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文檔簡介

1、 HT200系列混凝土拖泵控制器 - 25 -HT系列混凝土拖泵控制系統(tǒng)使 用 說 明 書注 意 事 項(xiàng)(使用前請仔細(xì)閱讀) 1混凝土拖泵控制系統(tǒng)(以下簡稱控制系統(tǒng))的安裝、運(yùn)行、保養(yǎng)、檢修之前,請務(wù)必熟讀此使用說明書及其他所有附件,正確使用。請?jiān)谑煜け豢貙ο蟮挠嘘P(guān)知識(shí)、安全信息和注意事項(xiàng)之后使用。另外:產(chǎn)品附帶的使用說明書,請妥善保管,以便需要時(shí)取出閱讀,一定要交給最終用戶。2請注意供電等級,嚴(yán)禁使用超過電壓范圍的電源。在配線時(shí)請一定要關(guān)斷供電電源。3為了使我公司的產(chǎn)品能更好的滿足客戶的要求,我們保留對產(chǎn)品的進(jìn)一步改進(jìn)的權(quán)利!提供給客戶的產(chǎn)品如有與本說明書不相符的地方,此為對產(chǎn)品的改進(jìn),不影

2、響使用。4該產(chǎn)品是我公司獨(dú)立研發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,受法律保護(hù)。5本使用說明書發(fā)生修改時(shí)不另行通知。6. 本使用說明書中提及的公司名稱及產(chǎn)品名稱都是相關(guān)公司的注冊名稱和注冊商標(biāo)。目 錄注意事項(xiàng) 21概述 41.1產(chǎn)品特點(diǎn) 41.2主要用途及適用范圍 41.3品種規(guī)格 41.4系統(tǒng)構(gòu)成 51.5型號(hào)組成及其代表意義 61.6使用環(huán)境條件 61.7工作條件61.8對環(huán)境的影響62系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹 73接線 114外型尺寸 155畫面說明 166使用 237常見故障與處理 238維護(hù)和保養(yǎng) 239運(yùn)輸、貯存 2310保用規(guī)則231概述1.1產(chǎn)品特點(diǎn)2倍寬電源輸入正面IP65防護(hù)等級抗震寬溫自動(dòng)

3、保護(hù)可靠性高抗干擾能力強(qiáng)帶反饋比例閥輸出(可選)集顯示、控制、采集于一體1.2主要用途及適用范圍 適用各種混凝土拖泵、混凝土汽車泵、混凝土臂架泵的電氣控制。1.3品種規(guī)格產(chǎn)品型號(hào)動(dòng)力類別功能簡介備注HT201C電動(dòng)機(jī)星-三角啟動(dòng)泵自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)反泵、自動(dòng)星-三角轉(zhuǎn)換啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)、泵送速度設(shè)定、工作時(shí)間顯示、泵送次數(shù)顯示。鎖機(jī),密碼解鎖允許工作時(shí)再設(shè)定鎖機(jī)日期HT211C柴油泵自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)反泵、泵送速度設(shè)定、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制、工作時(shí)間顯示、泵送次數(shù)顯示。鎖機(jī),密碼解鎖允許工作時(shí)再設(shè)定鎖機(jī)日期HT232C電動(dòng)機(jī)星-三角啟動(dòng)泵自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)反泵、自動(dòng)星-三角轉(zhuǎn)換啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)、泵送速度設(shè)定、工作時(shí)間

4、顯示、泵送次數(shù)顯示。鎖機(jī),密碼解鎖允許工作時(shí)再設(shè)定鎖機(jī)日期。遠(yuǎn)程和就地泵送速度設(shè)定兩種工作模式。比例閥電流實(shí)現(xiàn)恒流控制。14系統(tǒng)構(gòu)成1.泵送設(shè)定HT系列拖泵控制器泵送啟動(dòng)按鈕左分配點(diǎn)動(dòng)旋鈕右分配點(diǎn)動(dòng)旋鈕泵送停止按鈕泵送速度設(shè)定按鍵油門控制器油門馬達(dá)油門馬達(dá)輸出軸油門位置反饋傳感受器3油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)油泵比例電磁閥液壓泵手動(dòng)反泵輸入旋鈕左接近開關(guān)泵送啟動(dòng)后指示燈右接近開關(guān)左分配電磁閥右分配電磁閥左主油缸電磁閥右主油缸電磁閥左主油缸點(diǎn)動(dòng)按鍵右主油缸點(diǎn)動(dòng)按鍵2.電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止按鍵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鍵說明:圖中“2”號(hào)虛線框“電動(dòng)機(jī)控制” 和“3”號(hào)虛線框只適用于電動(dòng)機(jī)星-三

