第9章 可編程控制器

1、上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片返回第一張返回第一張2022-5-31上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31外部設(shè)備接口存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序用戶程序數(shù)據(jù)輸入模塊I/O擴(kuò)展接口輸出模塊CPU電源編程器打印機(jī)計(jì)算機(jī)盒式磁帶機(jī)條碼掃描儀I/O擴(kuò)展單元按鈕觸點(diǎn)行程開關(guān)輸入設(shè)備輸出設(shè)備指示燈電磁線圈電磁閥上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返

2、回第一張 2022-5-31PLC主機(jī)主機(jī)I/O模塊模塊電源電源：為：為CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。編程器編程器：用于手持編程?？捎盟斎?、檢查、修：用于手持編程?？捎盟斎?、檢查、修改、調(diào)試程序，或用它監(jiān)視改、調(diào)試程序，或用它監(jiān)視PLC的工作情況。的工作情況。I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口：擴(kuò)充外部輸入：擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。外設(shè)接口外設(shè)接口：將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部：將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等

3、外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)操作。設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)操作。輸入模塊輸入模塊：接受輸入設(shè)備的控制信號。：接受輸入設(shè)備的控制信號。輸出模塊輸出模塊：輸出控制信號。：輸出控制信號。CPU：起總指揮的作用。：起總指揮的作用。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)系統(tǒng)及用戶程序和數(shù)據(jù)。：存儲(chǔ)系統(tǒng)及用戶程序和數(shù)據(jù)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31 （a）線圈符號 （b）常閉觸點(diǎn)符號 （c）常開觸點(diǎn)符號PLC可看成是由普通繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組合而成的可看成是由普通繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組合而成的電氣控制系統(tǒng)。注意，電氣控制系統(tǒng)。注意，PLC內(nèi)部的繼電器

4、實(shí)際上是指存儲(chǔ)器內(nèi)部的繼電器實(shí)際上是指存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)單元，稱為軟繼電器。當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀中的存儲(chǔ)單元，稱為軟繼電器。當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為態(tài)為1時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為常閉觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為0時(shí)，則表時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無觸點(diǎn)、速度快、壽命所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無觸點(diǎn)、速度快、壽命長，并且具有無限多的常開、常

5、閉觸點(diǎn)供程序使用。長，并且具有無限多的常開、常閉觸點(diǎn)供程序使用。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31X400SB1COM輸入部分X401X400X401Y430Y430Y430電源KM輸入繼電器內(nèi)部觸點(diǎn)輸出繼電器輸出端輸入端輸出部分內(nèi)部控制電路SB2X402外部觸點(diǎn)直接起動(dòng)控制電路采用直接起動(dòng)控制電路采用PLC控制，其外部接線及內(nèi)部等效電控制，其外部接線及內(nèi)部等效電路如圖所示?？蓪⒙啡鐖D所示?？蓪LC分成分成3部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。和輸出部分。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片

6、返回第一張返回第一張 2022-5-31輸入部分輸入部分：由輸入接線端與等效輸入繼電器組成。輸入繼電由輸入接線端與等效輸入繼電器組成。輸入繼電器由接入輸入端點(diǎn)的外部信號來驅(qū)動(dòng)，其作用是收集被控制器由接入輸入端點(diǎn)的外部信號來驅(qū)動(dòng)，其作用是收集被控制設(shè)備的各種信息或操作命令設(shè)備的各種信息或操作命令。內(nèi)部控制電路內(nèi)部控制電路：由大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲(chǔ)器由大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲(chǔ)器組成的，經(jīng)過制造廠家的開發(fā)，為用戶提供部件。內(nèi)部控制組成的，經(jīng)過制造廠家的開發(fā)，為用戶提供部件。內(nèi)部控制電路的部件包括輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器電路的部件包括輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位

