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1、2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析1第一節(jié)第一節(jié) 一點的應(yīng)變狀態(tài)一點的應(yīng)變狀態(tài) 應(yīng)變與位移的關(guān)系應(yīng)變與位移的關(guān)系第二節(jié)第二節(jié) 應(yīng)變狀態(tài)分析應(yīng)變狀態(tài)分析第三節(jié)第三節(jié) 主應(yīng)變主應(yīng)變第四節(jié)第四節(jié) 應(yīng)變張量和應(yīng)變偏量應(yīng)變張量和應(yīng)變偏量第五節(jié)第五節(jié) 應(yīng)變協(xié)調(diào)方程(連續(xù)性方程、相容方程)應(yīng)變協(xié)調(diào)方程(連續(xù)性方程、相容方程) (Equations of compatibility)2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析2 在靜力學(xué)理論中,通常在靜力學(xué)理論中,通常假定物體是剛性假定物體是剛性的,即在力的作用的,即在力的作用下,構(gòu)成該物體質(zhì)點之間的距離保持不變。前
2、章建立平衡條件下,構(gòu)成該物體質(zhì)點之間的距離保持不變。前章建立平衡條件時,就忽略了固體變形,即假定固體是剛體。實際上剛體是不時,就忽略了固體變形,即假定固體是剛體。實際上剛體是不存在,所有物體在某種程度上都是可以變形的,也即是說,在存在,所有物體在某種程度上都是可以變形的,也即是說,在力的作用下,實際物體質(zhì)點之間的距離總是要發(fā)生變化的。一力的作用下,實際物體質(zhì)點之間的距離總是要發(fā)生變化的。一個物體是否可以被假定為剛體,關(guān)鍵在于剛體假定的有效范圍。個物體是否可以被假定為剛體,關(guān)鍵在于剛體假定的有效范圍。 本章從幾何學(xué)的觀點出發(fā)分析研究物體的變形。本章從幾何學(xué)的觀點出發(fā)分析研究物體的變形。反映物體反
3、映物體變形規(guī)律的數(shù)學(xué)方程變形規(guī)律的數(shù)學(xué)方程也有兩類,即也有兩類,即幾何方程幾何方程和和變形協(xié)調(diào)方程變形協(xié)調(diào)方程。由于這兩類方程都是基于物體連續(xù)性的假定從幾何學(xué)出發(fā)得到由于這兩類方程都是基于物體連續(xù)性的假定從幾何學(xué)出發(fā)得到的,并不涉及產(chǎn)生變形的原因和物體的材料性質(zhì),所以它們均的,并不涉及產(chǎn)生變形的原因和物體的材料性質(zhì),所以它們均屬于屬于“普適方程普適方程”。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析3 前面討論了受力物體的應(yīng)力,現(xiàn)在開始討論物體的變形。前面討論了受力物體的應(yīng)力,現(xiàn)在開始討論物體的變形。 在外力作用下,物體各點的位置要發(fā)生改變,即發(fā)生位移。在外力作用下,物體各點的
4、位置要發(fā)生改變,即發(fā)生位移。如果物體各點發(fā)生位移后仍保持各點間初始狀態(tài)的相對位置,如果物體各點發(fā)生位移后仍保持各點間初始狀態(tài)的相對位置,則物體實際上只產(chǎn)生了剛體移動和轉(zhuǎn)動,將這種位移稱為則物體實際上只產(chǎn)生了剛體移動和轉(zhuǎn)動,將這種位移稱為剛體剛體位移位移。 如果物體各點發(fā)生位移如果物體各點發(fā)生位移后改變了各點間初始狀態(tài)的后改變了各點間初始狀態(tài)的相對位置,則物體就同時產(chǎn)相對位置,則物體就同時產(chǎn)生了形狀的變化,統(tǒng)稱該物生了形狀的變化,統(tǒng)稱該物體產(chǎn)生了變形。(書圖體產(chǎn)生了變形。(書圖21)2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析4 為了確定正應(yīng)變的定為了確定正應(yīng)變的定義,在一受拉桿
5、上有線段義,在一受拉桿上有線段ABAB,在變形后,變?yōu)?,在變形后,變?yōu)?(見右圖)。(見右圖)。 若線段若線段 AB AB 的長度的長度為為 ,變形后的,變形后的A A點的點的xBA 物體不論是發(fā)生空間的剛體運動或?qū)嵭螤畹淖兓K歸物體不論是發(fā)生空間的剛體運動或?qū)嵭螤畹淖兓?,終歸體現(xiàn)為物體內(nèi)部每一點產(chǎn)生位移;因而,只要確定了物體內(nèi)體現(xiàn)為物體內(nèi)部每一點產(chǎn)生位移;因而,只要確定了物體內(nèi)各點的位移,物體的變形狀態(tài)也就確定了。因此研究物體內(nèi)各點的位移,物體的變形狀態(tài)也就確定了。因此研究物體內(nèi)一點的變形是很重要的。一點的變形是很重要的。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析5 下面
6、我們討論一般情況,給出下面我們討論一般情況,給出應(yīng)變應(yīng)變的概念。設(shè)在直角坐標(biāo)的概念。設(shè)在直角坐標(biāo)系中,變形前系中,變形前A點的坐標(biāo)是(點的坐標(biāo)是(x,y,z),變形后的坐標(biāo)是),變形后的坐標(biāo)是(x+u,y+v,z+w),這里),這里u,v,w是是A點的位移在點的位移在x,y,z三三軸上的投影,它們都是坐標(biāo)軸上的投影,它們都是坐標(biāo)x,y,z的的連續(xù)函數(shù)連續(xù)函數(shù),而且,而且位移的位移的導(dǎo)數(shù)也是連續(xù)的導(dǎo)數(shù)也是連續(xù)的。dxduxuxx0lim定義:定義:正應(yīng)變正應(yīng)變(21)顯然,如果變形的分布是均勻的,則有顯然,如果變形的分布是均勻的,則有: :即:即:材料力學(xué)的拉伸應(yīng)變材料力學(xué)的拉伸應(yīng)變。000ll
7、lllx(22)位移是位移是u u,而,而B B 點的位移是點的位移是 u u+ + u u,則線段,則線段 增加了增加了 u u。x2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析6 設(shè)由變形體中取出一個微小六面體(見書中圖23變形體的投影),在研究微小六面體的變形時,采用的分析方法是將六面體的各面投影到直角坐標(biāo)系的各個坐標(biāo)平面上,研究這些平面投影的變形,并根據(jù)這些投影的變形規(guī)律來判斷整個平行六面體的變形。 由于變形很微小,所以可以認(rèn)為兩個平行面在坐標(biāo)面上的投影只相差高階的微量,因而,兩個平行面的投影可以合并為一個投影面。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分
