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文檔簡介

1、第一章 緒論一、 ITS是科技發(fā)展的產物1、路是人走出來的。原始運輸,陸上靠人、畜;水上靠人、風、水流。2、車。車的發(fā)明,4000年前,馬,馬車。3、蒸氣機。蒸氣發(fā)動機的發(fā)明,輪船、火車。4、內燃機。四沖程內燃機的發(fā)明,汽車、輪船、火車、飛機。5、電動機的發(fā)明。電車、火車、地鐵、輕軌等6、微電子、計算機技術。數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化技術應用于交通領域。ITS出現(xiàn)。三、高速公路現(xiàn)狀四、公路交通存在的問題1、交通擁堵情況嚴峻2、交通安全形勢嚴峻3、空氣污染情況嚴峻4、能源形勢嚴峻五、解決交通問題的途徑1、控制需求。控制汽車的購買和使用。2、增加供給。多修路,多建停車場。3、加強交通管理。法規(guī)、教育、

2、規(guī)劃、交通信號控制、發(fā)展公共交通。4、實施智能運輸系統(tǒng)(ITS)。六、智能運輸系統(tǒng)(ITS)研究內容日本ITS的開發(fā)發(fā)展計劃:2000年ITS開始階段 2005年交通系統(tǒng)革命階段 2010年自動駕駛的夢想.2015 社會系統(tǒng)的革新日本ITS的開發(fā)領域(九大領域)(1)先進的車輛導航系統(tǒng)通過可雙向通信的導航系統(tǒng)為駕駛員提供最短路徑信息、經由路線的堵塞信息、所需時間、交通管制、停車場信息等。 此外,也可以在家里、辦公室等地獲取同樣的信息,以便在出發(fā)前確定出行路線。也可以在停車場、服務區(qū)和一般道路的車站獲取目的地信息和其它信息。2) 自動收費系統(tǒng)駕駛員在通過收費站時實現(xiàn)不停車自動非現(xiàn)金付費??梢蕴岣?/p>

3、駕駛的舒適性、減少收費站管理人員的費用、采集車輛OD數(shù)據(jù)等 ETC的功能:1 消除交通擁堵,降低收費站的通行時間2減少交通污染,保護環(huán)境3提高道路通行能力,有力地緩解交通擁擠現(xiàn)象4,ETC還帶來大量的直接的現(xiàn)金節(jié)約,并減少收費站工作人員的數(shù)量5.車輛管理及防盜 6.消除停車場進出口排隊延誤現(xiàn)象,提高管理效率和管理水平7.有利于交通管理者優(yōu)化交通流,掌握交通的空間和時間分布ETC的組成ETC系統(tǒng)主要由車載單元(OBU)、路旁單元(RSU)、DSRC通信協(xié)議、車輛自動識別單元(AVIU)、探測設備(Detect Equipment)以及中心系統(tǒng)等組成. ETC系統(tǒng)另外還包括車道控制器(Lane C

4、ontroller)、圖像捕捉抓拍器及一些輔助設備ETC的工作原理ETC系統(tǒng)是利用車載單元(OBU)與路旁單元(RSU)之間的雙向通信實現(xiàn)收費過程的信息交互,當車輛進入通信區(qū)域時,自動車輛識別單元(AVIU)檢測到車輛已進入通信區(qū)域,車載單元(OBU)的車載電子標簽(ETU)與路旁單元(RSU)之間開始相互交換信息。(3) 安全駕駛支援通過車輛和道路的各種傳感器掌握道路和周圍車輛的信息,利用車載裝置和信息發(fā)布設施等將信息實時發(fā)送給駕駛員,并進行危險警告。通過在車輛上設置的自動控制功能,自行判斷自身車輛以及附近車輛的位置、運動方向、障礙物等信息,危險時自動實施速度控制、駕駛控制等輔助駕駛操作,最

5、終實現(xiàn)自動駕駛。 駕駛信息和道路信息提供 危險警告 輔助駕駛 自動駕駛(4)交通管理最優(yōu)化為提高交通安全性、舒適性以及改善環(huán)境,在全部道路網(wǎng)內實現(xiàn)最優(yōu)信號控制。 為防止交通事故引發(fā)的二次損失,通過車載裝置以及其它信息發(fā)布設施將交通事故信息和相應的交通管制信息提供給駕駛員 交通流最優(yōu)化 交通事故時的實時交通管制信息提供(5) 道路交通管理效率化實施最適合的道路作業(yè)時間判斷和作業(yè)車輛配置,在災害發(fā)生時,根據(jù)準確掌握的道路狀況以及災害情況,實施道路修復車輛的高效配置。通過車載裝置將由于雨雪等天氣而實施的交通管制信息及時通知 給駕駛員 維持管理業(yè)務效率化 通行管制信息的提供 特殊車輛的管理(6)公共交

