第一章電控防抱死制動系統(tǒng)

1、第一章電控防抱死制動系統(tǒng)（第一章電控防抱死制動系統(tǒng)（ABSABS）第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 一、一、ABSABS的理論基礎(chǔ)的理論基礎(chǔ) 二、二、ABSABS產(chǎn)生及在汽車上的應(yīng)用產(chǎn)生及在汽車上的應(yīng)用 三、三、ABSABS優(yōu)點(diǎn)及分類優(yōu)點(diǎn)及分類一、一、ABSABS理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)1 1、制動性能評價指標(biāo)、制動性能評價指標(biāo)（1 1）制動效能：汽車在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車）制動效能：汽車在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車的能力稱為制動效能。的能力稱為制動效能。 制動距離、制動時間、制動減速度制動距離、制動時間、制動減速度（2 2）制動方向穩(wěn)定性：汽車在制動時仍能按指定方）制動方向穩(wěn)定性：汽車在制動時仍能按指定方向

2、的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動時的方向穩(wěn)定性。向能力稱為制動時的方向穩(wěn)定性。車速車速車輪旋轉(zhuǎn)角速度車輪旋轉(zhuǎn)角速度慣性力矩慣性力矩制動阻力矩制動阻力矩車輪法向載荷車輪法向載荷地面法向反力地面法向反力車軸對車輪的推力車軸對車輪的推力地面制動力地面制動力車輪半徑車輪半徑車輪切向速度，簡稱車輪切向速度，簡稱輪速輪速2 2、制動時車輪受力分析、制動時車輪受力分析（1 1）制動器制動力）制動器制動力FF 制動蹄與制動鼓（盤）壓制動蹄與制動鼓（盤）壓緊時形成的摩擦力矩緊時形成的摩擦力矩MM通過通過車輪作用于地面的切向力。車輪作用于地面的切

3、向力。（2 2）地面制動力地面制動力FxFx 制動時地面對車輪的切向制動時地面對車輪的切向反作用力。反作用力。（3 3）附著力）附著力FF 地面對輪胎切向反作用力地面對輪胎切向反作用力的極限值。的極限值。 附著力取決于輪胎與路面附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪之間的摩擦作用及路面的抗剪強(qiáng)度。強(qiáng)度。地面制動力、制動器制動力及附著力之間的關(guān)系地面制動力、制動器制動力及附著力之間的關(guān)系3、滑移率的定義、滑移率的定義（1 1）制動過程中輪胎的三種狀態(tài)）制動過程中輪胎的三種狀態(tài)路面印痕與胎面花路面印痕與胎面花紋基本一致。紋基本一致。 車速車速 V = V = 輪速輪速VV路面印痕可以辨認(rèn)

4、出路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。漸模糊。車速車速 V V 輪速輪速VV路面印痕粗黑。路面印痕粗黑。輪速輪速V = 0V = 0（2 2）滑移率）滑移率S S定義：定義： S=(VS=(VV)/VV)/V100%100% =(V =(Vr.)/Vr.)/V100%100%4 4、附著系數(shù)、附著系數(shù)與滑移率與滑移率 s s 的關(guān)系的關(guān)系 s s 20% 20%為制為制動穩(wěn)定區(qū)域；動穩(wěn)定區(qū)域； s s 20% 20%為制為制動非穩(wěn)定區(qū)域；動非穩(wěn)定區(qū)域； 將車輪滑移率將車輪滑移率s s 控制在控制在20%20%左右，左右，便可獲取最大便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和的縱向附

