單片機(jī)DAT2 中斷知識(shí)

1、華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練C51C51中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)一一、中斷、中斷概述概述二、中斷源和中斷控制寄存器二、中斷源和中斷控制寄存器三、中斷處理過程三、中斷處理過程四、中斷優(yōu)先控制與中斷嵌套四、中斷優(yōu)先控制與中斷嵌套五、五、C51C51中斷實(shí)中斷實(shí)訓(xùn)訓(xùn)C51C51定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器一、定時(shí)一、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器概述概述二、定時(shí)二、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的控制控制三、定時(shí)三、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器實(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)訓(xùn)訓(xùn)華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)

2、強(qiáng)化訓(xùn)練 什么叫中斷什么叫中斷？ CPU暫時(shí)中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行請求中斷的那個(gè)外設(shè)或事件的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來中止的程序, 叫做中斷中斷。 為什么要設(shè)置中斷為什么要設(shè)置中斷？（1）提高CPU工作效率（2）具有實(shí)時(shí)處理功能（3）具有故障處理功能（4）實(shí)現(xiàn)分時(shí)操作一、中斷概述一、中斷概述華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練3. 3. 中斷中斷響應(yīng)過程流程圖響應(yīng)過程流程圖（1）在每條指令結(jié)束后, 系統(tǒng)都自動(dòng)自動(dòng)檢測中斷請求信號(hào)檢測中斷請求信號(hào), 如果有中斷請求，且CPU處于開中斷狀態(tài)開中斷狀態(tài)下, 則響

3、應(yīng)中斷。 （2）保護(hù)保護(hù)現(xiàn)場現(xiàn)場, 在保護(hù)現(xiàn)場前, 一般要關(guān)中斷, 以防止現(xiàn)場被破壞。保護(hù)現(xiàn)場一般是用堆棧指令將原程序中用到的寄存器推入堆棧。一、中斷概述一、中斷概述中斷響應(yīng)過程中斷響應(yīng)過程主程序斷點(diǎn)繼續(xù)主程序響應(yīng)中斷請求中斷服務(wù)程序返回主程序華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練C51C51系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)如圖所示。系列單片機(jī)的中斷系統(tǒng)如圖所示。二、中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和二、中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和中斷中斷控制控制華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練1. 1. 中斷

4、源中斷源 中斷源是指能發(fā)出中斷請求，引起中斷的裝置或事件裝置或事件。 80C51單片機(jī)的中斷源共有5 5個(gè)，其中2 2個(gè)外部中斷個(gè)外部中斷源源，2 2個(gè)定時(shí)器個(gè)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器中斷源，器中斷源，1 1個(gè)串行中斷源個(gè)串行中斷源：（1 1）INT0INT0: :外部中斷外部中斷0 0（2 2）INT1INT1: :外部中斷外部中斷1 1（3 3）T0T0: :定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0 0溢出中斷溢出中斷（4 4）T1T1: :定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 1溢出中斷溢出中斷（5 5）串行）串行中斷中斷: :包括包括串行接收中斷串行接收中斷RIRI和和串行發(fā)送中斷串行發(fā)送中斷TITI。二、

5、中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和二、中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和中斷中斷控制控制各個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)的各個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)的I/OI/O引腳是什么？引腳是什么？華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練2. 2. 中斷控制寄存器中斷控制寄存器 C51 C51單片機(jī)單片機(jī)中涉及中斷控制的有中涉及中斷控制的有3 3個(gè)方面?zhèn)€方面4 4個(gè)特殊功能寄存器個(gè)特殊功能寄存器： 中斷請求：定時(shí)和外中斷控制寄存器中斷請求：定時(shí)和外中斷控制寄存器TCON;TCON; 串行串行控制寄存器控制寄存器SCON;SCON; 中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IE;IE; 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器中斷優(yōu)

6、先級(jí)控制寄存器IPIP。 二、中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和二、中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和中斷中斷控制控制華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練（1 1）中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IEIE 80C5180C51對(duì)中斷源的開放或關(guān)閉由中斷允許控制寄存器對(duì)中斷源的開放或關(guān)閉由中斷允許控制寄存器IEIE控制。控制。中斷允中斷允許寄存器許寄存器IEIE各位的定義如圖所各位的定義如圖所示示u EA：中斷總開關(guān)；u ET0/ET1(ET2特殊的，可不理會(huì))：定時(shí)器的中斷開關(guān)；u EX0/EX1：外部中斷開關(guān)；u ES：串口中斷開關(guān)；使用說明使用說明: :