8、析7 首先,研究平行六面體首先,研究平行六面體在在xoz面上的投影面上的投影ABCD(見(見書中圖書中圖24)。在變形前六)。在變形前六面體面體A點的坐標(biāo)為(點的坐標(biāo)為(x,y,z),在六面體變形時,投影),在六面體變形時,投影上的上的A點移到了點移到了 點,同時點,同時而整個而整個ABCD移到移到 。A,BB,CC,DDDCBA 設(shè)設(shè)A點的位移是點的位移是 u,w,它們是坐標(biāo)的函數(shù),因此有:,它們是坐標(biāo)的函數(shù),因此有: ),(1zyxfu ),(2zyxfw (23) 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析8而而B點的坐標(biāo)為(點的坐標(biāo)為(x+dx,y,z),因此),因此
9、B點在點在x方向的位移為:方向的位移為: ),(11zydxxfu根據(jù)根據(jù)泰勒級數(shù)展開式泰勒級數(shù)展開式,可得:,可得: 2212111),(! 21),(),(dxxzyxfdxxzyxfzyxfu略去略去高階項高階項后得到:后得到:dxxuuu1(24) 由于由于 則則AB在在x軸上的投影的伸長量為軸上的投影的伸長量為 ,則有:則有: dxxuuu1dxAB xudxuux12022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析9同理可得平行于同理可得平行于 y 軸和軸和 z 的邊長的正應(yīng)變,因此有:的邊長的正應(yīng)變,因此有:(25) xuxyvyzwz 取變形前的直角取變形前的直角BA
10、C或或 ,變形時,棱邊,變形時,棱邊 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動一個角度一個角度 ,棱邊,棱邊 轉(zhuǎn)動一個角度轉(zhuǎn)動一個角度 ,在,在xoz平面內(nèi),角平面內(nèi),角應(yīng)變用應(yīng)變用 表示,其值為表示,其值為 和和 之和,即:之和,即: CAB BACAzxzx(26) 若若A點在點在z 軸方向的位移為軸方向的位移為 , ),(2zyxfw 當(dāng)當(dāng) 大于零時,表示線段伸長,反之表示縮短。大于零時,表示線段伸長,反之表示縮短。zyx,2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析10 xzAAB BBwudxxuudxxwwCoC圖:位移矢量在圖:位移矢量在xoz平面上的投影平面上的投影返回2022-5-25周書敬
11、周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析11則則B點在點在Z 軸方向的位移為軸方向的位移為 , dxxwwzydxxfw),(21dxxwwwBB 1B點與點與A點點沿沿Z 軸方向的位移之差為軸方向的位移之差為: : 在直角三角形在直角三角形 中,可得:中,可得: BBA xuxwdxxudxdxxwBABBtg 1在分母中在分母中 ( )與)與1相比是一個微量,故可以略去,因而相比是一個微量,故可以略去,因而得出,得出, xuxxw2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析12同理可得:同理可得: zu所以有剪應(yīng)變:所以有剪應(yīng)變:xwzuzx 同理可得另外兩個剪應(yīng)變同理可得另外
12、兩個剪應(yīng)變 。即有剪應(yīng)變的表達(dá)。即有剪應(yīng)變的表達(dá)式(式(27) yzxy,(27) xvyuxyywzvyzxwzuzx說明:剪應(yīng)變的正負(fù)號說明:剪應(yīng)變的正負(fù)號表示夾角變大表示夾角變小),(0),(0zyxjizyxjiijij2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析13所以,正應(yīng)變和剪應(yīng)變的表達(dá)式為(所以,正應(yīng)變和剪應(yīng)變的表達(dá)式為(28):):xwzuzwywzvyvxvyuxuzxzyzyxyx,(28) 式(式(28)稱為)稱為柯西(柯西(Cauchy)幾何關(guān)系)幾何關(guān)系。式式(28)的的提出者:法國工業(yè)學(xué)院的數(shù)學(xué)教授柯西(提出者:法國工業(yè)學(xué)院的數(shù)學(xué)教授柯西(Cauc
13、hy)(17891857),于,于1822年發(fā)表的論文提出的年發(fā)表的論文提出的 注意:書中注意:書中P48給出了幫助記憶的圖形(圖給出了幫助記憶的圖形(圖25)。)。可知:如果可知:如果已知位移分已知位移分量可以很簡量可以很簡單的求出應(yīng)單的求出應(yīng)變分量;反變分量;反之,則問題之,則問題比較復(fù)雜。比較復(fù)雜。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析14 利用類似的方利用類似的方法,可以導(dǎo)出柱坐法,可以導(dǎo)出柱坐標(biāo)表示的幾何方程標(biāo)表示的幾何方程為式(為式(29):): zurwzwzvwrruvrrvurrvruzrzzrr111 ,(29)2022-5-25周書敬周書敬第二章第二
14、章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析15其中,其中, 分別表示一點位移在徑向(分別表示一點位移在徑向(r方向),環(huán)向方向),環(huán)向( 方向)以及軸向(方向)以及軸向(z方向)的分量。方向)的分量。 wvu, 對于平面問題,柱坐標(biāo)變?yōu)闃O坐標(biāo),則平面極坐標(biāo)表示的對于平面問題,柱坐標(biāo)變?yōu)闃O坐標(biāo),則平面極坐標(biāo)表示的幾何方程為幾何方程為: rvrvurruvrrurr11(210) 下面給出式(下面給出式(210)的推導(dǎo)過程。)的推導(dǎo)過程。 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析16首先假定只有徑向位移而沒有環(huán)向位移首先假定只有徑向位移而沒有環(huán)向位移: 如圖(如圖(26)所示,在)所示,在P點沿徑向
15、和環(huán)向取兩個微段點沿徑向和環(huán)向取兩個微段PA和和PB,設(shè),設(shè)PA移到了移到了 ,位移為位移為u;PB移到了移到了 ,則,則P,A,B三點的位移分別為:三點的位移分別為:AP BPuPPdrruuAAdfrfdrfduuBB),(),(odxyrpBpBAA徑向位移圖徑向位移圖2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析17則則PA的正應(yīng)變?yōu)椋旱恼龖?yīng)變?yōu)椋?rudrudrruuPAPAAPr)(PB的正應(yīng)變?yōu)椋旱恼龖?yīng)變?yōu)椋?rurdrddurPBPBBP)(pBpB徑向線段徑向線段PA的轉(zhuǎn)角為:的轉(zhuǎn)角為: 0urrduduuPBPPBBtg1)(環(huán)向線段環(huán)向線段PB的轉(zhuǎn)角為:的轉(zhuǎn)
