起重機(jī)論證報告最終板(第一次修改稿)20170920(1)(1)

1、項目名稱：廣東粵電新豐江發(fā)電有限責(zé)任公司 廠房1號、2號橋式起重機(jī)技術(shù)改造可行性論證報告 技術(shù)改造可行性論證報告編制單位：河南恒遠(yuǎn)恒山工業(yè)有限公司編 制 人：審 核：批 準(zhǔn)：2017年9月1日目 錄技術(shù)改造可行性論證報告1一、1號、2號橋式起重機(jī)技術(shù)改造可行性論證報告依據(jù)：1二、引用標(biāo)準(zhǔn)11、歐洲標(biāo)準(zhǔn)：12、中國標(biāo)準(zhǔn)：2三、新型橋式起重機(jī)小車（含起升機(jī)構(gòu)和小車運行）和大車運行機(jī)構(gòu)的特點31、起升機(jī)構(gòu)32、小車運行機(jī)構(gòu)43、整個小車特點54、大車運行驅(qū)動機(jī)構(gòu)6四、電器部分61、設(shè)計方案62 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計73、整機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)94、司機(jī)室175、電氣房186、小車供電187、 照明188 、 電器

2、安裝施工安全199、 新型調(diào)速方式變頻器在橋式起重機(jī)的使用及特點22五、主梁的校核計算231、基本參數(shù)如下：232、主梁計算結(jié)果如下233.技術(shù)改造的可行性和必要性284.主要更換和改造內(nèi)容295.主要配套件清單（單臺）296.單臺改造費用清單317.實施計劃：338.實施時間：33六、200T歐式起重機(jī)說明331.產(chǎn)品概述332.結(jié)構(gòu)描述33七、技術(shù)圖紙45后附技術(shù)總圖技術(shù)改造可行性論證報告一、1號、2號橋式起重機(jī)技術(shù)改造可行性論證報告依據(jù)： （1）廣東粵電新豐江發(fā)電有限責(zé)任公司（以下簡稱甲方）與河南恒遠(yuǎn)恒山工業(yè)有限公司（以下簡稱乙方）簽訂廠房1號、2號橋式起重機(jī)技術(shù)改造可行性論證合同（兩臺

3、200噸橋機(jī)）的要求；（2）乙方項目小組第二次到甲方現(xiàn)場對1號和2號200噸橋式起重機(jī)檢測記錄；（3）國內(nèi)外起重機(jī)的發(fā)展趨勢：科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高，使起重機(jī)逐漸向輕量化、模塊化、智能化方向發(fā)展，而且目前已經(jīng)是成熟產(chǎn)品。（4）貴單位的2臺起重機(jī)生產(chǎn)日期為1959年，已使用58年，產(chǎn)品大多數(shù)主要零部件都屬于淘汰產(chǎn)品（如變速箱，傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)等）。（5）基于以上第三和第四點對1號、2號起重機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造是完全可行的。二、引用標(biāo)準(zhǔn) 1、歐洲標(biāo)準(zhǔn)：1.1結(jié)構(gòu)及機(jī)械歐洲物料搬運學(xué)會第一部分，重型起升設(shè)備升機(jī)構(gòu)設(shè)計規(guī)則1987年10月1日第三版，參考號F.E.M.1.0

4、01以上標(biāo)準(zhǔn)與最新DIN、ISO、BS、CMAA標(biāo)準(zhǔn)相似。但可能與FEM標(biāo)存在微小差異。1.2鋼結(jié)構(gòu)制造焊接標(biāo)準(zhǔn)：DIN18800，BLATT7起重機(jī)設(shè)計和結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)：DIN15018，BLATT2焊接等級：DIN8563，BLATT31.3制動器和聯(lián)軸器按DIN15434，VDE0580，KONE或DIN15431標(biāo)準(zhǔn)。 1.4吊鉤DIN15401單鉤DIN15402雙鉤DIN15404吊鉤的檢驗證書1.5、電器設(shè)備VDE0113，VDE0100和CEE1.6電動機(jī)IECRecommendations34-1，34-5和72-1。根據(jù)FEM標(biāo)準(zhǔn)選擇電機(jī)，并完全符合瑞典起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)IKH6.30.

5、01SWF起重機(jī)電機(jī)獲得加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會認(rèn)可。1.7、減速箱按ISO/DIS6336/II-6336/V(DIN51150)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。1.8說明在確定最終設(shè)計參數(shù)時，速衛(wèi)（SWF)起重機(jī)注重當(dāng)?shù)乜蛻舻囊蠹鞍踩珳?zhǔn)則，故其產(chǎn)品在運行時，均能到達(dá)FEM及中國的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2、中國標(biāo)準(zhǔn)： GB/T3811-2011 起重機(jī)設(shè)計規(guī)范GB/T6067 起重機(jī)械安全規(guī)程GB/T5905 起重機(jī)試驗規(guī)范和程序GB/T10051 起重吊鉤JB/T4315 起重機(jī)電控設(shè)備GB1497-85 低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)JB/DQ4658-91 起重機(jī)成套電阻器GB50054-95 低壓配電裝置及線路設(shè)計規(guī)范GB50052-95

6、 供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范GB50055-93 通用用電設(shè)備配電設(shè)計規(guī)范GB/T4942.2-85 低壓電器外殼防護(hù)等級GB/T3077-1999 合金結(jié)構(gòu)鋼GB/T1591-1994 低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼JB/T5000.10-1998 重型機(jī)械通用技術(shù)條件 裝配JB/T5000.12-1998 重型機(jī)械通用技術(shù)條件 涂裝GSB05-1426-2001漆膜顏色標(biāo)準(zhǔn)樣卡JB/T7688.1-1995 冶金起重機(jī)技術(shù)條件 通用要求GB/T13384-1992 機(jī)電產(chǎn)品包裝 通用技術(shù)條件GB/T8918-2006 重要用途鋼絲繩GB10854 鋼結(jié)構(gòu)焊縫外形尺寸GB/T6402-1991 鋼鍛件超聲波檢測

