林小寧《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》模塊2任務(wù)23

1、 通過通過3 3項與電動機控制相關(guān)任務(wù)的實施，達到熟悉梯形圖的編程項與電動機控制相關(guān)任務(wù)的實施，達到熟悉梯形圖的編程規(guī)則、掌握基本邏輯指令的應(yīng)用、進一步掌握規(guī)則、掌握基本邏輯指令的應(yīng)用、進一步掌握PLCPLC的接線方法，能夠的接線方法，能夠熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試；了解經(jīng)驗設(shè)計法的一般步驟、了熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試；了解經(jīng)驗設(shè)計法的一般步驟、了解聯(lián)鎖控制的意義并掌握解聯(lián)鎖控制的意義并掌握PLCPLC聯(lián)鎖控制的設(shè)計要點、掌握堆棧操作指聯(lián)鎖控制的設(shè)計要點、掌握堆棧操作指令的應(yīng)用；掌握定時器的種類及基本用法；掌握定時器常見的基本令的應(yīng)用；掌握定時器的種類及基本用法；掌握定時器常見的基本應(yīng)用

2、電路、掌握復(fù)位應(yīng)用電路、掌握復(fù)位/ /置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。任務(wù)任務(wù)2-1 三相異步電動機連續(xù)控制三相異步電動機連續(xù)控制 任務(wù)任務(wù)2-2 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制 任務(wù)任務(wù)2-3 S7-200三相異步電動機三相異步電動機Y-降壓啟動控制降壓啟動控制 學(xué)習(xí)目標 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)目標任務(wù)目標 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制（1 1）掌握定時器的種類及基本用法。）掌握定時器的種類及基本用法。（2 2）掌握定時器常

3、見的基本應(yīng)用電路。）掌握定時器常見的基本應(yīng)用電路。（3 3）掌握復(fù)位）掌握復(fù)位/ /置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。（4 4）設(shè)計三相異步電動機）設(shè)計三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制系統(tǒng)梯形降壓啟動控制系統(tǒng)梯形圖程序，能夠熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試。圖程序，能夠熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試。r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識1 1定時器指令定時器指令 傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中，一般使用時間繼電器進行定時，通過調(diào)節(jié)延時調(diào)節(jié)螺釘來設(shè)定延時時間的長短。在PLC控制系統(tǒng)中，通過內(nèi)部軟繼電器定時器來進行定時操作。PLC內(nèi)部定時器是PLC中最常用的器件之一，用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常

4、重要。 每個定時器均有一個16位的當前值寄存器用于存儲定時器累計的時基增量值（132767），一個16位的預(yù)設(shè)值寄存器用于存儲時間的設(shè)定值，另有一個狀態(tài)位表示定時器的狀態(tài)。若當前值寄存器累計的時基增量值大于等子設(shè)定值時，定時器的狀態(tài)位被置1，該定時器的觸點轉(zhuǎn)換。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識1 1定時器指令定時器指令 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識1 1定時器指令定時器指令 1）TON：接通延時定時器（On Delay Timer） 任務(wù)任務(wù)2-3

5、2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識1 1定時器指令定時器指令 2）TOF：斷開延時定時器（Off Delay Timer） 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識1 1定時器指令定時器指令 3）TONR：保持型接通延時定時器（Retentive On Delay Timer） 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識2 2定時器的刷新方式定時器的刷新方式 對于S7-200系列PLC的定時器，必須注意的是：1ms、10m

6、s、100ms定時器的刷新方式是不同的。要保證1ms、l0ms、100ms三種定時器均運行正常。只有了解3種定時器不同的刷新方式，才能編寫出可靠的程序。 1）1ms定時器的刷新方式：1ms定時器采用中斷的方式，系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)，因而當掃描周期較長時，在一個周期內(nèi)可能被多次刷新，其當前值在一個周期內(nèi)不一定保持一致。 2）10ms定時器的刷新方式：10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，其當前值為常數(shù)。 3）100ms定時器的刷新方式：100ms定時器在該定時器指令執(zhí)行時才被刷新。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3

7、 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識2 2定時器的刷新方式定時器的刷新方式 由于定時器內(nèi)部刷新機制的原因，如圖a所示定時器循環(huán)計時（自復(fù)位）電路若選用1ms或10ms精度的定時器，運行時會出現(xiàn)錯誤，而圖b所示電路可保證1ms、10ms、100ms定時器均運行正常。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識2 2定時器的刷新方式定時器的刷新方式 由于定時器內(nèi)部刷新機制的原因，如圖a所示定時器循環(huán)計時（自復(fù)位）電路若選用1ms或10ms精度的定時器，運行時會出現(xiàn)錯誤，而圖b所示電路可保證1ms

