第4章 機床夾具設(shè)計原理

1、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)機械制造技術(shù)基礎(chǔ) 20122012年年2 2月月學(xué)習(xí)目的與要求學(xué)習(xí)目的與要求（1）了解機床夾具的組成、作用及其對零件加工的）了解機床夾具的組成、作用及其對零件加工的重要性重要性（2）掌握對工件定位的概念、原理、要求及定位誤）掌握對工件定位的概念、原理、要求及定位誤差的概念差的概念（3）掌握各種不同定位方式定位誤差的計算）掌握各種不同定位方式定位誤差的計算（4）熟悉對工件夾緊的目的、要求和夾緊機構(gòu)）熟悉對工件夾緊的目的、要求和夾緊機構(gòu)（5）熟悉各種機床上使用的夾具特點）熟悉各種機床上使用的夾具特點（6）初步掌握夾具設(shè)計的方法、要點和步驟）初步掌握夾具設(shè)計的方法、要點和步驟主要教學(xué)

2、內(nèi)容主要教學(xué)內(nèi)容第第4 4章章 機床夾具設(shè)計原理機床夾具設(shè)計原理4.1 4.1 機床夾具的概述機床夾具的概述4.2 4.2 工件的定位工件的定位4.3 4.3 典型的定位方式、定位元件及定位裝置典型的定位方式、定位元件及定位裝置4.4 4.4 定位誤差定位誤差4.5 4.5 工件的夾緊工件的夾緊4.6 4.6 夾緊機構(gòu)夾緊機構(gòu)4.7 4.7 夾具的動力裝置夾具的動力裝置4.8 4.8 夾具的其它裝置夾具的其它裝置4.9 4.9 夾具設(shè)計的方法及步驟夾具設(shè)計的方法及步驟4.1 夾具的基本概念夾具的基本概念P193P194圖圖4.1扇形零件的工件簡圖扇形零件的工件簡圖圖圖4.2 鉆孔及鉸孔夾具圖鉆

3、孔及鉸孔夾具圖 4.1.3 夾具的組成和夾具的工作原理夾具的組成和夾具的工作原理 n(1) (1) 定位元件定位元件及定位裝置及定位裝置：支承釘、支承板、芯軸、支承釘、支承板、芯軸、V V形形塊、定位銷；塊、定位銷；n(2)(2)夾緊元件及夾緊裝置：夾緊元件及夾緊裝置：圓圓偏心夾緊、偏心夾緊、斜楔偏心夾緊、偏心夾緊、斜楔夾緊、壓板；夾緊、壓板；n(3) (3) 對刀裝置、導(dǎo)向元件：對刀裝置、導(dǎo)向元件：對刀塊、導(dǎo)套、鉆套；對刀塊、導(dǎo)套、鉆套；n(4) (4) 連接元件：連接元件：定位鍵、定位鍵、T T形形槽；槽；n(5) (5) 夾具體：夾具體：基礎(chǔ)元件，底基礎(chǔ)元件，底座、支架；座、支架；n(6

4、) (6) 動力裝置：動力裝置：電機、馬達(dá)電機、馬達(dá)n(7) (7) 其它元件及裝置：其它元件及裝置：如分如分度裝置。度裝置。 4.1.5 夾具分類夾具分類 1、按專業(yè)化程度、按專業(yè)化程度 通用夾具通用夾具 專用夾具專用夾具 成組夾具成組夾具 組合夾具組合夾具 隨行夾具隨行夾具 2 2、按機床種類、按機床種類 車床夾具車床夾具 磨床夾具磨床夾具 鉆床夾具鉆床夾具( (鉆模鉆模) ) 鏜床夾具鏜床夾具( (鏜模鏜模) ) 銑床夾具銑床夾具 3 3、按動力源、按動力源 手動、氣動、液壓、氣液、電動、電磁、真空、手動、氣動、液壓、氣液、電動、電磁、真空、 自緊自緊( (切削力切削力) )專用夾具裝夾

5、工件的特點專用夾具裝夾工件的特點專用夾具專用夾具是專門為某工件的某工序設(shè)計和制造的夾是專門為某工件的某工序設(shè)計和制造的夾具具, ,其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、操作迅速方便，設(shè)計和制造其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、操作迅速方便，設(shè)計和制造周期較長，成本較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時，因無法使用周期較長，成本較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時，因無法使用而報廢，專用夾具適用于產(chǎn)品固定的成批或大量生而報廢，專用夾具適用于產(chǎn)品固定的成批或大量生產(chǎn)中。產(chǎn)中。通用夾具裝夾工件的特點通用夾具裝夾工件的特點通用夾具通用夾具指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，且具有一定通用性指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，且具有一定通用性的夾具。如三爪自動定心卡盤、四爪單動卡盤、臺虎的夾具。如三爪自

6、動定心卡盤、四爪單動卡盤、臺虎鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架等。鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架等。其特點是適應(yīng)范圍大，多為機床附件。生產(chǎn)率較低，其特點是適應(yīng)范圍大，多為機床附件。生產(chǎn)率較低，適用單件小批量生產(chǎn)適用單件小批量生產(chǎn), , 使用廣泛。使用廣泛。4.2工件的定位工件的定位 4.2.1 定位與基準(zhǔn)定位與基準(zhǔn) 定位：工件在夾具定位：工件在夾具中占有正確的位置中占有正確的位置 夾緊：固定工件占夾緊：固定工件占有的正確位置有的正確位置 定位基準(zhǔn)：定位基準(zhǔn)：確定工確定工件安裝時所用的基件安裝時所用的基準(zhǔn)，如：準(zhǔn)，如：A、C面面圖上圖上1 1、2 2都是定位都是定位元件元件 4.2.2 4.2.2 定

7、位原理定位原理自由度：自由度： x yzxyz 、 、 、 、六點定位原理：六點定位原理：分別用分別用6 6個按一定規(guī)則布置的約個按一定規(guī)則布置的約束點，限制工件的束點，限制工件的6 6個自個自由度，使工件運動形態(tài)由度，使工件運動形態(tài)確定的過程稱為確定的過程稱為圖圖4.6長方體工件的定位長方體工件的定位定位就是約束自由度定位就是約束自由度, ,采采取約束措施分別消除工取約束措施分別消除工件的六個自由度，工件件的六個自由度，工件在空間的運動就被限制在空間的運動就被限制了。了。平面平面 1、2、3：圓柱面圓柱面 5、6 ： 槽槽 4 ：zxy、 、xy、z圖圖4.7圓盤類工件的完全定位圓盤類工件的

