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1、LOGO指指導(dǎo)教師導(dǎo)教師：張恒海張恒海論文題目 純電動(dòng)汽車關(guān)鍵零部件技術(shù)探討n班班級級：汽升汽升121121n學(xué)學(xué)生：生：王順平王順平n學(xué)號學(xué)號：120416118n背景背景發(fā)展電動(dòng)汽車是提高汽車產(chǎn)業(yè)競爭力、發(fā)展電動(dòng)汽車是提高汽車產(chǎn)業(yè)競爭力、保障能源安全和發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)的重要途徑。未保障能源安全和發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)的重要途徑。未來五年將是電動(dòng)汽車研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的戰(zhàn)略機(jī)遇來五年將是電動(dòng)汽車研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的戰(zhàn)略機(jī)遇期。期。n意義意義 面對節(jié)能減排的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)和培育新能面對節(jié)能減排的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)和培育新能源汽車戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新與科技源汽車戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新與科技跨越的歷史任務(wù)，發(fā)展電動(dòng)汽車已成為

2、我國重跨越的歷史任務(wù)，發(fā)展電動(dòng)汽車已成為我國重大的科技戰(zhàn)略需求與戰(zhàn)略重點(diǎn)。所以我們應(yīng)加大的科技戰(zhàn)略需求與戰(zhàn)略重點(diǎn)。所以我們應(yīng)加快步伐發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)，并將其視為解決環(huán)境問快步伐發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)，并將其視為解決環(huán)境問題和能源問題的一種有效手段。在我國政府的題和能源問題的一種有效手段。在我國政府的扶持下，結(jié)合環(huán)保和節(jié)能法規(guī)，采取投資、稅扶持下，結(jié)合環(huán)保和節(jié)能法規(guī)，采取投資、稅收優(yōu)惠、政府補(bǔ)貼促進(jìn)消費(fèi)的政策，搶占電動(dòng)收優(yōu)惠、政府補(bǔ)貼促進(jìn)消費(fèi)的政策，搶占電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。汽車產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。系統(tǒng)的背景及意義系統(tǒng)的背景及意義LOGO論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容u第一部分第一部分 介紹純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)

3、的分類及發(fā)介紹純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)的分類及發(fā)展情況。展情況。u第二部分第二部分 探討電池技術(shù)，鋰電池和燃料電池的探討電池技術(shù)，鋰電池和燃料電池的工作原理，及在純電動(dòng)汽車上的應(yīng)用。工作原理，及在純電動(dòng)汽車上的應(yīng)用。u第三部分第三部分 分析車用電機(jī)技術(shù)，包括直流電動(dòng)機(jī)分析車用電機(jī)技術(shù)，包括直流電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)，開關(guān)磁阻、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。 u第四部分第四部分 分析純電動(dòng)汽車純電動(dòng)汽車整車控制分析純電動(dòng)汽車純電動(dòng)汽車整車控制器的關(guān)鍵技術(shù)，包括整車能量優(yōu)化、器的關(guān)鍵技術(shù)，包括整車能量優(yōu)化、CAN線技術(shù)線技術(shù)簡介、整車通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。簡介、整車通信

4、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。LOGO第一部分第一部分1.1 1.1 純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)的分類純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)的分類 純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)包括電池技術(shù)、車用電機(jī)技術(shù)、純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)包括電池技術(shù)、車用電機(jī)技術(shù)、整車控制技術(shù)等。整車控制技術(shù)等。 1.2 1.2 純電動(dòng)汽車的發(fā)展純電動(dòng)汽車的發(fā)展 (1) (1)第一代純電動(dòng)汽車是第一代純電動(dòng)汽車是18901890年美國人制造出世界上年美國人制造出世界上第一輛純電動(dòng)汽車。第一輛純電動(dòng)汽車。 (2) (2)第二代純電動(dòng)汽車的出現(xiàn)，是以汽車電力電子學(xué)第二代純電動(dòng)汽車的出現(xiàn)，是以汽車電力電子學(xué)的最新發(fā)展為基礎(chǔ)的純電動(dòng)汽車。的最新發(fā)展為基礎(chǔ)的純電動(dòng)汽車。 (3) (3)中國純

5、電動(dòng)汽車的研究開始于中國純電動(dòng)汽車的研究開始于2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代，到年代，到了了9090年代掀起了一股電動(dòng)汽車熱。年代掀起了一股電動(dòng)汽車熱。19911991年電動(dòng)汽車研發(fā)被列年電動(dòng)汽車研發(fā)被列入我國入我國“八五八五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，19961996年電動(dòng)汽車被列為年電動(dòng)汽車被列為“九五九五”及跨世紀(jì)國家重大科技產(chǎn)業(yè)工程，及跨世紀(jì)國家重大科技產(chǎn)業(yè)工程，20002000年電動(dòng)汽車年電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化列為的產(chǎn)業(yè)化列為“十五十五”科技工作重大項(xiàng)目，科技工作重大項(xiàng)目，20012001年啟動(dòng)實(shí)施年啟動(dòng)實(shí)施“863“863計(jì)劃計(jì)劃”電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)。電動(dòng)汽車研究一直是國家電動(dòng)汽車

