鐵路翻車機(jī)控制系統(tǒng)

1、1 12 23 34 45 56 6研制目標(biāo)及主要內(nèi)容研制目標(biāo)及主要內(nèi)容實(shí)施效果實(shí)施效果技術(shù)特征與創(chuàng)新點(diǎn)技術(shù)特征與創(chuàng)新點(diǎn)推廣應(yīng)用前景推廣應(yīng)用前景綜合效益綜合效益 翻車機(jī)卸車是中鋁山西分公司專用鐵路的主要卸翻車機(jī)卸車是中鋁山西分公司專用鐵路的主要卸車方式，卸車作業(yè)流程涉及三個(gè)單位八個(gè)工種，需要車方式，卸車作業(yè)流程涉及三個(gè)單位八個(gè)工種，需要所有作業(yè)人員緊密配合、協(xié)同動(dòng)作，專用鐵路貨物車所有作業(yè)人員緊密配合、協(xié)同動(dòng)作，專用鐵路貨物車輛對(duì)重取空作業(yè)與翻車機(jī)卸車作業(yè)相互交叉，存在多輛對(duì)重取空作業(yè)與翻車機(jī)卸車作業(yè)相互交叉，存在多個(gè)安全聯(lián)系與確認(rèn)環(huán)節(jié)，一旦聯(lián)系確認(rèn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)失誤，個(gè)安全聯(lián)系與確認(rèn)環(huán)節(jié)，一旦聯(lián)系

2、確認(rèn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)失誤，很容易發(fā)生人身傷害和行車事故。因此，運(yùn)輸部組織很容易發(fā)生人身傷害和行車事故。因此，運(yùn)輸部組織技術(shù)人員開(kāi)展技術(shù)人員開(kāi)展 “企業(yè)專用鐵路翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)遠(yuǎn)企業(yè)專用鐵路翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)遠(yuǎn)程聯(lián)鎖控制系統(tǒng)程聯(lián)鎖控制系統(tǒng)”自主研發(fā)項(xiàng)目，使用設(shè)備代替人工自主研發(fā)項(xiàng)目，使用設(shè)備代替人工進(jìn)行安全防護(hù)，可以有效地預(yù)防此類事故，提高作業(yè)進(jìn)行安全防護(hù)，可以有效地預(yù)防此類事故，提高作業(yè)效率。效率。待翻車輛在檢車位對(duì)標(biāo)待翻車輛在檢車位對(duì)標(biāo)翻車前車輛技翻車前車輛技術(shù)檢查、排風(fēng)術(shù)檢查、排風(fēng)摘管等作業(yè)摘管等作業(yè)對(duì)重取空作業(yè)前人對(duì)重取空作業(yè)前人工確認(rèn)翻車機(jī)設(shè)備工確認(rèn)翻車機(jī)設(shè)備的安全條件具備后，的安全條件具備

3、后，通知車站對(duì)位通知車站對(duì)位安全防安全防護(hù)員就位護(hù)員就位機(jī)車連掛重車機(jī)車連掛重車推送至翻車位推送至翻車位機(jī)車連掛空車機(jī)車連掛空車線上批翻完的線上批翻完的空車，掛至檢空車，掛至檢車位檢車試風(fēng)車位檢車試風(fēng) 車站確認(rèn)對(duì)車站確認(rèn)對(duì)重取空作業(yè)重取空作業(yè)完成，通知完成，通知翻車機(jī)翻車翻車機(jī)翻車翻車作業(yè)翻車作業(yè)重車翻完，重車翻完，空車線集結(jié)空車線集結(jié)空車待排空車待排專用鐵路翻車機(jī)卸車作業(yè)流程專用鐵路翻車機(jī)卸車作業(yè)流程 遷車臺(tái)遷車臺(tái)空車線空車線夾輪器夾輪器一期翻車機(jī)一期翻車機(jī)2道道 空車線空車線3道道 空車線空車線重車線重車線夾輪器夾輪器4道道 重車線重車線重車重車調(diào)車機(jī)調(diào)車機(jī)空車空車調(diào)車機(jī)調(diào)車機(jī)氧化鋁氧化鋁