8、完全定位圓盤類零件的定位分析圓盤類零件的定位分析圓柱面約束點圓柱面約束點1 1、3 3、4 4、5 5限制：限制：槽約束點槽約束點2 2限制：限制： 端面約束點端面約束點6 6限制：限制： y z y z 、xx圖圖4.84.8軸類工件的完全定位軸類工件的完全定位軸類零件的定位分析軸類零件的定位分析定位銷定位：定位銷定位：常見定位元件的分析常見定位元件的分析V型鐵塊定位：型鐵塊定位：錐銷定位：錐銷定位：頂尖定位：頂尖定位：4.2.3 定位的正常情況與非正常情況定位的正常情況與非正常情況圖圖4.10不完全定位（需限制不完全定位（需限制5個自由度）個自由度）完全定位（需限制完全定位（需限制6個自由

9、度）個自由度）完全定位完全定位: :用六個合理布置的約束點，分別限制工件的六個自由用六個合理布置的約束點，分別限制工件的六個自由度的定位。度的定位。不完全定位：不完全定位：不需限制工件的六個自由度的定位。是允許的不需限制工件的六個自由度的定位。是允許的。欠定位：欠定位：該限制工件的自由度未被限制的定位。是不允許的。該限制工件的自由度未被限制的定位。是不允許的。過（超）定位：過（超）定位：工件的某個自由度被重復(fù)限制的定位工件的某個自由度被重復(fù)限制的定位。圖圖4.11過定位的幾個例子過定位的幾個例子過定位的討論：過定位的討論： 如工件的定位面和夾具如工件的定位面和夾具定位元件的加工精度都較定位元件

10、的加工精度都較高，過定位是允許的。高，過定位是允許的。 如果工件剛度較低，用如果工件剛度較低，用過定位能提高工件的剛度，過定位能提高工件的剛度，使加工精度提高，過定位使加工精度提高，過定位是允許的。是允許的。平面定位用三個支承釘平面定位用三個支承釘是不完全定位是不完全定位平面定位用四個支承釘平面定位用四個支承釘是過定位是過定位輔助支承輔助支承起提高穩(wěn)定性和起提高穩(wěn)定性和支承剛度的作用，不起定支承剛度的作用，不起定位作用位作用平面和長銷的定位分析平面和長銷的定位分析 平面限制平面限制3 3個自由度個自由度 長銷長銷限制限制4個自由度個自由度改進(jìn)措施改進(jìn)措施長銷與小端面長銷與小端面短銷與大端面短銷

11、與大端面長銷與浮動端面墊長銷與浮動端面墊圖圖4.12改善過定位的措施改善過定位的措施有過定位有過定位 一面兩銷定位分析一面兩銷定位分析 兩個短銷均限制了兩個短銷均限制了 ，有，有過定位，將其中一銷改為過定位，將其中一銷改為削削邊銷可解除對邊銷可解除對Y Y軸方向位移的軸方向位移的限制，解決了過定位問題限制，解決了過定位問題Y 過定位的益處過定位的益處增加穩(wěn)定性增加穩(wěn)定性增加剛性增加剛性 該限制的沒有限制該限制的沒有限制欠定位，不允許；欠定位，不允許；限制自由度小于六個時，是欠定位或不完全定位；限制自由度小于六個時，是欠定位或不完全定位； 一個自由度被多個定位元件限制一個自由度被多個定位元件限制

12、過定位，一般過定位，一般不允許；不允許；工件定位面精度、夾具定位元件精度較高工件定位面精度、夾具定位元件精度較高允許過允許過定位定位可提高定位部位的剛度；可提高定位部位的剛度； 工件剛度低時，用過定位可提高工件剛度低時，用過定位可提高工件連接工件連接剛度；剛度； 根據(jù)加工要求來確定定位形式；根據(jù)加工要求來確定定位形式； 欠定位和過定位可能同時存在。欠定位和過定位可能同時存在。具體情況具體分析具體情況具體分析4.3 典型的定位方式、定位元件及定位裝置典型的定位方式、定位元件及定位裝置 4.3.1 定位元件的要求定位元件的要求P204 有與工件相應(yīng)的精度；有與工件相應(yīng)的精度； 有足夠的剛度；有足夠

13、的剛度； 有足夠的耐磨性。有足夠的耐磨性。4.3.2 常見的定位方式及定位元件常見的定位方式及定位元件平面定位、外圓定位、內(nèi)孔定位、復(fù)合定位平面定位、外圓定位、內(nèi)孔定位、復(fù)合定位1 1、用工件上的平面定位、用工件上的平面定位應(yīng)用場合：箱體、床身、機座、支架等應(yīng)用場合：箱體、床身、機座、支架等定位元件：支承釘及支承板、可調(diào)支承與自定位元件：支承釘及支承板、可調(diào)支承與自位支承、輔助支承位支承、輔助支承）自位支承：可自動自位支承：可自動調(diào)節(jié)由于定位表面不調(diào)節(jié)由于定位表面不平整給定位帶來的影平整給定位帶來的影響。響。輔助支承的用途：輔助支承的用途：常用于粗基準(zhǔn)的定位，常用于粗基準(zhǔn)的定位，目的是增加工件

14、的支目的是增加工件的支承剛性。承剛性。輔助支承輔助支承自位支承自位支承輔助支承輔助支承圖圖4.18各種輔助支承各種輔助支承2 2、用工件上圓孔定位、用工件上圓孔定位 定位銷：主用于中心孔定位，一般定位銷：主用于中心孔定位，一般d50mm 錐銷錐銷圓柱形定位銷：限制圓柱形定位銷：限制2 2個自由度個自由度 菱形銷菱形銷( (削邊銷削邊銷) )：限制：限制1 1個自由度個自由度固定：固定：限制限制3 3個自由度個自由度浮動：浮動：限制限制2 2個自由度個自由度心軸心軸： A、剛性心軸、剛性心軸間隙配合，定心精度低間隙配合，定心精度低過盈配合，定心精度高，但裝卸有點難過盈配合，定心精度高，但裝卸有點