6、重大專項(xiàng)。電動(dòng)汽車研究一直是國家計(jì)劃項(xiàng)目，預(yù)計(jì)到計(jì)劃項(xiàng)目，預(yù)計(jì)到2015-20202015-2020年繼續(xù)推進(jìn)以小型電動(dòng)汽車為年繼續(xù)推進(jìn)以小型電動(dòng)汽車為代表的純電驅(qū)動(dòng)汽車規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，并開始啟動(dòng)下一代純電驅(qū)代表的純電驅(qū)動(dòng)汽車規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，并開始啟動(dòng)下一代純電驅(qū)動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。LOGO第二部分第二部分2 2 電池技術(shù)電池技術(shù) 2.1 2.1 鋰電池鋰電池 磷酸鐵鋰電池的充放電化學(xué)式：磷酸鐵鋰電池的充放電化學(xué)式： 充電：充電： 放電：放電： 充電時(shí)，充電時(shí)，+Li+Li從正極脫嵌經(jīng)過電解質(zhì)進(jìn)入負(fù)極，同從正極脫嵌經(jīng)過電解質(zhì)進(jìn)入負(fù)極，同時(shí)電子從外電路由正極向負(fù)極移動(dòng)，以保證正負(fù)極時(shí)電子

7、從外電路由正極向負(fù)極移動(dòng)，以保證正負(fù)極的電荷平衡，而放電時(shí)，的電荷平衡，而放電時(shí)，+Li+Li從負(fù)極脫嵌，經(jīng)過電從負(fù)極脫嵌，經(jīng)過電解質(zhì)嵌入正極。解質(zhì)嵌入正極。 444)1 (LiFePOxxFePOxexLiLiFePO充電444)1 (FePOxxLiFePOxexLiFePO放電LOGO2.1.12.1.1 鋰電池的應(yīng)用鋰電池的應(yīng)用 鋰電池有高能量、較高的安全性、工作溫度范圍寬、鋰電池有高能量、較高的安全性、工作溫度范圍寬、工作電壓平穩(wěn)、貯存壽命長等優(yōu)點(diǎn)。因此鋰離子電池工作電壓平穩(wěn)、貯存壽命長等優(yōu)點(diǎn)。因此鋰離子電池將成為最具研發(fā)潛力的動(dòng)力電池。并且我國十分重視將成為最具研發(fā)潛力的動(dòng)力電池。

8、并且我國十分重視對鋰電池的研發(fā)。國家對鋰電池的研發(fā)。國家“863”計(jì)劃和計(jì)劃和“十二五十二五”高高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃都將動(dòng)力型鋰電池技術(shù)納為重點(diǎn)發(fā)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃都將動(dòng)力型鋰電池技術(shù)納為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。展領(lǐng)域。 LOGO2.22.2燃料電池燃料電池 燃料電池是一種把儲存在氧化劑和燃料中的化燃料電池是一種把儲存在氧化劑和燃料中的化學(xué)能，等溫地按照電化學(xué)反應(yīng)原理轉(zhuǎn)化為電能的能學(xué)能，等溫地按照電化學(xué)反應(yīng)原理轉(zhuǎn)化為電能的能量轉(zhuǎn)換裝置。量轉(zhuǎn)換裝置。 基本原理：燃料電池在陽極發(fā)生氧化反應(yīng)產(chǎn)生基本原理：燃料電池在陽極發(fā)生氧化反應(yīng)產(chǎn)生的自由電子通過外電路由陽極運(yùn)動(dòng)到陰極，使整個(gè)的自由電子通過外電路由陽極運(yùn)動(dòng)到陰極

9、，使整個(gè)反應(yīng)達(dá)到物質(zhì)平衡和電荷平衡，這樣外部用電器就反應(yīng)達(dá)到物質(zhì)平衡和電荷平衡，這樣外部用電器就獲得了燃料電池所產(chǎn)生的電能。獲得了燃料電池所產(chǎn)生的電能。 反應(yīng)方程式：反應(yīng)方程式：H2+O2H2O H2+O2H2O LOGO 2.2.12.2.1燃料電池在純電動(dòng)汽車上的應(yīng)用燃料電池在純電動(dòng)汽車上的應(yīng)用 “ “十五十五”期間燃料電池汽車成為全國期間燃料電池汽車成為全國1212個(gè)重大研究專項(xiàng)之一。其中，質(zhì)子膜關(guān)鍵技術(shù)被個(gè)重大研究專項(xiàng)之一。其中，質(zhì)子膜關(guān)鍵技術(shù)被列為山東省第一號科技攻關(guān)項(xiàng)目。在列為山東省第一號科技攻關(guān)項(xiàng)目。在“十一五十一五”期間，陸續(xù)加大了對燃料電池汽車的研發(fā)投入，期間，陸續(xù)加大了對燃

