航?；A(chǔ)培訓(xùn)課程

1、航模基礎(chǔ)培訓(xùn)資料 理論篇第一章什么是航模 (請不要誤解是玩玩具)1、什么叫航空模型？n答：在國際航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動機(jī)的，不能載人的航空器，就叫航空模型。2、什么叫飛機(jī)模型？n一般認(rèn)為不能飛行的，以某種飛機(jī)的實(shí)際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機(jī)模型。3、什么叫模型飛機(jī)？n一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機(jī)，叫航空模型。n航模飛機(jī)的組成 航模飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動機(jī)五部分組成。1、機(jī)翼是模型飛機(jī)在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛行時的橫側(cè)安定。2、尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平

2、尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。3、機(jī)身將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個整體的主干部分叫機(jī)身。同時機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。4、起落架供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前部一個起落架，后面兩面三個起落架叫前三點(diǎn)式, 前部兩面三個起落架，后面一個起落架叫后三點(diǎn)式。5、發(fā)動機(jī)它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動力的裝置。模型飛機(jī)常用的動 力裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動機(jī)、噴氣式發(fā)動機(jī)、電 動機(jī)。 舵機(jī)的工作原理？n答：舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成

3、。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC判斷轉(zhuǎn)動方向，再驅(qū)動無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度 問：什么是無刷電機(jī)？n答：無刷電機(jī)顧名思義就是沒有任何刷！他的空載阻力主要來自轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)，所以一般的無刷電機(jī)在轉(zhuǎn)子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦！這樣就不會有大量的摩擦阻力與熱量(其實(shí)還是會發(fā)熱，只是熱源來自于線圈上的電阻損耗)，具有極高(80%-90%以上)的效率與高轉(zhuǎn)速！ 無刷電機(jī)有刷電機(jī)問： 什么是無刷電動機(jī)的KV

4、KV值？n答：KV是一個轉(zhuǎn)速單位等同于RPM/V，就是每1V電壓獲得的每一分鐘的空載轉(zhuǎn)速。舉例一個無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是2500KV，那么給他輸入10V電壓時他可以達(dá)到每分鐘2500 x10=25000轉(zhuǎn)。問：什么是無刷電子調(diào)速器？n答：無刷電子調(diào)速器與有刷電子調(diào)速器的根本區(qū)別在于無刷電子調(diào)速器將輸入的直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫?，為無刷電動機(jī)提供電源。無刷電調(diào)有刷電調(diào)問： 入們要選擇什么樣的遙控設(shè)備？n答：遙控設(shè)備對于模型來說是非常重要的，但是入門機(jī)型一般使用普通的通用型4通道全比例遙控就已經(jīng)滿足了！最好是直接購買已經(jīng)配套齊全，并且調(diào)試完成，馬上就可以進(jìn)行飛行的RTF(Ready To Fly)版

5、本100%成品機(jī)！而不必專門購買高級的遙控設(shè)備。天地飛6、7通首選。遙控器通道是什么意思？n答：一個通道可以控制一個舵機(jī)，也可以說是一個動作，拿4通來說，四個通道，分別來控制油門，左右平衡，升降，方向轉(zhuǎn)彎，而且模型的遙控器都是比例的，就是說你的遙控器的搖桿推多少幅度，那么飛機(jī)的舵面就動多大的幅度；6通道以上的控什么飛機(jī)都可以玩了。什么是日本手, ,美國手, ,各有什么優(yōu)點(diǎn)? ?n答:這是操控飛機(jī)的兩種手法,所謂日本手就是右手油門副翼,左手升降尾舵,美國手則是右手俯仰副翼,左手油門尾舵,日本手以F3C見長,美國手以3D見長.美國手比較直觀,一個手控制十字盤,而日本手則分開到兩個手,個人認(rèn)為美國手