15、難B、錐度心軸：、錐度心軸： 常用錐度：常用錐度：1:10001:10001:50001:5000 心軸和工件配合緊密，定心精度高，不用夾緊心軸和工件配合緊密，定心精度高，不用夾緊C、彈性（漲）心軸：、彈性（漲）心軸： 定心精度高，裝卸方便定心精度高，裝卸方便D、定心心軸：、定心心軸：用于粗基準(zhǔn)或用于粗基準(zhǔn)或孔徑較大時或孔徑較大時或薄壁套筒工件薄壁套筒工件自動定心定位：自動定心定位：卡盤及卡頭卡盤及卡頭3 3、用工件的外圓定位、用工件的外圓定位 使用套筒做定位元件使用套筒做定位元件 V V型鐵定位型鐵定位 分類：分類：長長V V型鐵：限制型鐵：限制4 4個自由度個自由度短短V V型鐵：限制型鐵

16、：限制2 2個自由度個自由度V V型鐵型鐵 使用支承板使用支承板窄支承板：限制窄支承板：限制2 2個自由度個自由度寬支承板：限制寬支承板：限制3 3個自由度個自由度應(yīng)用：應(yīng)用：外圓柱面定位；平面定位外圓柱面定位；平面定位V V型鐵型鐵特點特點：對中性、對稱性好、精度高對中性、對稱性好、精度高應(yīng)用：應(yīng)用：外圓柱面定位；與其他定位元件組合外圓柱面定位；與其他定位元件組合 使用；超定位時，可做成浮動形式使用；超定位時，可做成浮動形式圖圖4.29標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)V型鐵型鐵圖圖4.31V型鐵定位型鐵定位4 4、圓錐、圓錐孔定位、圓錐、圓錐孔定位 用長錐孔限制用長錐孔限制5 5個自由度，短錐孔限制個自由度，短錐孔

17、限制3 3個自由度個自由度 固定頂尖和浮動頂尖限制三個方向的位移固定頂尖和浮動頂尖限制三個方向的位移5 5、組合定位、組合定位組合定位的形式很多如：組合定位的形式很多如：a a 利用工件上利用工件上一個平面和兩個與其垂直的孔定位一個平面和兩個與其垂直的孔定位定位元件采用一個平面和兩個圓柱銷組合定位，有過定位元件采用一個平面和兩個圓柱銷組合定位，有過定位現(xiàn)象。改進(jìn)措施：定位現(xiàn)象。改進(jìn)措施：可使工件兩個孔中一個準(zhǔn)確定位，兩孔中心距誤差和可使工件兩個孔中一個準(zhǔn)確定位，兩孔中心距誤差和兩銷中心距誤差由另一個定位銷來補償：兩銷中心距誤差由另一個定位銷來補償：將兩個銷直徑減小，這樣在中心連線方向定位精度將

18、兩個銷直徑減小，這樣在中心連線方向定位精度降低，也不能減小角度誤差，因此很少采用。降低，也不能減小角度誤差，因此很少采用。用削邊銷補償兩孔中心距和兩銷中心距的誤差。用削邊銷補償兩孔中心距和兩銷中心距的誤差。圖圖4.35齒面定位齒面定位（精基準(zhǔn)）（精基準(zhǔn)）b b 組合定位：齒面定位方式組合定位：齒面定位方式齒輪淬火后齒輪淬火后以齒面做定位基準(zhǔn)，以齒面做定位基準(zhǔn)，磨內(nèi)孔磨內(nèi)孔余量均勻余量均勻n定位誤差及其產(chǎn)生原因定位誤差及其產(chǎn)生原因n定位誤差定位誤差dwdw是指一批工件在夾具中由于定位產(chǎn)是指一批工件在夾具中由于定位產(chǎn)生的誤差。對一批工件來說，生的誤差。對一批工件來說，刀具經(jīng)調(diào)整后其加刀具經(jīng)調(diào)整后其

19、加工位置是不動的工位置是不動的。工件的加工位置相對于刀具的。工件的加工位置相對于刀具的位置是確定的，因各種原因使工件的工序基準(zhǔn)位位置是確定的，因各種原因使工件的工序基準(zhǔn)位置在工序尺寸方向上產(chǎn)生變動，其最大位置變動置在工序尺寸方向上產(chǎn)生變動，其最大位置變動量即為量即為定位誤差，定位誤差，用用dwdw（d d定定）表示。）表示。n定位誤差包括：定位誤差包括：n 定位基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)和不重合不重合, ,稱稱基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差jb： ； 因配合間隙或工件和定位元件的制造誤差引起因配合間隙或工件和定位元件的制造誤差引起的定位誤差，稱的定位誤差，稱基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差jw ；4.4 定位誤差定

20、位誤差P2184.4.1與夾具有關(guān)的誤差：與夾具有關(guān)的誤差：若工件的工序尺寸公差為若工件的工序尺寸公差為T T公差公差，夾具為與夾具有夾具為與夾具有關(guān)的誤差（包括：夾具制造、安裝、工件的定位關(guān)的誤差（包括：夾具制造、安裝、工件的定位等），等），加工加工為與機床誤差、刀具誤差、受力受熱變?yōu)榕c機床誤差、刀具誤差、受力受熱變形等有關(guān)的加工誤差。形等有關(guān)的加工誤差。其它其它為與工藝系統(tǒng)其它因素為與工藝系統(tǒng)其它因素有關(guān)的誤差。為保證工件的加工精度要求，應(yīng)滿足有關(guān)的誤差。為保證工件的加工精度要求，應(yīng)滿足誤差計算不等式：誤差計算不等式： T T公差公差夾具夾具加工加工其它其它n制訂夾具公差時，應(yīng)保證夾具的定

21、位、制造和調(diào)整制訂夾具公差時，應(yīng)保證夾具的定位、制造和調(diào)整誤差總和不超過零件工序尺寸誤差總和不超過零件工序尺寸公差公差T T公差公差的的1/31/3。n T T公差公差/3 /3 夾具夾具= =dWn上式是用于判斷定位誤差合格與否的計算公式。上式是用于判斷定位誤差合格與否的計算公式。分析定位誤差時分析定位誤差時注意：注意： 用調(diào)整法加工用調(diào)整法加工一批零件一批零件才能產(chǎn)生定位誤差，用試才能產(chǎn)生定位誤差，用試切法切法加工將產(chǎn)生偏差，加工將產(chǎn)生偏差，不產(chǎn)生定位誤差；不產(chǎn)生定位誤差； 誤差有方向，不同方向的誤差要分別分析與計算；誤差有方向，不同方向的誤差要分別分析與計算； 定位誤差是一個界限值，定位