7、寄存器等，這些部件也有許多對常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供等，這些部件也有許多對常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供PLC內(nèi)部使內(nèi)部使用。用。PLC內(nèi)部控制電路的作用是處理由輸入部分所取得的信內(nèi)部控制電路的作用是處理由輸入部分所取得的信息，并根據(jù)用戶程序的要求，使輸出達(dá)到預(yù)定的控制要求。息，并根據(jù)用戶程序的要求，使輸出達(dá)到預(yù)定的控制要求。輸出部分輸出部分：作用是驅(qū)動(dòng)被控制的設(shè)備按程序的要求動(dòng)作：作用是驅(qū)動(dòng)被控制的設(shè)備按程序的要求動(dòng)作。對。對應(yīng)每一條輸出電路，相當(dāng)有一個(gè)輸出繼電器，此輸出繼電器應(yīng)每一條輸出電路，相當(dāng)有一個(gè)輸出繼電器，此輸出繼電器有一個(gè)對外常開觸點(diǎn)與輸出端相連，其余均為供有一個(gè)對外常開觸點(diǎn)與輸出端相連，其余

8、均為供PLC內(nèi)部使內(nèi)部使用的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。當(dāng)輸出繼電器接通時(shí)，對外常開用的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。當(dāng)輸出繼電器接通時(shí)，對外常開觸點(diǎn)閉合，外部執(zhí)行元件可以通電動(dòng)作。觸點(diǎn)閉合，外部執(zhí)行元件可以通電動(dòng)作。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31梯形圖梯形圖：實(shí)際上就是用戶所編寫的應(yīng)用程序等效于實(shí)際上就是用戶所編寫的應(yīng)用程序等效于PLC內(nèi)部內(nèi)部的接線圖。當(dāng)用編程器將梯形圖程序送入的接線圖。當(dāng)用編程器將梯形圖程序送入PLC內(nèi)，內(nèi)，PLC就可就可以按照預(yù)先制定的方案工作。以按照預(yù)先制定的方案工作。電路工作過程電路工作過程：當(dāng)起動(dòng)按鈕：當(dāng)起動(dòng)按鈕SB1閉合

9、，輸入繼電器閉合，輸入繼電器X400接通，接通，其常開觸點(diǎn)其常開觸點(diǎn)X400閉合，輸出繼電器閉合，輸出繼電器Y430接通，接通，Y430的常開的常開觸點(diǎn)閉合自鎖，同時(shí)外部常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器線圈觸點(diǎn)閉合自鎖，同時(shí)外部常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器線圈KM通電，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。停機(jī)時(shí)按停機(jī)按鈕通電，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。停機(jī)時(shí)按停機(jī)按鈕SB2，輸入繼電，輸入繼電器器X401接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，線圈接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，線圈Y430斷開，電動(dòng)機(jī)停斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。這里要注意，因與停機(jī)按鈕相連的輸入繼電器止運(yùn)行。這里要注意，因與停機(jī)按鈕相連的輸入繼電器X401采用的是常閉觸點(diǎn)，所以停機(jī)按鈕必須采用常開觸點(diǎn)

10、，采用的是常閉觸點(diǎn)，所以停機(jī)按鈕必須采用常開觸點(diǎn)，這與繼電接觸器控制電路不同。這與繼電接觸器控制電路不同。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器程序執(zhí)行輸出狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出端子讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期PLC是采用是采用順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的。的方式進(jìn)行工作的。PLC的的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。，并進(jìn)行周期性循環(huán)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻

11、燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31以以F40M為例。為例。F40M的元件編號采用的元件編號采用8進(jìn)制。進(jìn)制。輸入繼電器輸入繼電器：24個(gè)，編號為個(gè)，編號為X400X407、X410X413、X500X507、X510X513。輸出繼電器輸出繼電器：16個(gè)，編號為個(gè)，編號為Y430Y437、Y530Y537。輔助繼電器輔助繼電器：M100M277，128點(diǎn)為普通型。點(diǎn)為普通型。M300M377，64點(diǎn)為斷電保持型。點(diǎn)為斷電保持型。移位寄存器移位寄存器：由輔助繼電器構(gòu)成?？山M成：由輔助繼電器構(gòu)成?？山M成8位或位或16位的移位位的移位寄存器。移位寄存器的第一個(gè)輔助繼電器的代號，就是這個(gè)寄