6、通支持系統(tǒng)將公交的運營、擁擠、費用、停車站等信息發(fā)送給家庭和辦公室終端,或移動中的車載裝置、公共汽車站、高速公路服務區(qū)等,以幫助公交利用者選擇最佳出行時間、換車方式等。 為了實現(xiàn)公共交通的安全、順暢和便利性,實時收集公交運營信息,實施必要的公交優(yōu)先通行措施。 公共交通利用信息提供 公共交通運營以及運營管理(7)商用車輛運營效率降低商用交通量,提高交通安全性 。 通過商用車輛自動跟車行駛,快速提高交通效率,降低商用車輛的交通量,提高交通的安全性。 商用車輛的運營管理支援 商用車輛的連續(xù)自動駕駛(8)行人支援通過使用便攜式終端、磁、聲等設備,以及道路引導設施,保證老弱病殘者的安全,實現(xiàn)安全舒適的道

7、路環(huán)境 。 當行人橫穿馬路時可通過便攜終端延長綠燈時間,車輛通過檢測出前方行人,警告駕駛員或采取自動剎車,以防止行人交通事故。 道路引導 危險防止(9)緊急車輛運行支援當車輛發(fā)生突發(fā)事件或發(fā)生地震、洪水等災害時,系統(tǒng)自動向救援中心發(fā)出緊急事件警報,實施迅速且有效的救援活動。 緊急車輛線路誘導及救援行動支援通過實時采集突發(fā)事故地點和受損路況信息,及時通告救援組織并進行救援指導、為交通事故或自然災害突發(fā)地準備救援車輛。 緊急事件自動通告緊急車輛線路誘導及救援行動美國ITS的七大系統(tǒng) (1)先進的交通管理系統(tǒng)ATMS主要指先進的監(jiān)測、控制和信息處理系統(tǒng)。該類系統(tǒng)向交通管理部門和駕駛員提供對道路交通流

8、進行實時疏導、控制和對突發(fā)事件應急反應的功能。它包括:城市集成交通控制系統(tǒng),高速公路管理系統(tǒng),應急管理系統(tǒng),公共交通優(yōu)先系統(tǒng),不停車自動收費系統(tǒng),交通公害減輕系統(tǒng),需求管理系統(tǒng)等。(2)先進的旅行者信息系統(tǒng)ATIS主要是對交通出行者提供及時的信息服務。在出行前通過辦公室或家庭的計算機終端、咨詢電話、咨詢廣播系統(tǒng)等,向出行者提供當前的交通和道路狀況以及服務信息,以幫助出行者選擇出行方式、出行時間和出行路線。在出行途中,通過車載信息單元或路邊動態(tài)信息顯示板,向出行者提供道路條件、交通狀況、車輛運行情況、交通服務的實時信息,通過路徑誘導系統(tǒng)對車輛定位和導航,使汽車始終行駛在最佳路線上,使出行者以最佳

9、的出行方式和路線到達目的地。3)先進的公共運輸系統(tǒng)APTS 采用各種智能技術促進公共運輸業(yè)的發(fā)展,它包括:公共車輛定位系統(tǒng),客運量自動檢測系統(tǒng),行駛信息服務系統(tǒng),自動調度系統(tǒng),電子車票系統(tǒng)等。4)商用車輛運營管理CVO5)先進的車輛控制(和安全)系統(tǒng)AVCS (6)自動公路系統(tǒng)AHS (7)先進的鄉(xiāng)村運輸系統(tǒng)ARTS 4 中國面臨極好的發(fā)展機遇中國ITS發(fā)展的外部環(huán)境 ITS已經成為21世紀交通發(fā)展的趨勢 國際交流與合作頻繁 信息化促進高新技術的發(fā)展與應用 中國ITS發(fā)展的內部環(huán)境 政府對ITS的發(fā)展極為重視 可持續(xù)發(fā)展的交通戰(zhàn)略正在制定 科教興國戰(zhàn)略的實施 交通基礎設施建設成為新的經濟增長點