22、誤差是一個界限值，定位誤差是否滿足要求，定位誤差是否滿足要求，與相應(yīng)的工序尺寸的與相應(yīng)的工序尺寸的極限偏差有關(guān)極限偏差有關(guān)； 公式：dwdw = =jbjb jwjw中的中的 的選擇根的選擇根據(jù)實際情況確定；據(jù)實際情況確定； jb0jb0；jw0jw0。4.4.2 定位誤差的分析定位誤差的分析 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差 jb： 基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差 jw：定位誤差為：定位誤差為： dwdw = =jbjb jwjw4.4.3 4.4.3 常見定位形式的定位誤差常見定位形式的定位誤差1 1、用支承或平面作定位元件、用支承或平面作定位元件定位基準(zhǔn)與設(shè)計定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生

23、的定位誤差產(chǎn)生的定位誤差 舉例舉例若若定定T TA1A1/3/3則合格則合格求工序尺寸求工序尺寸A A3 3的定位誤差：的定位誤差：因工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)重合，故因工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)重合，故基準(zhǔn)不重合誤差：基準(zhǔn)不重合誤差：jbjb=0=0但工件定位面有制造誤差，有基但工件定位面有制造誤差，有基準(zhǔn)位移誤差：準(zhǔn)位移誤差：jwjw =2(H-h)tg(=2(H-h)tg() ) 定位誤差：定位誤差：定定=2(H-h)tg(=2(H-h)tg() )求工序尺寸求工序尺寸A A1 1的定位誤差：的定位誤差：工序基準(zhǔn)為工序基準(zhǔn)為C C面，定位基準(zhǔn)在面，定位基準(zhǔn)在D D面，有基準(zhǔn)不重合誤差：面，有基準(zhǔn)不重合誤

24、差：jb=A2工件定位面工件定位面D有制造誤差，有制造誤差，基準(zhǔn)位移誤差：基準(zhǔn)位移誤差：jw2(H-h)tg(H-h)tg() )所以所以A A1 1的定位誤差：的定位誤差：定定=2(H-h)tg(=2(H-h)tg()+A2)+A2若其它表面均已加工完，若其它表面均已加工完，為為90現(xiàn)分別按現(xiàn)分別按A3和和A1加加工工B面，求定位誤差：面，求定位誤差：合格條件：合格條件：定定TA3/3以以V V型鐵定位時的定位誤差計算型鐵定位時的定位誤差計算P220P220圖圖4-37銑平面的定位誤差銑平面的定位誤差工序基準(zhǔn)為上母線工序基準(zhǔn)為上母線定位基準(zhǔn)為圓心，有定位基準(zhǔn)為圓心，有基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合

25、誤差下母線為工序基準(zhǔn)，下母線為工序基準(zhǔn)，中心線為定位基準(zhǔn)中心線為定位基準(zhǔn)中心線同為工序中心線同為工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)。基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)。基準(zhǔn)不重合誤差為零基準(zhǔn)不重合誤差為零H H1 1尺寸尺寸jw0jw0j jb b00H H2 2尺寸尺寸jw0jw0j jb b00H H3 3尺寸尺寸jw0jw0j jb b=0=012sin121ddW12sin122ddW2sin123ddW使用V形塊時的定位誤差分析： a) 定位誤差dW 隨毛坯誤差Td 的增大而增大； b) 定位誤差dW 隨V形塊夾角 增大而減小，但穩(wěn)定性變差； c) 定位誤差dW 與工序尺寸標(biāo)注方式有關(guān)，dW2dW1dW3，： 重力或夾

26、緊力作用即心軸與工件單邊接觸合格條件：合格條件：dwTH1/3合格條件：合格條件：dwTH1/3位移誤差位移誤差 對銷對銷1來說最小間隙來說最小間隙 各個方向各個方向 孔徑公差孔徑公差 銷徑公差銷徑公差 最小間隙最小間隙111max12222Dd11max1maxmax22 DdDd 定位111Dd222max22222Dd以一面兩銷定位時的定位誤差計算以一面兩銷定位時的定位誤差計算對銷對銷2來說，由于不限來說，由于不限x方向自由度，即由銷方向自由度，即由銷1決定。決定。y方向：方向：11max122Dd定位移轉(zhuǎn)角：轉(zhuǎn)角：1122121max2max222DdDdtgLL 轉(zhuǎn)角為轉(zhuǎn)角為2一般一

27、般轉(zhuǎn)角：可取轉(zhuǎn)角：可取()22tg 弧度圖圖4.38 銷定位的定位誤差銷定位的定位誤差以一面兩銷定位時的定位誤差計算以一面兩銷定位時的定位誤差計算 1）在平面內(nèi)任意方向的位移誤差）在平面內(nèi)任意方向的位移誤差 孔孔O1中心偏移在直徑為中心偏移在直徑為dw1 圓內(nèi)，圓內(nèi)，dw1 =TD1 + Td1 + X1min 孔孔O2在在X方向偏心與孔方向偏心與孔O1相同（不限位），為相同（不限位），為dw1 在在Y方向偏心在直徑為方向偏心在直徑為dw2 ，dw2 =TD2 + Td2 + X2 min 2）轉(zhuǎn)角誤差）轉(zhuǎn)角誤差 =arctan(TD1 + Td1 + X1min+ TD2 + Td2 + X

28、2 min )/2L 要減小角度定位誤差，提高孔銷精度，減小配合間隙；要減小角度定位誤差，提高孔銷精度，減小配合間隙； 增大孔（銷）中心距增大孔（銷）中心距圖圖P4.38P4.38銷定位的定位誤差銷定位的定位誤差4.5 工件的夾緊工件的夾緊4.5.1 夾緊機構(gòu)的組成夾緊機構(gòu)的組成 1、夾緊元件夾緊元件 2、動力裝置動力裝置 3、中間傳力機構(gòu)中間傳力機構(gòu)4.5.2 夾緊機構(gòu)的基本要求與設(shè)計原則夾緊機構(gòu)的基本要求與設(shè)計原則 1、夾緊必須保證定位而不能破壞定位、夾緊必須保證定位而不能破壞定位主要夾緊力垂直于裝置基面主要夾緊力垂直于裝置基面圖圖4.39夾緊力方向?qū)︾M夾緊力方向?qū)︾M孔垂直度的影響孔垂直度