7、方法GB/14405-1993 通用橋式起重機(jī)三、新型橋式起重機(jī)小車（含主副起升機(jī)構(gòu)和小車運行）和大車運行機(jī)構(gòu)的特點1、起升機(jī)構(gòu)概述：起升電機(jī)，減速器、卷筒和起升限位開關(guān)等的緊湊型設(shè)計節(jié)約了用戶的使用空間。模塊化設(shè)計在增強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的可靠性的同時有效降低了維護(hù)時間和成本。起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計嚴(yán)格執(zhí)行FEM的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)特點：l 運行平穩(wěn)，噪音低l 終生潤滑（安全使用周期內(nèi)）l 雙碟電磁盤式制動器1.1、起升電機(jī) 起升電機(jī)采用強(qiáng)迫風(fēng)冷變頻電機(jī)，防護(hù)等級為IP55，絕緣等級為F級。電機(jī)散熱性能好，電機(jī)末端安裝有風(fēng)扇以增強(qiáng)冷卻效果。所有起升電機(jī)的繞組中都嵌入了熱敏電阻（或熱敏開關(guān)）來防止可能發(fā)生的電機(jī)過熱。

8、變頻起升電機(jī)加裝編碼器，編碼器通常直接安裝在電機(jī)的風(fēng)扇軸端。技術(shù)特性：l 啟動電流小，扭矩大 l 軟啟動，加速性能好l 設(shè)計使用壽命長l 技術(shù)參數(shù)符合FEM及HMI標(biāo)準(zhǔn)l 高轉(zhuǎn)速，低噪音1.2、起升減速器 減速器采用國內(nèi)引進(jìn)德國技術(shù)的M系列減速器，這種減速器齒面加工精度高，重量輕，耐腐蝕。全密封的箱體內(nèi)半油脂狀的潤滑劑使得所有齒輪能得到充分的潤滑。每一個經(jīng)過表面硬化及高精度研磨處理的齒輪確保減速器平穩(wěn)的運行。 技術(shù)特性：l 體積小，重量輕l 運行平穩(wěn)，噪音低l 防腐蝕，免維護(hù)1.3、起升制動器 起升制動器采用國內(nèi)先進(jìn)的YWZ9系列電力液壓快式制動器，這種制動器的技術(shù)要求符合JB/T6406-2

9、006標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)電機(jī)斷電時制動器會自動閉合，防止負(fù)載滑落。根據(jù)安全規(guī)范，選用的制動器的制動力矩不小于電機(jī)額定扭矩的1.8倍。主要特點：l 性能安全可靠，制動平穩(wěn)，動作頻率高；l 具有聯(lián)鎖式等退距裝置，在使用過程中始終保持兩側(cè)瓦塊退距均等，避免因退距不均使一側(cè)制動襯墊浮貼制動輪的現(xiàn)象；l 主要擺動鉸點設(shè)有自潤滑軸承，傳動效率高、壽命長，在使用過程中無需潤滑；l 制動器彈簧布置在彈簧管內(nèi)，并在一側(cè)設(shè)有制動力矩標(biāo)尺，調(diào)整方便直觀；l 無石棉制動襯墊與制動瓦塊采用卡裝插入式，安全可靠，更換方便、快捷。1.4、卷筒，鋼絲繩 l 起升卷筒由鋼板卷制焊接而成，焊接后應(yīng)退火處理和無損探傷檢查，并進(jìn)行筒體靜平衡檢

10、驗。起升卷筒和滑輪引出鋼繩的繩角均小于30，符合GB3911標(biāo)準(zhǔn)。卷筒采用單層纏繞，鋼絲繩固定處便于檢查與緊固，除工作圈和壓繩圈外還有安全圈備用三圈。l ，精加工后卷筒上的繩槽配合導(dǎo)繩器可有效防止松繩和亂繩現(xiàn)象的發(fā)生。鋼絲繩采用抗拉強(qiáng)度為1960 N/的高強(qiáng)度鋼絲繩，安全性好，使用壽命長。2、小車運行機(jī)構(gòu) 小車運行驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用K系列三合一變頻驅(qū)動裝置。大大減少了傳統(tǒng)的電機(jī)、減速器、制動器通過浮動軸和聯(lián)軸器將他們連接起來，故障點多，噪音大的缺點。而且變頻調(diào)速大大降低了吊重物在運行過程中的搖晃，增強(qiáng)了操作的安全性，同時減少了操作周期所需要的時間，提高了生產(chǎn)效率。 小車行走輪材料為鍛鋼精加工成雙輪緣

11、車輪，車輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)面要熱處理，硬度達(dá)HB320350，淬硬深度大于10毫米，有良好的抗磨性，設(shè)計壽命不低于25000小時。減少啃軌阻力，行走輪內(nèi)有滾動軸承。KA-系列 運行電機(jī)都配有電磁盤式制動器。3、整個小車特點3.1極限尺寸小，增加有效工作面積，降低廠房高度、節(jié)省建筑成本。3.2體積小、自重輕、故障點少，安裝及維護(hù)方便3.3模塊式設(shè)計 新小車自重大約在35t左右，原來的老式小車自重大概在50t左右，比原來的老式小車自重輕30%左右，小車輪壓減小增大了鋼結(jié)構(gòu)的承載能力。附小車總圖。4、大車運行驅(qū)動機(jī)構(gòu)4.1采用F系列三合一變頻驅(qū)動裝置。大大減少了傳統(tǒng)的電機(jī)、減速器、制動器通過浮動軸和聯(lián)

