第四章開(kāi)關(guān)量控制梯形圖設(shè)計(jì)-1

1、第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第四章第四章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法4.2 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.3 順序功能圖順序功能圖4.4 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法F學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1、熟練掌握以時(shí)間和位置為關(guān)鍵點(diǎn)的經(jīng)驗(yàn)法梯形、熟練掌握以時(shí)間和位置為關(guān)鍵點(diǎn)的經(jīng)驗(yàn)法梯形圖的設(shè)計(jì)；圖的設(shè)計(jì)； 2、熟練掌握順序功能圖的繪制。、熟練掌握順序功能圖的繪制。 3、了解根據(jù)繼

2、電器原理圖設(shè)計(jì)梯形圖、了解根據(jù)繼電器原理圖設(shè)計(jì)梯形圖F重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容：重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容： 1、利用梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行中等復(fù)雜程度的、利用梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行中等復(fù)雜程度的實(shí)際控制要求；實(shí)際控制要求； 2、能夠熟練的根據(jù)控制要求畫(huà)出其順序功能圖。、能夠熟練的根據(jù)控制要求畫(huà)出其順序功能圖。本章學(xué)習(xí)要求本章學(xué)習(xí)要求第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法4.1梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1基本方法基本方法2設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟4實(shí)例介紹實(shí)例介紹3. PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法1基本方法

3、基本方法 經(jīng)驗(yàn)法是在一些經(jīng)驗(yàn)法是在一些典型電路典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，經(jīng)過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試、修改和完善，統(tǒng)的具體要求，經(jīng)過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試、修改和完善，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)時(shí)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)時(shí)，可以參考一些可以參考一些基本電路的梯形圖基本電路的梯形圖或以往的一些或以往的一些編程經(jīng)編程經(jīng)驗(yàn)。驗(yàn)。第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法2設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟（1）準(zhǔn)確）準(zhǔn)確了解控制要求了解控制要求，合理分配，合理分配I/O接口，畫(huà)分配圖接口，畫(huà)分配圖（2）寫(xiě)出輸出信號(hào)的控制條件。寫(xiě)出輸出

4、信號(hào)的控制條件。比較比較簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)，依依起保停電路起保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對(duì)的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對(duì)于控制條件于控制條件較復(fù)雜較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器借助輔助繼電器來(lái)編來(lái)編程。程。 對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)關(guān)鍵控制點(diǎn)。在以。在以空間位置空間位置為主的控制中，關(guān)為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的鍵點(diǎn)為引起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的位置點(diǎn)位置點(diǎn)；在以；在以時(shí)間時(shí)間為主為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引

5、起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的時(shí)間點(diǎn)時(shí)間點(diǎn)。第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法（3）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)的控制）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)的控制要求，畫(huà)出要求，畫(huà)出其他輸出信號(hào)的梯形圖其他輸出信號(hào)的梯形圖。（4）在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，）在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充，補(bǔ)充遺漏的功能，進(jìn)行最后的遺漏的功能，進(jìn)行最后的優(yōu)化優(yōu)化。第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法 最大限度地滿足被控對(duì)象的要求最大限度地滿足被控對(duì)象的要求 盡可能使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠且維盡可能使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、

6、實(shí)用、可靠且維護(hù)方便護(hù)方便 確?？刂葡到y(tǒng)、操作人員及生產(chǎn)設(shè)備的安全確?？刂葡到y(tǒng)、操作人員及生產(chǎn)設(shè)備的安全 考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對(duì)所采用的考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對(duì)所采用的PLC容量留出適當(dāng)?shù)挠嗟?。容量留出適當(dāng)?shù)挠嗟??？刂葡到y(tǒng)以實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象的控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象的自動(dòng)化要求自動(dòng)化要求為前提，以保為前提，以保證系統(tǒng)證系統(tǒng)安全安全為準(zhǔn)則，以為準(zhǔn)則，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量為宗為宗旨。在設(shè)計(jì)中要遵循以下原則：旨。在設(shè)計(jì)中要遵循以下原則：3. PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法4經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用實(shí)例一

7、經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用實(shí)例一用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。控制要求為：若按控制要求為：若按正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕SBF，正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KMF得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；若按得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；若按反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕SBR，反轉(zhuǎn)接觸反轉(zhuǎn)接觸器器KMR得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若按得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若按停止按鈕停止按鈕SB或或熱繼熱繼電器電器動(dòng)作，正轉(zhuǎn)接觸器動(dòng)作，正轉(zhuǎn)接觸器KMF或反轉(zhuǎn)接觸器或反轉(zhuǎn)接觸器KMR失電，失電，電動(dòng)機(jī)停止。電動(dòng)機(jī)停止。第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法220VSBSBFSBRFRX0X1X2X3Y0Y1COM