6、3D比較有優(yōu)勢,動作反應(yīng)比較快些.建議想進(jìn)軍3D的新手用美國手,其實(shí)兩種手法都有高手,所以已經(jīng)是日本手的朋友也不必灰心,兩種手法都可以造就高手.為什么我的遙控接模擬器不能控制飛機(jī)? ?n答:通常的錯誤是選錯了發(fā)射機(jī)模式,模擬器需要用PPM模式才可以正常工作,PCM將無法工作,請將遙控切換到PPM方式.并為各動作設(shè)定相應(yīng)的通道,建議用遙控建立一個專用的模型來飛模擬器。問：模擬器有什么用處? ?n答:模擬器是用來訓(xùn)練人的條件反射的,經(jīng)常練習(xí)會令大腦學(xué)會正確的反應(yīng),是練習(xí)舵面的好幫手,有些人甚至練習(xí)2個月模擬器后就可以飛3D了。問： 什么是通道反向開關(guān)？n答：簡稱REV全稱SERVO(司服器) RE

7、VERSING(反向)，由于不同的遙控設(shè)備(舵機(jī)/調(diào)速器等)的接受信號存在不同的方向，我們可以簡單的理解為不同的正負(fù)極性。如，某個舵機(jī)在本來推桿是向左轉(zhuǎn)，但是換了一個舵機(jī)他卻是向右轉(zhuǎn)。為了解決這個問題，一般在發(fā)射機(jī)上為每個通道都提供了正反向開關(guān)，入門級遙控設(shè)備一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方設(shè)置了一組撥動開關(guān)與通道一一對應(yīng)，上下?lián)軇娱_關(guān)就可以改變相應(yīng)通道的信號方向。在具有LCD屏幕的高端設(shè)備中一般會有專門的SERVO REVERSING或REV菜單，可在菜單中進(jìn)行設(shè)定。 問： 什么是EPAEPA？n答：EPA全稱End Point(終點(diǎn)) Adjustments(調(diào)整)，用于調(diào)整通道

8、的兩端終點(diǎn)的最大行程，一般用于限制超出模型要求范圍的舵機(jī)動作量！每個通道分為上下兩個終點(diǎn)，可以獨(dú)立調(diào)整終點(diǎn)的(舵機(jī))行程！如，升降通道舵桿推到上頂端(假設(shè)上端UP EPA 是100%)，舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定UP EPA 是50%那么推到上頂端舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)只有15度，如果重新設(shè)定UP EPA 是0%那么推到上頂端舵機(jī)根本不會轉(zhuǎn)動！升降通道舵桿推到下底端的舵機(jī)動作量 是 由 D O W N E P A 的 數(shù) 值 決 定 的 。問： 什么是D/RD/R？n答：D/R全稱Dual(雙向) Rates(舵量比率)，同樣用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一個設(shè)定值，所以

9、是同時作用于兩端終點(diǎn)并且雙向?qū)ΨQ，D/R功能可以通過專用的D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值，一般用于切換大小舵量的控制，適應(yīng)模型在不同飛行要求時對舵機(jī)動作量不同要求！如，升降通道舵桿推到上或下頂端(假設(shè)D/R 是100%)，舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定D/R 是50%那么推到上或下頂端舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)只有15度。 問： 什么是EXPEXP？n答：EXP全稱Exponential(指數(shù)曲線)，EXP也只有一個設(shè)定值，同時作用于兩端并且雙向?qū)ΨQ，但是這個參數(shù)是不會改變(舵機(jī))最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關(guān)系轉(zhuǎn)換為指數(shù)曲線的關(guān)系，改變遙桿在中點(diǎn)至上下1/2位置內(nèi)與1/2到上下頂端的舵量