7、 80C5180C51對(duì)中斷實(shí)行兩級(jí)控制，總控制位是對(duì)中斷實(shí)行兩級(jí)控制，總控制位是EAEA，每一中斷源還有各自，每一中斷源還有各自的控制位的控制位。通過編程的方式來設(shè)置各自的通過編程的方式來設(shè)置各自的值，值為值，值為1 1時(shí)有效。首先時(shí)有效。首先要要EA=1EA=1，其次還要自身的控制位置，其次還要自身的控制位置“1”1”。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練（2 2）中斷優(yōu)先級(jí)寄存器）中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IPIP 80C51 80C51中斷優(yōu)先控制首先根據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)，此外還規(guī)定了同一中斷優(yōu)先中斷優(yōu)先控制首先根據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)，此

8、外還規(guī)定了同一中斷優(yōu)先級(jí)之間的中斷優(yōu)先權(quán)。級(jí)之間的中斷優(yōu)先權(quán)。中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)寄存器寄存器IPIP各位的定義如圖所示。各位的定義如圖所示。u PSPS：串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位。：串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位。PS=1，串行口為高優(yōu)先級(jí)中斷級(jí)； PS=0，串行口為低優(yōu)先級(jí)。u PT1/PT0PT1/PT0：為：為T1/T0T1/T0的中斷優(yōu)先級(jí)控制位。的中斷優(yōu)先級(jí)控制位。u PX1/PX0PX1/PX0：為外部中斷：為外部中斷1/1/外部中斷外部中斷0 0的中斷優(yōu)先級(jí)控制位的中斷優(yōu)先級(jí)控制位。 以上各位，數(shù)值為數(shù)值為 1 1的的時(shí)，時(shí)，為高優(yōu)先級(jí)；數(shù)值為為高優(yōu)先級(jí)；數(shù)值為0 0的的時(shí)，時(shí)，為低優(yōu)先

9、級(jí)為低優(yōu)先級(jí)。并且各位的數(shù)值，都是在程序中編寫定義的。復(fù)位后，各數(shù)值都被清零。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練（3 3）中斷請求信號(hào)寄存器中斷請求信號(hào)寄存器TCONTCON TCONTCON寄存器是定時(shí)器寄存器是定時(shí)器1 1和和0 0的控制寄存器，同時(shí)也用來鎖存的控制寄存器，同時(shí)也用來鎖存T0T0、T1T1的溢出中的溢出中斷請求標(biāo)志和外部中斷請求標(biāo)志斷請求標(biāo)志和外部中斷請求標(biāo)志。寄存器寄存器TCONTCON各位各位的定義如圖所示。的定義如圖所示。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化

10、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練u TF0-TF0-定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0溢出中斷請求標(biāo)志位溢出中斷請求標(biāo)志位 當(dāng)啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)后，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0從初值開始加1或減1計(jì)數(shù)，當(dāng)產(chǎn)生溢出時(shí)，由當(dāng)產(chǎn)生溢出時(shí)，由硬件置硬件置TF0=1TF0=1，向，向CPUCPU申請中斷申請中斷，CPU響應(yīng)TF0中斷時(shí)，由硬件清零,TF0也可以由軟件清零。u TF1-TF1-定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1的溢出中斷請求標(biāo)志的溢出中斷請求標(biāo)志位位。功能與TF0類似。u TR1TR1、T

11、R0-TR0-計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位運(yùn)行控制位。TR1(TR0)=1，啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作；TR1(TR0)=0，停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作。該位可由軟件置1或清0.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練（3 3）串口中斷寄存器串口中斷寄存器SCONSCON SCONSCON是串行口控制寄存器，其中的低兩位用作串行口中斷請求標(biāo)志是串行口控制寄存器，其中的低兩位用作串行口中斷請求標(biāo)志，寄存寄存器器SCONSCON低兩位低兩位定義定義如圖所示。如圖所示。u RI-RI-串行口接收中斷請求標(biāo)志串行口接收中斷請求標(biāo)志。 在串行方式0中，每