12、存器。移位寄存器的第一個(gè)輔助繼電器的代號，就是這個(gè)移位寄存器的代號。移位寄存器的代號。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31OUTSFTRSTX400X401X402M300M301M317 圖示是代號為圖示是代號為M300的的16位移位寄存器。位移位寄存器。（1）輸入：設(shè)置第一個(gè)輔助繼電器的狀態(tài)，由接在輸入端）輸入：設(shè)置第一個(gè)輔助繼電器的狀態(tài)，由接在輸入端的輸入繼電器的輸入繼電器X400的狀態(tài)所決定，其操作如圖所示。的狀態(tài)所決定，其操作如圖所示。（2）復(fù)位：當(dāng)復(fù)位端的信號）復(fù)位：當(dāng)復(fù)位端的信號X402接通（接通（1態(tài)）時(shí)，態(tài)）時(shí)，M300M

13、317全部處于復(fù)位狀態(tài)（全部處于復(fù)位狀態(tài)（0態(tài)）。因此，當(dāng)移位寄存器按照態(tài)）。因此，當(dāng)移位寄存器按照移位方式工作時(shí)，復(fù)位輸入（在此即指移位方式工作時(shí)，復(fù)位輸入（在此即指X402）應(yīng)斷開。應(yīng)斷開。（3）移位：當(dāng)移位輸入端的信號）移位：當(dāng)移位輸入端的信號X401接通（由接通（由0變變1）一次）一次，每個(gè)輔助繼電器的狀態(tài)（，每個(gè)輔助繼電器的狀態(tài)（1或或0）向右移一位，原）向右移一位，原M317的信的信號溢出。號溢出。X400M300上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31定時(shí)器定時(shí)器：16個(gè)，編號為個(gè)，編號為T450T457，T550T557。每個(gè)。

14、每個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間K為為0.1999s，在編程中設(shè)定。在編程中設(shè)定。X400T450T450Y430K33sX400Y430圖示為圖示為延時(shí)接通定時(shí)器延時(shí)接通定時(shí)器。定。定時(shí)值時(shí)值K設(shè)定為設(shè)定為3s。若輸入繼若輸入繼電器電器X400接通，則其常開觸接通，則其常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器點(diǎn)閉合，定時(shí)器T450起動(dòng)，起動(dòng)，每隔每隔0.1s對對K減減0.1，直至，直至3s后后K減到減到0，定時(shí)器，定時(shí)器T450輸輸出，其常開觸點(diǎn)閉合，接通出，其常開觸點(diǎn)閉合，接通輸出繼電器輸出繼電器Y430。若輸入繼若輸入繼電器電器X400一直接通，定時(shí)器一直接通，定時(shí)器T450維持輸出。當(dāng)輸入繼電維持輸出

15、。當(dāng)輸入繼電器器X400斷開，定時(shí)器斷開，定時(shí)器T450復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，定復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，定時(shí)值時(shí)值K恢復(fù)到設(shè)定值?；謴?fù)到設(shè)定值。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31圖示為圖示為延時(shí)斷開定時(shí)器延時(shí)斷開定時(shí)器。定。定時(shí)值時(shí)值K設(shè)定為設(shè)定為19s。輸入繼電輸入繼電器器X400由接通變斷開時(shí)，則由接通變斷開時(shí)，則其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。由于輸出繼電器閉合。由于輸出繼電器Y430的常開觸點(diǎn)自保持，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)自保持，定時(shí)器T450起動(dòng)，每隔起動(dòng)，每隔0.1s對對K減減0.1，直至，直至19s后后K減到減

16、到0，定，定時(shí)器輸出，其常閉觸點(diǎn)時(shí)器輸出，其常閉觸點(diǎn)T450斷開，使輸出繼電器斷開，使輸出繼電器Y430斷斷開，同時(shí)定時(shí)值開，同時(shí)定時(shí)值K恢復(fù)到設(shè)恢復(fù)到設(shè)定值。定值。X400Y430Y430T450K19T450X40019sX400Y430上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器： 16個(gè)，編號為個(gè)，編號為C460C467，C560C567。每個(gè)計(jì)數(shù)。每個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值器的計(jì)數(shù)值K為為1999，在編程中設(shè)定。每個(gè)計(jì)數(shù)器均有斷電保，在編程中設(shè)定。每個(gè)計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能。不需要斷電保持時(shí)，可用初始化脈沖持功能。不需要斷電保持時(shí)，可

