電動(dòng)、反接制動(dòng)、再生制動(dòng)等。因此轉(zhuǎn)子外串電阻必須根據(jù)需要進(jìn)行計(jì)算或選擇。港口門(mén)座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)常用的機(jī)械特性如下圖。由于運(yùn)行速度高，電動(dòng)機(jī)機(jī)座號(hào)在355L1以下的，一般采用五段電阻四擋切除。電動(dòng)機(jī)機(jī)座號(hào)在355L1及以上的，考慮起動(dòng)的平滑，一般采用六段電阻五擋切除。 n21534

7、m6起升機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)防爬電話空調(diào)機(jī)房風(fēng)機(jī)380V/220V380V/220V380V 50Hz動(dòng)力電源照明電源控制電源電源司機(jī)室扶梯航空燈機(jī)房門(mén)架投光燈柜照明備用起升變幅回轉(zhuǎn)行走投光燈 I I1R11FA11FA2KMY21M11KMR11KMF11MBT2Q2Q11MBT1KMY11R21M21KMR21KMF21FA3 I I1FA4Q31NZ3 渦流制動(dòng)器的安裝位置(如圖3所示)可根據(jù)需要選擇安裝在電動(dòng)機(jī)前面a)、減速箱外側(cè)b)、或電動(dòng)機(jī)與減速箱之間c)。安裝方式a)和b)拆裝比較方便，但需雙頭出軸外加一個(gè)端蓋或支承；對(duì)于小容量的渦流制動(dòng)器，如按a)所示安裝，

8、通常把感應(yīng)器固定在電機(jī)端蓋上，電樞在感應(yīng)器外部旋轉(zhuǎn)，這種安裝方式最理想。 c)所示的安裝方式，因渦流制動(dòng)器與聯(lián)軸器結(jié)合在一起，故安裝比較緊湊，材料消耗也少，但裝拆稍為麻煩一些，因安裝好后很少再拆，故國(guó)內(nèi)這種安裝方式采用不少。應(yīng)特別注意氣隙加工誤差不能太大，電樞同心度要高，安裝前最好做動(dòng)平衡，裝定后感應(yīng)器與基座要牢牢固定，以免松動(dòng)后發(fā)生與電樞碰殼。圖32-24是帶轉(zhuǎn)子電流負(fù)反饋無(wú)中間放大環(huán)節(jié)的渦流制動(dòng)器調(diào)速原理圖，它用于起升機(jī)構(gòu)。閉環(huán)系統(tǒng)，但無(wú)中間放大環(huán)節(jié)，故反應(yīng)快、工作穩(wěn)定、線路簡(jiǎn)單，它的調(diào)速特性比開(kāi)環(huán)稍硬。圖32-24中的欠電流繼電器3GLJ是保證下降第1檔渦流制動(dòng)器先有激磁，然后松閘的安全

9、裝置；反饋電阻R一般取為渦流制動(dòng)器勵(lì)磁線圈直流電阻的2650%，R過(guò)小會(huì)影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻值，R太大時(shí)無(wú)反饋?zhàn)饔谩?渦流制動(dòng)器調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)： 1）與一般控制系統(tǒng)相比，只需增加一個(gè)渦流制動(dòng)器及其直流控制部分。渦流制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除勵(lì)磁線圈采用銅外，其余都是低碳鋼，制作較方便，堅(jiān)固耐用；其直流控制部分只控激磁，功率很小。 2）一般開(kāi)環(huán)調(diào)速，可得1：510有級(jí)調(diào)速，如改進(jìn)渦流制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，提高其機(jī)械特性硬度，并設(shè)計(jì)成速度閉環(huán)系統(tǒng)，可獲得更高調(diào)速比(如1：2040)、較硬特性和無(wú)級(jí)調(diào)速。 3）當(dāng)負(fù)載快速下降時(shí)，控制器手柄退回下降1(或2)檔，可得到相當(dāng)大的電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這對(duì)重載下降，特別有利，可以

10、減少溜鉤，達(dá)到準(zhǔn)確停車(chē)。 4）如渦流制動(dòng)器系統(tǒng)發(fā)生故障，也只影響調(diào)速，仍可快速提升或下放重物，并不影響起重機(jī)作。門(mén)座起重機(jī)在作業(yè)時(shí)，貨物經(jīng)常在半空中繼續(xù)起吊，根據(jù)港口門(mén)座起重機(jī)技術(shù)條件（GB/T 17495-1998）3.9.1.3要求“額定載荷在空中停止后，起升機(jī)構(gòu)慢速或快速啟動(dòng)時(shí)，載荷不得出現(xiàn)瞬時(shí)下滑現(xiàn)象”，為了安全起見(jiàn)，第一檔的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于額定轉(zhuǎn)矩?？扇≡冢?.2-1.4）MH，運(yùn)行速度在（0.15-0.30）nH。這樣一方面起動(dòng)沖擊不大，另一方面運(yùn)轉(zhuǎn)速度也較低，擴(kuò)大了調(diào)速范圍。第二檔的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩取為2.0MH，其余各檔的最大切換轉(zhuǎn)矩也都小于2.0MH，第六檔有少量常接電阻串入轉(zhuǎn)子回路