10、 加入交通信息化進程已經列入規(guī)劃中國ITS的體系分8個服務領域、34個服務內容、138項子服務。 相對日本和歐美而言,我國的ITS發(fā)展較晚,在應用方面更顯得落后,因此在ITS市場競爭方面,我國相對落后。 在我國進入WTO后,大量的外國公司將加入到我國的技術領域和咨詢領域的市場競爭行列。若想發(fā)展我國的交通運輸能力,必須客觀地接受這些競爭。 就目前狀況而言,我國在競爭機制、競爭策略、ITS技術、造價、人員素質等許多方面尚不如那些有能力參與我國ITS市場競爭的發(fā)達國家。除了市場保護外,尚無其他優(yōu)勢可言。 由于近年來我國對這些技術的需求和發(fā)展,我國已形成較強的技術力量和基礎。 相對于發(fā)達國家來說,我國

11、在這些領域并不顯得十分落后。相反,這幾年發(fā)展的速度已超過發(fā)達國家在這些領域的發(fā)展速度。 因此ITS技術的基礎和發(fā)展并不會成為我國ITS發(fā)展的主要障礙。 發(fā)展我國ITS的主要障礙大多來自非ITS技術方面,主要體現(xiàn)在如下幾個方面: 1)現(xiàn)有的交通運輸基礎不足 2)參與市場競爭的能力七. ITS的效益改善安全,增進機動化水平,減少擁擠,提高生產率,提高能源效率,降低環(huán)境污染第二章 定位技術能夠確定指定物體空間位置的技術,就是定位技術定位的關鍵:參照系。原點;測距。對定位技術的基本要求:準確,快速例如:人工分辨、雷達、聲納、GPS、手機定位等等。 地基電子導航系統(tǒng)主要由在世界各地適當?shù)攸c建立的無線電參

12、考站組成,接收機通過接收這些參考站發(fā)射的無線電電波并由此計算接收機到發(fā)射站的距離來確定自己的位置。這一技術在二戰(zhàn)中已經被使用,戰(zhàn)后發(fā)展很快,目前大約有100種不同類型的地基電子導航系統(tǒng)正在運行。大地原點,亦稱大地基準點,即國家水平控制網(wǎng)中推算大地坐標的起標點,利用它我們可以精確地描述自己的地理位置。 地心坐標系,以地球質心為原點,Z、X軸分別指向國際時間局(BIH)1984.0定義的協(xié)議地極(CTP)、協(xié)議子午面與CTP的交點,Y軸與Z、X軸垂直構成右手法則,是一種國際上統(tǒng)一采用的世界地心坐標系( WGS-84地理坐標系)。國家海拔水準零點 第一節(jié) 衛(wèi)星定位技術目前國際上主要衛(wèi)星定位系統(tǒng): 美

13、國的GPS系統(tǒng) 俄羅斯的GLONASS系統(tǒng) 歐盟的GALLILEO(伽利略)系統(tǒng) 中國的北斗星導航系統(tǒng)一、美國的GPS1、定位原理:由數(shù)學知識,對于平面上的一個點,只要知道它到兩個參考點的距離,就可以確定該點的位置。對于空間的一個點,只要知道它到三個參考點的距離,就可以確定該點的位置,也就是三維坐標。為了獲得距離觀測量,主要采用兩種方法: 一是測量GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達用戶接收機的傳播時間,即偽距測量; 一是測量具有載波多普勒頻移的GPS衛(wèi)星載波信號與接收機產生的參考載波信號之間的相位差,即載波相位測量。 采用偽距觀測量定位速度最快,而采用載波相位觀測量定位精度最高。 時間系統(tǒng)GPS的

14、時間以原子鐘時間為標準,接收端以格林維治時間為標準。銫原子鐘頻率為 9,192,631,770 Hz,每1,400,000年差一秒。坐標系統(tǒng)GPS的衛(wèi)星位置以地球中心地球固定坐標系 (ECEF) 表示,接收端以WGS-84地理坐標系表示位置。GPS系統(tǒng)由三個獨立的部分組成: 空間部分 地面支撐系統(tǒng) 用戶設備部分3、GPS的特點n 全球,全天候工作:n 定位精度高:n 實時定位速度快:n 抗干擾性能好、保密性強n 功能多,應用廣但在定位速度和使用場景則有一定局限性:比如,一般GPS設備首次搜星定位的時間大約在一分鐘左右,而在障礙物較多的情況下,比如城市地區(qū),衛(wèi)星信號相對較弱,而在室內則往往完全無

15、法接收。4、GPS政策1)精密定位服務(510m):PPS(精碼)2)標準定位服務(100m):SPS(粗碼)5、GPS的誤差1)衛(wèi)星有關的誤差: 衛(wèi)星星歷誤差 衛(wèi)星鐘的鐘誤差2)與信號傳播有關的誤差 電離層延遲 對流層延遲 多路徑誤差3)與接收機有關的誤差:1接收機的鐘誤差2接收機的位置誤差3接收機的測量噪聲6、差分GPS(偽距差分和載波相位差分)為了降低GPS誤差,提高定位精度,出現(xiàn)了差分GPS。 所謂差分GPS,就是將一個已精確測量的已知點作為基準點,在此點安裝GPS接收機,連續(xù)接收GPS信號,通過處理再與已知的精確位置比較,推算出GPS的當前誤差,然后把這個誤差值發(fā)送給該區(qū)域內的所有G