16、角為: 所以有:所以有: urr12022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析18其次,假定只有環(huán)向位移而沒有徑向位移其次,假定只有環(huán)向位移而沒有徑向位移: 見圖見圖27,由于,由于P點的環(huán)向位移點的環(huán)向位移v,徑向線,徑向線段段PA移段到了移段到了 ,環(huán),環(huán)向線段向線段PB移到了移到了 ,則則P,A,B三點的位移三點的位移分別為:分別為: AP BP dvvBBdrrvvAAvPP ,可見:徑向線段可見:徑向線段PA的正應(yīng)變?yōu)榈恼龖?yīng)變?yōu)?:0rxydpp BB AA rdr圖圖2-7 環(huán)向位移圖環(huán)向位移圖o2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析19環(huán)向線
17、段環(huán)向線段PB的正應(yīng)變?yōu)椋旱恼龖?yīng)變?yōu)椋?vrrdvdvvPBPBBP1)(徑向線段徑向線段PA的轉(zhuǎn)角為:的轉(zhuǎn)角為: rvdrvdrrvvPAPPAAtg )(環(huán)向線段環(huán)向線段PB的轉(zhuǎn)角為:的轉(zhuǎn)角為: rvOPPPPPO 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析20所以剪應(yīng)變?yōu)椋核约魬?yīng)變?yōu)椋?rvrvr 因此,如沿徑向和環(huán)向都有位移,則根據(jù)疊加原理可得式因此,如沿徑向和環(huán)向都有位移,則根據(jù)疊加原理可得式(210)。)。 對于軸對稱問題:對于軸對稱問題: , ,則式(,則式(210)的平)的平面極坐標(biāo)幾何方程為(面極坐標(biāo)幾何方程為(211) )(ruu 0vrurur,(21
18、1) 對于球?qū)ΨQ問題:變形的幾何方程為式(對于球?qū)ΨQ問題:變形的幾何方程為式(212) rurur,(212) 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析21 注意:書中注意:書中P47對方程(對方程(210)的相關(guān)項進(jìn)行了解釋,自)的相關(guān)項進(jìn)行了解釋,自己看一下。己看一下。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析22xyzpNNdro 現(xiàn)在已知物體內(nèi)任一點現(xiàn)在已知物體內(nèi)任一點P P 的六個應(yīng)的六個應(yīng)變分量變分量 ,試求經(jīng)過該點(試求經(jīng)過該點(P點)的沿點)的沿N方向的任一方向的任一微小線段微小線段PNdr的正應(yīng)變,以及經(jīng)過的正應(yīng)變,以及經(jīng)過P點的微小線段
19、點的微小線段PN和和 的夾角的改變。的夾角的改變。 zxyzxyzyx,NP 令令PN的方向余弦為的方向余弦為l、m、n,則,則PN在坐標(biāo)軸上的投影為:在坐標(biāo)軸上的投影為: 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析23ndrdzmdrdyldrdx,(213) 設(shè)設(shè)P點的位移分量為點的位移分量為u,v,w,則,則N點的位移分量為:點的位移分量為:的高階項),(),(),(dzdydxdzzfdyyfdxxfzyxfdzzdyydxxfuN略去高階項(小量)得:略去高階項(小量)得: dzzudyyudxxuuuN同理可得同理可得 :NNwv ,即有式(即有式(214)202
20、2-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析24dzzwdyywdxxwwwdzzvdyyvdxxvvvdzzudyyudxxuuuNNN(214) 在變形后,線段在變形后,線段PN在坐標(biāo)軸上的投影為(在坐標(biāo)軸上的投影為(215)式:即)式:即 dzzwdyywdxxwdzwwdzdzzvdyyvdxxvdyvvdydzzudyyudxxudxuudxNNN(215) 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析25 令線段令線段PN的正應(yīng)變?yōu)榈恼龖?yīng)變?yōu)?,則該線段變形后的長度為:,則該線段變形后的長度為: 而且有而且有 NdrdrN2222)()()()(dzzwd
21、yywdxxwdzdzzvdyyvdxxvdydzzudyyudxxudxdrdrN(216) 上式兩邊同除以上式兩邊同除以 ,并利用,并利用(213)式得:式得: 2)(drndrdzmdrdyldrdx,2222)1 ()1 ()1 ()1 (zwnywmxwlzvnyvmxvlzunyumxulN2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析26 因為因為 和位移分量的導(dǎo)數(shù)都是微小的,它們的平方和乘和位移分量的導(dǎo)數(shù)都是微小的,它們的平方和乘積可以不計,可得:積可以不計,可得: NywnmxwnlzwnywmxwlxvmlzvmnyvmzunlyulmxulN22)21 (2
22、2)21 (22)21 ()21 (222利用利用 ,上式可得:,上式可得: 1222nml)()()(222yuxvlmxwzunlzvywmnzwnyvmxulN再利用幾何方程可得:再利用幾何方程可得: xzzxyzzyxNlmnlmnnml222(217) 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析27下面來求下面來求PN和和 的夾角的改變的夾角的改變 NP 設(shè)設(shè)PN在變形后的方向余弦為在變形后的方向余弦為 ,則由式(,則由式(213)和式(和式(215)可以得到:)可以得到: 111nml,1)1 ()1()1 ()1 (211NNNNzunyumxulzunyumx
23、uldrdzzudyyudxxudxl注意到注意到 , 都是微小量,在展開上式后,略去都是微小量,在展開上式后,略去二階以上的微小量得:二階以上的微小量得: Nzuyuxu,2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析28zunyumxullN)1 (1同理可得出同理可得出 ,即得出式(,即得出式(218) 11nm,ywmxwlzwnnxvlzvnyvmmzunyumxullNNN)1 ()1 ()1 (111 (218) 與與 此此 類類 似,設(shè)線段似,設(shè)線段 在在 變形變形 之之 前前 的的 方方 向向 余余 弦弦 為,為, 則其在變形后的方向余弦為:則其在變形后的方向余