12、當(dāng)接收到第8位數(shù)據(jù)時(shí)，由硬件置位由硬件置位RIRI；其他方式下，當(dāng)接收到停止位的中間位置時(shí)候置位RI。應(yīng)注意，當(dāng)CPU執(zhí)行串口中斷服務(wù)程序時(shí)，RI不復(fù)位，必須必須由由軟件軟件將將RIRI清零清零。u TI-TI-串行口發(fā)送中斷請求串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志。標(biāo)志。 在串口方式0中，每當(dāng)發(fā)送完8位數(shù)據(jù)時(shí)，由硬件置位TI；其他方式中，在停止位開始的時(shí)候置位。TITI必須由軟件復(fù)位必須由軟件復(fù)位。注意：串行口的接收中斷注意：串行口的接收中斷RIRI和發(fā)送中斷和發(fā)送中斷TITI是經(jīng)邏輯是經(jīng)邏輯“或或”以后作為內(nèi)部的一個(gè)中斷源。以后作為內(nèi)部的一個(gè)中斷源。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)

13、械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練中斷處理中斷處理過程大致可分為四步過程大致可分為四步：中斷請求中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷、中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷返回返回1 1、中斷請求、中斷請求 中斷源發(fā)出中斷請求信號(hào)，相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志位(在中斷允許控制寄存器IE中)置“1”。2 2、中斷響應(yīng)、中斷響應(yīng) CPU查詢（檢測）到某中斷標(biāo)志為“1”，在滿足中斷響應(yīng)條件下，響應(yīng)中斷。CPU響應(yīng)中斷后,進(jìn)行下列操作： 保護(hù)斷點(diǎn)地址； 撤除該中斷源的中斷請求標(biāo)志； 關(guān)閉同級(jí)中斷； 將相應(yīng)中斷的入口地址送入PC。三三、中斷處理過程、中斷處理過程5個(gè)中斷源的入口個(gè)中斷源的入口地址地址：外部中

14、斷0（INT0） ：中斷入口地址0003H定時(shí)/計(jì)數(shù)器0（T0）：中斷入口地址000BH外部中斷1（INT1） ：中斷入口地址0013H定時(shí)/計(jì)數(shù)器1（T1）：中斷入口地址001BH串行口中斷（RI/TI）：中斷入口地址0023H華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練3 3、執(zhí)行中斷服務(wù)程序執(zhí)行中斷服務(wù)程序 中斷服務(wù)程序應(yīng)包含以下幾部分： （1）保護(hù)現(xiàn)場 （2）執(zhí)行中斷服務(wù)程序主體，完成相應(yīng)操作 （3）恢復(fù)現(xiàn)場4 4、中斷返回中斷返回 在中斷服務(wù)程序最后，必須安排一條中斷返回指令RETI，當(dāng)CPU執(zhí)行RETI指令后，自動(dòng)完成

15、下列操作： （1）恢復(fù)斷點(diǎn)地址。 （2）開放同級(jí)中斷，以便允許同級(jí)中斷源請求中斷。三三、中斷處理過程、中斷處理過程華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練1 1、中斷優(yōu)先控制、中斷優(yōu)先控制 C51中斷優(yōu)先控制首先根據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)，此外還規(guī)定了同一中斷優(yōu)先級(jí)之間的中斷優(yōu)先權(quán)。其 中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)是可編程是可編程的，的，而而中斷優(yōu)先權(quán)是固定的中斷優(yōu)先權(quán)是固定的，不能設(shè)置，僅用于同級(jí)中，不能設(shè)置，僅用于同級(jí)中斷源同時(shí)請求中斷時(shí)的優(yōu)先次序。斷源同時(shí)請求中斷時(shí)的優(yōu)先次序。四四、中斷優(yōu)先控制與中斷嵌套、中斷優(yōu)先控制與中斷嵌套中斷源中斷號(hào)

16、自然優(yōu)先級(jí)外部中斷00最高 最低 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器01外部中斷12定時(shí)器/計(jì)數(shù)器13串行口4表：自然優(yōu)先級(jí)華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練80C51中斷優(yōu)先控制，應(yīng)該遵循以下的基本準(zhǔn)則：基本準(zhǔn)則：1 1） 低優(yōu)先級(jí)中斷低優(yōu)先級(jí)中斷可可被被高高優(yōu)先級(jí)中斷請求中斷，高優(yōu)先級(jí)中斷不能被低優(yōu)先級(jí)中斷所中斷。優(yōu)先級(jí)中斷請求中斷，高優(yōu)先級(jí)中斷不能被低優(yōu)先級(jí)中斷所中斷。2 2） 同級(jí)的中斷請求不能打斷已經(jīng)執(zhí)行的同級(jí)中斷同級(jí)的中斷請求不能打斷已經(jīng)執(zhí)行的同級(jí)中斷。3 3） 同同一中斷優(yōu)先級(jí)中，若有多個(gè)中斷源同時(shí)請求中斷，一中斷優(yōu)先級(jí)中，若