29、的影響圖圖4.40夾緊力如何保證定位夾緊力如何保證定位 夾緊元件不應(yīng)破壞工件定位夾緊元件不應(yīng)破壞工件定位2、工件和夾具的夾緊變形必須在允許范圍內(nèi)工件和夾具的夾緊變形必須在允許范圍內(nèi) 夾緊力作用在工件剛性較好的方向上夾緊力作用在工件剛性較好的方向上夾緊力的著力點和支承點盡可能靠近切削力作用點夾緊力的著力點和支承點盡可能靠近切削力作用點 夾緊力的反作用力不應(yīng)使夾具產(chǎn)生影響加工精度的夾緊力的反作用力不應(yīng)使夾具產(chǎn)生影響加工精度的變形變形 夾緊力大小要適當(dāng)夾緊力大小要適當(dāng)圖圖4.43夾緊引起導(dǎo)向支架變形夾緊引起導(dǎo)向支架變形3 3、夾緊機構(gòu)必須可靠、夾緊機構(gòu)必須可靠 夾緊元件本身有足夠的剛度和強度夾緊元件

30、本身有足夠的剛度和強度 手動夾緊的自鎖性能可靠手動夾緊的自鎖性能可靠 夾緊機構(gòu)有足夠的夾緊行程夾緊機構(gòu)有足夠的夾緊行程4 4、夾緊機構(gòu)的操作安全、省力、方便、迅速、夾緊機構(gòu)的操作安全、省力、方便、迅速5 5、夾緊機構(gòu)的復(fù)雜程度和自動化程度與生產(chǎn)規(guī)模、夾緊機構(gòu)的復(fù)雜程度和自動化程度與生產(chǎn)規(guī)模及工廠的財力、物力相適應(yīng)及工廠的財力、物力相適應(yīng)4.5.3 夾緊力的確定夾緊力的確定P225 夾緊力大小、方向和作用點夾緊力大小、方向和作用點 1、夾緊力的方向夾緊力的方向保證定位準(zhǔn)確可靠，一般垂直于主要定位基準(zhǔn)面保證定位準(zhǔn)確可靠，一般垂直于主要定位基準(zhǔn)面 應(yīng)使所需夾緊力盡可能小應(yīng)使所需夾緊力盡可能小 應(yīng)使工

31、件變形小應(yīng)使工件變形小 2、夾緊力的作用點夾緊力的作用點 保持工件穩(wěn)定定位保持工件穩(wěn)定定位 使工件夾緊變形盡可能小使工件夾緊變形盡可能小 盡可能靠近工件被加工表面盡可能靠近工件被加工表面三要素三要素夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小圖圖夾緊力最小夾緊力最小夾緊力其次夾緊力其次夾緊力最大夾緊力最大夾緊力作用點的確定夾緊力作用點的確定夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位夾緊力應(yīng)作用在剛度較好部位圖圖 夾緊力作用點應(yīng)落在支承元件或幾個支承元件夾緊力作用點應(yīng)落在支承元件或幾個支承元件 形成的穩(wěn)定受力區(qū)域內(nèi)。形成的穩(wěn)定受力區(qū)域內(nèi)。夾緊力作用點應(yīng)盡可能靠近加工表面。夾緊力作用點應(yīng)盡

32、可能靠近加工表面。圖圖3 3、夾緊力大小的選擇、夾緊力大小的選擇夾緊力的大小根據(jù)切削力、工件夾緊力的大小根據(jù)切削力、工件重力的大小、方向和相互位置關(guān)重力的大小、方向和相互位置關(guān)系，列出受力圖后具體計算，系，列出受力圖后具體計算，夾緊力大小應(yīng)適當(dāng)，夾緊力大小應(yīng)適當(dāng)，切削力變化切削力變化時，按最不利的情況考慮時，按最不利的情況考慮確定方法：類比法確定方法：類比法 計算分析法計算分析法如圖受力分析：開始，繞如圖受力分析：開始，繞0點翻點翻轉(zhuǎn)，摩擦力矩轉(zhuǎn)，摩擦力矩12ABFf LFf L1/2ABFFW121/2 W fLLK P L122L K PWfLL4.6 夾緊機構(gòu)夾緊機構(gòu) 4.6.1 斜楔夾

33、緊機構(gòu)斜楔夾緊機構(gòu)圖圖4.45斜楔夾緊機構(gòu)斜楔夾緊機構(gòu)00 xyFF211sin()cos()QFRWR11FtgR22FW tg1cos()WR21()QW tgW tg21()QWtgtg1、夾緊力計算、夾緊力計算即即又又2、結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：斜楔具有自鎖性斜楔具有自鎖性21122212121120 sin() cos()()()xFFRRWFW tgW tgW tgtgtg一般一般 約約6， 手動可靠手動可靠 氣動、液壓時，氣動、液壓時，可大些，可大些，1530。12、612具有改變壓力方向的特點具有改變壓力方向的特點具有增力作用具有增力作用 增力系數(shù)增力系數(shù) 3左右左右夾緊行程小，行

34、程夾緊行程小，行程h，移動，移動S 行程小行程小 自鎖差自鎖差3、適用范圍、適用范圍 小型鉆床、銑床；與其他裝置組合使用小型鉆床、銑床；與其他裝置組合使用2111()pWiQtgtghtgShS tg4.6.2 螺旋夾緊機構(gòu)螺旋夾緊機構(gòu) 1、結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式圖圖4.47螺旋夾緊機構(gòu)螺旋夾緊機構(gòu)圖圖4.48 用螺旋壓板夾緊的車床夾具用螺旋壓板夾緊的車床夾具圖圖4.49 用鉤形壓板夾緊的車床夾具用鉤形壓板夾緊的車床夾具4.6.3 4.6.3 偏心夾緊機構(gòu)偏心夾緊機構(gòu) 圖圖4.51 銑撥動臂長孔夾具銑撥動臂長孔夾具4.6.4 鉸鏈夾緊機構(gòu)鉸鏈夾緊機構(gòu) 增力機構(gòu)，常與氣缸、油缸聯(lián)動以擴大夾緊增力機構(gòu)，