12、軸器將他們連接起來，故障點多，噪音大的缺點。而且變頻調(diào)速大大降低了吊重物在運行過程中的搖晃，增強(qiáng)了操作的安全性，同時減少了操作周期所需要的時間，提高了生產(chǎn)效率。 4.2大車行走輪材料為鍛鋼精加工成雙輪緣車輪，車輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)面要熱處理，硬度達(dá)HB320350，淬硬深度大于10毫米，有良好的抗磨性，設(shè)計壽命不低于25000小時。減少啃軌阻力，行走輪內(nèi)有滾動軸承。FA-系列 運行電機(jī)都配有電磁盤式制動器。四、電器部分1、設(shè)計方案1、電氣系統(tǒng)簡介電站廠房橋機(jī)共有2臺200T橋式起重機(jī)，采用單小車主副起升結(jié)構(gòu) ,每臺小車上布置一個主起升機(jī)構(gòu) ,單鉤最大起重量為200 t 。在轉(zhuǎn)子吊裝時 ,采用2臺2

13、00T橋式起重機(jī)抬吊完成作業(yè)。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有電動換擋減速器可適用于重載慢速與輕載高速 2 種作業(yè)工況。整機(jī)包括 2 個起升機(jī)構(gòu)、1個小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)。橋機(jī)電氣系統(tǒng)主要由 PLC + 工業(yè)觸摸屏 + 變頻器構(gòu)成。觸摸屏為本機(jī)的綜合監(jiān)測系統(tǒng) ,通過DP 總線與 PLC 的 CPU 通訊 ,并獲得所需信息以完成運行狀態(tài)的圖形顯示、故障顯示及報警等;圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計2、1、變頻器選擇橋機(jī)各機(jī)構(gòu)均選用 ABB 公司的 ACS880 系列變頻器 ,起升機(jī)構(gòu)選用 ABB 公司提升機(jī)專用ACC880 系列變頻器 ,采用 ACC880 變頻器性能優(yōu)于通用型變頻器。(1) 軟件優(yōu)化。核心控

14、制程序針對位能性負(fù)載，在速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、電氣制動及機(jī)構(gòu)工作安全性，等方面做了特殊優(yōu)化。(2) 故障監(jiān)視。提供看門狗功能 , 能指示變頻器、外部附件或現(xiàn)場總線通訊長時故障而導(dǎo)致變變頻器異常。（3） 機(jī)械制動。當(dāng)機(jī)構(gòu)起升前 ,系統(tǒng)先產(chǎn)生額定的轉(zhuǎn)矩并確認(rèn)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生 ,防止溜鉤;抱閘前自動減速 ,以實現(xiàn)低速抱閘。（4） 2臺起重機(jī)在聯(lián)動雙鉤抬吊作業(yè)時 ,將2臺起重機(jī)用DP總線進(jìn)行通訊，系統(tǒng)進(jìn)入雙鉤在抬吊作業(yè)，由一臺人員同時控制2臺起重機(jī)，使位置同步。2.2制動器的控制起升機(jī)構(gòu)通常采用延時繼電器實現(xiàn)松閘與抱閘 ,但延時時間不宜確定。（1）當(dāng)起升機(jī)構(gòu)起動時 ,如延時過長導(dǎo)致電動機(jī)長時堵轉(zhuǎn)并在輕載時起動

15、過猛 ,過短可能會在重載時由于電動機(jī)力矩不夠而溜鉤。 （2）當(dāng)起升機(jī)構(gòu)停止時 ,延時過長導(dǎo)致溜鉤 ,過短可能抱閘過猛 ,制動器磨損嚴(yán)重 ,使用壽命下降。本機(jī)選用的ACC880 變頻器支持轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速驗證功能 ,系統(tǒng)將該點返回至 PLC 。因此 ,將確保電動機(jī)在松閘前已有一預(yù)加力矩 ,力矩由變頻器自動給出 ,避免上述弊端。本機(jī)所有機(jī)構(gòu)的抱閘均采用 ABB 變頻器速度監(jiān)控功能。制動時變頻器先減速 ,并給出低速狀態(tài)。當(dāng) PLC 讀到該狀態(tài)時才抱閘 。從而實現(xiàn)軟制動 , 增加起制動的安全性 ,提高制動器的使用壽命 ,減小對工作機(jī)構(gòu)的沖擊。2.3 PLC 及程序設(shè)計PLC 選型本機(jī)選用西門子公司的 S7 -

16、 300 系列 PLC用 STEP7 編程。S7 - 300 是適用中等規(guī)模的模塊化中型 PLC。CPU采用315-2DP,具有以下優(yōu)點:（1） 模塊化無底板設(shè)計 ,各種單獨的模塊之間無槽位限制 ,可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。（2）高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動、沖擊性 ,具有高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性.（3） CPU 智能診斷，系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控該系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件。（4） 采用 STEP 7編程 , 有豐富的功能指令 , 可方便程序的編制.（5）PLC可以通過DP通訊，跟變頻器通訊控制，精簡線。同時可以通過DP與另外一臺200T起重機(jī)進(jìn)行通訊，實現(xiàn)同步抬吊作業(yè)2.4安全保護(hù)(1) 配電部分

17、。設(shè)有缺相、過流、短路等保護(hù)橋機(jī) 2 側(cè)端梁設(shè)置安全門開關(guān)。在橋機(jī)上還設(shè)有登機(jī)請求及應(yīng)答按鈕 ,用于橋機(jī)工作中其他工作人員的安全登機(jī)(2) 變頻器部分。 選用的 ACS600 系列變頻器具有電動機(jī)過載、缺相、接地、過流、直流母線過壓等保護(hù)(3) 行程保護(hù)。各機(jī)構(gòu)均設(shè)有行程限位保護(hù)(4) 其他保護(hù)。所有機(jī)構(gòu)均有零位保護(hù)、過流保護(hù)起升機(jī)構(gòu)還有超載保護(hù)、超速保護(hù)及電動換擋聯(lián)鎖保護(hù)3、整機(jī)監(jiān)控系統(tǒng) 3.1設(shè)計說明 系統(tǒng)概要 （1） 起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)主要是為保障起重機(jī)運行的安全性、可控性以及可管理性而設(shè)計研發(fā)的一套完整的設(shè)備管理解決方實和有效的運行狀況，并能夠?qū)@些狀況和司機(jī)的操作指令進(jìn)行實時的