10、敏感度。EXP功能 一 般 合 用 D / R 開 關(guān) 切 換 不 同 的 參 數(shù) 值 。如，假設(shè)EXP 是0%相當(dāng)于關(guān)閉了曲線，此時上下推動遙桿，舵機(jī)同時會做出對應(yīng)的(直線關(guān)系)動作，重新設(shè)定EXP 是50%(-50%)那么再上下推動遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時，舵機(jī)的動作量明顯比0%小了很多，而推桿大于上下1/2位置時，舵機(jī)的動作量明顯比0%大了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向下彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了。重新設(shè)定EXP 是-50%(50%)那么再上下推動遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時，舵機(jī)的動作量明顯比0%大了很多，而推桿大于上下1/2位置時，舵機(jī)的動作量明

11、顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向上彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了，但是最大舵量還是一樣的！參數(shù)設(shè)定越高曲線變化越明顯 問： 如何使D/RD/R與EXPEXP發(fā)揮最佳的作用？n答：假設(shè)我們?yōu)樯刀嬖O(shè)定了2個D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習(xí)飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應(yīng)，而且也不合理！此時如果配合EXP的使用就可以很好的解決這個問題！我們?yōu)?個D/R值分別對應(yīng)設(shè)定

12、2個EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度，在2種D/R模式下的推桿位置可能就差不多了。保持了2種D/R模式在正常飛行小幅度(小于1/2)桿量修正時的遙桿敏感度的一致性而又不會影響到最大的舵量(筋斗飛行)！例子只是說明了D/R和EXP的配合效果，如果要達(dá)到最好的效果還是需要經(jīng)過多次的飛行嘗試后確定。問： 什么是油門曲線？n答：Throttle(油門) Curves(曲線)目的是把直線變化的油門，變?yōu)榍€變化，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點(diǎn)曲線來說明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿從下底端，中段，上頂端分為3個點(diǎn)，普

13、通的發(fā)射機(jī)對應(yīng)的油門量分別是0%，50%，100%，如果具有油門曲線的發(fā)射機(jī)，則可對這3個點(diǎn)單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。比如，我們將下底端的0%設(shè)定為100%。這時，油門搖桿的位置在中段時油門量為50%，向上向下推動油門遙桿都是不斷的增加油門量直到100%油門。這時我們看到的是一個V字形變化的油門曲線了(這是3D模式的油門變化要求)。5點(diǎn)曲線就是在3點(diǎn)之間插入2個點(diǎn)，以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。當(dāng)然還有一些高端的遙控器提供了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定點(diǎn)。那么多少合適呢，對于世界級的比賽其實(shí)5點(diǎn)或以上就已經(jīng)足夠了！問： 什么是槳距曲線？n答：Pitch(槳距) Curves(曲線)目的是把直線變化的槳距，變?yōu)榍€變化

14、，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點(diǎn)曲線來說明，我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿(槳距的變化是依附于油門遙桿的)從下底端，中段，上頂端分為3個點(diǎn)，普通的發(fā)射機(jī)對應(yīng)的槳距量分別是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果具有槳距曲線的發(fā)射機(jī)，則可對這3個點(diǎn)單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。比如，我們將下底端的0%設(shè)定為50%，中段設(shè)為80%，從下底端推動油門遙桿到上頂端槳距量分別是50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。這時我們看到的是一個只走了上半段行程的槳距曲線(這是普通模式的槳距變化要求)。5點(diǎn)曲線就是在3點(diǎn)之間插入2個點(diǎn)，以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。當(dāng)然還有一些高端的遙控器提供

15、了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定點(diǎn)。那么多少合適呢，對于世界級的比賽其實(shí)5點(diǎn)或以上就已經(jīng)足夠了 。問：可變距直升機(jī)為什么要使用不同的飛行模式？n答：Flight(飛行) Modes(模式)是為了針對直升機(jī)的不同飛行性能與動作要求而產(chǎn)生的。飛行模式包含了2個關(guān)鍵的參數(shù)：油門曲線與槳距曲線。不同的飛行模式由不同的的油門曲線與槳距曲線組合而成的。一般中高端遙控器會提供3-4種飛行模式，每一種飛行模式都有獨(dú)立的油門曲線與槳距曲線，通過專用的飛行模式開關(guān)進(jìn)行切換。通常人為的定義為Normal(普通模式，懸停)，Idle1(F3C模式，上空航線，筋斗與橫滾)，Idle2(F3D模式，3D，倒飛)，Holding(油門