35、常與氣缸、油缸聯(lián)動以擴大夾緊 力，動作迅速，容易改變力的傳遞方向壓板張力，動作迅速，容易改變力的傳遞方向壓板張 開量大；但自鎖性能差開量大；但自鎖性能差特點特點4.6.5 聯(lián)動夾緊機構(gòu)聯(lián)動夾緊機構(gòu) 1、常見的聯(lián)動夾緊方式常見的聯(lián)動夾緊方式 多點夾緊聯(lián)動多點夾緊聯(lián)動 多件夾緊聯(lián)動多件夾緊聯(lián)動 彎軸瓦分型面彎軸瓦分型面 先定位后夾緊聯(lián)動先定位后夾緊聯(lián)動 夾緊與其他動作聯(lián)動夾緊與其他動作聯(lián)動 如夾緊與鎖緊輔助如夾緊與鎖緊輔助支承聯(lián)動支承聯(lián)動圖圖4.53 多點夾緊多點夾緊聯(lián)動銑平面夾具聯(lián)動銑平面夾具2、設(shè)計聯(lián)動夾緊機構(gòu)時應(yīng)注意的問題設(shè)計聯(lián)動夾緊機構(gòu)時應(yīng)注意的問題 仔細(xì)進(jìn)行運動分析和受力分析，以確保實現(xiàn)

36、設(shè)仔細(xì)進(jìn)行運動分析和受力分析，以確保實現(xiàn)設(shè)計意圖；計意圖； 設(shè)計必要的浮動環(huán)節(jié)及浮動程度，以保證夾緊設(shè)計必要的浮動環(huán)節(jié)及浮動程度，以保證夾緊均衡、運動不發(fā)生干涉；均衡、運動不發(fā)生干涉； 保證所有壓板都能松夾，以便裝卸工件；保證所有壓板都能松夾，以便裝卸工件； 注意剛性，以免剛性不足而夾不緊；注意剛性，以免剛性不足而夾不緊； 避免過于復(fù)雜，否則會降低可靠性，制造困難。避免過于復(fù)雜，否則會降低可靠性，制造困難。 4.7 夾具的動力裝置夾具的動力裝置4.7.1 動力裝置的作用動力裝置的作用 減輕工人勞動強度，提高生產(chǎn)率，保證安全生產(chǎn)減輕工人勞動強度，提高生產(chǎn)率，保證安全生產(chǎn) 常用動力裝置：常用動力裝

37、置： 氣壓、液壓、氣液聯(lián)合、電動、電磁、真空等氣壓、液壓、氣液聯(lián)合、電動、電磁、真空等4.7.2 氣壓夾緊氣壓夾緊采用壓縮空氣采用壓縮空氣缺點缺點優(yōu)點優(yōu)點使用、操縱方便使用、操縱方便夾緊效率高夾緊效率高夾緊輕便夾緊輕便夾緊剛度不高夾緊剛度不高夾緊裝置空間大夾緊裝置空間大特點特點噪聲污染噪聲污染固定式氣缸固定式氣缸回轉(zhuǎn)式氣缸回轉(zhuǎn)式氣缸4.7.3 液壓夾緊液壓夾緊特點特點 ( (與氣壓比與氣壓比) ) 1、液壓的壓力較高，油缸小，布局方便，不需、液壓的壓力較高，油缸小，布局方便，不需增力機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；增力機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單； 2、夾緊剛度大，夾緊可靠，動作比較平穩(wěn)；、夾緊剛度大，夾緊可靠，動作比較平

38、穩(wěn)； 3、在液壓機床上實現(xiàn)比較方便，否則需增設(shè)油、在液壓機床上實現(xiàn)比較方便，否則需增設(shè)油泵站，提供高壓油，因此成本高；泵站，提供高壓油，因此成本高； 4、沒有排氣噪聲，但油泵工作時的噪聲也很大，、沒有排氣噪聲，但油泵工作時的噪聲也很大，另外漏油不易處理，污染環(huán)境。另外漏油不易處理，污染環(huán)境。車床用電磁卡盤車床用電磁卡盤4.7.5 4.7.5 電磁夾緊電磁夾緊平磨平磨 感應(yīng)線圈感應(yīng)線圈隔離板隔離板工件導(dǎo)磁材料磁化工件導(dǎo)磁材料磁化4.8 夾具的其它裝置夾具的其它裝置4.8.1 孔加工時的導(dǎo)向裝置孔加工時的導(dǎo)向裝置 1 1、鉆孔導(dǎo)向、鉆孔導(dǎo)向鉆套鉆套 （1）鉆套的類型）鉆套的類型(根據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)結(jié)構(gòu))

39、： 固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套、特殊鉆套固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套、特殊鉆套固定式固定式 (有肩和無肩有肩和無肩) 配合：配合： 特點：位置精度高，結(jié)構(gòu)簡單，但磨損后不易換，特點：位置精度高，結(jié)構(gòu)簡單，但磨損后不易換，不能鉆不能鉆擴擴鉸鉸 應(yīng)用：應(yīng)用： 用于單件、小批及孔距小的地方。用于單件、小批及孔距小的地方。可換鉆套可換鉆套 配合：鉆套與襯套間配合：鉆套與襯套間 ，襯套與孔間，襯套與孔間 特點：操作方便，螺釘可防止鉆套松動和被頂出特點：操作方便，螺釘可防止鉆套松動和被頂出 應(yīng)用：大批量生產(chǎn)，但不宜用于連續(xù)更換刀具的應(yīng)用：大批量生產(chǎn)，但不宜用于連續(xù)更換刀具的場合場合76Hh67rH67g