17、用初始化脈沖M71復(fù)位。復(fù)位。圖示是無電源中斷保持的減法計(jì)數(shù)器。運(yùn)行開始時(shí)，圖示是無電源中斷保持的減法計(jì)數(shù)器。運(yùn)行開始時(shí)，M71將計(jì)將計(jì)數(shù)器數(shù)器C460復(fù)位，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值復(fù)位，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值19。當(dāng)復(fù)位輸入斷開，計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入斷開，計(jì)數(shù)開始。開始。X401接通一次（由接通一次（由0變變1），計(jì)數(shù)值減），計(jì)數(shù)值減1，直到減到，直到減到0為止為止，此時(shí)，此時(shí)C460的常開觸點(diǎn)接通，使的常開觸點(diǎn)接通，使Y430接通。若再來計(jì)數(shù)脈沖，接通。若再來計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值仍保持為計(jì)數(shù)值仍保持為0，C460的常開觸點(diǎn)一直保持接通。直到復(fù)位的常開觸點(diǎn)一直保持接通。直到復(fù)位輸入輸入X400接通，接通，C460

18、斷開，計(jì)數(shù)值恢復(fù)為設(shè)定值。斷開，計(jì)數(shù)值恢復(fù)為設(shè)定值。X401X400M71K19C460Y430RSTC460OUT上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31計(jì)數(shù)器也可作定時(shí)器用。圖示是由計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器也可作定時(shí)器用。圖示是由計(jì)數(shù)器C461組成的組成的60s定時(shí)器。定時(shí)器。X402接通，接通，100ms的時(shí)鐘脈沖的時(shí)鐘脈沖M72使計(jì)數(shù)器使計(jì)數(shù)器C461計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值值達(dá)到設(shè)定值600（即（即0.1s600=60s）時(shí)，計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器C461的常開的常開觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y531接通。輸入繼電器接通。

19、輸入繼電器X402斷開時(shí)，斷開時(shí)，其常閉觸點(diǎn)閉合，使其常閉觸點(diǎn)閉合，使C461復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，從而使輸出復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，從而使輸出繼電器繼電器Y531斷開。利用此特點(diǎn)，可用計(jì)數(shù)器構(gòu)成長延時(shí)定時(shí)器。斷開。利用此特點(diǎn)，可用計(jì)數(shù)器構(gòu)成長延時(shí)定時(shí)器。X402X402K600C461Y531RSTC461OUTM72上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31特殊輔助繼電器：特殊輔助繼電器：M70：運(yùn)行監(jiān)視。當(dāng)：運(yùn)行監(jiān)視。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，處于運(yùn)行狀態(tài)，M70接通。接通。M71：初始化脈沖。當(dāng)：初始化脈沖。當(dāng)M70接通，第一執(zhí)行周期接通，第一

20、執(zhí)行周期M71接通，接通，可用作計(jì)數(shù)器、移位寄存器的初始化復(fù)位?？捎米饔?jì)數(shù)器、移位寄存器的初始化復(fù)位。M72：100ms時(shí)鐘。產(chǎn)生脈沖間隔為時(shí)鐘。產(chǎn)生脈沖間隔為100ms的時(shí)鐘。的時(shí)鐘。M76：電池電壓監(jiān)視。鋰電池電壓下降到規(guī)定值時(shí)接通?？桑弘姵仉妷罕O(jiān)視。鋰電池電壓下降到規(guī)定值時(shí)接通?？梢杂盟挠|點(diǎn)通過輸出繼電器接通指示燈，提醒操作者更換以用它的觸點(diǎn)通過輸出繼電器接通指示燈，提醒操作者更換電池。電池。M77：禁止全部輸出。若：禁止全部輸出。若M77的線圈接通，全部輸出繼電器的線圈接通，全部輸出繼電器的輸出將自動(dòng)斷開，但輔助繼電器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)的輸出將自動(dòng)斷開，但輔助繼電器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)

21、器仍繼續(xù)工作。在緊急情況下，可用工作。在緊急情況下，可用M77切斷全部輸出。切斷全部輸出。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31LD：取指令。取與左母線相聯(lián)的常開觸點(diǎn)。：取指令。取與左母線相聯(lián)的常開觸點(diǎn)。LDI：取反指令。取與左母線相聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。：取反指令。取與左母線相聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。以上兩條指令還可與以上兩條指令還可與ANB、ORB配合，用于分支電路的開始點(diǎn)配合，用于分支電路的開始點(diǎn)OUT：輸出指令。用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器：輸出指令。用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，但不能用于輸入繼電器。對于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用