17、有多個(gè)中斷源同時(shí)請求中斷，CPUCPU將先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)高的中斷，后響將先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)高的中斷，后響應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷。當(dāng)用戶所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中存在多個(gè)中斷應(yīng)急處理要求時(shí)，則要設(shè)置中斷的先后當(dāng)用戶所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中存在多個(gè)中斷應(yīng)急處理要求時(shí)，則要設(shè)置中斷的先后順序。順序。1.1.未設(shè)置先后順序，卻有多個(gè)中斷：未設(shè)置先后順序，卻有多個(gè)中斷：則程序會(huì)根據(jù)中斷的自然優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行處理；自然優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行處理；2.2.部分設(shè)置：部分設(shè)置：程序會(huì)先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)高的中斷，再執(zhí)行低級(jí)的（按自然優(yōu)先級(jí)順序）；3.3.全部設(shè)置：全部設(shè)置：程序會(huì)回歸到?jīng)]有設(shè)置的情況下執(zhí)行中斷，即按自然優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行。華南理工大學(xué)廣

18、州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練2 2、中斷嵌套、中斷嵌套 當(dāng)當(dāng)CPU正在執(zhí)行某個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果發(fā)生更高一級(jí)的中斷源請求中斷，正在執(zhí)行某個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果發(fā)生更高一級(jí)的中斷源請求中斷，CPU可以可以“中斷中斷”正在執(zhí)行的低優(yōu)先級(jí)中斷正在執(zhí)行的低優(yōu)先級(jí)中斷,轉(zhuǎn)而響應(yīng)更高一級(jí)的中斷，這就是中轉(zhuǎn)而響應(yīng)更高一級(jí)的中斷，這就是中斷嵌套。斷嵌套。 中斷嵌套只能高中斷嵌套只能高優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)“中斷中斷”低優(yōu)先級(jí)，低優(yōu)先級(jí)不能低優(yōu)先級(jí)，低優(yōu)先級(jí)不能“中斷中斷”高優(yōu)先級(jí)高優(yōu)先級(jí)，同一優(yōu)先級(jí)也不能相互，同一優(yōu)先級(jí)也不能相互“中斷中斷”。四四、中

19、斷優(yōu)先控制與中斷嵌套、中斷優(yōu)先控制與中斷嵌套中斷嵌套華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練1 1、外部中斷電路設(shè)計(jì)、外部中斷電路設(shè)計(jì)五五、C51C51中斷實(shí)訓(xùn)中斷實(shí)訓(xùn)外部中斷外部中斷0和外部中斷和外部中斷1實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)1：外部中斷：外部中斷0控制控制LED的閃爍，在閃爍的期間其他按鈕或操作均無效。的閃爍，在閃爍的期間其他按鈕或操作均無效。說明： P3.2端口連接按鍵，實(shí)現(xiàn)外部中斷0信號(hào)輸入；P2端口連接LED燈。 在中斷處理程序中，將P2端口信號(hào)取反。作業(yè)作業(yè)：按鍵：按鍵1控制控制8個(gè)個(gè)LED實(shí)現(xiàn)流水燈，在流水燈期間期間，按下按

20、鍵實(shí)現(xiàn)流水燈，在流水燈期間期間，按下按鍵2，報(bào)，報(bào)警燈閃爍警燈閃爍10次，暫停流水燈，次，暫停流水燈，報(bào)警燈報(bào)警燈響完后，繼續(xù)流水燈。響完后，繼續(xù)流水燈。說明： P3.2端口連接按鍵1，實(shí)現(xiàn)外部中斷0信號(hào)輸入；P3.3端口連接按鍵2；P2端口連接LED燈，P1接報(bào)警燈。在外部中斷0處理程序?qū)崿F(xiàn)流水燈；外部中斷1實(shí)現(xiàn)報(bào)警燈閃爍。設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)IP。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練1 1、外部中斷電路設(shè)計(jì)、外部中斷電路設(shè)計(jì)五五、C51C51中斷實(shí)訓(xùn)中斷實(shí)訓(xùn)利用外部中斷利用外部中斷0實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍燈閃爍華南理工大學(xué)廣州