10、料電池汽車的研發(fā)投入，實(shí)現(xiàn)了推動(dòng)核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。實(shí)現(xiàn)了推動(dòng)核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。“十二五十二五”期期間，重點(diǎn)工作將放在推進(jìn)燃料電池的工程實(shí)用化間，重點(diǎn)工作將放在推進(jìn)燃料電池的工程實(shí)用化，建立小批量生產(chǎn)線，提，建立小批量生產(chǎn)線，提升燃料電池性能，降低升燃料電池性能，降低成本，強(qiáng)化電堆與系統(tǒng)的壽命考核，改進(jìn)提高燃成本，強(qiáng)化電堆與系統(tǒng)的壽命考核，改進(jìn)提高燃料電池系統(tǒng)控制策略與關(guān)鍵部件性能，提升燃料料電池系統(tǒng)控制策略與關(guān)鍵部件性能，提升燃料電池系統(tǒng)可靠性與耐久性。電池系統(tǒng)可靠性與耐久性。如今，該領(lǐng)域的技術(shù)如今，該領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)正在穩(wěn)步推進(jìn)。研發(fā)正在穩(wěn)步推進(jìn)。LOGO第三部分u3 3 車用電機(jī)車用電機(jī)

11、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的核心組成部分之一，也是純電動(dòng)汽車主要?jiǎng)恿Φ暮诵慕M成部分之一，也是純電動(dòng)汽車主要?jiǎng)恿υ?，承?dān)著電動(dòng)和發(fā)電的雙重功能。將電能轉(zhuǎn)換源，承擔(dān)著電動(dòng)和發(fā)電的雙重功能。將電能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能，為電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力成為機(jī)械能，為電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力矩；而在車輛減速和下坡時(shí)工作在發(fā)電狀態(tài)。電矩；而在車輛減速和下坡時(shí)工作在發(fā)電狀態(tài)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要具有恒功率輸出，響應(yīng)速度快，機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要具有恒功率輸出，響應(yīng)速度快，并且能夠適應(yīng)不同行駛工況，具有較好的制動(dòng)能并且能夠適應(yīng)不同行駛工況，具有較好的制動(dòng)能量回收性能。目前純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)

12、電機(jī)主要有直量回收性能。目前純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有直流電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、流電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等。LOGO 3.1 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、電刷和刷架等直流電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、電刷和刷架等組成，利用通電導(dǎo)體在磁場中受力的電磁原理制成。組成，利用通電導(dǎo)體在磁場中受力的電磁原理制成。直流電動(dòng)機(jī)存在的問題：由于存在電刷、換向直流電動(dòng)機(jī)存在的問題：由于存在電刷、換向器等易磨損器件，所以有必要定期對其進(jìn)行維護(hù)和更器等易磨損器件，所以有必要定期對其進(jìn)行維護(hù)和更換，限于轉(zhuǎn)子電樞的結(jié)構(gòu)，直流電動(dòng)機(jī)不適

13、合用于換，限于轉(zhuǎn)子電樞的結(jié)構(gòu)，直流電動(dòng)機(jī)不適合用于高速旋轉(zhuǎn)的情況等，所以與其他類型的電動(dòng)機(jī)相比，高速旋轉(zhuǎn)的情況等，所以與其他類型的電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)一般體積比較大。所以現(xiàn)在在純電動(dòng)汽車直流電動(dòng)機(jī)一般體積比較大。所以現(xiàn)在在純電動(dòng)汽車上很少應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)了。上很少應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)了。LOGO3.2 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的，當(dāng)，當(dāng)U形磁鐵以轉(zhuǎn)速形磁鐵以轉(zhuǎn)速n1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，線圈中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，線圈中的導(dǎo)線將切割磁力線，從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢導(dǎo)線將切割磁力線，從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢E，且，且有：有： E=Blv 交流感應(yīng)電動(dòng)