22、、計(jì)數(shù)器，但不能用于輸入繼電器。對于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)指令后，必須設(shè)定常數(shù)K，常數(shù)常數(shù)K的設(shè)定也作為一條指令的設(shè)定也作為一條指令。X400Y430X401M100T450Y431K19T450LDX400取常開觸點(diǎn) X400 與左母線相聯(lián)OUTY430驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y430LDIX401取常閉觸點(diǎn) X401 與左母線相聯(lián)OUTM100驅(qū)動(dòng)輔助繼電器 M100OUTT450驅(qū)動(dòng)定時(shí)器 T450K19設(shè)定定時(shí)常數(shù)LDT450取常開觸點(diǎn) T450 與左母線相聯(lián)OUTY431驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 Y431上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 20

23、22-5-31AND：常開觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接指令。：常開觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接指令。ANI：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接指令。：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接指令。X402Y433Y433M101Y434LDX402ANDM101常開觸點(diǎn) M101 與X402 串聯(lián)OUTY433LDY433ANIX403常閉觸點(diǎn) X403 與 Y433 串聯(lián)OUTM101ANDT451常開觸點(diǎn) T451 串聯(lián)OUTY434連續(xù)輸出M101X403T451注意注意：AND指令和指令和ANI指令只能用于一個(gè)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串指令只能用于一個(gè)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)，不能用于兩個(gè)及以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路塊與前面的電路串聯(lián)，聯(lián)，不能用于兩個(gè)及以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路塊與前

24、面的電路串聯(lián)，并聯(lián)電路塊串聯(lián)要使用并聯(lián)電路塊串聯(lián)要使用ANB指令。指令。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31OR：常開觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接指令。：常開觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接指令。ORI：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接指令。：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接指令。X404X407Y435X406Y435 X407M403M103M102M110X410LDX404ORX406常開觸點(diǎn)并聯(lián)ORIM102常閉觸點(diǎn)并聯(lián)ANDX407OUTY435LDY435ANDX407ORM103ANIX410ORIM110OUTM403注意注意：OR指令和指令和ORI指令只能用于一個(gè)觸點(diǎn)與前面的電路并聯(lián)，指

25、令只能用于一個(gè)觸點(diǎn)與前面的電路并聯(lián)，不能用于兩個(gè)及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路與前面的電路并聯(lián)，串聯(lián)支不能用于兩個(gè)及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路與前面的電路并聯(lián)，串聯(lián)支路并聯(lián)要使用路并聯(lián)要使用ORB指令。指令。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31ORB：將兩個(gè)及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路（亦稱串聯(lián)電路塊）與：將兩個(gè)及以上觸點(diǎn)串聯(lián)的支路（亦稱串聯(lián)電路塊）與前面支路并聯(lián)。前面支路并聯(lián)。使用使用ORB指令的原則是：指令的原則是：（1）先組塊后并聯(lián)；）先組塊后并聯(lián)；（2）使用）使用ORB指令對各個(gè)支路進(jìn)行并聯(lián)時(shí)，各個(gè)支路的起指令對各個(gè)支路進(jìn)行并聯(lián)時(shí)，各個(gè)支路的起點(diǎn)須使用點(diǎn)須使

26、用LD、LDI指令；指令；（3）多個(gè)支路組成的并聯(lián)電路，每寫一條并聯(lián)支路后緊跟一）多個(gè)支路組成的并聯(lián)電路，每寫一條并聯(lián)支路后緊跟一條條ORB指令，則并聯(lián)電路塊的條數(shù)沒有限制，這種編程方式指令，則并聯(lián)電路塊的條數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若干條較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若干條ORB指指令，但這種寫法并聯(lián)支路不能超過令，但這種寫法并聯(lián)支路不能超過8條，是不好的編程方式。條，是不好的編程方式。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31X400Y436X402X404LDX400ANDX401LDX402