4、 站值班室站值班室翻車機(jī)翻車機(jī)操作室操作室S=1000MS=1000M 現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)平面示意圖現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)平面示意圖N6N6N2N2N4N4N1N1N3N3二二 研制目標(biāo)及主要內(nèi)容研制目標(biāo)及主要內(nèi)容二二 研制目標(biāo)及主要內(nèi)容研制目標(biāo)及主要內(nèi)容翻車前車輛技術(shù)檢查、排風(fēng)摘管等作業(yè)翻車前車輛技術(shù)檢查、排風(fēng)摘管等作業(yè)對(duì)重取空作業(yè)前人工確認(rèn)翻車機(jī)設(shè)備的安對(duì)重取空作業(yè)前人工確認(rèn)翻車機(jī)設(shè)備的安全條件具備后，通知車站對(duì)位全條件具備后，通知車站對(duì)位 安全防護(hù)員就位安全防護(hù)員就位機(jī)車連掛空車線翻完的空車，掛至檢車位檢機(jī)車連掛空車線翻完的空車，掛至檢車位檢車試風(fēng)車試風(fēng)車站確認(rèn)對(duì)重取空作業(yè)完成，通知翻車機(jī)翻車車站確認(rèn)對(duì)重取空作

5、業(yè)完成，通知翻車機(jī)翻車翻車作業(yè)翻車作業(yè)重車翻完，空車線集結(jié)空車待排重車翻完，空車線集結(jié)空車待排3 3、人工防護(hù)，不能控制翻、人工防護(hù)，不能控制翻車機(jī)完全停止作業(yè)，對(duì)重車機(jī)完全停止作業(yè)，對(duì)重掛空作業(yè)如翻車機(jī)繼續(xù)動(dòng)掛空作業(yè)如翻車機(jī)繼續(xù)動(dòng)作時(shí)，易發(fā)生沖撞事故，作時(shí)，易發(fā)生沖撞事故，危及調(diào)車人員和列檢人員危及調(diào)車人員和列檢人員人身安全。人身安全。2 2、人工確認(rèn)翻車機(jī)設(shè)備、人工確認(rèn)翻車機(jī)設(shè)備的安全條件易出錯(cuò)的安全條件易出錯(cuò)5 5、翻車作業(yè)中車站發(fā)現(xiàn)、翻車作業(yè)中車站發(fā)現(xiàn)空車溜逸時(shí)不能及時(shí)阻止空車溜逸時(shí)不能及時(shí)阻止翻車機(jī)繼續(xù)推送空車翻車機(jī)繼續(xù)推送空車4 4、二次對(duì)位時(shí)，車列排、二次對(duì)位時(shí)，車列排風(fēng)完畢失去

6、制動(dòng)，作業(yè)難風(fēng)完畢失去制動(dòng)，作業(yè)難度大，易發(fā)生車輛沖撞事度大，易發(fā)生車輛沖撞事故故待翻車輛在檢車位對(duì)標(biāo)待翻車輛在檢車位對(duì)標(biāo) 機(jī)車連掛車輛推送至翻車位對(duì)標(biāo)機(jī)車連掛車輛推送至翻車位對(duì)標(biāo)1 1、安全條件不好，待翻、安全條件不好，待翻車輛需二次對(duì)位，程序繁車輛需二次對(duì)位，程序繁瑣瑣1 1、設(shè)備驗(yàn)證取代人工確認(rèn)、設(shè)備驗(yàn)證取代人工確認(rèn)翻車機(jī)取送作業(yè)安全條件，翻車機(jī)取送作業(yè)安全條件，簡(jiǎn)單直觀簡(jiǎn)單直觀 翻車前車輛技術(shù)檢翻車前車輛技術(shù)檢查、排風(fēng)摘管等作查、排風(fēng)摘管等作業(yè)業(yè)PLCPLC設(shè)備驗(yàn)證翻車機(jī)對(duì)重取空安全設(shè)備驗(yàn)證翻車機(jī)對(duì)重取空安全條件，給車站發(fā)出允許對(duì)位信號(hào)條件，給車站發(fā)出允許對(duì)位信號(hào)車站值班員關(guān)閉翻車機(jī)遠(yuǎn)