8、、10ms、100ms定時器均運行正常。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識2 2定時器的刷新方式定時器的刷新方式 由于定時器內(nèi)部刷新機制的原因，如圖a所示定時器循環(huán)計時（自復(fù)位）電路若選用1ms或10ms精度的定時器，運行時會出現(xiàn)錯誤，而圖b所示電路可保證1ms、10ms、100ms定時器均運行正常。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識3 3定時器應(yīng)用舉例定時器應(yīng)用舉例 例1：按下按鈕SB后，指示燈亮，燈火亮后，不論如何操作SB，燈總是在SB斷開20s后自動

9、熄滅。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識3 3定時器應(yīng)用舉例定時器應(yīng)用舉例 例2：合上轉(zhuǎn)換開關(guān)SA后，潤滑電動機起動，帶動潤滑泵對機床進行潤滑，潤滑一段時間后，潤滑電動機自動停止一段后又重新自動起動，如此循環(huán)，直到斷開轉(zhuǎn)換開關(guān)。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導(dǎo)知識前導(dǎo)知識3 3定時器應(yīng)用舉例定時器應(yīng)用舉例 例3：設(shè)計一個延時1小時的電路。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容 圖為Y-減壓啟動的控制電

10、路。 該啟動只適用于正常運行時定子繞組接成三角形的電動機。啟動時將定了繞組接成Y形，實現(xiàn)減壓啟動。正常運轉(zhuǎn)時再換接成接法。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容 設(shè)計PLC控制的三相異步電動機Y-減壓起動控制系統(tǒng)，功能要求如下：r 當接通三相電源時，電動機M不運轉(zhuǎn)；r 當按下啟動按鈕SB2后，電動機M定子繞組接成Y形減壓啟動；r 延時一段時間后，電動機M定子繞組接成全壓運行；r 當按下停止按鈕SB1后，電動機M停止運轉(zhuǎn)；r 電

11、動機具有長期過載保護。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r制定計劃制定計劃工作計劃工作計劃: : 在實際行動之前，預(yù)先對目標和行動方案作出選擇和具體安排，計劃是預(yù)測與構(gòu)想，即預(yù)先進行行動安排；圍繞預(yù)期的目標，采取具體行動措施的工作過程，隨著目標的調(diào)整進行行動的調(diào)整。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)實施任務(wù)實施1 1分析控制要求，確定輸入分析控制要求，確定輸入/ /輸出設(shè)備輸出設(shè)備 通過對繼電器控制的三相異步電動機Y-降壓啟動運行電路的分析，可以歸納出： 3個輸入設(shè)備：啟動按鈕SB2、

12、停止按鈕SB1和熱繼電器FR； 3個輸出設(shè)備：接觸器KM1、KM2和KM3。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)實施任務(wù)實施2 2對輸入對輸入/ /輸出設(shè)備進行輸出設(shè)備進行I/OI/O地址分配地址分配 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)實施任務(wù)實施3 3繪制繪制PLCPLC外部接線圖外部接線圖 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)實施任務(wù)實施4 4PLCPLC程序設(shè)計程序設(shè)計 根據(jù)控制電路的要求，設(shè)計PLC控制程序如圖所示。 任務(wù)

13、任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)實施任務(wù)實施5安裝配線 按照PLC外部接線圖進行配線，安裝方法及要求與繼電器控制電路相同。 6運行調(diào)試 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r檢查評價檢查評價r成果展示成果展示 按任務(wù)檢查與評價標準進行。按任務(wù)檢查與評價標準進行。r成果展示、分組交流成果展示、分組交流 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關(guān)知識相關(guān)知識1 1置位（置位（S S）/ /復(fù)位（復(fù)位（R R）指令）指令 S（Set）：置位（置1）指令

14、/R（Reset）：復(fù)位（置0）指令S/R指令的格式及功能 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關(guān)知識相關(guān)知識1 1置位（置位（S S）/ /復(fù)位（復(fù)位（R R）指令）指令 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關(guān)知識相關(guān)知識2 2邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)指令 EU（Edge Up）：上升沿輸出指令。 ED（Edge Down）：下降沿輸出指令。EU/ED指令的格式及功能 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關(guān)知識相關(guān)知識2 2邊沿觸發(fā)指令邊沿觸

15、發(fā)指令 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關(guān)知識相關(guān)知識3 3觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令 置位優(yōu)先SR觸發(fā)器和復(fù)位優(yōu)先RS觸發(fā)器兩個梯形圖指令，沒有對應(yīng)的語句表程序指令 。SR/RS指令的格式及功能 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關(guān)知識相關(guān)知識3 3觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令SRSR和和RSRS指令的使用方法指令的使用方法 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)訓(xùn)練 PLC PLC在自動開關(guān)門中的應(yīng)用。如圖所示，在自動開關(guān)門中的應(yīng)用。如