18、監(jiān)控、記錄和歷史會放；實施監(jiān)控檢測起重機(jī)工況，自帶診斷功能，快速危險狀況報警及安全控制。具有黑匣子功能，自動記錄作業(yè)的危險工況，為事故分析處理提供依據(jù)。（2）系統(tǒng)的核心功能為保障起重機(jī)械安全運行，對起重機(jī)械可能出現(xiàn)的危險進(jìn)行預(yù)警，對發(fā)生故障的起重機(jī)械依據(jù)歷史數(shù)據(jù)分析進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和故障修復(fù)。（3）本系統(tǒng)以設(shè)備安全監(jiān)控、設(shè)備信息記錄和設(shè)備遠(yuǎn)程控制三大業(yè)務(wù)需求為出發(fā)點，對設(shè)備的信息進(jìn)行采集并實時交流可根據(jù)需要進(jìn)行查詢回溯；能夠?qū)收线M(jìn)行自我診斷，對異常情況能夠及時以多種方式預(yù)警。實現(xiàn)對設(shè)備各項安全信息的實時監(jiān)控，保證了設(shè)備的正常運行，全面提高大型機(jī)械設(shè)備的安全性。（4）總體設(shè)計依據(jù)主要是根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)

19、GB-T28264-2012起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采集信息量不少于和功能不低于上述標(biāo)準(zhǔn)要求。823.2.設(shè)計方案3.2.1 起重機(jī)械監(jiān)控參數(shù)及狀態(tài)一覽表序號控制參數(shù)及狀態(tài)起重機(jī)類別橋式起重機(jī)門式起重機(jī)流動起重機(jī)塔式起重機(jī)門座起重機(jī)纜索起重機(jī)桅桿起重機(jī)架橋機(jī)升船機(jī)1起重量2起重力矩3起升高度/下降深度4運行行程5幅度6大車運行偏斜7水平度8風(fēng)速9回轉(zhuǎn)角度10同一或不同一軌道運行機(jī)構(gòu)安全距離11操作指令12支腿垂直度13工作時間14累計工作時間15每次工作循環(huán)16起升機(jī)構(gòu)制動器狀態(tài)17抗風(fēng)防滑狀態(tài)18取鎖保護(hù)門限位機(jī)構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖19工況設(shè)置狀態(tài)20供電電纜卷筒狀態(tài)21過孔初始位置 22

20、視頻系統(tǒng)以上的標(biāo)準(zhǔn)要求是起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的主要依據(jù)。3.2.2.總體設(shè)計方案 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，系統(tǒng)包含信號采集單元、信息處理單元、控制輸出單元、數(shù)據(jù)存儲單元、信號顯示單元、信息導(dǎo)出接口單元等硬件設(shè)施。其中信息采集單元采用可靠性高的集中控制器來實現(xiàn)，信息的顯示單元和處理及存儲單元，采用操作方便的觸摸屏來實現(xiàn)。整個系統(tǒng)具備顯示、存儲、控制報警、信息導(dǎo)出等幾個部分。其中信息處理、控制輸出為系統(tǒng)核心單元，采用PLC完成，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。信息采集單元、信息存儲、信息顯示、信息導(dǎo)出等單元為較為市場成熟的人機(jī)界面，為了縮短開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本等選用采購方式完成。另外，系統(tǒng)還包括視頻監(jiān)控部分，可記錄工

21、作循環(huán)的全過程。各單元設(shè)計系統(tǒng)信息處理單元采用PLC完成。控制輸出、存儲、顯示、導(dǎo)出等單元有人機(jī)界面（HMT）完成。信息采集單元包括各種傳感器檢測裝置，如風(fēng)速傳感器、操作指令等,起重量采用旁壓式拉力傳感器。大車縱移動傳感器，小車橫移動傳感器，提升高度等采用速度補(bǔ)償算法測量。視頻監(jiān)控部分分別8個130萬高清攝像頭加硬盤錄像機(jī)及遙控器組成，視頻監(jiān)控工作循環(huán)錄像。硬盤錄像機(jī)硬盤容量為500G,全完滿足系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)要求的30 天的記錄容量。3.2.3 橋式起重機(jī)監(jiān)控參數(shù)顯示表 1.主吊鉤重量顯示和限制 2.付吊鉤重量顯示和限制 3.主吊鉤高度顯示和限制 4.付吊鉤高度顯示和限制 5大車運行位置顯示和限制

22、6.小車運行位置顯示和限制 7.大車同一軌道多臺起重機(jī)運行防撞顯示和限制 8.操作指令顯示:主吊鉤上升-下降-付吊鉤上升-下降-小車前行-小車后行-大車前行-大車后行 9.工作時間記錄 10.累計工作時間記錄 11.每次工作循環(huán) 12.艙門限位監(jiān)控 13.機(jī)構(gòu)之間的運行連鎖 14.視頻顯示系統(tǒng)共8路130萬高清攝像頭同時監(jiān)控顯示 分別顯示有:大車運行軌道4個方向 主副吊鉤起升狀態(tài)1個 小車前后運行2個 駕駛室1 個3.2.4本系統(tǒng)可真實，有效，實時的反應(yīng)起重機(jī)工作的運行情況，并能對這些情況和司機(jī)操作指令進(jìn)行實時監(jiān)控，記錄及歷史回放。記錄數(shù)據(jù)可保存180天。3.2.5 通用橋機(jī)監(jiān)控系設(shè)主要備清單

23、序號名稱單位數(shù)量 廠家型號1工業(yè)專用10 "觸摸顯示器臺1 臺灣威綸MT8101IE2工業(yè)電腦主機(jī)臺1 上海數(shù)陵SLGK-i33多功能信號采集模塊臺2 上海數(shù)陵XHLC-16D4大功率AC380V變DC24V恒流電源8.5A臺1 浙江百斯特BAS-200W-246主吊鉤重量傳感器模塊個2 寧波柯力KM02A-0-20MAA71號主吊鉤高度編碼傳感器個1 日本歐姆龍E6HZ-CXZ12C8付吊鉤重量傳感器模塊個1 寧波柯力KM02A-0-20MA9付吊鉤高度編碼傳感器個1 日本歐姆龍E6HZ-CXZ12C10小車位置編碼傳感器個1 日本歐姆龍E6B2-CWZ6Z11大車位置編碼傳感器個