7、程鎖閉開(kāi)關(guān)車站值班員關(guān)閉翻車機(jī)遠(yuǎn)程鎖閉開(kāi)關(guān) 機(jī)車連掛空車線翻完機(jī)車連掛空車線翻完的空車，掛至檢車位的空車，掛至檢車位檢車試風(fēng)檢車試風(fēng)車站值班員確認(rèn)對(duì)重取空作業(yè)完成，打開(kāi)車站值班員確認(rèn)對(duì)重取空作業(yè)完成，打開(kāi)翻車機(jī)遠(yuǎn)程鎖閉開(kāi)關(guān)，通知翻車機(jī)翻車翻車機(jī)遠(yuǎn)程鎖閉開(kāi)關(guān)，通知翻車機(jī)翻車翻車作業(yè)翻車作業(yè)重車翻完，空車線集結(jié)空車待排重車翻完，空車線集結(jié)空車待排機(jī)車連掛車輛直接推送至翻車位對(duì)標(biāo)機(jī)車連掛車輛直接推送至翻車位對(duì)標(biāo)3 3、改善防護(hù)條件后可以一、改善防護(hù)條件后可以一次直接對(duì)位，合并檢車對(duì)位次直接對(duì)位，合并檢車對(duì)位流程，去掉車列無(wú)制動(dòng)推進(jìn)流程，去掉車列無(wú)制動(dòng)推進(jìn)作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)節(jié)作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)節(jié)5 5、翻車作業(yè)中

8、車站發(fā)現(xiàn)、翻車作業(yè)中車站發(fā)現(xiàn)空車溜逸時(shí)可以立即?？哲嚵镆輹r(shí)可以立即停止翻車作業(yè)，及時(shí)采取止翻車作業(yè)，及時(shí)采取應(yīng)急處置措施應(yīng)急處置措施4 4、一次直接對(duì)位可以、一次直接對(duì)位可以開(kāi)展重車對(duì)位檢車與開(kāi)展重車對(duì)位檢車與掛取空車平行作業(yè)，掛取空車平行作業(yè)，提高效率提高效率2 2、設(shè)備控制代替人工防護(hù)，確、設(shè)備控制代替人工防護(hù)，確保在送重取空時(shí)翻車機(jī)不保在送重取空時(shí)翻車機(jī)不能動(dòng)作，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員安能動(dòng)作，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員安全全 （1）翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)）翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)PLC安全條件驗(yàn)證信號(hào)程序安全條件驗(yàn)證信號(hào)程序工作原理工作原理KAKAS SR R（2） 翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)PLC遠(yuǎn)程安全控

9、制程序遠(yuǎn)程安全控制程序工作原理工作原理V220V220VFUIFUISESE KA1KA1KA2KA2DLDL由翻車機(jī)由翻車機(jī)PLCPLC柜引來(lái)柜引來(lái)KA2KA2220V220V電源電源至翻車機(jī)配電室至翻車機(jī)配電室PLCPLC柜柜KA1KA1HY2HY2HY3HY3KA2KA2KA1KA1HY1HY1N NL L（3）翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)遠(yuǎn)程安全控制系統(tǒng)電路）翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)遠(yuǎn)程安全控制系統(tǒng)電路圖圖 實(shí)施過(guò)程一實(shí)施過(guò)程一PLC控制柜控制柜氧化鋁站控制柜氧化鋁站控制柜鋪設(shè)鋪設(shè)7芯電纜一對(duì)芯電纜一對(duì)1000M實(shí)施過(guò)程二實(shí)施過(guò)程二 聯(lián)、遷車平臺(tái)對(duì)正空車線聯(lián)、遷車平臺(tái)對(duì)正空車線 取消鎖閉取消鎖閉 允許

10、對(duì)重取空作業(yè)允許對(duì)重取空作業(yè) 重車鎖閉重車鎖閉 對(duì)重作業(yè)對(duì)重作業(yè) 重車鎖閉、解鎖重車鎖閉、解鎖給出允許取空信號(hào)給出允許取空信號(hào)空車線鎖閉空車線鎖閉 掛空作業(yè)掛空作業(yè) 允許對(duì)重取空作業(yè)允許對(duì)重取空作業(yè) 重車鎖閉重車鎖閉 對(duì)重作業(yè)對(duì)重作業(yè) 重車鎖閉、解鎖重車鎖閉、解鎖 聯(lián)、遷車平臺(tái)對(duì)正空車線聯(lián)、遷車平臺(tái)對(duì)正空車線給出允許取空信號(hào)給出允許取空信號(hào)空車線鎖閉空車線鎖閉翻車前車輛技術(shù)檢查、排風(fēng)摘管等作翻車前車輛技術(shù)檢查、排風(fēng)摘管等作業(yè)業(yè)對(duì)重取空作業(yè)前人工確認(rèn)翻車機(jī)設(shè)技對(duì)重取空作業(yè)前人工確認(rèn)翻車機(jī)設(shè)技安全條件具備后，通知車站對(duì)位安全條件具備后，通知車站對(duì)位 安全防護(hù)員就位安全防護(hù)員就位機(jī)車連掛空車線上批翻