5、角啟動(dòng)泵。1.5 系統(tǒng)型號(hào)組成及其代表意義控制系統(tǒng)型號(hào)組成: HT 201C - 1S 軟件編號(hào) 設(shè)計(jì)序號(hào) 產(chǎn)品特征代號(hào) 應(yīng)用領(lǐng)域代號(hào) HT表示混凝土拖泵1.6使用環(huán)境條件工作溫度: -10 +55 儲(chǔ)存溫度: -20 +70 濕 度:(2085%)RH1.7工作條件額定工作電壓:DC 24V工作電壓范圍:DC 1836V過壓保護(hù):DC 50V1.8對環(huán)境的影響電磁兼容指標(biāo)滿足GB 9254-1998 A級ITE(信息技術(shù)設(shè)備)的要求。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹2.1HT系列拖泵控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)圖拖泵電氣部分 中央處理器開關(guān)量輸入隔離電路外部使用電源內(nèi)部使用電源RS485通訊口隔離電路PWM輸 出隔離電路脈

6、沖輸入隔離電路模擬量輸入開關(guān)量輸出隔離電路隔離電路顯示屏按鍵 報(bào)警燈2.2 資源控制器是專門為拖泵開發(fā),其資源如下:型號(hào)開關(guān)量輸入晶體管輸出繼電器輸出模擬量輸入脈沖輸入PWMRS485通信輔助電源按鍵備注HT201127-2-12電動(dòng)機(jī)星-三角啟動(dòng)泵HT211127-4-2-有12柴油泵HT232127-4-2-有12電動(dòng)機(jī)星-三角啟動(dòng)泵PWM輸出可以直接驅(qū)動(dòng)液壓泵上的電磁比例閥。不做為PWM使用時(shí)可以當(dāng)作普通晶體管輸出。HT232C型控制器可實(shí)現(xiàn)電磁比例閥恒流控制。DC5V高精度輔助電源:負(fù)載能力500mA。按鍵:12個(gè),其中5個(gè)雙功能鍵。顯示屏:192*64工業(yè)級圖型顯示屏,能顯示4行每行

7、12漢字或圖片,可以顯示100幅頁面??刂破鞑捎昧穗p電源供電以及中央處理器與接口電路隔離的技術(shù),提高產(chǎn)品的抗干擾能力。LCM顯示區(qū)退出/取消鍵復(fù)合功能鍵狀態(tài)指示燈命令操作鍵輸入鍵功能鍵2.3 外觀說明圖2.4 外觀名稱說明組成說明正面圖文顯示區(qū)域此區(qū)域由一個(gè)192*64分辨率的黃綠色背光液晶顯示模塊(LCM:Liquid Crystal Module)組成,它可以讓您監(jiān)控相關(guān)的運(yùn)行參數(shù)。LED顯示燈當(dāng)有按鍵按下時(shí)LED燈亮,沒有按鍵按下時(shí)燈滅2.5 按鍵種類薄膜式的鍵盤共有12個(gè)按鍵,7個(gè)命令鍵及5個(gè)為使用者定義功能鍵命令鍵:Esc、Shift、Enter、Up/PgUp、PgDn/Down、

8、Left、Right功能鍵:F0/F5、F1/F6、F2/F7、F3/F8、F4/F9共五個(gè)命令鍵說明命令鍵圖示說明ENTER使用此鍵寫入新數(shù)據(jù)或確認(rèn)一個(gè)訊息ESC使用此鍵作為使用者程序模式與系統(tǒng)選單模式的切換或跳離某項(xiàng)編輯UP ARROW上方向鍵號(hào)可作為數(shù)值遞增輸入DN ARROW下方向鍵號(hào)可作為數(shù)值遞減輸入LEFT ARROW設(shè)置模式時(shí)左方向鍵號(hào)可作為位數(shù)位置選擇操作,一般模式時(shí)切換至下頁等操作RIGHT ARROW設(shè)置模式時(shí)右方向鍵號(hào)可作為位數(shù)位置選擇操作,一般模式時(shí)切換至上頁等操作SHIFT搭配功能鍵F0F9及其它按鍵可作為特殊功能用的復(fù)合鍵功能鍵說明功能鍵圖示說明F0/F5在系統(tǒng)選單