24、1 日本歐姆龍E6B2-CWZ6Z12備用電源個1深圳山克DPS-24V13抱閘/艙門 狀態(tài)傳感器個7 浙江正泰YBLX-K314小車紅外防撞傳感器個2上海數(shù)陵QF-4ML15大車紅外防撞傳感器個2 上海數(shù)陵QF-10ML16風(fēng)速傳感器個 北京華控興業(yè)FS-4-20MA17工業(yè)工業(yè)級視頻采集存儲設(shè)備個1?？低?8路NVR數(shù)字錄像機(jī)DS-7808N-E2/8PDS-7808N-E2/8P18 高清攝像頭 個8?？低暰W(wǎng)絡(luò)攝像頭130萬高清DS-2CD3210.I319智能聲光報警系統(tǒng) 個1 深圳維創(chuàng)WCY-48520操作指令數(shù)據(jù)采集模塊個1 上海數(shù)陵XHLC-16D2119寸監(jiān)控畫面顯示器 個

25、1 冠捷R1916ls22500G儲存器個1日本東芝DT01ACA05023網(wǎng)線米200東莞勝牌電纜 GHT04524485雙絞通信線米200東莞勝牌電纜 RVVSP4*052510芯線通信線米400東莞勝牌電纜 RVVSP10*05262芯控制線米400東莞勝牌電纜 PVV2*1527安裝支架 固定螺絲套65鶴壁標(biāo)準(zhǔn)件4、司機(jī)室總則a.司機(jī)室具有良好的密封，防水、防塵、隔熱，上部應(yīng)設(shè)頂棚，隔音良好，關(guān)閉門窗后室內(nèi)噪音應(yīng)不大于70db，由不銹鋼板拼接而成。在和小車聯(lián)接的結(jié)構(gòu)上采取措施盡量減少工作時司機(jī)室的震動，司機(jī)室應(yīng)有良好的工作環(huán)境，視野寬闊，前窗的腳踏板采用橫向欄柵式的踏板。司機(jī)座椅聯(lián)動操

26、作臺能整體前后滑移500mm，并具有友好的人機(jī)界面。操作臺套及有關(guān)儀表的布置應(yīng)便于司機(jī)操作和觀察。玻璃窗戶應(yīng)方便沖洗，玻璃厚度6毫米。用導(dǎo)軌式鋼質(zhì)拉門。b.司機(jī)室前半部的正面、側(cè)面和底部設(shè)置玻璃窗，底部設(shè)有不妨礙視線的鐵柵欄。正面設(shè)有一道防護(hù)欄桿，以增加操作者安全感，防止意外。窗戶設(shè)有遮陽裝置，司機(jī)室設(shè)計應(yīng)盡量避免西曬。d.另外，司機(jī)室下投光燈、通道照明開關(guān)、空調(diào)及通訊設(shè)備的控制都可在司機(jī)室內(nèi)方便地操作。司機(jī)室效果圖5、電氣房電氣房新型夾泡沫塑料的噴塑材板制成，具有良好的隔熱密封性能，電氣房室內(nèi)地板絕緣、防滑、防靜電和阻燃。裝有密封性能良好的鋁合金門窗，采用導(dǎo)軌式鋼質(zhì)推拉門。電器房設(shè)有防震型空

27、調(diào)器，配置一臺套1.5匹分體空調(diào)，夏季需滿足室內(nèi)溫度18-25的要求，采用用戶認(rèn)可的品牌?？刂乒裾媾c壁的距離不小于750mm。頂部有坡度，便于排水。電氣房與電阻箱隔離并具有良好的通風(fēng)設(shè)備。房內(nèi)噪聲<90分貝。6、小車供電小車供電采用托纜供電，托纜供電克服了電纜滑車接觸不好的缺點。外表整潔美觀。7、 照明（1）總則a.照明線路分成幾個獨立的線路，每個回路都有若干獨立電路并有過載和短路保護(hù)，照明鎮(zhèn)流器和照明接線箱內(nèi)導(dǎo)線用端子排連接。所采用的燈具為防雨，耐蝕，防震型，燈的安裝位置便于使用維修。機(jī)上配有停電應(yīng)急照明燈，便于夜間突然停電及時維修用。b.主要照明燈具和鎮(zhèn)流器采用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。（2）電氣

28、房的照明機(jī)器房電氣房裝有船用機(jī)艙燈，照度為100LUX，控制屏內(nèi)也裝有檢修用照明燈。（3）司機(jī)室照明和投光燈：司機(jī)室照明度達(dá)100LUX。司機(jī)室外裝有兩盞戶外型全封閉式投光燈，有良好的透容性，泛泡燈可以照射到起重機(jī)投影面，最小6米遠(yuǎn)的范圍。且保證起重機(jī)中心9m小車下地面的最小照度不小于100LUX。400KW雙燈管燈具。（5） 大車通道照明：每條門腳上均安裝一盞戶外型全封閉式投光燈，大車通道照度不小于50LUX。8 、 電器安裝施工安全1.現(xiàn)場安裝要求1.1、進(jìn)入施工作業(yè)現(xiàn)場之前，首先要對施工作業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境情況進(jìn)行了解，熟悉用戶單位的安全生產(chǎn)要求，對有防火要求的工作廠區(qū)要按用戶單位的相關(guān)要求辦