11、完的空車，機(jī)車連掛空車線上批翻完的空車，掛至檢車位檢車試風(fēng)掛至檢車位檢車試風(fēng)車站確認(rèn)對(duì)重取空作業(yè)完成，通知翻車機(jī)翻車車站確認(rèn)對(duì)重取空作業(yè)完成，通知翻車機(jī)翻車 翻車作業(yè)翻車作業(yè)重車翻完，空車線集結(jié)空車待排重車翻完，空車線集結(jié)空車待排機(jī)車連掛車輛推送至翻車位對(duì)標(biāo)機(jī)車連掛車輛推送至翻車位對(duì)標(biāo)待翻車輛在檢車位對(duì)標(biāo)待翻車輛在檢車位對(duì)標(biāo)原有作業(yè)流程原有作業(yè)流程調(diào)試作業(yè)流程調(diào)試作業(yè)流程調(diào)試后作業(yè)流程調(diào)試后作業(yè)流程 1、能正確給出對(duì)重取空允許信號(hào)，能正確給出對(duì)重取空允許信號(hào)，紅燈熄滅紅燈熄滅，綠燈點(diǎn)亮綠燈點(diǎn)亮；關(guān)閉翻車機(jī)設(shè)備鎖定開(kāi)關(guān)，鐵路車站；關(guān)閉翻車機(jī)設(shè)備鎖定開(kāi)關(guān)，鐵路車站值班室翻車機(jī)鎖定控制信號(hào)紅燈點(diǎn)亮，

12、翻車機(jī)操值班室翻車機(jī)鎖定控制信號(hào)紅燈點(diǎn)亮，翻車機(jī)操作臺(tái)上所有液壓站復(fù)位燈點(diǎn)亮，操作臺(tái)監(jiān)控計(jì)算作臺(tái)上所有液壓站復(fù)位燈點(diǎn)亮，操作臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)顯示器上警示燈點(diǎn)亮，對(duì)重取空作業(yè)過(guò)程中翻機(jī)顯示器上警示燈點(diǎn)亮，對(duì)重取空作業(yè)過(guò)程中翻車機(jī)所有設(shè)備不能動(dòng)作。對(duì)重取空作業(yè)完畢，鐵車機(jī)所有設(shè)備不能動(dòng)作。對(duì)重取空作業(yè)完畢，鐵路車站值班室給出翻車機(jī)解鎖信號(hào)，紅燈熄滅，路車站值班室給出翻車機(jī)解鎖信號(hào)，紅燈熄滅，翻車機(jī)操作臺(tái)上所有液壓站啟動(dòng)燈點(diǎn)亮，警示燈翻車機(jī)操作臺(tái)上所有液壓站啟動(dòng)燈點(diǎn)亮，警示燈熄滅，操作工關(guān)閉允許對(duì)重取空開(kāi)關(guān)，車站值班熄滅，操作工關(guān)閉允許對(duì)重取空開(kāi)關(guān)，車站值班室對(duì)重取空允許信號(hào)綠燈熄滅，紅燈點(diǎn)亮，翻車室對(duì)