16、鎖定模式，熄火降落)。這個功能在具有直升機(jī)功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！問： 什么是模擬器接口？什么是教練接口？什么是DSCDSC接口？n答：模擬器接口是將發(fā)射機(jī)連接電腦飛行模擬器專用連接線在電腦中模擬真實(shí)飛行場景的接口。教練接口是把兩臺發(fā)射機(jī)(同一品牌)通過專用的教練連接線連接起來，實(shí)現(xiàn)一個教練員針對一個學(xué)員的教練-學(xué)員實(shí)時帶飛教學(xué)系統(tǒng)。DSC全稱Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)，它的作用是通過專用的DSC連接線將發(fā)射機(jī)的控制信號不通過高頻頭，而直接通過DSC線傳送的接收機(jī)的DSC接口。好處是

17、減少調(diào)整過程中發(fā)射機(jī)的耗電量，也不會碰到其它同頻率發(fā)射機(jī)在工作的干擾！DSC一般在一些高端的遙控設(shè)備中才有。事實(shí)上遙控器只要有模擬器接口就可以支持DSC功能，但是這個功能需要接收機(jī)的支持。具有DSC接口的接收機(jī)才具有此功能。問： 不知道陀螺儀是什么，起什么作用，為何比較貴？什么是鎖尾( (頭) )陀螺儀？如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀？n答：陀螺儀是用來平衡直升機(jī)的方向的，就好像固定翼的方向舵一樣。它能夠自動的控制直升機(jī)，在發(fā)射機(jī)沒有給出方向指令時，保持原來的方向！因?yàn)樗且粋€帶有高靈敏傳感器和高度自動化的微型設(shè)備，所以它的價格相對較高一些?，F(xiàn)在的中端陀螺儀都帶有鎖尾，他的工作方式不同于普通陀螺

18、儀，簡單一點(diǎn)講，他不但對瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力，而且對于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強(qiáng)大的修正力，比如不斷的側(cè)風(fēng)影響，普通的陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力，機(jī)尾會慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū)，出現(xiàn)機(jī)頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來的方向，就出現(xiàn)了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機(jī)修正信號始終保持抵抗風(fēng)力！另外鎖尾功能在直升機(jī)的3D飛行中是必不可少的！n鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機(jī)的反映判斷，如果左右打滿舵然后迅速回中，如果此時尾舵機(jī)立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點(diǎn)表示工作在鎖尾狀態(tài)。常見電池使用基本常識和術(shù)語 n1、

19、什么是1C充電電流？ n例如一節(jié)5號鎳氫電池的電容量為1200mAH，而另一節(jié)則為1600mAH。我們把一節(jié)電池的電容量稱為1C，可見1C只是一個邏輯概念，同樣的1C并不相等，1C充電電流可以是1200mA，也可以是1600mA。2、什么是快速充電？ n充電電流大于0.2C，小于0.8C則是快速充電。 3、什么是慢速充電？ n充電電流在0.1C-0.2C之間時，我們稱為慢速充電。 4、什么是涓流充電？ n充電電流小于0.1C時，我們稱為涓流充電。5、什么是超高速充電？ n充電電流大于0.8C時，我們稱之為超高速充電。 6、什么是恒流充電方式？ n 恒流充電法是保持充電電流強(qiáng)度不變的充電方法。