29、理施工動火證，并且在施工作業(yè)過程中作好火災(zāi)防護(hù)，嚴(yán)格控制焊割火花的飛濺范圍，對焊割火花飛濺范圍內(nèi)的易燃易爆物要清除干凈，消除隱患。1.2、在起重機(jī)高空架設(shè)施工作業(yè)過程中，要設(shè)立現(xiàn)場警示標(biāo)志或安排專人進(jìn)行防護(hù)，嚴(yán)防無關(guān)人員誤入施工現(xiàn)場。1.3、在架設(shè)、裝配、調(diào)試過程中，在高處危險邊沿作業(yè)的人員都要按要求系牢安全帶，戴上安全帽，并對著力、著腳點的可靠性進(jìn)行探測，確保不出工傷事故。1.4、在高處施工作業(yè)時，要謹(jǐn)慎施工，防止工具或零部件的墜落，更不能從高處向下亂拋雜物及廢料，防止誤傷人員或砸傷地面設(shè)備，不損傷硬化地面。1.5、安裝（維修）施工結(jié)束后，要做到工完、料凈、設(shè)備整潔場地清。2.安裝部件標(biāo)準(zhǔn)化

30、2.1.各部件傳感器的標(biāo)準(zhǔn)化;均采用焊接和螺絲安裝，安裝方式容易實現(xiàn)。2.2.連接線的標(biāo)準(zhǔn)化：線兩端采用航空防水快速插頭，安裝方便。線纜的標(biāo)示均采用計算機(jī)打印，然后貼于線纜上方便識別用途,標(biāo)簽信息包括長度，線型，連接頭類型和用途。3.3.由起重機(jī)跨度不一樣，因此對應(yīng)傳感器的連接線長度不一樣，所以安裝前了解被安裝起重機(jī)的跨度、高度，小車數(shù)量，吊鉤數(shù)量等詳細(xì)數(shù)據(jù)。制作好適合的多種規(guī)格帶標(biāo)準(zhǔn)防水接頭連接電纜，現(xiàn)場可標(biāo)注快速組裝。3.連接標(biāo)準(zhǔn)化3.1目標(biāo);確?，F(xiàn)場安裝方便快捷，布線后插裝即可，無需繁瑣查線焊接等工作。傳感器自帶 5 米線，均采用標(biāo)準(zhǔn)的航空快速插頭連接到總控制柜的配套公頭連接。3.2各項

31、標(biāo)示完整清晰標(biāo)示包括線纜的標(biāo)示，傳感器的標(biāo)示，安裝位置標(biāo)示，控制柜接口的標(biāo)示等。各部件標(biāo)示完整清楚，安裝方便。3.3標(biāo)準(zhǔn)化部件的優(yōu)點：安裝工期短，效率高所采用的插頭均為帶方向識別的快速航空插頭，出錯的可能性極小，實現(xiàn)實際性能。非專業(yè)安裝人員也可安裝，減少了安裝難度。4、安裝過程安裝過程分為控制柜安裝，傳感器安裝，連接線的鋪設(shè)與鏈接等三大部分：1.控制柜的安裝;控制柜是整個起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的核心，包括中央控制器，恒壓電源，備用電源，視頻監(jiān)控器，對外接口等幾部分。控制柜一般安裝在距離駕駛室不遠(yuǎn)處，方便操作，管擦和駕駛室內(nèi)顯示器連接。2.傳感器的安裝; 傳感器出廠帶有安裝部件，只需電焊固定安裝即可，開

32、關(guān)量節(jié)點連接各動作繼電器的輔助觸頭，如原繼電器觸點不夠許另加輔助觸頭連接。3.連接線的鋪設(shè)與連接; 嚴(yán)格按照標(biāo)簽信息長度，線型，連接頭類型和用途選擇連接，杜絕連錯線情況發(fā)生。4.系統(tǒng)上電與調(diào)試；系統(tǒng)連接無誤，經(jīng)過萬用表電阻檔量測電源輸入電阻正常后可式通電，查看監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)是否正常，如有異常后各項調(diào)試到正常顯示即可。2. 安裝示意圖9、 新型調(diào)速方式變頻器在橋式起重機(jī)的使用及特點1 繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)起重機(jī)與變頻調(diào)速系統(tǒng)起重機(jī)對比 傳統(tǒng)橋式起重機(jī)的電力拖動系統(tǒng)采用交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的方法進(jìn)行起動和調(diào)速,繼電接觸器控制,“繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)”方式(以下簡稱傳統(tǒng)

33、的調(diào)速系統(tǒng))。 通過滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入若干段電阻,由接觸器來控制接入電阻的多少,從而控制轉(zhuǎn)速。 這種控制系統(tǒng)的主要缺點有: 1)傳動性差。電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,傳動系統(tǒng)機(jī)械特性很軟,能耗大,調(diào)速范圍小,穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。 2)可靠性差。接觸器控制系統(tǒng)頻繁切換,起動時沖擊電流大,起重機(jī)司機(jī)經(jīng)?？糠唇又苿觼矸€(wěn)鉤常常導(dǎo)致觸頭燒毀、電刷冒火、甚至電動機(jī)燒損等故障。 3)增加能耗。起重機(jī)經(jīng)常在低速狀態(tài)下運行,大量的功率消耗在轉(zhuǎn)子串接的電阻上(一般情況下可占總能耗的20%以上)電機(jī)損耗功率以熱能形式釋放,能量不能回收,電阻需定時更換。從節(jié)能和經(jīng)濟(jì)兩方面來講,都不可取。 近年來,由于電控技術(shù)特別是

34、變頻調(diào)速技術(shù)的迅速發(fā)展,以及變頻器價格的不斷降低,變頻調(diào)速技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用,起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)主要采用變頻調(diào)速技術(shù)和可編程邏輯控制技術(shù),真正實現(xiàn)了變頻器在位勢能負(fù)載上的應(yīng)用,可取代傳統(tǒng)的起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng),適用于新設(shè)備的制造和既有設(shè)備改造。 變頻調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點有: 1)調(diào)速范圍寬,通用性強(qiáng)、動態(tài)響應(yīng)快、定位精確。系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小,維護(hù)方便,容易改造,體積小,重量輕,能耗低; 2)可以進(jìn)行電機(jī)的軟啟動,軟停止,并且實現(xiàn)無級調(diào)速 降低傳動沖擊,延長起重機(jī)的使用壽命; 3)組件高度集成,避免了原系統(tǒng)中接線復(fù)雜,電氣可靠性差等問題使保護(hù)性能完善、可靠性增強(qiáng)。PLC用軟件代替大量