24、弦為:nml,NP 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析29ywmxwlzwnnxvlzvnyvmmzunyumxullNNN)1 ()1 ()1 (111(219) 1111111cosnnmmll(220) 其中,其中, 是是 的正應(yīng)變。的正應(yīng)變。 NNP 令令PN和和 在變形之前的夾角為在變形之前的夾角為 ,變形之后的夾角為,變形之后的夾角為 ,則有:則有: 1NP 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析30將式(將式(218)和()和(219)代入,并略去高階微量可得:)代入,并略去高階微量可得: )()()()(2)1)(cos1yuxv
25、mlmlxwzulnl nzvywnmnmxwnnyvmmxul lnnmml lNN利用幾何方程,并注意到利用幾何方程,并注意到 ,則有:,則有: nnmml lcosxyzxyzzyxNNmlmllnl nnmnmnnmml l)()()()(2cos)1 (cos1(221) 由此可求出由此可求出 ,進(jìn)而可求得,進(jìn)而可求得 。 112022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析31 由此可見:由此可見:在物體內(nèi)的任一點,如果已知六個應(yīng)變分量,在物體內(nèi)的任一點,如果已知六個應(yīng)變分量,就可以求出經(jīng)過該點的任一線段的正應(yīng)變,也可以求得經(jīng)就可以求出經(jīng)過該點的任一線段的正應(yīng)變,也可以
26、求得經(jīng)過該點的任意兩線段之間的夾角的改變。這就是說,六個過該點的任意兩線段之間的夾角的改變。這就是說,六個應(yīng)變分量完全決定了這一點的應(yīng)變狀態(tài)。應(yīng)變分量完全決定了這一點的應(yīng)變狀態(tài)。 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析32 在研究一點的應(yīng)力狀態(tài)時,可以找到三個相互垂直的沒有在研究一點的應(yīng)力狀態(tài)時,可以找到三個相互垂直的沒有剪應(yīng)力作用的平面,將這些面稱為剪應(yīng)力作用的平面,將這些面稱為主平面主平面,而這些平面的法,而這些平面的法線方向稱為線方向稱為主方向主方向。 在研究應(yīng)變問題時,同樣可以找到在研究應(yīng)變問題時,同樣可以找到三個相互垂直的平面三個相互垂直的平面,在這些平面上在這
27、些平面上沒有剪應(yīng)變沒有剪應(yīng)變,將這些面稱為,將這些面稱為應(yīng)變主平面應(yīng)變主平面,而這,而這些平面的些平面的法線方向法線方向稱為稱為應(yīng)變主方向應(yīng)變主方向。對應(yīng)于該主方向的正應(yīng)。對應(yīng)于該主方向的正應(yīng)變稱為變稱為主應(yīng)變主應(yīng)變。 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析33 一點的應(yīng)變狀態(tài)也可以用一點的應(yīng)變狀態(tài)也可以用張量張量表示,這時引進(jìn)符號表示,這時引進(jìn)符號 )(2121)(2121)(2121xwzuzvywyuxvzxzxyzyzxyxy(222)(書:(書:213) 則應(yīng)變張量為:則應(yīng)變張量為: zzyzxyzyyxxzxyxij(223)(書:(書:214) ijjiij
28、ijjiijij2,:而因式中的值得注意 通常通常稱為稱為“工程剪應(yīng)變工程剪應(yīng)變”zxyzxy,2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析34應(yīng)變張量還可以寫為:應(yīng)變張量還可以寫為: zzzyzxyzyyyxxzxyxxzzzyzxyzyyyxxzxyxxij222222 式中的不同符號可以交換使用,這就要看在某些特定用途中哪個哪個用起來更方便。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析35下面分析如何確定主應(yīng)變:下面分析如何確定主應(yīng)變: 在直角坐標(biāo)系空間中取一微小線段在直角坐標(biāo)系空間中取一微小線段 ,設(shè),設(shè)A點在點在x方向的位移為方向的位移為u,則有,則有
29、B點在點在x方向的位移為:方向的位移為: drAB 的高階項),(),(),(dzdydxdzzfdyyfdxxfzyxfdzzdyydxxfuBxyzoABdr圖圖2-8略去高階微量得:略去高階微量得: dzzwdyyvdxxuuuB顯然(或由全微分概念)有:顯然(或由全微分概念)有: dzzwdyyvdxxudu2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析36進(jìn)一步可寫成式(進(jìn)一步可寫成式(224)(書:)(書:215) dzxwzudyxvyudzxwzudyxvyudxxudu)(21)(21)(21)(21(224)(書:(書:215) 這里要注意的是:當(dāng)一個物體從一
30、個這里要注意的是:當(dāng)一個物體從一個位置變形到另一個空間位置(圖位置變形到另一個空間位置(圖29)時,)時,其中可能包括一部分剛體位移(平動或轉(zhuǎn)其中可能包括一部分剛體位移(平動或轉(zhuǎn)動),而這部分位移不引起形變,其實式動),而這部分位移不引起形變,其實式(224)中的)中的 和和 恰恰恰恰表示物體的微小剛性轉(zhuǎn)動。(表示物體的微小剛性轉(zhuǎn)動。(下頁圖下頁圖) )(21xvyu)(21xwzuxyzoABdr圖圖2-9AB2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析37AABBB B B點的三部分位移點的三部分位移 一般來說,對于可變形固體而言,與物體內(nèi)任一點A無限臨近的一點B的位移有三
31、個部分組成:1、隨同A點的一個平動位移,如圖中的 所示;2、繞A點的剛性轉(zhuǎn)動在B點所產(chǎn)生的位移,如圖中的 所示;3、由于A點臨近微元體的形狀變化在B點引起的位移,如圖 所示,這部分位移與應(yīng)變張量分量有關(guān)。BB BB BB 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析38因此,當(dāng)考慮純變形時有:因此,當(dāng)考慮純變形時有: dzdydxdwdzdydxdvdzdydxduzzyzxyzyyxxzxyx(225)(書:)(書:216) 如果用張量表示,則為如果用張量表示,則為 )(zyxjidxdujiji、, 其中,其中,j 稱為稱為“啞標(biāo)啞標(biāo)”(表示求(表示求和)。和)。 現(xiàn)在取一