9、操作時(shí)可作為0(F0)或5(Shift+F0)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時(shí)可由使用者定義其個(gè)別功能F1/F6在系統(tǒng)選單操作時(shí)可作為1(F1)或6(Shift+F1)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時(shí)可由使用者定義其個(gè)別功能F2/F7在系統(tǒng)選單操作時(shí)可作為2(F2)或7(Shift+F2)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時(shí)可由使用者定義其個(gè)別功能F3/F8在系統(tǒng)選單操作時(shí)可作為3(F3)或8(Shift+F3)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時(shí)可由使用者定義其個(gè)別功能F4/F8在系統(tǒng)選單操作時(shí)可作為4(F4)或9(Shift+F4)的常數(shù)輸入,在使用者頁面時(shí)可由使用者定義其個(gè)別功能HT211C功能鍵說明:工作畫面1:“F

10、0/F5”為降低油門檔位;“F1/F6”為增加油門檔位; “F4/F9”為進(jìn)入設(shè)置畫面;“Up”為泵送設(shè)定增加;“Down”為泵送設(shè)定減?。弧皊hift”為泵送設(shè)定的粗微調(diào)選擇;HT201C功能鍵說明:工作畫面1: “F4/F9”為進(jìn)入設(shè)置畫面;“Up”為泵送設(shè)定增加;“Down”為泵送設(shè)定減??;“shift”為泵送設(shè)定的粗微調(diào)選擇;功能指示燈說明:當(dāng)有按鍵按下時(shí)指示燈亮,沒按鍵按下時(shí)燈滅。3接線3.1 HT201C柴油泵(電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制)配線圖3.2 HT201C配線圖3.3 HT232C配線圖3.4 HT211C柴油泵(步進(jìn)電機(jī)控制)配線圖說明:HT211C中的PWM1(步進(jìn)電機(jī)脈沖)、Y

11、0(步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào))的輸出高電平為DC24V,連接至5V系統(tǒng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)一定要加限流電阻。4外型尺寸外形尺寸:160(長)×80(寬)×82.2(深)開孔尺寸:150×755. 畫面說明5.1操作主畫面HT211C:泵送速度:30/分 工作泵送設(shè)定:099%微 正泵油門檔位:10檔泵送時(shí)間:000時(shí)00分 設(shè)置 第一行左側(cè)顯示的是泵送速度,泵送速度根據(jù)接近開關(guān)計(jì)算出來。右側(cè)指示泵送的工作狀態(tài):工作或停止;第二行左側(cè)顯示的是泵送設(shè)定速度,泵送速度設(shè)定按實(shí)時(shí)修改,直接控制電磁比例閥電流,100%對應(yīng)800mA,1%對應(yīng)100mA。當(dāng)“shift”鍵未按下時(shí)為粗調(diào),

12、每次增加或減少10%。當(dāng)shift按下時(shí)為微調(diào),第二行有一個(gè)“微”字,每次增加或減少1%。此參數(shù)斷電后失效。右側(cè)根據(jù)“手動(dòng)反泵輸入開關(guān)”狀態(tài)指示正反泵的狀態(tài)。第三行顯示油門檔位?!癋0/F5”鍵降低油門檔位,“F1/F6”鍵增加油門檔位。在泵送停止?fàn)顟B(tài),延時(shí)自動(dòng)將檔位設(shè)為1檔。(延時(shí)時(shí)間通過設(shè)置畫面2的“自動(dòng)怠速延時(shí)”設(shè)置。) 第四行顯示本次泵送的連續(xù)工作時(shí)間,斷電后清零。HT201C:泵送速度:23/分 工作泵送設(shè)定:099%微 正泵電動(dòng)機(jī)停止泵送時(shí)間:012時(shí)00分 設(shè)置 HT201的第一行、第二行、第四行與HT211一樣,第三行顯示電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“righ

13、t”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面之間循環(huán);HT232C:泵送速度:23/分 工作遠(yuǎn)程設(shè)定:099%微 正泵電動(dòng)機(jī)停止泵送時(shí)間:012時(shí)00分 設(shè)置 HT232的第一行、第三行、第四行與HT201一樣。第二行側(cè)顯示的是泵送設(shè)定速度,分為就地設(shè)定和遠(yuǎn)程設(shè)定兩種模式?!斑h(yuǎn)程/就地控制切換”開關(guān)閉合時(shí)為“遠(yuǎn)程控制”模式,開關(guān)斷開時(shí)為“就地模式”?!熬偷乜刂啤蹦J綍r(shí),泵送速度設(shè)定可在“操作主畫面”和“電磁比例閥電流監(jiān)控”兩幅畫面上按“”、“”鍵進(jìn)行修改。100%對應(yīng)最大電流,0%對應(yīng)初始電流。當(dāng)“shift”鍵未按下時(shí)為粗調(diào),每次增加或減少10%。當(dāng)shift按下時(shí)為微調(diào),第二行有一個(gè)“