35、的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少; 4)節(jié)能效果十分明顯,有效提高整機(jī)工作效率,平均節(jié)電率可達(dá)20%以上; 5)采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后,可完全杜絕操作人員違章操作,增加安全性。  綜上所述,在原有起重機(jī)系統(tǒng)中存在諸多問題,如果在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)加裝變頻器 PLC可使起重機(jī)性能很大改觀,達(dá)到節(jié)能環(huán)保而且經(jīng)濟(jì)效益明顯提高。五、主梁的校核計算1、基本參數(shù)如下：工作級別 A3,額定起重量：200000kg，跨度17m ，以上第三項新設(shè)計的小車自重35585kg；基距2700mm，小

36、車最大輪壓為588.75KN，主梁截面及基本參數(shù)如下圖2、主梁計算結(jié)果如下型號： 200t-17m A3 1.主梁跨中截面特性 B1= 800 mm, B2= 800 mm B3= 600 mm, d1= 16 mm d2= 16 mm, d3= 10 mm d4= 10 mm, D5= 90 mm D6= 90 mm, H= 2180 mm H1= 600 mm 面積： s1= 69200 mm2 形心： ox= 300 mm, oy= 1090 mm 彎心： ex= 302 mm, ey= 1093 mm 慣性矩： ix= 48131061867 mm4 iy= 5421586667 mm

37、4 抗彎系數(shù)： (右上點)： wx1= 43518139.12 mm3 wy1= 13553966.67 mm3 (右下點)： wx2= 43518139.12 mm3 wy2= 13553966.67 mm3 (左上點)： wx3= 43518139.12 mm3 wy3= 13553966.67 mm3 (左下點)： wx4= 43518139.12 mm3 wy4= 13553966.67 mm3 對中性軸的凈面距： (右上部) sx1= 12967700 mm3 (左上部) sx2= 12967700 mm3 (右下部) sx3= 12967700 mm3 (左下部) sx4= 129

38、67700 mm32.主梁跨端截面特性 面積：s2= 37600mm2形心： ox2= 300 mm, oy2= 300 mm 慣性矩： ix2= 2789064533 mm4 對中性軸的凈面距： (右上部) dsx1= 2421200 mm3 (左上部) dsx2= 2421200 mm3 (右下部) dsx3= 2421200 mm3 (左下部) dsx4= 2421200 mm33.主梁的計算載荷 主梁的均布載荷產(chǎn)生的彎矩： m1= 235492500 N.mm 走臺的均布載荷產(chǎn)生的彎矩： m2= 26562500 N.mm 輪壓作用下的集中載荷產(chǎn)生的彎矩： m3= 4209562500

39、 N.mm 傳動機(jī)構(gòu)載荷產(chǎn)生的彎矩： m4= 46080000 N.mm 司機(jī)室載荷產(chǎn)生的彎矩： m5= 16800000 N.mm 總的垂直彎矩： mz= 4534497500 N.mm 慣性載荷產(chǎn)生的水平彎矩： mg= 453449750 N.mm4.主梁跨中截面的應(yīng)力 (1)點的的正應(yīng)力： 1= 137.65 Mpa<1235/1.5=156 Mpa (2)點的的正應(yīng)力： 2= 137.65 Mpa<1235/1.5=156 Mpa (3)點的的正應(yīng)力： 3= 137.65 Mpa<1235/1.5=156 Mpa (4)點的的正應(yīng)力： 4= 137.65 Mpa<

40、;1235/1.5=156 Mpa 1-許用應(yīng)力 1235/1.5=156 Mpa ( Q235 ) 經(jīng)過以上計算主梁的各項正應(yīng)力均滿足要求5.主梁跨中腹板中點的剪應(yīng)力 主梁跨中腹板中點的剪力： Qz= 677761.47 N (6)點的的剪應(yīng)力 6= 18.26 Mpa< (7)點的的剪應(yīng)力： 7= 18.26 Mpa<6.主梁跨端腹板中點的剪應(yīng)力 主梁跨端腹板中點的剪應(yīng)力 主梁跨端腹板中點的剪力： Qd= 1179562.65 N (8)點的的剪應(yīng)力： 8= 64.17 Mpa< (9)點的的剪應(yīng)力： 9= 64.17 Mpa<許用剪應(yīng)力= 1/3=90 Mpa主梁

41、的剪切力均滿足要求 * * 強(qiáng)度滿足 * *7.主梁的垂直靜剛度 f= 12.07 mm < L/ 700 = 24.28572 mm * * 剛度滿足 * * 參考資料 (1),起重機(jī)設(shè)計手冊 (2),機(jī)械設(shè)計手冊-常用設(shè)計資料 1-130頁 (3),起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)-太原科技大學(xué)8、起重機(jī)主梁及端梁目測無裂痕，無明顯銹蝕現(xiàn)象，而且根據(jù)實際測量數(shù)據(jù)主梁的主要指標(biāo)上拱度（滿足要求？），蓋板及腹板的水平偏斜均滿足GB/T14406-2008通用橋式起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)；起重機(jī)小車軌道現(xiàn)場目測沒有出現(xiàn)軌道磨損現(xiàn)象，軌道面完好，完全滿足小車運行需要。9、鋼結(jié)構(gòu)探傷報告 另見檢測報告附件經(jīng)現(xiàn)場探傷檢測鋼結(jié)

42、構(gòu)均符合GB/T11345-2013標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定（是否增加其他如鋼材檢測等證據(jù)說明？）結(jié)論：。3. 技術(shù)改造的可行性和必要性（橋機(jī)更換可行性和必要性作為一大點，內(nèi)分各部件 ）3.1可行性：通過（1）新式小車，大車運行機(jī)構(gòu)和變頻器的分析；（2）主梁強(qiáng)度，剛度復(fù)核計算（見復(fù)核計算書原件，作為附件？）；（3）現(xiàn)場對主梁及端粱各項指標(biāo)的檢測（見檢測記錄，作為附件？）等對貴單位1#和2#200t橋式起重機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造的可行性是不容置疑的。3.2必要性：（1）原設(shè)備使用時間較長，大多數(shù)配套件已經(jīng)淘汰，市場上很難買到備品備件，主要配套件如減速器一旦出現(xiàn)損壞很難找到配件；（2）使用時間較長，雖然主梁的各項指標(biāo)均滿