11、，使機(jī)械特性得到適當(dāng)?shù)能浕＿@對(duì)起升機(jī)構(gòu)是十分必要的，尤其是對(duì)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的抓斗提升傳動(dòng)更加需要，有利于兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的速度均衡與負(fù)荷均衡。下圖是平移機(jī)構(gòu)的常用機(jī)械特性。這種機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的單機(jī)容量因此采用五檔操作即可滿足使用要求。 5）低速效率低，不論負(fù)載是輕還是重，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差損耗都較大，還有渦流 制動(dòng)器的制動(dòng)損耗。如下降第1檔，采取不接入電動(dòng)機(jī)這一缺點(diǎn)可以克服一些。 6）增加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD2要比其他方案稍大一些。這種傳動(dòng)的主要負(fù)載是摩擦阻力和風(fēng)阻力，而且風(fēng)阻力的變化范圍很大，所占電動(dòng)機(jī)負(fù)載的比例也大。為適應(yīng)負(fù)載的大幅度變化以及防止沖擊，第一檔的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可?。?.6-0.8）MH，第二檔

12、的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩取為2.0MH，這樣，其余三檔的最大切換轉(zhuǎn)矩都在2.0MH左右。遇到特大風(fēng)逆行的情況，第一檔無(wú)法起動(dòng)，可立即轉(zhuǎn)入第二檔操作。下圖是變幅機(jī)構(gòu)常用機(jī)械特性。同樣用五檔操作即能滿足使用要求。由于具有位能負(fù)載的性質(zhì)，電動(dòng)機(jī)負(fù)載的方向與大小又是位置、貨重的隨機(jī)函數(shù)，故而第一檔的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩同樣也不能低于MH，通常取1.2 MH。第二檔的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩取2.0MH，其余三檔的最大切換轉(zhuǎn)矩也在2.0MH左右。 電動(dòng)機(jī)自然機(jī)械特性，是根據(jù)電動(dòng)機(jī)樣本查出的no、nH做出的。MH通過(guò)計(jì)算求得。調(diào)節(jié)電阻的的一般有按計(jì)算和根據(jù)樣本兩種方式選取。 轉(zhuǎn)子接電持續(xù)率可參考下表。1206檔變 幅提 升機(jī)10010050353

13、5（%）機(jī) 構(gòu)453構(gòu)21位50100100機(jī) 構(gòu)（%）35平移或50100100旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（%）35二，二， 繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型無(wú)任是繼電-接觸器控制系統(tǒng)還是PLC控制系統(tǒng)門(mén)座起重機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型均應(yīng)滿足和遵循起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（GB3822-83）、起重機(jī)安全規(guī)程（GB6067-85）及港口門(mén)座起重機(jī)技術(shù)條件（GB/T 17495-1998）中的有關(guān)款。繼電-接觸器控制系統(tǒng)也稱為開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)，由于其控制過(guò)程較為直觀、維修人員易于掌握、初期投資相對(duì)較小，目前在國(guó)內(nèi)一些中、小型港口的起重設(shè)備仍在采用。它的缺點(diǎn)是設(shè)備體積大、元件種類多、元件之間聯(lián)

14、線多、時(shí)間繼電器整定值整定困難或不精確、更改控制邏輯困難，在大型控制系統(tǒng)上目前已很少采用下圖是起升機(jī)構(gòu)主電路圖。電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)調(diào)速方式，下降時(shí)采用能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)變壓器1T1采用三角形雙反星形接法，1FA1-4是起升電機(jī)過(guò)電流保護(hù)繼電器，1FA5能耗制動(dòng)欠電流保護(hù)繼電器，1L1-2電流平衡電抗器，1R1-2是啟動(dòng)調(diào)速電阻器。1M1-2為起升電動(dòng)機(jī)，1MBT1-2為液壓制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)。無(wú)任是主電路圖還是控制電路圖，電路設(shè)計(jì)時(shí)其元件符號(hào)及元件代號(hào)必須遵循GB5728及GB5094（電氣制圖及圖形符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）。下圖中各電氣設(shè)備和元件應(yīng)根據(jù)起升電動(dòng)機(jī)的容量及工作級(jí)別來(lái)進(jìn)行選配。 圖2.1.