16、圖所示，PLCPLC用來控制自動打開和關(guān)閉倉庫大用來控制自動打開和關(guān)閉倉庫大門，以便讓一個接近大門的物體（如車輛）進入或離開倉庫。采用超聲裝置和光門，以便讓一個接近大門的物體（如車輛）進入或離開倉庫。采用超聲裝置和光電裝置作為輸入設(shè)備將信號送入電裝置作為輸入設(shè)備將信號送入PLCPLC。超聲波開關(guān)發(fā)射聲波，當有物體進入超聲開。超聲波開關(guān)發(fā)射聲波，當有物體進入超聲開關(guān)的作用范圍時，超聲開關(guān)便檢測出物體反射的回波。光電開關(guān)由兩個元件組成：關(guān)的作用范圍時，超聲開關(guān)便檢測出物體反射的回波。光電開關(guān)由兩個元件組成：內(nèi)光源和接收器，光源連續(xù)地發(fā)射光束，由接收器加以接收。若車輛或其他物體內(nèi)光源和接收器，光源連

17、續(xù)地發(fā)射光束，由接收器加以接收。若車輛或其他物體遮斷了光束，光電開關(guān)便檢測到這一車輛或物體。遮斷了光束，光電開關(guān)便檢測到這一車輛或物體。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)訓(xùn)練 作為對這兩個開關(guān)的輸入信號的響應(yīng)，PLC產(chǎn)生輸出控制信號去驅(qū)動庫門電動機，從而實現(xiàn)升門和降門。除此之外，PLC還接收來輸出門頂和門底兩個限位開關(guān)的信號輸入，用以控制升門動作和降門動作的完成。試設(shè)計PLC控制系統(tǒng)。任務(wù)要求如下： 1）確定PLC的輸入/輸出設(shè)備，并進行I/O地址分配。 2）編寫PLC控制程序。 3）進行PLC接線并聯(lián)機調(diào)試。 任務(wù)任務(wù)2-3

18、2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r小結(jié)小結(jié)（1 1）S7-200S7-200系列系列PLCPLC有有TONTON、TOFTOF、TONRTONR三種定時器指令，其定時分辨率三種定時器指令，其定時分辨率有有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三種。三種。（2 2）TONTON：用于單一間隔的定時，連接定時器用于單一間隔的定時，連接定時器ININ端信號觸點的接通時間端信號觸點的接通時間必須大于等于其設(shè)定值，定時器的觸點才會轉(zhuǎn)換。必須大于等于其設(shè)定值，定時器的觸點才會轉(zhuǎn)換。（3 3）TOFTOF：用于延長時間斷開或事件（故障）后的單一間隔定時，連接

19、用于延長時間斷開或事件（故障）后的單一間隔定時，連接定時器定時器ININ端信號觸點的斷開時間必須大于等于其設(shè)定值，定時器的觸點端信號觸點的斷開時間必須大于等于其設(shè)定值，定時器的觸點才會轉(zhuǎn)換。才會轉(zhuǎn)換。（4 4）TONRTONR：用于多次間隔的累積定時，必須用復(fù)位指令（用于多次間隔的累積定時，必須用復(fù)位指令（R R）復(fù)位。）復(fù)位。（5 5）S S、R R指令指令：具有具有“記憶記憶”功能，功能，S S、R R指令被同時接通時，編寫順序指令被同時接通時，編寫順序在后的指令執(zhí)行有效；可用于對定時器或計數(shù)器的當前值清零在后的指令執(zhí)行有效；可用于對定時器或計數(shù)器的當前值清零 ；S S、R R指指令的驅(qū)動

20、通常采用短脈沖信號；令的驅(qū)動通常采用短脈沖信號；S S、R R指令用于電路輸出。指令用于電路輸出。（6 6）邊沿觸發(fā)指令用于檢測電路的上升下降沿。）邊沿觸發(fā)指令用于檢測電路的上升下降沿。（7 7）觸發(fā)器指令具有：置位優(yōu)先）觸發(fā)器指令具有：置位優(yōu)先SRSR觸發(fā)器和復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器和復(fù)位優(yōu)先RSRS觸發(fā)器兩個梯形觸發(fā)器兩個梯形圖指令，沒有對應(yīng)的語句表程序指令。圖指令，沒有對應(yīng)的語句表程序指令。 任務(wù)任務(wù)2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r小結(jié)小結(jié)（8 8）EUEU、EDED指令僅在輸入信號發(fā)生變化時有效，其輸出信號的脈沖寬度指令僅在輸入信號發(fā)生變化時有效，其輸出信號的脈沖寬度為一個掃描周期。即該