43、足建議降低標(biāo)準(zhǔn)使用，原來的小車自重大概在50t左右，新起重小車自重只有35t左右，起重量不變的情況下相當(dāng)于主梁承受的最大載荷減少了6%【（250-235）/250】；（3）舊設(shè)備存在噪音較大，運行不平穩(wěn)采用變頻調(diào)速技術(shù)和三合一驅(qū)動后完全可以解決此類問題；（4）電氣更新很快，原技術(shù)是50年代，現(xiàn)在電器自動化技術(shù)如PLC控制，變頻調(diào)速已經(jīng)早是成熟產(chǎn)品，而且采用變頻調(diào)速系統(tǒng)可以節(jié)能環(huán)保，另外現(xiàn)場出現(xiàn)電線、電纜老化等現(xiàn)象?；谝陨显?qū)?#、2#橋式起重機(jī)從技術(shù)上，使用性能上，安全可靠方面以及節(jié)能環(huán)保等方面考慮，進(jìn)行技術(shù)改造是完全必要的。3.3：起重機(jī)改造后將達(dá)到以下效果（1） 外形美觀，噪音小；（2

44、） 安全可靠，故障點少，維修保養(yǎng)方便簡捷；（3） 控制電機(jī)的啟動電流，增加電機(jī)和減速器的使用壽命；（4） 降低電力線路電壓波動，保護(hù)電網(wǎng)；（5） 啟動時需要的功率更低，達(dá)到節(jié)能減耗效果；（6） 可控的加減速功能，使起重機(jī)緩慢加（減）速，一方面能達(dá)能實現(xiàn)精確定位，另一方面設(shè)備運行平穩(wěn)，減少機(jī)械磨損；（7） 變頻調(diào)速比可以達(dá)到1：100；可調(diào)的起升，運行速度，使用起來更方便（8） 可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限，保護(hù)機(jī)械不損壞。（9） 受控的停止方式，使停止更平穩(wěn)，定位更準(zhǔn)確。 （10） 節(jié)能，能節(jié)能20%（11） 可逆運行控制，能簡化線路，降低改造率4.主要更換和改造內(nèi)容4.1、更換整體小車； 4.2

45、、更換大車運行機(jī)構(gòu)車輪組和驅(qū)動裝置；4.3、更換整車電器系統(tǒng)；4.4、兩臺天車總電源滑線？、4.5大車橋架不做更換。4.6、只需對大車橋架金屬結(jié)構(gòu)橋架部分逐項進(jìn)行修復(fù)，如大、小車軌道水平度，垂直度，軌道高低差，軌道接頭間隙等均按照標(biāo)準(zhǔn)修復(fù)直至達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求為止。（詳細(xì)列出修復(fù)設(shè)備的范圍？）4.7、安裝和運輸4.8、負(fù)責(zé)技術(shù)監(jiān)督局驗收取證，交付用戶使用。4.9、司機(jī)室更換改造4.10、安裝200噸及以上遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置（安全監(jiān)控管理系統(tǒng)）5.主要配套件清單（單臺）序號貨物名稱型號規(guī)格 數(shù)量推薦廠家備注機(jī)械部分1主起升電機(jī)YZP225M-8C1臺佳木斯股份、江西特種電機(jī)股份有限公司2付起升電機(jī)YZP20

46、0L-4C1臺3小車運行電機(jī)YVPEJ-5.5-6P2臺三合一減速器自帶變頻制動電機(jī)4大車車運行電機(jī)YVPEJ-5.5-6P4臺5主起升減速機(jī)GM4PSF90-4001臺國貿(mào)？硬齒面模塊化6副起升減速器P3SH9-901臺7小車運行三合一減速器GKA/T107-100.75-YPEJ-5.5-6P-H2-902臺8大車運行三合一減速器GFA/T107-146.72-YPEJ-5.5-6P-H2-90°4臺9主起升制動器YWZ9-300/E80S 2臺焦作金箍股份，江西華武10副起升制動器YWZ9-300/E50S 1臺11主起升鋼絲繩26NAT6X19W+IWR18701套江山鋼絲繩

47、、南通鋼絲繩12副起升鋼絲繩18NAT6X19W+IWR18701套江山鋼絲繩、南通鋼絲繩13小車運行車輪組500 材料 ZG50SIMn1套本廠14大車運行車輪組700 材料 ZG50SIMn4套本廠15主起升卷筒組800X48001套鋼板卷制16副起升卷筒組400X29001套鋼板卷制17主起升滑輪組200t用1套軋制18副起升卷筒組32t用1套軋制制19吊鉤組200t、32t各1套韶關(guān)20主起升制動輪聯(lián)軸器2502套本公司21主起升制動輪聯(lián)軸器2501套本公司22小車架Q345B1套本公司減速箱潤滑油、軸承？電器系統(tǒng)1PLCS7-300CPU 315-2DP1套西門子2變頻器ACS880帶DP通訊4臺ABB3制動電阻器不銹鋼4套上海菱光4電器元件接觸器、空開等整機(jī)施耐德5聯(lián)動臺施耐德小主令1套天水長控6電纜CEFR-500V整機(jī)安徽特種7行程開關(guān)XCR整機(jī)施耐德8大車激光防撞上海數(shù)陵1套上海數(shù)陵9監(jiān)控系統(tǒng)上海數(shù)陵1套上海數(shù)陵10駕駛室封閉式1套本公司11電氣室1套施耐德元件12主起升控制屏1套施耐德元件13副起升控制屏1套施耐德元件14小車運行