14、機(jī)又稱異步電動(dòng)機(jī)，與直流電交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又稱異步電動(dòng)機(jī)，與直流電動(dòng)機(jī)相比其結(jié)構(gòu)簡單。從技術(shù)水平來看，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比其結(jié)構(gòu)簡單。從技術(shù)水平來看，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的理動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的理想選擇，尤其是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率需求較大的大型電想選擇，尤其是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率需求較大的大型電動(dòng)客車。動(dòng)客車。LOGO 3.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī) 永磁電機(jī)是指采用永磁體提供勵(lì)磁的電動(dòng)機(jī)。基本永磁電機(jī)是指采用永磁體提供勵(lì)磁的電動(dòng)機(jī)?；窘M成包括定子和轉(zhuǎn)子。永磁同步電機(jī)自身組成包括定子和轉(zhuǎn)子。永磁同步電機(jī)自身具有很多具有很多優(yōu)越優(yōu)越特性特性，多數(shù)的電動(dòng)汽車均釆用了永磁

15、同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)多數(shù)的電動(dòng)汽車均釆用了永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)，加之我國的永磁材料資源豐富加之我國的永磁材料資源豐富，這也將有利于永這也將有利于永磁電機(jī)成本的下降磁電機(jī)成本的下降，更有利于，更有利于永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)的發(fā)展。的發(fā)展。LOGO 3.4 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型電機(jī)。由裝有勵(lì)磁繞組的定子開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型電機(jī)。由裝有勵(lì)磁繞組的定子和具有凸極的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理是根據(jù)磁和具有凸極的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理是根據(jù)磁場力原理，遵循場力原理，遵循“磁阻最小原理磁阻最小原理”即磁通總要沿著磁阻最小即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合

16、，的路徑閉合，即即當(dāng)有具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到最小磁阻當(dāng)有具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，必使自己的磁場的軸線與主軸線重合。位置時(shí)，必使自己的磁場的軸線與主軸線重合。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究是電動(dòng)汽車關(guān)鍵核心技術(shù)，研究設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究是電動(dòng)汽車關(guān)鍵核心技術(shù)，研究設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車專用開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、優(yōu)化組合開關(guān)磁阻電電動(dòng)汽車專用開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、優(yōu)化組合開關(guān)磁阻電機(jī)與變速器、合理匹配開關(guān)磁阻電機(jī)電壓與動(dòng)力電池電壓等機(jī)與變速器、合理匹配開關(guān)磁阻電機(jī)電壓與動(dòng)力電池電壓等是車用開關(guān)磁阻電機(jī)研究的重要內(nèi)容，是車用開關(guān)磁阻電機(jī)研究的重要內(nèi)容，對對進(jìn)一步提高電動(dòng)汽進(jìn)一步提高電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效

17、率和可靠性，降低系統(tǒng)成本車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率和可靠性，降低系統(tǒng)成本具有重要意義具有重要意義。LOGO第四部分第四部分 4 整車控制器整車控制器 整車控制器是純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的核心，對于保證純電整車控制器是純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的核心，對于保證純電動(dòng)汽車的行駛安全有著非常重要的意義。動(dòng)汽車的行駛安全有著非常重要的意義。 在本部分中主要介紹了整車能量管理和整車通信網(wǎng)絡(luò)管理在本部分中主要介紹了整車能量管理和整車通信網(wǎng)絡(luò)管理。整車能量管理中主要介紹了電池管理和整車能量優(yōu)化，整。整車能量管理中主要介紹了電池管理和整車能量優(yōu)化，整車通信網(wǎng)絡(luò)管理中主要介紹了車通信網(wǎng)絡(luò)管理中主要介紹了CAN總線通信技術(shù)，這種通信總

18、線通信技術(shù)，這種通信方式布線方式大大簡化了，可以大大減少線束的使用量，簡方式布線方式大大簡化了，可以大大減少線束的使用量，簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，且能有效提高整車控制系統(tǒng)工作時(shí)的可靠性。化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，且能有效提高整車控制系統(tǒng)工作時(shí)的可靠性。 LOGO結(jié)論結(jié)論 本文主要探討了純電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)，對鋰電池本文主要探討了純電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)，對鋰電池技術(shù)、燃料電池技術(shù)、直流電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、技術(shù)、燃料電池技術(shù)、直流電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、整車通信網(wǎng)絡(luò)管理永磁同步電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、整車通信網(wǎng)絡(luò)管理做了簡介，介紹了其將組成及基本原理做了簡介，介紹了其將組成及基本原理。結(jié)合結(jié)合“十二五十二五”規(guī)劃規(guī)劃，做好電動(dòng)汽車戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型方向，堅(jiān)持做好電動(dòng)汽車戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型方向，堅(jiān)持“三縱三橫三縱三橫”的的基本研發(fā)布局，尤其是電池、電機(jī)、整車控制等關(guān)鍵核基本研發(fā)布局，尤其是電池、電機(jī)、整車控制等關(guān)鍵核心技術(shù)