15、2-7是門(mén)座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)控制電路。它包含括了起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定作業(yè)的控制邏輯和各種安全聯(lián)鎖保護(hù)。1）1) 1SA4是控制電路電源開(kāi)關(guān)，作控制電路短路保護(hù)。2）2)1KC0是零壓繼電器，當(dāng)電路重新恢復(fù)供電是，如主令控制器沒(méi)有置于零位機(jī)器也不會(huì)運(yùn)行。3）3)1CZK是超載限制器的輸出常閉觸點(diǎn)，當(dāng)發(fā)生超負(fù)荷時(shí)，1CZK斷開(kāi)，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器1SJ1，延時(shí)2秒切斷上升控制回路。 4)1FA1-4是起升電機(jī)過(guò)電流保護(hù)繼電器，其整定值為電動(dòng)機(jī)額定電流的2.5倍。 5)1XK1-2分別為上升及下降行程開(kāi)關(guān)，確保機(jī)構(gòu)運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)能自動(dòng)停車(chē)，機(jī)構(gòu)只能向相反方向運(yùn)行。 6) 1ZC1-2，1FC1-2為起升機(jī)構(gòu)換相

16、接觸器，1NC1-2為能耗制動(dòng)直流側(cè)接觸器。1NC3為能耗制動(dòng)交流側(cè)接觸器。它們之間均有電氣聯(lián)鎖，有的換相接觸器之間還有機(jī)械聯(lián)鎖。 7） 1K1為吊鉤、抓斗選擇開(kāi)關(guān)。當(dāng)置于抓斗工作位時(shí)，線路保證抓斗在抓取貨物時(shí)支持電機(jī)制動(dòng)器是打開(kāi)的 ，使抓斗能充分抓取物料，提高工作效率。 8） 1K2為支持電機(jī)、開(kāi)閉電機(jī)選擇開(kāi)關(guān)。 9） 9）1NTK為下降能耗制動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)。 座起重機(jī)其它機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選型思想與起升機(jī)構(gòu)相似。 3， PLC控制系統(tǒng)的各種硬件保護(hù)控制系統(tǒng)的各種硬件保護(hù)對(duì)于采用了PLC的控制系統(tǒng)，其各種保護(hù)邏輯關(guān)系由PLC軟件完成，但緊急保護(hù)功能仍應(yīng)由硬件完成；行程終點(diǎn)等各種保護(hù)由軟件、硬件共同完成

17、。對(duì)于門(mén)座起重機(jī)，PLC控制系統(tǒng)一般處理繼電器、接觸器控制系統(tǒng)相同的下列各種保護(hù)：1）零位（壓）保護(hù)：起重機(jī)各機(jī)構(gòu)主令開(kāi)關(guān)的零位觸點(diǎn)獨(dú)立或串聯(lián)進(jìn)入PLC的輸入點(diǎn)，當(dāng)電路重新恢復(fù)供電是，即使聯(lián)動(dòng)臺(tái)上主令控制器沒(méi)有置于零位起重機(jī)也不會(huì)自行運(yùn)行。2）過(guò)流保護(hù)：門(mén)座起重機(jī)常規(guī)控制系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù)一般采用過(guò)電流繼電器，相同機(jī)構(gòu)的過(guò)流繼電器的輔助觸點(diǎn)可串聯(lián)進(jìn)入PLC的輸入點(diǎn)，完成對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù)及對(duì)其狀態(tài)的監(jiān)控。但過(guò)流繼電器的電流整定值由硬件完成。3）能耗制動(dòng)欠電流保護(hù)：欠電流繼電器的輔助觸點(diǎn)進(jìn)入PLC的輸入點(diǎn)，防止起升機(jī)構(gòu)下降失速，同時(shí)可通過(guò)PLC的終端設(shè)備如觸摸屏、數(shù)碼管、文本顯示器等對(duì)其狀態(tài)的監(jiān)控。但欠流繼電器的電流整定值由硬件完成。4）渦流制動(dòng)欠電流保護(hù)：欠電流繼電器的輔助觸點(diǎn)進(jìn)入PLC的輸入點(diǎn)，防止起升機(jī)構(gòu)下降或變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)失速，同時(shí)可通過(guò)PLC的終端設(shè)備如觸摸屏、數(shù)碼管、文本顯示器等對(duì)其狀態(tài)的監(jiān)控。但欠流繼電器的電流整定值由硬件完成。5）超負(fù)荷保護(hù)：機(jī)械式保護(hù)裝置行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)或電子式保護(hù)裝置繼電器輸出常閉觸點(diǎn)進(jìn)入PLC的輸入點(diǎn)，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)發(fā)生超負(fù)荷時(shí)，PLC發(fā)出切斷上升電路的指令，當(dāng)有力矩保護(hù)要求時(shí)，還應(yīng)發(fā)出切斷變幅機(jī)構(gòu)增幅控制電路的指令。