40、H56gH67hH67rH快換鉆套快換鉆套 用于鉆用于鉆擴擴鉸鉸( (攻絲攻絲) )特殊鉆套特殊鉆套（2 2）鉆套的尺寸和公差）鉆套的尺寸和公差 內(nèi)徑內(nèi)徑D D其基本尺寸由所用刀具的外徑確定，對于鉆擴其基本尺寸由所用刀具的外徑確定，對于鉆擴鉸刀等標(biāo)準(zhǔn)定尺寸刀具，按基軸制選用的動配合鉸刀等標(biāo)準(zhǔn)定尺寸刀具，按基軸制選用的動配合F7F7或或G6G6 鉆套高鉆套高H H 對于一般孔距精度對于一般孔距精度 H=(1.5 H=(1.5 2)d 2)d 對于孔距（平行度）要求高的對于孔距（平行度）要求高的 H=(2.5 H=(2.5 3.5)d 3.5)d 鉆套與工件距離鉆套與工件距離h h 留有空間留有空

41、間排屑；排屑； 加工鑄鐵加工鑄鐵 h=(0.3 h=(0.3 0.7)d 0.7)d； 加工鋼加工鋼 h=(0.7h=(0.71.5)d1.5)d； 孔的位置高，可取孔的位置高，可取h=0h=0 斷屑好斷屑好 hh，不好，不好 hh應(yīng)用：應(yīng)用： 桿桿套緊；套緊； 套套襯用襯用57hH67gH（3）鉆模舉例）鉆模舉例 固定式與移動式鉆模固定式與移動式鉆模 翻轉(zhuǎn)式或回轉(zhuǎn)式鉆模翻轉(zhuǎn)式或回轉(zhuǎn)式鉆模 當(dāng)工件上有幾個方向不同孔時，可用一個鉆當(dāng)工件上有幾個方向不同孔時，可用一個鉆模在一次安裝中進(jìn)行加工。這種鉆模能獲得所模在一次安裝中進(jìn)行加工。這種鉆模能獲得所需的幾個方向加工位置需的幾個方向加工位置。 翻轉(zhuǎn)式

42、鉆模：整個夾具和工件一起翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)式鉆模：整個夾具和工件一起翻轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn)式鉆?；剞D(zhuǎn)式鉆模分度機構(gòu)分度機構(gòu)2 2、鏜孔的導(dǎo)向、鏜孔的導(dǎo)向鏜套鏜套 （1 1）鏜套結(jié)構(gòu)類型）鏜套結(jié)構(gòu)類型 固定式鏜套固定式鏜套不與鏜桿一起轉(zhuǎn)動不與鏜桿一起轉(zhuǎn)動 外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單，中心位置準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)速高時外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單，中心位置準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)速高時出現(xiàn)出現(xiàn)“咬死咬死”，不超過，不超過2020轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分圖圖4.644.64鏜模結(jié)構(gòu)示意圖鏜模結(jié)構(gòu)示意圖 回轉(zhuǎn)式鏜套回轉(zhuǎn)式鏜套 外滾式回轉(zhuǎn)鏜套：外滾式回轉(zhuǎn)鏜套：將回轉(zhuǎn)部分裝在夾具上，鏜桿和導(dǎo)將回轉(zhuǎn)部分裝在夾具上，鏜桿和導(dǎo)套之間只有相對移動，而無轉(zhuǎn)動套之間只有相對移動，而無轉(zhuǎn)動內(nèi)

43、滾式回轉(zhuǎn)鏜套：內(nèi)滾式回轉(zhuǎn)鏜套：將回轉(zhuǎn)部分裝在鏜桿上將回轉(zhuǎn)部分裝在鏜桿上 （2 2）鏜刀通過問題）鏜刀通過問題 很多情況刀大于鏜套內(nèi)徑很多情況刀大于鏜套內(nèi)徑內(nèi)裝內(nèi)裝通過通過（3 3）鏜套的尺寸和公差）鏜套的尺寸和公差 鏜套的基本尺寸由鏜桿的導(dǎo)向部分的外徑來決定。配合鏜套的基本尺寸由鏜桿的導(dǎo)向部分的外徑來決定。配合用用 、 ，后者用于精加工。，后者用于精加工。內(nèi)滾式，滑動套內(nèi)滾式，滑動套 h6h6、h5h565hH66hH圖圖4.654.65銑床對刀裝置銑床對刀裝置4.8.2 4.8.2 對刀裝置對刀裝置 4.8.3 4.8.3 分度裝置分度裝置 斜面分度裝置斜面分度裝置4.8.4 4.8.4 夾

44、具在機床上的定位夾具在機床上的定位 安裝在工作臺面上安裝在工作臺面上與機床回轉(zhuǎn)主軸相連接與機床回轉(zhuǎn)主軸相連接 為保證夾具相對于切削運動有準(zhǔn)確方向，在夾具體底面往為保證夾具相對于切削運動有準(zhǔn)確方向，在夾具體底面往往安裝兩個定向鍵或銷往安裝兩個定向鍵或銷夾具在回轉(zhuǎn)主軸上的安裝，取決于所使用的機床主軸夾具在回轉(zhuǎn)主軸上的安裝，取決于所使用的機床主軸的端部結(jié)構(gòu)的端部結(jié)構(gòu)4.9 夾具設(shè)計的方法及步驟夾具設(shè)計的方法及步驟P2394.9.1 4.9.1 設(shè)計前的準(zhǔn)備設(shè)計前的準(zhǔn)備 1 1、生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)綱領(lǐng) N N 氣動或機動夾具氣動或機動夾具 N N 手動手動 簡單簡單 2 2、零件圖及工序圖、零件圖及工序圖

45、 零件圖零件圖尺寸、形狀和位置精度要求尺寸、形狀和位置精度要求 工序圖工序圖工序尺寸、基準(zhǔn)等工序尺寸、基準(zhǔn)等 加工表面加工表面 3 3、工序內(nèi)容、工序內(nèi)容 主要指該工序所用機床、刀具、切削用量、工主要指該工序所用機床、刀具、切削用量、工步安排、時間定額、裝夾工件數(shù)目等步安排、時間定額、裝夾工件數(shù)目等工序內(nèi)容：鉆鉸工序內(nèi)容：鉆鉸6兩孔，鉆兩孔，鉆8孔孔精度要求：精度要求：6兩孔級，表面粗糙度兩孔級，表面粗糙度3.2 ，位置度，位置度0.1；8孔自由，表面粗糙度孔自由，表面粗糙度12.5已加工表面有：已加工表面有：12H7孔、孔、15H7孔、孔、45f7外圓、外圓、兩端面及兩端面及18孔孔4.9.