8、COMKMFFU3KMR第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法正反轉(zhuǎn)電氣原理圖正反轉(zhuǎn)電氣原理圖KMR反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法KMRKMRM3QSKMFFRFUKMFKMRFRSBSBFSBRKMFKMRKMF220FU2L1 L2 L3SBRSBF正反轉(zhuǎn)電氣原理圖正反轉(zhuǎn)電氣原理圖(電氣互鎖與機(jī)械互鎖電氣互鎖與機(jī)械互鎖)第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)

9、計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法220VSBSBFSBRFRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKMFFU3KMRKMFKMR第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法4經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用實(shí)例二經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用實(shí)例二用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)鉆削加工時(shí)刀架的運(yùn)動(dòng)梯形圖。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)鉆削加工時(shí)刀架的運(yùn)動(dòng)梯形圖?？刂埔鬄椋旱都荛_(kāi)始時(shí)在限位開(kāi)關(guān)控制要求為：刀架開(kāi)始時(shí)在限位開(kāi)關(guān)X4處，按下啟處，

10、按下啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕X0，刀架左行，開(kāi)始，刀架左行，開(kāi)始鉆削加工鉆削加工，到達(dá)限位開(kāi)，到達(dá)限位開(kāi)關(guān)關(guān)X3所在位置時(shí)停止進(jìn)給，鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行所在位置時(shí)停止進(jìn)給，鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行無(wú)無(wú)進(jìn)給切削進(jìn)給切削，6s后定時(shí)器后定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間到，刀架自動(dòng)的定時(shí)時(shí)間到，刀架自動(dòng)返回返回起始位置。起始位置。第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法刀架刀架Y000Y001X003X004初始位置：初始位置：X0041、鉆削加工、鉆削加工2、無(wú)進(jìn)給切削、無(wú)進(jìn)給切削3、返回起始位置、返回起始位置第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法220V進(jìn)給啟動(dòng)進(jìn)給啟

11、動(dòng)SB1返回啟動(dòng)返回啟動(dòng)SB2停止停止SB3過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)FRX0X1X2X3Y0Y1COM1COMKM1KM2KM1KM2X10左限位左限位SQ1右限位右限位SQ2COM0X4進(jìn)給進(jìn)給返回返回第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法按照按照PLC的外部接線圖全為常開(kāi)觸點(diǎn)設(shè)計(jì)梯形圖的外部接線圖全為常開(kāi)觸點(diǎn)設(shè)計(jì)梯形圖如果配線圖中的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接到如果配線圖中的

12、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接到PLCPLC的輸入端，梯形圖如何？的輸入端，梯形圖如何？第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法實(shí)例實(shí)例3：啤酒自動(dòng)灌裝線控制系統(tǒng)：啤酒自動(dòng)灌裝線控制系統(tǒng)1、控制要求及分析、控制要求及分析啤酒灌裝生產(chǎn)線以啤酒灌裝生產(chǎn)線以全自動(dòng)模式全自動(dòng)模式運(yùn)行，按下啟動(dòng)按鈕運(yùn)行，按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶開(kāi)始前進(jìn)，當(dāng)瓶子傳感器檢測(cè)到空瓶傳后，傳送帶開(kāi)始前進(jìn)，當(dāng)瓶子傳感器檢測(cè)到空瓶傳送到灌裝工位時(shí)，傳送帶停止運(yùn)行，灌裝閥門(mén)打開(kāi)，送到灌裝工位時(shí)，傳送帶停止運(yùn)行，灌裝閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始瓶子灌裝，灌裝開(kāi)始瓶子灌裝，灌裝3秒后，灌裝閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，秒后，灌裝閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，生產(chǎn)線又

13、自動(dòng)啟動(dòng)向前運(yùn)行。生產(chǎn)線又自動(dòng)啟動(dòng)向前運(yùn)行。滿瓶傳感器完成裝箱計(jì)數(shù)功能，滿瓶傳感器每檢測(cè)滿瓶傳感器完成裝箱計(jì)數(shù)功能，滿瓶傳感器每檢測(cè)到連續(xù)到連續(xù)6個(gè)滿瓶通過(guò)時(shí)，接通一個(gè)輸出指示燈個(gè)滿瓶通過(guò)時(shí)，接通一個(gè)輸出指示燈1秒，秒，表示瓶子裝滿一箱。表示瓶子裝滿一箱。第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法2、輸入輸出分配表及配線圖、輸入輸出分配表及配線圖Y000Y001Y002第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方