21、學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練外部中斷程序設(shè)計(jì)流程外部中斷程序設(shè)計(jì)流程五五、C51C51中斷實(shí)訓(xùn)中斷實(shí)訓(xùn)文件應(yīng)用預(yù)設(shè)置主函數(shù)中初始化各端口設(shè)置中斷各個(gè)參數(shù)（觸發(fā)方式、打開中斷等）等待中斷（可以是原地等待，也可以是執(zhí)行某程序）響應(yīng)中斷程序中斷請求中斷處理完畢華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練外部中斷外部中斷程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)使用外部中斷時(shí)主要有兩種方法：使用外部中斷時(shí)主要有兩種方法：u 中斷處理方式u 標(biāo)志位查詢方式（1）設(shè)置外部中斷觸發(fā)方式（設(shè)置TCON）（2）

22、允許外部中斷中斷（設(shè)置IE，或單獨(dú)設(shè)置EA及EX0、IP）（3）啟動(dòng)外部中斷（設(shè)置TCON或單獨(dú)設(shè)置TR0）（4）中斷服務(wù)函數(shù)（1）（2）同中斷方式的（1）（2）；（4）判斷外部中斷標(biāo)志位IE0為0或1，以確定程序流程。使用中斷處理方式時(shí)，中斷服務(wù)函數(shù)的定義如下：使用中斷處理方式時(shí)，中斷服務(wù)函數(shù)的定義如下：void EX_INT0() interrupt 0 /中斷函數(shù)代碼中斷函數(shù)代碼中斷函數(shù)名中斷號(hào)華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練一、定時(shí)一、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器概述計(jì)數(shù)器概述 C51 C51片內(nèi)有片內(nèi)有2 2個(gè)個(gè)1616

23、位的定時(shí)位的定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(T0(T0，T1)T1)，并能以其定時(shí)或計(jì)數(shù)的結(jié)果，并能以其定時(shí)或計(jì)數(shù)的結(jié)果對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制控制u T0T0（或（或T1T1）用作用作內(nèi)部定時(shí)器內(nèi)部定時(shí)器時(shí)，時(shí)，輸入的時(shí)鐘脈沖是由晶體振蕩器輸入的時(shí)鐘脈沖是由晶體振蕩器的輸出經(jīng)的輸出經(jīng)1212分頻后得到的，所以分頻后得到的，所以定時(shí)器可看做是對(duì)單片機(jī)機(jī)器周定時(shí)器可看做是對(duì)單片機(jī)機(jī)器周期的計(jì)數(shù)器期的計(jì)數(shù)器。u T0T0（或（或T1T1）用作）用作外部計(jì)數(shù)器外部計(jì)數(shù)器時(shí)，時(shí)，相應(yīng)的外部計(jì)數(shù)信號(hào)相應(yīng)的外部計(jì)數(shù)信號(hào)輸入端為輸入端為P3.4P3.4（或（或P3.5P3.5）。）。定時(shí)器控制寄存器主要用于控制定時(shí)

24、器的啟動(dòng)與停止，并保存T0、T1的溢出和中斷標(biāo)志定時(shí)器方式寄存器主要用于設(shè)定定時(shí)器的工作方式定時(shí)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)和工作原理定時(shí)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)和工作原理TH1TH1、TL1TL1是是T1T1計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，TH0TH0、TL0TL0是是T0T0計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 TH1TH1和和TL1TL1（ 或或TH0TH0和和TL0 TL0 ）構(gòu)成）構(gòu)成1616位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器。定時(shí)寄存器華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練二、定時(shí)二、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的控制計(jì)數(shù)器的控制1 1、工作模式：、工作模式：定時(shí)器定時(shí)器有有4種工作模式，由種工作模式，由TM

25、OD寄存器寄存器設(shè)置設(shè)置并由并由TCON寄存器寄存器控制控制。工作方式寄存器TMOD：地址89H，不可以位尋址，編程時(shí)一次寫入，TMOD寄存器各位定義如圖所示。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練M1M0模式說明可定時(shí)長度（12MHZ）00013位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，（TH高8位與TL的低5位）213us819201116位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，（8位TH與8位TL）216us655361028位自動(dòng)重裝入初值的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器（8位TL，溢出時(shí)TH的值自動(dòng)載入TL）28us256113T0分成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器，T1沒有模式3 28