13、重取空允許信號(hào)綠燈熄滅，紅燈點(diǎn)亮，翻車機(jī)操作工恢復(fù)所有翻車機(jī)設(shè)備操作權(quán)限。機(jī)操作工恢復(fù)所有翻車機(jī)設(shè)備操作權(quán)限。三三 實(shí)施效果實(shí)施效果翻車機(jī)操作臺(tái)不能給出對(duì)重取空允許信號(hào)，翻車機(jī)操作臺(tái)不能給出對(duì)重取空允許信號(hào)，鐵路車站值班室允許對(duì)重取空信號(hào)一直亮紅燈，鐵路車站值班室允許對(duì)重取空信號(hào)一直亮紅燈，關(guān)閉翻車機(jī)設(shè)備鎖定開(kāi)關(guān)，車站值班室翻車機(jī)鎖關(guān)閉翻車機(jī)設(shè)備鎖定開(kāi)關(guān)，車站值班室翻車機(jī)鎖定控制信號(hào)紅燈點(diǎn)亮，警笛聲持續(xù)鳴響，翻車機(jī)定控制信號(hào)紅燈點(diǎn)亮，警笛聲持續(xù)鳴響，翻車機(jī)操作臺(tái)上翻車機(jī)非正常鎖定指示燈亮紅燈，所有操作臺(tái)上翻車機(jī)非正常鎖定指示燈亮紅燈，所有液壓站復(fù)位燈點(diǎn)亮，操作臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)顯示器上液壓站復(fù)位燈點(diǎn)

14、亮，操作臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)顯示器上警示燈點(diǎn)亮，對(duì)重取空作業(yè)過(guò)程中翻車機(jī)所有設(shè)警示燈點(diǎn)亮，對(duì)重取空作業(yè)過(guò)程中翻車機(jī)所有設(shè)備不能動(dòng)作。鐵路車站值班室給出翻車機(jī)解鎖信備不能動(dòng)作。鐵路車站值班室給出翻車機(jī)解鎖信號(hào)，紅燈熄滅，警笛聲停止鳴響，翻車機(jī)操作臺(tái)號(hào)，紅燈熄滅，警笛聲停止鳴響，翻車機(jī)操作臺(tái)上所有液壓站啟動(dòng)燈點(diǎn)亮，警示燈熄滅，翻車機(jī)上所有液壓站啟動(dòng)燈點(diǎn)亮，警示燈熄滅，翻車機(jī)操作工恢復(fù)所有翻車機(jī)設(shè)備操作權(quán)限。操作工恢復(fù)所有翻車機(jī)設(shè)備操作權(quán)限。三三 實(shí)施效果實(shí)施效果功能試驗(yàn)?zāi)芡耆珜?shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技功能試驗(yàn)?zāi)芡耆珜?shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)目標(biāo)和功能目標(biāo)，系統(tǒng)實(shí)施至今兩術(shù)目標(biāo)和功能目標(biāo)，系統(tǒng)實(shí)施至今兩年多的時(shí)間，翻車機(jī)對(duì)重取空

15、作業(yè)沒(méi)年多的時(shí)間，翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)沒(méi)有發(fā)生過(guò)一起事故，安全防護(hù)效果良有發(fā)生過(guò)一起事故，安全防護(hù)效果良好，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，對(duì)重取空作業(yè)流好，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，對(duì)重取空作業(yè)流程得到優(yōu)化，作業(yè)效率明顯提高。程得到優(yōu)化，作業(yè)效率明顯提高。三三 實(shí)施效果實(shí)施效果四四 技術(shù)特征與技術(shù)特征與創(chuàng)新點(diǎn)創(chuàng)新點(diǎn) 五五 綜合效益綜合效益六六 推廣應(yīng)用前景推廣應(yīng)用前景 目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)在用的翻車機(jī)的電氣自動(dòng)控制設(shè)備目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)在用的翻車機(jī)的電氣自動(dòng)控制設(shè)備采用采用PLC梯形圖程序控制，實(shí)現(xiàn)定位車自動(dòng)摘鉤，翻車梯形圖程序控制，實(shí)現(xiàn)定位車自動(dòng)摘鉤，翻車機(jī)自動(dòng)翻車等功能。翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)遠(yuǎn)程安全控制機(jī)自動(dòng)翻車等功能。翻車機(jī)對(duì)重取空作業(yè)遠(yuǎn)程安全控制系統(tǒng)適用于所有使用此種類型翻車機(jī)卸車的企業(yè)專用鐵系統(tǒng)適用于所有使用此種類型翻車機(jī)卸車的企業(yè)專用鐵路，對(duì)少數(shù)其它類型的翻車機(jī)也有普遍的借鑒意義，具路，對(duì)少數(shù)其它類型的翻車機(jī)也有普遍的借鑒意義，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。有非常廣泛的應(yīng)用前景。 翻車機(jī)對(duì)重取作業(yè)空遠(yuǎn)程安全控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)翻車機(jī)對(duì)重取作業(yè)空遠(yuǎn)程安全控