14、法1） 灌裝部分：電機(jī)運(yùn)行與停止的條件灌裝部分：電機(jī)運(yùn)行與停止的條件 灌裝進(jìn)行與停止的條件灌裝進(jìn)行與停止的條件梯形圖程序設(shè)計(jì)梯形圖程序設(shè)計(jì)-灌裝部分灌裝部分第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法當(dāng)光電開(kāi)關(guān)當(dāng)光電開(kāi)關(guān)(X002)檢測(cè)到空瓶時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，檢測(cè)到空瓶時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，但當(dāng)灌裝完畢后，由于光電開(kāi)關(guān)仍處于閉合狀態(tài)，但當(dāng)灌裝完畢后，由于光電開(kāi)關(guān)仍處于閉合狀態(tài)，電機(jī)不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，這里利用電機(jī)不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，這里利用T1的常開(kāi)觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)使電機(jī)使電機(jī)(Y000)強(qiáng)制置位運(yùn)行。電機(jī)一運(yùn)行

15、，光電開(kāi)強(qiáng)制置位運(yùn)行。電機(jī)一運(yùn)行，光電開(kāi)關(guān)關(guān)X002又處于斷開(kāi)狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)又使定時(shí)器又處于斷開(kāi)狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)又使定時(shí)器T1復(fù)位，準(zhǔn)備下一個(gè)灌裝計(jì)時(shí)，完成全自動(dòng)過(guò)程。復(fù)位，準(zhǔn)備下一個(gè)灌裝計(jì)時(shí)，完成全自動(dòng)過(guò)程。討論討論如何讓傳送帶全自動(dòng)運(yùn)行？如何讓傳送帶全自動(dòng)運(yùn)行？第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法2） 裝箱部分：裝箱指示燈亮與滅的條件裝箱部分：裝箱指示燈亮與滅的條件梯形圖程序設(shè)計(jì)梯形圖程序設(shè)計(jì)-裝箱部分裝箱部分第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法計(jì)數(shù)器的復(fù)位計(jì)數(shù)器的復(fù)位第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯

16、形圖設(shè)計(jì)方法實(shí)例實(shí)例4：六工位料車控制：六工位料車控制某處有一電動(dòng)小車，供六個(gè)加工點(diǎn)使用，電動(dòng)車在某處有一電動(dòng)小車，供六個(gè)加工點(diǎn)使用，電動(dòng)車在六個(gè)工位之間運(yùn)行，每個(gè)工位均有一個(gè)到位行程開(kāi)六個(gè)工位之間運(yùn)行，每個(gè)工位均有一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān)和呼叫按鈕。具體控制要求是：送料車開(kāi)始可以關(guān)和呼叫按鈕。具體控制要求是：送料車開(kāi)始可以在六個(gè)工位中的任一工位上停止并壓下相應(yīng)的行程在六個(gè)工位中的任一工位上停止并壓下相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)。PLC啟動(dòng)后，任一工位呼叫后，電動(dòng)小車均啟動(dòng)后，任一工位呼叫后，電動(dòng)小車均能駛向該工位并停止在該工位上。能駛向該工位并停止在該工位上。 1、控制要求、控制要求第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系

17、統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法2、輸入輸出分配表及配線圖、輸入輸出分配表及配線圖輸入輸入功能說(shuō)明功能說(shuō)明輸出輸出功能說(shuō)明功能說(shuō)明SB0X000啟動(dòng)啟動(dòng)KM1Y001右行右行SB1X001呼叫呼叫1KM2Y002左行左行SB2X002呼叫呼叫2SB3X003呼叫呼叫3SB4X004呼叫呼叫4SB5X005呼叫呼叫5SB6X006呼叫呼叫6SB7X007停止停止SQ1X011限位限位1SQ2X012限位限位2SQ3X013限位限位3SQ4X014限位限位4SQ5X015限位限位5SQ6X016限位限位6第第4章章 開(kāi)

18、關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法Y2Y1配線圖配線圖第第4章章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法1、假定小車停在、假定小車停在3號(hào)工作位，如果在其右邊工號(hào)工作位，如果在其右邊工位呼叫，則小車必須右行，而在其左邊工作位位呼叫，則小車必須右行，而在其左邊工作位呼叫，小車必須左行。小車左行右行兩個(gè)控制呼叫，小車必須左行。小車左行右行兩個(gè)控制方式，可以用方式，可以用KM1控制其右行，控制其右行，KM2控制其左控制其左行。分別由行。分別由Y001和和Y002輸出。輸出。 分析控制要求分析控制要求2.如果六號(hào)工位呼叫，則小車右行，到達(dá)六號(hào)如果六號(hào)工位呼叫，則小車右行，到達(dá)六號(hào)工位