32、微小四面體現(xiàn)在取一微小四面體O123(圖(圖210),), 為法線方向,設(shè)斜面為法線方向,設(shè)斜面123上上只有正應(yīng)變只有正應(yīng)變 (即主平面),則有:(即主平面),則有:dr2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析39并且并且 一定為要求的主應(yīng)變。一定為要求的主應(yīng)變。 dzdwdydvdxdurdrdrr(成比例是因為(成比例是因為 與與 方向一致)方向一致)dzdwdydvdxdu(書:(書:217) 代入式(代入式(225)(書:)(書:216)得出:(書:)得出:(書:218) 0)(0)(0)(dzdydxdzdydxdzdydxzzyzxyzyyxxzxyx(226
33、)(書:)(書:218) 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析40若上式有非零解,必須有若上式有非零解,必須有“系數(shù)行列式為零系數(shù)行列式為零”,可得:,可得: 032213III(227)(書:)(書:219) 其中,其中, 為應(yīng)變第一、二、三不變量,且有:為應(yīng)變第一、二、三不變量,且有: 321,III)(4141)(2)(41222222322222221xyzzxyyzxzxyzxyzyxxyzzxyyzxzxyzxyzyxzxyzxyxzzyyxzxyzxyxzzyyxzyxIII(228)(書:(書:220) 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分
34、析應(yīng)變分析41若方程式(若方程式(227)可以因式分解,則應(yīng)有:)可以因式分解,則應(yīng)有: 0)()(321式中,式中, 為主應(yīng)變。為主應(yīng)變。用主應(yīng)變表示的應(yīng)變不變量將為:用主應(yīng)變表示的應(yīng)變不變量將為: 321,321313322123211III(書:(書:220) 在主應(yīng)變平面上,剪應(yīng)變?yōu)榱?。在主?yīng)變平面上,剪應(yīng)變?yōu)榱?。則由方程(則由方程(227)可以求出三個主應(yīng)變。)可以求出三個主應(yīng)變。 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析42 增例1:已知物體中任意一點的位移分量如下式表示,試比較點A(1,2,3)與點B(0.5,-1,0)的最大伸長值(絕對值)。xyzwyzxv
35、zxyu33333333101 . 01010101 . 01005. 01051005. 0101 . 01010 解:利用幾何方程求得應(yīng)變分量為:xyzyzyx333101 . 0101 . 0101 . 0yzxzyxzxyzxy333333101 . 01005. 0101 . 0101 . 01005. 0101 . 02022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析43點A 的應(yīng)變分量值為:333101 . 0101 . 0101 . 0zyx331005. 001005. 0zxyzxy應(yīng)變不變量為:93623110001. 01001125. 0101 . 0III
36、;該點的主應(yīng)變值可由下式確定,即010001. 01001125. 0101 . 09623301125. 123xxx為計算方便,令 代入上式,得x4102022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析44以 代入上式,消去二項式,得31 yx。;1.364.4340.9310321yyy此方程的解為:0552. 046. 13yy由此得A點的主應(yīng)變?yōu)椋?。?33231100.103110.0767010.12460故點A的最大伸長的絕對值為310.12460 可以用獲可以用獲得的三個主得的三個主應(yīng)變之和是應(yīng)變之和是否等于第一否等于第一應(yīng)變不變量應(yīng)變不變量的值,檢驗的值,檢驗所得
37、結(jié)果是所得結(jié)果是否正確。否正確。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析45 用同樣的方法可以求得點B的主應(yīng)變?yōu)椋?。?33231100.104510.0287010.08320故點B的最大伸長的絕對值為310.10450 由以上計算可知,點A最大伸長值大于點B 的最大伸長的絕對值。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析46 增例2:已知物體中某點的應(yīng)變分量為:01004. 01015. 033zyx01012. 003zxyzxy試求該點的主應(yīng)變方向。解:首先計算應(yīng)變不變量,并解三次方程,求得主應(yīng)變值為。;333231100.083310.04330
38、10.150為求解主應(yīng)變方向,利用下列方程組:2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析470)(2121021)(2102121)(nmlnmlnmlzyzxzzyyxyzxyxx將 代入上式,第一式自然滿足,其余兩個方程式為1015. 006. 0006. 019. 01111nmnm以上兩式的唯一解為 。為滿足 ,則有 。即 的方向余弦為(1,0,0)。011 nm1212121nml11l12022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析48將 代入方程組,得200433. 006. 0006. 00833. 001067. 022222nmnml 由第一
39、式得 。由二、三式可得 。再由 得 ,由該式求得 ,而 。即 的方向余弦為(0,0.585,0.811)。02l811. 0388. 122mn1222222nml1388. 122222mm585. 02m22388. 1mn 2同樣可求得 的方向余弦為(0,-0.811,0.585,)32022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析49 仿照應(yīng)力張量分解,仿照應(yīng)力張量分解,應(yīng)變張量應(yīng)變張量可以分解為與體積變化有可以分解為與體積變化有關(guān)的關(guān)的“球形應(yīng)變張量球形應(yīng)變張量”和與物體形狀變化有關(guān)的和與物體形狀變化有關(guān)的“應(yīng)變偏應(yīng)變偏量量”。利用書中(。利用書中(214)式可以分解為:
40、)式可以分解為: ijijijijee0其中球形應(yīng)變張量為:其中球形應(yīng)變張量為: 0000000000ij(230)(書:)(書:222) 一、應(yīng)變張量的分解一、應(yīng)變張量的分解2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析501321031)(31)(31Izyx應(yīng)變偏量應(yīng)變偏量 可寫為:可寫為: ije式中,式中, 為平均正應(yīng)變。為平均正應(yīng)變。 0000zzyzxyzyyxxzxyxzzyzxyzyyxxzxyxijeeeeeeeeee其中,其中, , , 稱為稱為“應(yīng)應(yīng)變偏量分量變偏量分量”??蓪憺椋骸?蓪憺椋?0 xxe0yye0zze2022-5-25周書敬周書敬第二章第
41、二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析51323232000yxzzyzxyzzxyyxxzxyzyxzzyzxyzyyxxzxyxije(232)(書:)(書:223)2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析52若用主應(yīng)變表示應(yīng)變偏量,則有式(若用主應(yīng)變表示應(yīng)變偏量,則有式(233)(書:)(書:224)320003200032213312321ije(233)(書:(書:224) 三個坐標(biāo)平面三個坐標(biāo)平面為應(yīng)變主平面為應(yīng)變主平面在主應(yīng)變?yōu)樽鴺?biāo)的應(yīng)變空間中有:在主應(yīng)變?yōu)樽鴺?biāo)的應(yīng)變空間中有:011e022e033e 由應(yīng)變偏量張量的定義式(書由應(yīng)變偏量張量的定義式(書2-23)可)可見,它
42、是一個實對稱二階張量,因此,存在見,它是一個實對稱二階張量,因此,存在三個主值及其相應(yīng)的主方向??梢宰C明,應(yīng)三個主值及其相應(yīng)的主方向。可以證明,應(yīng)變偏量張量的主方向與應(yīng)變張量的主方向一變偏量張量的主方向與應(yīng)變張量的主方向一致,而且它的主值致,而且它的主值e1,e2,e3與應(yīng)變張量的主與應(yīng)變張量的主應(yīng)變存在如左的關(guān)系。應(yīng)變存在如左的關(guān)系。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析53注意:純剪應(yīng)變狀態(tài)的條件與純剪應(yīng)力狀態(tài)的條件相同,即純剪變形的必要且充分條件是 ,因此, 為純剪狀態(tài)且 與 有相同的主軸。00ijeijeij同樣,應(yīng)變偏量增量也存在三個不變量,它們分別表示為:)(
43、)()(61)(41)()()(61021323222122222222223211zxyzxyzxyzxyxzzyyxzyxJeeeeeeJ或當(dāng)用張量給出一點的應(yīng)變狀態(tài)時,需注意2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析543213eeeeeeeeeeeeJzzyzxyzyyxxzxyx其三次方程為:032213JeJeJe二、體積應(yīng)變二、體積應(yīng)變 在考慮塑性變形時,經(jīng)常采用在考慮塑性變形時,經(jīng)常采用“體積不變體積不變”假設(shè),這時假設(shè),這時球形應(yīng)變張量為零,應(yīng)變偏量等于應(yīng)變張量,即球形應(yīng)變張量為零,應(yīng)變偏量等于應(yīng)變張量,即“應(yīng)變分量應(yīng)變分量與應(yīng)變偏量的分量相等與應(yīng)變偏量的分
44、量相等”,這一假設(shè),對于簡化計算來了方,這一假設(shè),對于簡化計算來了方便。便。 現(xiàn)在我們來研究每單位體積的體積改變,即現(xiàn)在我們來研究每單位體積的體積改變,即體積應(yīng)變體積應(yīng)變。 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析55 設(shè)有微小的正平行六面體,它的設(shè)有微小的正平行六面體,它的棱邊長度棱邊長度是:是: 變形前變形前它的體積為:它的體積為: 變形后變形后它的體積稱為:它的體積稱為: dzdydx,dxdydz)()(dzdzdydydxdxzyx因此,它的因此,它的體積應(yīng)變體積應(yīng)變?yōu)椋簽椋?zyxyxxzzyzyxzyxzyxdxdydzdxdydzdzdzdydydxdxVV
45、1)1)(1)(1 ()()(對于對于小應(yīng)變(忽略高階微量)小應(yīng)變(忽略高階微量)有:有: 驗證體積不變假設(shè)的成立驗證體積不變假設(shè)的成立2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析56zwyvxuzyx(234) 由此則有:由此則有: 103Izyx 顯然,顯然,若體積不變,則必有球形應(yīng)變張量為零成立若體積不變,則必有球形應(yīng)變張量為零成立,且,且有有 。ijije在主應(yīng)變空間在主應(yīng)變空間: 1)1)(1)(1 (321VV對于對于小應(yīng)變小應(yīng)變有:有: 103213IVV2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析571 1、主剪應(yīng)變(工程主剪應(yīng)變)、主剪應(yīng)變(工
46、程主剪應(yīng)變) )()()(213132321(235)(書:)(書:225) 三、相關(guān)結(jié)論三、相關(guān)結(jié)論 與應(yīng)力分析類似。在應(yīng)變分析中也有一些相應(yīng)的公式,與應(yīng)力分析類似。在應(yīng)變分析中也有一些相應(yīng)的公式,下面給出有關(guān)結(jié)論:下面給出有關(guān)結(jié)論:如果如果 ,則,則最大剪應(yīng)變最大剪應(yīng)變?yōu)椋簽椋?2131max(236)(書:)(書:226) 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析58(1 1)等傾面等傾面(或稱八面體面)的(或稱八面體面)的剪應(yīng)變剪應(yīng)變?yōu)闉?,則有:,則有: 021212212132322322210)3(322)()()(3232II(237)(書:)(書:227)