27、ANDX403ORBLDX404ANDX405ORBOUTY436X401X403X405組成第一個(gè)串聯(lián)支路組成第二個(gè)串聯(lián)支路組成第三個(gè)串聯(lián)支路兩個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)與前面的電路塊并聯(lián)上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31ANB：將多個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)的電路（亦稱并聯(lián)電路塊）與：將多個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)的電路（亦稱并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)。前面的電路串聯(lián)。使用使用ANB指令的原則是：指令的原則是：（1）先組塊后串聯(lián)；）先組塊后串聯(lián)；（2）在每一電路塊開始時(shí)，須使用）在每一電路塊開始時(shí)，須使用LD、LDI指令；指令；（3）多個(gè)電路塊組成的串聯(lián)電路，在組

28、成一個(gè)電路塊后，緊）多個(gè)電路塊組成的串聯(lián)電路，在組成一個(gè)電路塊后，緊跟一條跟一條ANB指令，則串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，這種編程指令，則串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫若干條方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫若干條ANB指令，但這種寫法串聯(lián)電路塊不能超過指令，但這種寫法串聯(lián)電路塊不能超過8個(gè)，是不好的編個(gè)，是不好的編程方式。程方式。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31X400Y433X402X500LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405

29、LDX406ANDX407ORBANB兩電路塊串聯(lián)ORX500OUTY433X401X403X404X406X405X407組成第一個(gè)電路塊組成第二個(gè)電路塊上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31RST：用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位。：用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位。使用使用RST指令的原則是：指令的原則是：（1）復(fù)位電路與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)電路及移位寄存器的移位電路）復(fù)位電路與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)電路及移位寄存器的移位電路是相互獨(dú)立的，他們的先后次序可以任意交換；是相互獨(dú)立的，他們的先后次序可以任意交換；（2）所有的計(jì)數(shù)器及一部分移位寄存器具有斷電保持功能。

30、）所有的計(jì)數(shù)器及一部分移位寄存器具有斷電保持功能。因此，在開始運(yùn)行之前，通常須用初始化脈沖因此，在開始運(yùn)行之前，通常須用初始化脈沖M71將這些計(jì)將這些計(jì)數(shù)器和移位寄存器復(fù)位，以免出錯(cuò)。數(shù)器和移位寄存器復(fù)位，以免出錯(cuò)。X421X427K19C461Y430RSTC461OUTM120LDX427ORM71RSTC461LDX421ANIM120OUTC461K19LDC461OUTY430M71復(fù)位計(jì)數(shù)輸出上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31SFT：移位寄存器移位輸入指令。：移位寄存器移位輸入指令。OUT M120對移位寄存器的第一位輸入，對

31、移位寄存器的第一位輸入，SFT M120使移位使移位寄存器中每一位的狀態(tài)逐位向右移一位，寄存器中每一位的狀態(tài)逐位向右移一位，RST M120使使M120M127復(fù)位。復(fù)位。OUTSFTRSTM117X400X401M120M127 LDM117OUTM120輸入LDX400SFTM120移位LDX401RSTM120復(fù)位上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31PLS：用于產(chǎn)生脈沖信號。：用于產(chǎn)生脈沖信號。PLS指令只能用于指令只能用于M100M377。PLSX400LDX400PLSM101M101輸入 X400輸出 M101工作周期在在X40

32、0的上升沿（由的上升沿（由0變變1）M101產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)工產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)工作周期的脈沖。工作周期是從程序執(zhí)行開始到程序執(zhí)行作周期的脈沖。工作周期是從程序執(zhí)行開始到程序執(zhí)行結(jié)束（結(jié)束（END）之間所需要的時(shí)間。之間所需要的時(shí)間。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位、移位寄存器的移位通常需要計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位、移位寄存器的移位通常需要這種脈沖。圖示為繼電器脈沖輸出用于計(jì)數(shù)器復(fù)位的例子。這種脈沖。圖示為繼電器脈沖輸出用于計(jì)數(shù)器復(fù)位的例子。X401M101K19C460Y430RSTC460OUTLDX400

33、PLSM101LDM101RSTC460LDX401OUTC460K19LDC460OUTY430X400PLSM101上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31NOP：使該步為空操作。：使該步為空操作。若在程序中寫入若在程序中寫入NOP指令，可使變更和增加程序時(shí)，步序號變指令，可使變更和增加程序時(shí)，步序號變更最小。但需注意，若將程序中的更最小。但需注意，若將程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指等指令改為令改為NOP指令，會(huì)引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化，如圖所示。因指令，會(huì)引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化，如圖所示。因此，此，NOP指令的使用應(yīng)慎重。指令的使