46、2 夾具的總體方案的確定夾具的總體方案的確定 1、定位方案、定位方案 一面兩銷一面兩銷 長銷、削邊銷、小止推面長銷、削邊銷、小止推面裝卸不便，鉆工時干涉、裝卸不便，鉆工時干涉、復(fù)雜、排屑復(fù)雜、排屑 端面、削邊銷、定心套端面、削邊銷、定心套基準(zhǔn)不重合基準(zhǔn)不重合2、夾緊方案、夾緊方案螺釘墊圈夾緊螺釘墊圈夾緊優(yōu)點：機構(gòu)簡單、方便，優(yōu)點：機構(gòu)簡單、方便， 缺點：裝卸工件不便，費時缺點：裝卸工件不便，費時勾形壓板勾形壓板裝卸方便，但需要擰兩個螺母，費時；裝卸方便，但需要擰兩個螺母，費時；聯(lián)動則復(fù)雜聯(lián)動則復(fù)雜鉸鏈壓板鉸鏈壓板簡單方便簡單方便3 3、夾具形式、夾具形式 翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)式翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)式 4.9.3

47、4.9.3 夾具裝配草圖夾具裝配草圖 工件工件定位元件定位元件導(dǎo)向元件導(dǎo)向元件夾緊機構(gòu)夾緊機構(gòu)夾具體夾具體繪制夾具體應(yīng)注意繪制夾具體應(yīng)注意 足夠的剛度足夠的剛度減少變形，必要時用加強筋減少變形，必要時用加強筋 形狀簡單形狀簡單避免加工困難避免加工困難 良好的工藝性良好的工藝性 操作方便，容易排屑操作方便，容易排屑 4.9.4 夾具的精度驗算夾具的精度驗算 4.9.5 繪制夾具的裝配圖及零件圖繪制夾具的裝配圖及零件圖P246 1、輪廓尺寸，即夾具的長寬高尺寸、輪廓尺寸，即夾具的長寬高尺寸 2、配合尺寸及種類、配合尺寸及種類 3、聯(lián)系尺寸及偏差，可按工件相應(yīng)公差的、聯(lián)系尺寸及偏差，可按工件相應(yīng)公差

48、的 選取選取 4、編寫夾具設(shè)計說明書、編寫夾具設(shè)計說明書1125安裝誤差包括：定位誤差、夾緊誤差安裝誤差包括：定位誤差、夾緊誤差夾具定位誤差包括：夾具對刀具的位置誤差、夾夾具定位誤差包括：夾具對刀具的位置誤差、夾具對機床成型運動的位置誤差具對機床成型運動的位置誤差加工過程誤差包括：系統(tǒng)受力、受熱變形、機床加工過程誤差包括：系統(tǒng)受力、受熱變形、機床制造精度和磨損。制造精度和磨損。忽略第三項，其值不大于公差的三分之二就算合格。忽略第三項，其值不大于公差的三分之二就算合格。安裝誤差安裝誤差+ +加工過程誤差加工過程誤差2/32/3v本章重點性掌握機床夾具的工作原理、工件加工誤本章重點性掌握機床夾具的

49、工作原理、工件加工誤差的組成，一般性掌握機床夾具的分類、組成和作差的組成，一般性掌握機床夾具的分類、組成和作用。用。v1.11.1、什么是專用夾具？、什么是專用夾具？v1.21.2、什么是裝夾？工件定位與夾緊的區(qū)別與聯(lián)系？、什么是裝夾？工件定位與夾緊的區(qū)別與聯(lián)系？v1.31.3、機床夾具由哪幾部分組成？、機床夾具由哪幾部分組成？v1.41.4、結(jié)合圖、結(jié)合圖1.51.5簡述夾具的工作原理？簡述夾具的工作原理？v1.51.5、工件的加工誤差有哪幾大類？每類含哪幾項、工件的加工誤差有哪幾大類？每類含哪幾項誤差？誤差？0021. 0例：如圖示零件，除鍵槽外的其余表面均已加工完成。現(xiàn)用調(diào)整法加工通鍵槽

50、，要求保證尺寸35mm和對稱度。若采用角度90的長V形塊用25mm外圓定位，（1）試分析該定位元件限定的自由度；（2）求定位誤差，判斷該定位方案能否滿足加工要求。擬定工藝路線舉例擬定工藝路線舉例1. 1. 分析零件圖；分析零件圖；2. 2. 加工方法；加工方法；3. 3. 擬訂工藝路線。擬訂工藝路線。方頭小軸 表表7-10 7-10 方頭小軸制造工藝路線方頭小軸制造工藝路線下料：20Cr鋼棒22mm470mm若干段粗粗加加工工1 1車車車右端面及右端外圓，留磨余量每面車右端面及右端外圓，留磨余量每面0.2mm(0.2mm( 7mm7mm不車不車) )，按長度切斷，每，按長度切斷，每段切留余量段

51、切留余量(23)mm(23)mm。2 2車車夾右端柱段，車左端面，留余量夾右端柱段，車左端面，留余量2mm2mm；車左端外圓至車左端外圓至 20mm20mm。3 3檢驗檢驗 4 4 滲碳滲碳半半精精加加工工5 5車車夾左端夾左端 20mm20mm段，車右端面，留余量段，車右端面，留余量1mm1mm，打中心孔；車打中心孔；車 7mm7mm、 12mm12mm圓柱圓柱段。段。6 6車車夾夾 1212部分，車左端面至尺寸，打中心孔。部分，車左端面至尺寸，打中心孔。7 7銑銑銑削銑削17mm17mm17mm17mm方頭。方頭。8 8檢驗檢驗 9 9 淬火淬火 HRC=50HRC=5060 60 。精精加加工工1010研中心孔研中心孔 粗糙度粗糙度RaRa0.40.4 m m1111磨磨磨磨 12h7 mm12h7 mm外圓，達(dá)到圖紙要求。外圓，達(dá)到圖紙要求。1212檢驗檢驗 1313清洗、油封、包裝清洗、油封、包裝圖示零件，各處均已加工合格，現(xiàn)擬加工通圖示零件，各處均已加工合格，現(xiàn)擬加工通孔孔22。已知：。已知：1= mm1=