47、 2、八面體應(yīng)變(正應(yīng)變、剪應(yīng)變) 對任意一組坐標(biāo)軸對任意一組坐標(biāo)軸x,y,z的應(yīng)變分量的八面體剪應(yīng)變可寫為:的應(yīng)變分量的八面體剪應(yīng)變可寫為:21222222212222220)(23)()()(32)(6)()()(32zxyxxyxzzyyxzxyxxyxzzyyx2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析59321,單向拉伸情況單向拉伸情況:可得:可得 000000ij此時的此時的應(yīng)變張量應(yīng)變張量為:為: 平均應(yīng)變平均應(yīng)變?yōu)闉? )21 (3)(3132103 3、單向拉抻時的應(yīng)變、單向拉抻時的應(yīng)變 (2 2)等傾面等傾面(或稱八面體面)的(或稱八面體面)的正應(yīng)變正應(yīng)變
48、為為 ,則有:,則有: 01321031)(31I(三個主應(yīng)變的平均值)2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析60應(yīng)變偏量的分量應(yīng)變偏量的分量為:為: )1 (31)1 (31)1 (32033022011eee(書:(書:228) 球形應(yīng)變張量球形應(yīng)變張量為:為: )21 (3000)21 (3000)21 (30ij2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析61應(yīng)變偏量應(yīng)變偏量為:為: )1 (31000)1 (31000)1 (32ije 在以主應(yīng)變在以主應(yīng)變 為坐標(biāo)軸的為坐標(biāo)軸的主應(yīng)變空間主應(yīng)變空間內(nèi)討論。內(nèi)討論。321,4 4、應(yīng)變強(qiáng)度(等效應(yīng)
49、變)、應(yīng)變強(qiáng)度(等效應(yīng)變) 213232221)()()(32iie(239)(書:(書:230)當(dāng)體積不可壓縮時,令當(dāng)體積不可壓縮時,令 , 稱為稱為應(yīng)變強(qiáng)度應(yīng)變強(qiáng)度或或等效應(yīng)變等效應(yīng)變。 iiei 這里之所以不稱這里之所以不稱 為應(yīng)變強(qiáng)度,而又引進(jìn)符號為應(yīng)變強(qiáng)度,而又引進(jìn)符號 ,是因,是因為要與應(yīng)力分析中的情況相一致。為要與應(yīng)力分析中的情況相一致。 iei2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析625 5、應(yīng)變率、應(yīng)變率 應(yīng)變率:在變形過程中,應(yīng)變率:在變形過程中,單位時間中應(yīng)變值的增量單位時間中應(yīng)變值的增量稱為稱為“應(yīng)變率應(yīng)變率”。即:。即: t (241)(書:)(
50、書:231) 根據(jù)小變形的幾何關(guān)系,可得根據(jù)小變形的幾何關(guān)系,可得應(yīng)變率分量應(yīng)變率分量:即:即:應(yīng)變率應(yīng)變率分量等于位移率分量對相應(yīng)坐標(biāo)的偏導(dǎo)數(shù),也等于應(yīng)變分量分量等于位移率分量對相應(yīng)坐標(biāo)的偏導(dǎo)數(shù),也等于應(yīng)變分量對時間的偏導(dǎo)數(shù)對時間的偏導(dǎo)數(shù)。 見書中解釋。見書中解釋。 2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析63txvywtzwtywzvtyvtxvyutxuxyzxzzyzyzyyxyxyxx(242)(書:(書:234) 增加:關(guān)于應(yīng)變率的推導(dǎo)增加:關(guān)于應(yīng)變率的推導(dǎo) 在小變形的條件下,設(shè)物體內(nèi)任一點速度在坐標(biāo)軸上在小變形的條件下,設(shè)物體內(nèi)任一點速度在坐標(biāo)軸上的投影為:的
51、投影為:),(tzyxVVyy),(tzyxVVxx),(tzyxVVzz2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析64其中其中,tvVytuVxtwVz 此處用到此處用到“小變形小變形”假設(shè):即在小變形條件下,(假設(shè):即在小變形條件下,(a a)物體)物體內(nèi)各點的位置坐標(biāo)因變形而有的改變可以忽略不計,即內(nèi)各點的位置坐標(biāo)因變形而有的改變可以忽略不計,即初始位初始位置與瞬時位置坐標(biāo)可以不加區(qū)別置與瞬時位置坐標(biāo)可以不加區(qū)別;(;(b b)此處,還可以略去物體)此處,還可以略去物體內(nèi)各點的位移梯度分量的影響,內(nèi)各點的位移梯度分量的影響,用對時間的偏導(dǎo)數(shù)代替全導(dǎo)數(shù)用對時間的偏導(dǎo)數(shù)代替
52、全導(dǎo)數(shù)。應(yīng)變率分量用符號表示為:應(yīng)變率分量用符號表示為:zxyzxyzyx,則有:則有:txutuxxuttVxxx)()(類推得(書中類推得(書中2-342-34)式,與應(yīng)變張量相似,可得)式,與應(yīng)變張量相似,可得應(yīng)變率張量應(yīng)變率張量。2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析65 在塑性力學(xué)中經(jīng)常使用應(yīng)變增量的概念。實驗證明,在塑性力學(xué)中經(jīng)常使用應(yīng)變增量的概念。實驗證明,靜靜力學(xué)中塑性變形規(guī)律和時間因素是沒有關(guān)系的,此處力學(xué)中塑性變形規(guī)律和時間因素是沒有關(guān)系的,此處dtdt并不并不代表時間,因此,用應(yīng)變增量來代替應(yīng)變率往往更能表示塑代表時間,因此,用應(yīng)變增量來代替應(yīng)變率往
53、往更能表示塑性靜力學(xué)應(yīng)變不受時間參數(shù)影響的特點性靜力學(xué)應(yīng)變不受時間參數(shù)影響的特點。 即:通常使用的不即:通常使用的不是應(yīng)變率張量,而是在是應(yīng)變率張量,而是在時間步長時間步長 或或dtdt 內(nèi)的應(yīng)內(nèi)的應(yīng)變增量。變增量。t應(yīng)變增量應(yīng)變增量: d6 6、應(yīng)變增量、應(yīng)變增量2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析66 有了應(yīng)變增量的概念,則可描述應(yīng)變成比例變化或不成有了應(yīng)變增量的概念,則可描述應(yīng)變成比例變化或不成比例變化時的規(guī)律。比例變化時的規(guī)律。7 7、應(yīng)變強(qiáng)度增量、應(yīng)變強(qiáng)度增量 在比例變形的條件下,在比例變形的條件下, 在應(yīng)變空間是一條直線,在應(yīng)變空間是一條直線,而當(dāng)各應(yīng)變分量