34、用應(yīng)慎重。ANINOPANINOPOUT、RST、PLS、FSTNOPORNOPORINOP上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31END：程序結(jié)束時(shí)寫入：程序結(jié)束時(shí)寫入END指令。指令。調(diào)試程序時(shí)，若在每個(gè)程序調(diào)試程序時(shí)，若在每個(gè)程序塊的末尾寫上塊的末尾寫上END指令，檢指令，檢查每一個(gè)程序塊的運(yùn)行情況查每一個(gè)程序塊的運(yùn)行情況時(shí)就可以減少調(diào)試時(shí)間，檢時(shí)就可以減少調(diào)試時(shí)間，檢查完畢后，再將各個(gè)查完畢后，再將各個(gè)END指指令刪去。令刪去。LD(LDI)NOP ANBNOPORBNOP上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回

35、第一張 2022-5-31梯形圖梯形圖：是由表示：是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形。繪制梯形圖時(shí)應(yīng)遵循以下幾條規(guī)則：階梯狀圖形。繪制梯形圖時(shí)應(yīng)遵循以下幾條規(guī)則：規(guī)則規(guī)則1：梯形圖按從左到右，自上而下的順序繪制（指令編：梯形圖按從左到右，自上而下的順序繪制（指令編程亦應(yīng)從左到右，自上而下）。每個(gè)編程元件線圈為一邏程亦應(yīng)從左到右，自上而下）。每個(gè)編程元件線圈為一邏輯行。元件線圈與右母線直接相聯(lián)。兩線圈不能串聯(lián)，也輯行。元件線圈與右母線直接相聯(lián)。兩線圈不能串聯(lián)，也不能在線圈與右母線之間接其他元件，線圈一般也不允許不能在線圈與右母線之間接其他元件，線

36、圈一般也不允許直接與左母線相聯(lián)。直接與左母線相聯(lián)。(a)不正確(b)正確上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31規(guī)則規(guī)則2：除有跳轉(zhuǎn)指令外，一般某編號的線圈在梯形圖中只能：除有跳轉(zhuǎn)指令外，一般某編號的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。出現(xiàn)一次。規(guī)則規(guī)則3：在梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線：在梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，這是因?yàn)檫@種形式的梯形圖無法用指令語句編程，應(yīng)改上，這是因?yàn)檫@種形式的梯形圖無法用指令語句編程，應(yīng)改畫成能夠編程的形式。畫成能夠編程的形式。1(a)不正確23453(b)正確2511453上一張幻燈片上

37、一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31規(guī)則規(guī)則4：繪制梯形圖時(shí)，應(yīng)按照：繪制梯形圖時(shí)，應(yīng)按照“上重下輕、左重右輕上重下輕、左重右輕”的原的原則進(jìn)行。即當(dāng)幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)畫在上面；則進(jìn)行。即當(dāng)幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)畫在上面；幾個(gè)電路塊串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)畫在左邊。按照幾個(gè)電路塊串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)畫在左邊。按照這個(gè)原則繪制的梯形圖符合這個(gè)原則繪制的梯形圖符合“從左到右、自上而下從左到右、自上而下” 的程序的程序執(zhí)行順序，并易于用指令語句編程。執(zhí)行順序，并易于用指令語句編程。(a)不正確(b)正確規(guī)則規(guī)則5：輸入繼電器的線

38、圈由輸入端子上的外部信號驅(qū)動(dòng)，：輸入繼電器的線圈由輸入端子上的外部信號驅(qū)動(dòng)，因而輸入繼電器的線圈不應(yīng)出現(xiàn)在梯形圖中。梯形圖中輸入因而輸入繼電器的線圈不應(yīng)出現(xiàn)在梯形圖中。梯形圖中輸入繼電器觸點(diǎn)的通斷取決于外部信號。繼電器觸點(diǎn)的通斷取決于外部信號。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是沿用設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路的方法是沿用設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路的方法來設(shè)計(jì)梯形圖，即在一些典型的繼電接觸器控制電來設(shè)計(jì)梯形圖，即在一些典型的繼電接觸器控制電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求