20、恒流充電器通常使用慢速充電電流。 對充電時間的計算有個簡單的公式：Hour=1.5C/充電電流。例如：對1200mAH的電池充電，充電器的充電電流為150mA，則時間為1800mAH/150mA等于12小時。當(dāng)然在很多時候并不能計算出正好的時間，我們可以挑離得最近的半小時以方便記時。例如：充電器的電流為160mA，對1400mAH的電池充電，則時間為2100mAH/160mA約為13小時，而不用計算到分。 7、什么是快速自動充電方式？ n通常所使用的是余弦法充電，也就是說并非用恒定的大電流充電，而是像余弦波那樣電流強(qiáng)度隨之變化，這樣能緩解熱量的積聚，從而將溫度控制在一定范圍內(nèi)。8、什么是脈沖式

21、充電法？ n脈沖充電方式首先是用脈沖電流對電池充電，然后讓電池停充一段時間，如此循環(huán)。 9、大電流充電對電池壽命的影響大不大？ 大電流充電對電池壽命的影響是很小的，在很多情況下我們都要用到快速充電甚至超高速充電，充電電流有時可以達(dá)到2C或更高。 大電流并不是電池殺手，真正對電池壽命產(chǎn)生影響的是大電流充電時產(chǎn)生的高熱。 10、如何解決大電流充電過程中的發(fā)熱問題（過溫保護(hù)）？ 過高的溫度對充電電池是有害的，在慢速恒流充電器中，由于是慢速充電，產(chǎn)生的熱量在可控制范圍內(nèi)，因此并不需要采取特殊的措施。但在快速自動充電器中，采用快充電流就會產(chǎn)生更高的溫度。 因此目前市場上的快速自動充電器都采用了各種方法來

22、降低充電時的溫度，通常所使用的是余弦法。一些充電器甚至加裝散熱風(fēng)扇來解決發(fā)熱問題。 11、超高速充電器如何進(jìn)行過熱保護(hù)？ 由于超高速充電器需要極大的充電電流，有些甚至使用了2C-3C的充電電流，其發(fā)熱問題尤為嚴(yán)重，僅僅采用余弦波充電還不夠，因此這類充電器很多都采用在一個余弦波后插入一個很短暫的放電這種方法。這種做法可以緩解由于反電勢消耗充電電流所產(chǎn)生的熱量積累，從而進(jìn)一步控制溫度。問：什么是鋰聚合物電池的C C數(shù)? ?n答:C數(shù)代表鋰聚合物電池可以承受的連續(xù)放電電流,比如一顆容量1000MAH 10C的電池,那他的最大連續(xù)放電電流就是1000mA10=10A。鋰聚合物電池使用要注意哪些事項(xiàng)?

23、? n答:鋰聚合物電池使用中不能過充和過放,一旦過放和過充電池產(chǎn)生不可逆損壞,另外電池也絕對不能短路,一旦短路,電池將損壞.另外電池充電后不能放置太長時間,否則內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)鈍化,將不能大電流放電,放電截止電壓不能低于每顆2.75-2.85v,根據(jù)廠家有所不同.電池一旦使用就必須用下去,不能長時間放置.必須長時間放置時充電到40%，單節(jié)電壓大概是3.8-3.85V放冰箱冷藏，不是冷凍！鋰聚合物電池的壽命有多長? ?n答:鋰聚合物電池一般以充放電次數(shù)為計算單位,一次充放電為一個循環(huán),一般不過充放電的話可以用80-100個循環(huán)甚至更多,嚴(yán)格控制使用時間和使用平衡充電可以延長電池的使用壽命。電調(diào)的聲音是從哪里來的, ,為什么看不到蜂鳴器? ?n答:電調(diào)的聲音其實(shí)是電機(jī)發(fā)出的,電調(diào)輸出一個音頻信號推動電機(jī)振蕩發(fā)出聲音。遙控直升機(jī)模型問與答 問： 模型直升機(jī)能飛多高，多遠(yuǎn)？答：由于高度越高，空氣密度就越低，所以直升機(jī)的飛行高度一般比固定翼飛機(jī)要低很多，即使是這樣也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我們的目視控制距離和遙控距離，所以可以這樣來講飛機(jī)的飛行高度與飛行距離是由遙控設(shè)備的安全