54、的變化不成而當(dāng)各應(yīng)變分量的變化不成比例時,在三個坐標(biāo)軸互成比例時,在三個坐標(biāo)軸互成120角的坐標(biāo)中,角的坐標(biāo)中, 將是將是一條折線或曲線,如圖一條折線或曲線,如圖217(書(書P63)。)。ii2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析67 如果變形過程是兩條折線組成的,則這一情況表示兩個比如果變形過程是兩條折線組成的,則這一情況表示兩個比例變形的過程。例變形的過程。 當(dāng)變形由曲線表示時,則可認(rèn)為變形過程的總應(yīng)變強(qiáng)度等當(dāng)變形由曲線表示時,則可認(rèn)為變形過程的總應(yīng)變強(qiáng)度等于曲線的總長度,即應(yīng)變強(qiáng)度于曲線的總長度,即應(yīng)變強(qiáng)度 不僅與初始應(yīng)變狀態(tài)和最終不僅與初始應(yīng)變狀態(tài)和最終應(yīng)變狀態(tài)
55、有關(guān),而且還與應(yīng)變歷史即變形過程有關(guān)。應(yīng)變狀態(tài)有關(guān),而且還與應(yīng)變歷史即變形過程有關(guān)。 i 由圖由圖217可見,應(yīng)變強(qiáng)度增量可見,應(yīng)變強(qiáng)度增量 與應(yīng)變增量分量與應(yīng)變增量分量 , 和和 有關(guān)。有關(guān)。id1d2d3d213232221)()()(32dddddddi(243)(書:)(書:236) 注:注: 的表達(dá)式中,只有簡單加載條件下才有的表達(dá)式中,只有簡單加載條件下才有 idiid2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析68 此式即為此式即為應(yīng)變強(qiáng)度增量應(yīng)變強(qiáng)度增量的表達(dá)式,的表達(dá)式,它是各應(yīng)變分量增量的它是各應(yīng)變分量增量的函數(shù)函數(shù)。 在塑性力學(xué)中,當(dāng)在塑性力學(xué)中,當(dāng)應(yīng)變較
56、大應(yīng)變較大時,需采用另外一種表示應(yīng)變時,需采用另外一種表示應(yīng)變的方法的方法。 8、工程應(yīng)變、工程應(yīng)變 有一截面為有一截面為 而長度為而長度為 的受拉構(gòu)件,在某一時刻其長的受拉構(gòu)件,在某一時刻其長度達(dá)到度達(dá)到 而截面積為而截面積為 ,且桿件伸長量為,且桿件伸長量為 ,則應(yīng)變增量及,則應(yīng)變增量及應(yīng)變的表達(dá)方法如下:應(yīng)變的表達(dá)方法如下: 0A0llAdl工程應(yīng)變工程應(yīng)變:假設(shè)兩質(zhì)點相距:假設(shè)兩質(zhì)點相距 ,變形后為,變形后為 ,則有工程應(yīng),則有工程應(yīng)變表達(dá)式(變表達(dá)式(244):): 0ll2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析691000lllll(244) 10ll 對數(shù)應(yīng)變
57、:設(shè)某瞬時的應(yīng)變增量為對數(shù)應(yīng)變:設(shè)某瞬時的應(yīng)變增量為 ,積分后得,積分后得到對數(shù)應(yīng)變的表達(dá)式(到對數(shù)應(yīng)變的表達(dá)式(245):): ldld0*ln0llldlll(245)(書:)(書:237) )1ln(ln0*ll(246)(書:)(書:238) 顯然有對數(shù)應(yīng)變和工程應(yīng)變之間的關(guān)系為:顯然有對數(shù)應(yīng)變和工程應(yīng)變之間的關(guān)系為:2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析70截面收縮率截面收縮率 : 0001AAAAA(247) 10AA其中其中A0為初始時截面面積,為初始時截面面積,A為某一時刻的截面面積。為某一時刻的截面面積。 若材料為不可壓縮,則有:若材料為不可壓縮,則有:
58、 llAA00( ) )1ln(e1 或或 (248) )1ln(*e1不同應(yīng)變指數(shù)之間的關(guān)系不同應(yīng)變指數(shù)之間的關(guān)系見書中表見書中表2-2(P65)2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析71增例3:給定一點的應(yīng)變張量ij00200. 0000785. 00000785. 000100. 000000100. 0ij計算:(a)主應(yīng)變 、 和 ; (b)最大剪應(yīng)變 ; (c)八面體應(yīng)變 和 。001max32解:(a)計算應(yīng)變不變量,求主應(yīng)變。0)00200. 0()00100. 0()00100. 0(1 I2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析72
59、62221062. 3)00100. 0()00200. 0()00100. 0()000785. 0()00200. 0()00100. 0( I931062. 200200. 0000785. 00000785. 000100. 000000100. 0 I特征方程變?yōu)?1062. 21062. 3963或00119. 000100. 000219. 0321,求得三個主應(yīng)變?yōu)?(321按0)1062. 200100. 0)(10(6232022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析73校核:用 、 和 的值代入三個不變量的表達(dá)式,以校核所得結(jié)果。12303211I61332
60、2121062. 3I932131062. 2I(b)計算最大剪應(yīng)變 。max00338. 000119. 000219. 031max(c)八面體應(yīng)變 和 。00031)(3113210I2022-5-25周書敬周書敬第二章第二章 應(yīng)變分析應(yīng)變分析7400311. 0)1026. 3(30322)3(322)()()(3221621212212132320II增例4:一點的應(yīng)變狀態(tài)由給定的應(yīng)變張量 表示ij001. 0000001. 0004. 00004. 0005. 0ij確定:(a)應(yīng)變偏量張量 ; (b)應(yīng)變偏量不變量 和 ; (c)單位體積的體積變化(膨脹) 。ije3J2J202
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