39、，不斷修改和完善梯形圖。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法在設(shè)計(jì)時(shí)無普不斷修改和完善梯形圖。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法在設(shè)計(jì)時(shí)無普遍規(guī)律可循，設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的遍規(guī)律可循，設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法可用于較簡單的梯形圖設(shè)計(jì)，如關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法可用于較簡單的梯形圖設(shè)計(jì)，如一些繼電接觸器基本控制電路的設(shè)計(jì)。一些繼電接觸器基本控制電路的設(shè)計(jì)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31圖示為電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的梯形圖及輸入輸出波形圖。圖示為電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的梯形圖及輸入輸出波形圖。按下起動(dòng)按鈕，輸入繼電器按下起動(dòng)按鈕，輸入繼電器X400接通，其常開觸點(diǎn)閉合

40、，接通，其常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器輸出繼電器Y430接通，接通，Y430的常開觸點(diǎn)閉合自鎖。按下的常開觸點(diǎn)閉合自鎖。按下停機(jī)按鈕，輸入繼電器停機(jī)按鈕，輸入繼電器X401接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，輸接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器出繼電器Y430斷開。斷開。X400X401Y430Y430上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31圖示為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的圖示為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC端子分配、外部接線及梯形圖。端子分配、外部接線及梯形圖。SB1、SB2和和SB3分別是正反轉(zhuǎn)起動(dòng)和停機(jī)按鈕。分別是正反轉(zhuǎn)起動(dòng)和停機(jī)按鈕。FR是熱繼電器是熱繼電器的保護(hù)觸點(diǎn)，

41、用它在的保護(hù)觸點(diǎn)，用它在PLC外端直接通斷正反轉(zhuǎn)接觸器外端直接通斷正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2的電源更為可靠。的電源更為可靠。X400和和X401的常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)按鈕聯(lián)的常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)按鈕聯(lián)鎖，鎖，Y430和和Y431的常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)的常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)Y430和和Y431的聯(lián)鎖。為的聯(lián)鎖。為確保在任何情況下兩個(gè)接觸器都不會(huì)同時(shí)接通，除以上的軟件確保在任何情況下兩個(gè)接觸器都不會(huì)同時(shí)接通，除以上的軟件聯(lián)鎖外，還在聯(lián)鎖外，還在PLC的外部設(shè)置了由的外部設(shè)置了由KM1和和KM2常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的硬件聯(lián)鎖。硬件聯(lián)鎖。KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2SB3X400X401X402Y4

42、30Y431COMCOMPLCX400X402Y430Y430X401 Y431X401X402Y431Y431X400 Y430上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖的基控制梯形圖的基礎(chǔ)上，很容易設(shè)礎(chǔ)上，很容易設(shè)計(jì)出電動(dòng)機(jī)的正計(jì)出電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制且能實(shí)反轉(zhuǎn)控制且能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)Y降壓起降壓起動(dòng)控制的梯形圖，動(dòng)控制的梯形圖，如圖所示。如圖所示。X400X402Y430Y430X401 Y431X401X402Y431Y431X400 Y430Y431T450Y432Y430Y433T450Y432Y433T45

43、0K2KM1KM2KM3(Y)KM4()當(dāng)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)由當(dāng)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)由Y430和和Y431的觸點(diǎn)并聯(lián)接通的觸點(diǎn)并聯(lián)接通Y432，使使KM3通電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)繞組的通電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)繞組的Y形聯(lián)接。同時(shí)，形聯(lián)接。同時(shí)，T450線圈接通開始線圈接通開始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到延時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到2s時(shí)，時(shí)，T450輸出，其常閉觸點(diǎn)打開，斷開輸出，其常閉觸點(diǎn)打開，斷開Y432而使而使KM3斷電；斷電；T450常開觸點(diǎn)閉合，接通常開觸點(diǎn)閉合，接通Y433而使而使KM4通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為形聯(lián)接運(yùn)行。梯形圖中用通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為形聯(lián)接運(yùn)行。梯形圖中用Y432和和Y433的的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)軟件聯(lián)鎖。由于常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)軟件聯(lián)鎖。由于Y430和和Y431有自鎖，有自鎖，T450線圈線圈接通后不會(huì)斷開，能維持輸出，因而接通后不會(huì)斷開，能維持輸出，因而Y433不用自鎖。不用自鎖。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張