14、微”字,每次增加或減少1%。此參數(shù)斷電后失效。右側(cè)根據(jù)“手動(dòng)反泵輸入開關(guān)”狀態(tài)指示正反泵的狀態(tài)?!斑h(yuǎn)程控制”模式時(shí),泵送速度設(shè)定根據(jù)外接4-20mA模擬信號(hào)設(shè)置,4mA時(shí)輸出初始電流,20mA時(shí)輸出最大電流。輸出最大電流和初始電流可在“設(shè)置畫面3”上進(jìn)行設(shè)置。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面和電磁比例閥監(jiān)控畫面之間循環(huán);按下“F4/F9”鍵進(jìn)入設(shè)置畫面。5.2 數(shù)據(jù)記錄畫面本次泵送次數(shù):9999999次總泵送次數(shù):9999999次 總泵送時(shí)間:999999.9小時(shí)機(jī)器編號(hào):1234 本次泵送次數(shù)為本次工作的泵送次數(shù),斷電后清零;總泵送次數(shù)根

15、據(jù)接近開關(guān)計(jì)算,斷電保存累加;總泵送時(shí)間為總的泵送時(shí)間,斷電保存累加;機(jī)器編號(hào)為本臺(tái)機(jī)的編號(hào),斷電保存。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面之間循環(huán);按下“Esc”鍵返回操作主畫面。5.3 產(chǎn)品信息畫面此頁描述產(chǎn)品的相關(guān)信息。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面和電磁比例閥監(jiān)控畫面之間循環(huán);按下“Esc”鍵返回操作主畫面。5.4電磁比例閥電流監(jiān)控畫面遠(yuǎn)程設(shè)定:032%設(shè)定電流:400mA輸出電流:400mA 只有HT232型控制器具有此項(xiàng)功能?!熬偷乜刂啤蹦J綍r(shí),在此畫面上按“”、“”鍵進(jìn)行可進(jìn)

16、行泵送速度設(shè)定修改,操作方法與“操作主畫面”一樣。畫面切換:按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵將在操作主畫面、數(shù)據(jù)記錄畫面、產(chǎn)品信息畫面和電磁比例閥監(jiān)控畫面之間循環(huán);按下“Esc”鍵返回操作主畫面。5.5設(shè)置畫面5.5.1 設(shè)置畫面1HT211C:F2泵送速度默認(rèn)值:80% F3主缸延時(shí)設(shè)置:180msF1泵送延時(shí):03s 泵送速度默認(rèn)值:一般模式時(shí),按下“F0/F5”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式,當(dāng)前所在位的數(shù)字會(huì)閃爍,按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵進(jìn)行移位,按“Up”或“Down”鍵改變數(shù)值,設(shè)定好后按“Enter”鍵確認(rèn),按“Esc”鍵則取消設(shè)置的參數(shù),退出參數(shù)設(shè)置模式。最大值為100%,最小

17、值為1%,出廠值為80%,斷電保持。產(chǎn)品上電時(shí)將泵送速度默認(rèn)值賦給操作主畫面上的“泵送設(shè)定”。主缸延時(shí)設(shè)置:一般模式時(shí),按下“F3/F8”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小10ms,最大300ms,出廠值為180ms,斷電保持。泵送延時(shí):一般模式時(shí),按下“F1/F6”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最大值為15s,最小值為1s,出廠值為3s,斷電保持。畫面切換:在一般模式時(shí),按 “Right”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置2畫面;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;HT201C:F2泵送速度默認(rèn)值:80% F3主缸延時(shí)設(shè)置:180msF1泵送延時(shí):04sF0恢復(fù)出廠設(shè)置 返回泵送速度默認(rèn)值、主缸延時(shí)設(shè)置和泵