26、us256二、定時(shí)二、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的控制計(jì)數(shù)器的控制u M1M1、M0M0工作方式選擇工作方式選擇位位TMOD(89H)華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練二、定時(shí)二、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的控制計(jì)數(shù)器的控制2 2、定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器初值設(shè)置計(jì)數(shù)器初值設(shè)置 加法計(jì)數(shù)器的是加1計(jì)滿溢出時(shí)才申請中斷，所以在給計(jì)數(shù)器賦初值時(shí)不能直接輸入所需的計(jì)數(shù)值，而應(yīng)該輸入計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的最大值與這一計(jì)數(shù)值的差值輸入計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的最大值與這一計(jì)數(shù)值的差值。 對(duì)于模式0、1、3，如果希望定時(shí)器能按設(shè)定的某固定時(shí)間間隔不斷出發(fā)，還需要在定時(shí)中斷例程內(nèi)再

27、次設(shè)置定時(shí)寄存器初值（TH0/TL0或TH1/TL1），對(duì)于模式2則不需要，因?yàn)樵撃Ｊ较露〞r(shí)寄存器低字節(jié)（TLO或TL1）獨(dú)立完成計(jì)數(shù)工作，在定時(shí)中斷發(fā)生時(shí)，定時(shí)寄存器高字節(jié)（TH0或TH1）的值會(huì)自動(dòng)重新賦給低字節(jié)，高字節(jié)的值在整個(gè)過程中保持不變。 如果僅在主程序中設(shè)置了定時(shí)寄存器初值，中斷例程中未重新給定時(shí)寄存器如果僅在主程序中設(shè)置了定時(shí)寄存器初值，中斷例程中未重新給定時(shí)寄存器賦值，中斷程序?qū)⒁栽撃Ｊ较碌淖畲蠖〞r(shí)值工作，例如，模式賦值，中斷程序?qū)⒁栽撃Ｊ较碌淖畲蠖〞r(shí)值工作，例如，模式0 0位位1313位最大值為位最大值為81928192；模式；模式1 1為為1616位，最大值為位，最大值為

28、6553665536。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練二、定時(shí)二、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的控制計(jì)數(shù)器的控制設(shè)最大值為設(shè)最大值為M M，計(jì)數(shù)值為，計(jì)數(shù)值為N N，初值為，初值為X,X,則則X X的計(jì)算方法如下：的計(jì)算方法如下：u 計(jì)數(shù)方式方式時(shí)初值：X=M-Nu 定時(shí)工作方式時(shí)初值：X=M-定時(shí)時(shí)間/T ，其中，T=12/晶振振蕩器頻率。2 2、定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器初值設(shè)置計(jì)數(shù)器初值設(shè)置本例設(shè)置TIMER0工作在模式0，主程序中用TMOD=0 x00完成該設(shè)置，實(shí)現(xiàn)5ms（5000s）的定時(shí)： 對(duì)于對(duì)于12MHz12MHz振蕩

29、器，定時(shí)器初值應(yīng)為振蕩器，定時(shí)器初值應(yīng)為8192-50008192-500012/12=8192-500012/12=8192-5000； 對(duì)于對(duì)于11.0592MHz11.0592MHz振蕩器，初值應(yīng)為振蕩器，初值應(yīng)為8192-50008192-500011.0592/1211.0592/128192-46078192-4607。在設(shè)置本例的定時(shí)初值8192-5000=3192，（3192=0 x0C78=110001111000）右移5位可得高8位（1100011），將0 x0C78和0 x1F進(jìn)行與運(yùn)算，可得低5位（11000）,故有 TH0=(8192-5000)5; TL0=(819

30、2-5000)&0 x1F;TH0=(8192-5000)5; TL0=(8192-5000)&0 x1F; 等價(jià)于 TH0TH0=(8192-5000=(8192-5000)/32; )/32; TL0=(8192-5000TL0=(8192-5000) % 32;) % 32;華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械實(shí)驗(yàn)中心工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練技術(shù)強(qiáng)化訓(xùn)練二、定時(shí)二、定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的控制計(jì)數(shù)器的控制u TF0TF0、TF1TF1：是是T0T0、T1T1的溢出標(biāo)志位，加的溢出標(biāo)志位，加1 1計(jì)滿溢出時(shí)置計(jì)滿溢出時(shí)置1 1，并，并申請中斷，在申請中斷，在中斷響應(yīng)后自動(dòng)中斷響應(yīng)后自動(dòng)清清零零。u TRTR0 0、TR1TR1：是是T0T0、T1T1的運(yùn)行控制位，通過軟件置的運(yùn)行控制位，通過軟件置1 1后，定時(shí)器后，定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器才開計(jì)數(shù)器才開始工作始工作，在，在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)清清零零。3 3、TCON TCON 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器控制計(jì)數(shù)器控制寄存器寄存器華南理工