5、著系數(shù)和較大的橫向附著系較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控?cái)?shù)，是最理想的控制效果。制效果。二、二、ABSABS產(chǎn)生及在汽車上的應(yīng)用產(chǎn)生及在汽車上的應(yīng)用1 1、功能、功能 ABSABS功用是控制實(shí)際制動過程接近于理想制動過程。功用是控制實(shí)際制動過程接近于理想制動過程。2 2、產(chǎn)生、產(chǎn)生（1 1）最早應(yīng)用于飛機(jī)、鐵路機(jī)車：）最早應(yīng)用于飛機(jī)、鐵路機(jī)車：19081908年年J.E.FRANCISJ.E.FRANCIS設(shè)設(shè)計(jì)，計(jì)，19361936年年BOSCHBOSCH取得專利。取得專利。（2 2）19451945年，美國開發(fā)了用于噴氣式飛機(jī)的年，美國開發(fā)了用于噴氣式飛機(jī)的ABSABS。（3 3）1948

6、1948年，年，Westinghouse Air BrakeWestinghouse Air Brake開發(fā)了用于鐵路機(jī)開發(fā)了用于鐵路機(jī)車的車的ABSABS；Hydro AireHydro Aire公司開發(fā)的公司開發(fā)的ABSABS裝于裝于B-47B-47上。上。（4 4）5050年代后期至年代后期至19601960年，年，Good YearGood Year和和Hydro AireHydro Aire公司開公司開發(fā)出了發(fā)出了ABSABS系統(tǒng)。系統(tǒng)。3 3、在汽車上的應(yīng)用、在汽車上的應(yīng)用（1 1）19541954年，福特公司將法航機(jī)用年，福特公司將法航機(jī)用ABSABS裝在林肯車上，失敗。裝在林肯

7、車上，失敗。（2 2）19571957年，福特與年，福特與Kelsey HayesKelsey Hayes公司聯(lián)合開發(fā)公司聯(lián)合開發(fā)ABSABS系統(tǒng)，系統(tǒng)，19681968年獲得成功。年獲得成功。（3 3）19581958年，年，DunlopDunlop公司開發(fā)出了載貨車用公司開發(fā)出了載貨車用Maxaret ABSMaxaret ABS。（4 4）19601960年，年，Harry Ferguson ResearchHarry Ferguson Research公司改進(jìn)了公司改進(jìn)了Maxaret ABSMaxaret ABS，19651965年投入生產(chǎn)。年投入生產(chǎn)。（5 5）19781978年，

8、發(fā)展高峰。年，發(fā)展高峰。三、三、ABSABS優(yōu)點(diǎn)及分類優(yōu)點(diǎn)及分類 1 1、優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)（1 1）縮短制動距離）縮短制動距離（2 2）增加汽車制動時的穩(wěn)定性）增加汽車制動時的穩(wěn)定性（3 3）改善輪胎的磨損）改善輪胎的磨損（4 4）使用方便、工作可靠）使用方便、工作可靠2 2、分類、分類（1 1）BOSCHBOSCH（2 2）TEVESTEVES（3 3）DELCODELCO（4 4）BENDIXBENDIX第二節(jié)第二節(jié) ABSABS組成及布置形式組成及布置形式 一、一、ABSABS組成及原理組成及原理 二、二、ABSABS布置形式布置形式 一、一、ABSABS組成及原理組成及原理 1 1、組成、組

9、成 傳感器傳感器車速傳感器、加速度傳感器車速傳感器、加速度傳感器 ECUECU 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 2 2、原理、原理 由輪速傳感器測得與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號，送入由輪速傳感器測得與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號，送入電子控制器，由其中的運(yùn)算單元計(jì)算出車輪速度、滑移率、電子控制器，由其中的運(yùn)算單元計(jì)算出車輪速度、滑移率、車輪減速度，經(jīng)控制單元加以分析后，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制車輪減速度，經(jīng)控制單元加以分析后，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。動壓力控制指令。ECUECU中還有監(jiān)控單元，對中還有監(jiān)控單元，對ABSABS其他部件功能其他部件功能進(jìn)行監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)異常時報(bào)警，恢復(fù)至常