18、送延時(shí)設(shè)置與HC211C的設(shè)置方法一樣?;謴?fù)出廠設(shè)置:一般模式時(shí),按下“F0/F5”鍵,此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)“確定、取消”的對話框。按下“Enter”鍵將恢復(fù)出廠設(shè)置。泵送速度默認(rèn)值:80%,主缸延時(shí)設(shè)置:180ms,泵送延時(shí):4s,。按下“Esc”鍵關(guān)閉對話框。畫面切換:在一般模式時(shí),按 “Right”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置3畫面;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;5.5.2設(shè)置畫面2HT211C:F0自動(dòng)怠速延時(shí):01s F1步進(jìn)脈沖周期:05msF2恢復(fù)出廠設(shè)置 自動(dòng)怠速延時(shí):一般模式時(shí),按下“F0/F5”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小1s,最大10s,出廠值為1s,斷電保持。泵送停止時(shí),經(jīng)過延

19、時(shí),自動(dòng)將油門檔位降為1檔。 步進(jìn)脈沖周期:一般模式時(shí),按下“F1/F6”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小2ms,最大20ms,出廠值為5ms,斷電保持?;謴?fù)出廠設(shè)置:一般模式時(shí),按下“F2/F7”鍵,此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)“確定、取消”的對話框。按下“Enter”鍵將恢復(fù)出廠設(shè)置。泵送速度默認(rèn)值:80%,主缸延時(shí)設(shè)置:180ms,泵送延時(shí):3s,自動(dòng)怠速延時(shí):1s,步進(jìn)脈沖周期:5ms。按下“Esc”鍵關(guān)閉對話框。畫面切換:在一般模式時(shí),按 “Left”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置1畫面;按 “Right”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置3畫面;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;HT201C沒有設(shè)置畫面2。5.5.3設(shè)置畫面3

20、HT232C:F2初始電流:000mA F3最大電流:820mA 初始電流:一般模式時(shí),按下“F2/F7”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小0mA,最大300mA,出廠值為0mA,斷電保持。初始電流表示泵送速度設(shè)定為0%時(shí)控制器所輸出的電流。最大電流:一般模式時(shí),按下“F3/F8”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式,設(shè)置方法如上。最小400mA,最大850mA,出廠值為820mA,斷電保持。畫面切換:在一般模式時(shí),按 “Left”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置1畫面;按 “Right”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置3畫面;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;HT201C和HT211C沒有設(shè)置畫面3。5.5.4設(shè)置畫面4請輸入密碼: 1234

21、5 67890 12345密碼有效! 輸入 一般模式時(shí),按下“F2/F7”鍵進(jìn)入密碼輸入模式。當(dāng)前所在位的數(shù)字會(huì)閃爍,按“l(fā)eft”鍵、“right”鍵進(jìn)行移位,可以按“Up”或“Down”鍵改變數(shù)值,也可以通過數(shù)字鍵(F0/F1、F1/F6、F2/F7、F3/F8、F4/F9)輸入。按 “Shift”鍵切換數(shù)字鍵的上下數(shù)值,當(dāng)左下角有一個(gè)小黑塊時(shí),輸入的數(shù)值為“5,6,7,8,9”,沒有小黑塊時(shí)輸入的數(shù)字為“0,1,2,3,4”。設(shè)定好后按“Enter”鍵確認(rèn),按“Esc”鍵則取消設(shè)置的參數(shù)。系統(tǒng)對輸入的密碼自動(dòng)判斷,第三行會(huì)有提示:“密碼有效!”表示可以正常使用;“密碼將失效!”表示使用期

22、限將至,請與廠家聯(lián)系;“密碼錯(cuò)誤!”表示輸入密碼錯(cuò)誤,請與廠家聯(lián)系;注意:1、在輸入新密碼時(shí)請先保證機(jī)器編號(hào)為正確的,否則將不對新密碼進(jìn)行保存;2、新輸入的密碼錯(cuò)誤時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)保留原密碼,在設(shè)置畫面3顯示的仍為輸入的新密碼,同時(shí)提示“密碼錯(cuò)誤!”。當(dāng)頁面切換后,密碼顯示的為有效的原密碼。畫面切換:在一般模式時(shí),HT211C按 “Left”鍵進(jìn)入設(shè)置畫面2,HT201C按 “Left”鍵進(jìn)入設(shè)置畫面1,HT232C按 “Left”鍵進(jìn)入設(shè)置畫面3;按“Esc”鍵返回至操作主畫面;5.6高級設(shè)置畫面F0機(jī)器編號(hào):HBT-1234F1日期:08/04/07 時(shí)間:17/16/23F2數(shù)據(jù)記錄清零 返回在設(shè)置畫面3,當(dāng)輸入的密碼為系統(tǒng)密碼(嚴(yán)格保密)時(shí)進(jìn)入高級設(shè)置密碼。在高級設(shè)置畫面里對機(jī)器編號(hào)和時(shí)鐘進(jìn)行

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