10、規(guī)制動狀態(tài)。進(jìn)行監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)異常時報(bào)警，恢復(fù)至常規(guī)制動狀態(tài)。ABS由傳感器、電子控制元件（由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。）和執(zhí)行器三部分組成。組成元件組成元件功用功用傳感器傳感器車速傳感器車速傳感器檢測車速，給檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式提供車速信號，用于滑移率控制方式輪速傳感器輪速傳感器檢測輪速，給檢測輪速，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均采用提供輪速信號，各種控制方式均采用減速度傳感器減速度傳感器（G傳感器）傳感器）檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)用于四

11、輪驅(qū)動控制系統(tǒng)執(zhí)行器執(zhí)行器制動壓力制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器接受接受ECU的指令，通過電磁閥的動作，控制制動系統(tǒng)壓力的的指令，通過電磁閥的動作，控制制動系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低增加、保持或降低ABS警告燈警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由其閃爍讀取故障碼其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計(jì)算出車速、輪接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器

12、工作判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 ABSABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。為控制通道。 如果對某車輪的制動壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，這種控制如果對某車輪的制動壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，這種控制方式稱為方式稱為獨(dú)立控制獨(dú)立控制；如果對兩個；如果對兩個( (或兩個以上或兩個以上) )車輪的制動壓車輪的制動壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制一同控制。在兩個車。在兩個車輪的制動壓力進(jìn)行一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪的制動壓力進(jìn)行一同控制時，如果以保證附著力較大的車

13、輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。為按低選原則一同控制。 二、二、ABSABS布置形式布置形式一、桑塔納一、桑塔納GSiGSi戴維斯戴維斯MK20IMK20I系統(tǒng)系統(tǒng)1 1、特點(diǎn)、特點(diǎn) （1 1）采用模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲液器、）采用模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲液器、電動回液泵、電

14、磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)電動回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。構(gòu)更加緊湊。 （2 2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。電磁閥繼電器。 （3 3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲器，隨車帶有故障）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。斷。 （4 4）MK20I ABSMK20

15、I ABS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對兩后輪按低選原則一控制原則是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對兩后輪按低選原則一同控制。同控制。2 2、主要組成與結(jié)構(gòu)、主要組成與結(jié)構(gòu)（1 1）輪速傳感器）輪速傳感器 桑塔納桑塔納2000Gsi2000Gsi轎車上裝用四個磁感應(yīng)輪速傳感器，每轎車上裝用四個磁感應(yīng)輪速傳感器，每個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。 前輪輪速傳感器齒圈（前輪輪速傳感器齒圈（4343個凸齒）鑲嵌在制動盤后，隨個凸齒）鑲嵌在制動盤后，隨制動盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。制動盤一同旋

16、轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。 后輪輪速傳感器齒圈（后輪輪速傳感器齒圈（4343個凸齒）安裝在輪轂上，隨輪個凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。（2 2）控制模塊）控制模塊 控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成?？刂颇K由液壓控制單元和電子控制單元組成。 液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。 電子控制單元電子控制單元ECUECU中具有兩個完全相同的微處理器，它中具有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果們按照同樣的程序?qū)斎胄?/p>

17、號進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉障，它會自動關(guān)閉ABSABS，同時將儀表板上的，同時將儀表板上的ABSABS警告燈點(diǎn)亮。警告燈點(diǎn)亮。（3 3）故障警示燈）故障警示燈 在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示燈，一在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示燈，一個是個是ABSABS警示燈（警示燈（K47K47），另一個是制動裝置警示燈（），另一個是制動裝置警示燈（K118K118）。）。 打開點(diǎn)火開關(guān)后打開點(diǎn)火開關(guān)后ABSABS警示燈亮約警示燈亮約2S2S熄滅，說明自檢結(jié)束的熄滅，說

18、明自檢結(jié)束的同時已啟動同時已啟動ABSABS。若。若ABSABS警示燈常亮，說明警示燈常亮，說明ABSABS出現(xiàn)故障。出現(xiàn)故障。3 3、液壓控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng) 二、二、ASRASR系統(tǒng)系統(tǒng)1 1、 ASRASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 汽車驅(qū)動防滑控制汽車驅(qū)動防滑控制（Anti Slip ReguliationAnti Slip Reguliation）系統(tǒng)簡稱系統(tǒng)簡稱ASRASR，是應(yīng)用于車輪，是應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。防滑的電子控制系統(tǒng)。 汽車打滑是指汽車車輪汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。滑移率。%100vvvSccd2 2、AS

19、RASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較 ASRASR和和ABSABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。 ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的不同主要在于：系統(tǒng)的不同主要在于： （1 1）ABSABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效

20、系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；果，確保制動安全；ASRASR系統(tǒng)（系統(tǒng)（TRCTRC）則是防止驅(qū)動車輪原地）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。 （2 2）ABSABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASRASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。 （3 3）ABSABS是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很

21、低（小于用，在車速很低（小于8km/h8km/h）時不起作用；而）時不起作用；而ASRASR系統(tǒng)則是系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車速很高（速很高（8080120 km/h120 km/h）時不起作用。）時不起作用。3 3、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式（1 1）發(fā)動機(jī)輸出功率控制：）發(fā)動機(jī)輸出功率控制： 在汽車起步、加速時，在汽車起步、加速時，ASRASR控制器輸出控制信號，控制控制器輸出控制信號，控制發(fā)動機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)發(fā)動機(jī)輸出功率，以抑

22、制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。（2 2）驅(qū)動輪制動控制：）驅(qū)動輪制動控制： 直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。普直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用遍采用ASRASR與與ABSABS組合的液壓控制系統(tǒng)，組合的液壓控制系統(tǒng)，（3 3）同時控制發(fā)動機(jī)輸出功率和驅(qū)動輪制動力：）同時控制發(fā)動機(jī)輸出功率和驅(qū)動輪制動力： 控制信號同時起動控制信號同時起動ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機(jī)的輸出功節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制

23、動力的同時減小發(fā)動機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。率，以達(dá)到理想的控制效果。（4 4）防滑差速鎖（）防滑差速鎖（LSD)LSD)控制：控制： LSDLSD能對差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從能對差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%0%100%100%。當(dāng)驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信號，使差速。當(dāng)驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉(zhuǎn)鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、車輪還有正常的驅(qū)動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。加速能

24、力及行駛方向的穩(wěn)定性。 在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設(shè)置一個離合在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設(shè)置一個離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。器的鎖止程度。（5 5）差速鎖與發(fā)動機(jī)輸出功率綜合控制：）差速鎖與發(fā)動機(jī)輸出功率綜合控制： 差速鎖制動控制與發(fā)動機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控差速鎖制動控制與發(fā)動機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。的控制達(dá)到最理想的控制效果。4 4、ASR

25、ASR的基本組成原理：的基本組成原理：（1 1）組成）組成 ECUECU：ASRASR電控單元電控單元 執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置 傳感器：車輪輪速傳感器傳感器：車輪輪速傳感器 節(jié)氣門開度傳感器節(jié)氣門開度傳感器（2 2）原理：）原理： 車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元ECUECU。ECUECU根據(jù)車速傳感器的根據(jù)車速傳感器的信號計(jì)算驅(qū)動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合信號計(jì)算驅(qū)動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考

26、慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。5 5、單獨(dú)方式的、單獨(dú)方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 單獨(dú)方式的單獨(dú)方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器與與ABSABS制動壓力調(diào)制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開。節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開。 ASR ECUASR ECU通過電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制。通過電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制。 正

27、常制動時正常制動時ASRASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。 起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動時，起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動時，ASRASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。 壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。力

28、保持不變。 壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動壓力下降。力下降，制動壓力下降。6 6、組合方式的、組合方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 ASRASR不起作用時，電磁閥不起作用時，電磁閥不通電，不通電，ABSABS起制動作用并起制動作用并通過電磁閥通過電磁閥和電磁閥和電磁閥來調(diào)節(jié)制動壓力。來調(diào)節(jié)制動壓力。 驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥通電，閥移至右通電，閥移至右位，電磁閥位，電磁閥和電磁閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器