16、PS用戶,以修正他們的定位解。7、GPS的應用1、GPS在大地控制測量中的應用2、GPS在施工工程中的應用3、GPS在漁業(yè)部門的應用4、GPS在交通系統(tǒng)中的應用5、GPS在地球動力學及地震研究中的應用6、GPS在氣象中的應用7、軍事上的應用8、GPS在精細農業(yè)中的應用9、GPS在旅游中的應用10、手機GPS導航第二節(jié) 手機定位技術GSM 一、定位原理移動定位技術是利用無線移動通信網(wǎng)絡,通過對接收到的無線電波的一些參數(shù)進行測量,根據(jù)特定的算法對某一移動終端或個人在某一時間所處的地理位置進行精確測定,以便為移動終端用戶提供相關的位置信息服務,或進行實時的監(jiān)測和跟蹤。 1、基于移動網(wǎng)絡的定位技術 起

17、源蜂窩小區(qū)(Cell Of Origin)定位技術到達時間TOA (Time Of Arrival)定位技術:到達時間差TDOA (Time Difference 0f Arrival)定位技術增強型觀測時間差E-OTD 定位技術:角度達到AOA (Arrival of Angle)定位技術2 基于移動終端的定位技術 原理是:多個已知位置的基站發(fā)射信號,所發(fā)射信號攜帶有與基站位置有關的特征信息,當移動終端接收到這些信號后,確定其與各基站之間的幾何位置關系,并根據(jù)相關算法對其自身位置進行定位估算,從而得到自身的位置信息。 具有較高的定位精度。但其致命的缺陷是需要手機參與定位參數(shù)的測量并進行坐標位

18、置的計算,必須對手機和網(wǎng)絡的軟硬件加以改造或升級,目前傾向的做法是在手機內集成GPS接收機,加大了手機的能耗,而且從商用角度來看很難做到大面積的推廣和使用。二、輔助GPS(A-GPS將衛(wèi)星定位技術和網(wǎng)絡定位技術結合。gpsOne = 無線網(wǎng)絡輔助GPS定位 + CDMA三角運算定位gpsOne定位技術的特點: 定位精度高:平均定位精度為5 - 50米. 定位靈敏度高:在有CDMA信號覆蓋的地方均可定位. 定位方式多:采用無線網(wǎng)絡輔助GPS定位和CDMA三角運算定位混合定位模式,農村、郊區(qū)通過無線網(wǎng)絡輔助GPS定位,室內、地下停車場、高樓林立等GPS定位困難時采用CDMA三角輔助定位. 冷啟動速

19、度快:約 30秒左右.優(yōu)點: 在城市基站密度較高,在地下停車場,高架橋下及高樓大廈林立等GPS定位困難的區(qū)域,CDMA三角定位精度較高。缺點: 在農村或郊外CDMA三角定位因無線基站稀少精度較差。第三節(jié) 短距離無線定位室內GPS定位技術。利用GPS進行定位的優(yōu)勢是衛(wèi)星有效覆蓋范圍大,且定位導航信號免費。缺點是定位信號到達地面時較弱,不能穿透建筑物,而且定位器終端的成本較高。紅外線室內定位技術。紅外線室內定位技術定位的原理是,紅外線IR標識發(fā)射調制的紅外射線,通過安裝在室內的光學傳感器接收進行定位。雖然紅外線具有相對較高的室內定位精度,但是由于光線不能穿過障礙物,使得紅外射線僅能視距傳播。直線視

20、距和傳輸距離較短這兩大主要缺點使其室內定位的效果很差。當標識放在口袋里或者有墻壁及其他遮擋時就不能正常工作,需要在每個房間、走廊安裝接收天線,造價較高。因此,紅外線只適合短距離傳播,而且容易被熒光燈或者房間內的燈光干擾,在精確定位上有局限性。 藍牙技術。藍牙技術通過測量信號強度進行定位。這是一種短距離低功耗的無線傳輸技術,在室內安裝適當?shù)乃{牙局域網(wǎng)接入點,把網(wǎng)絡配置成基于多用戶的基礎網(wǎng)絡連接模式,并保證藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微微網(wǎng)(piconet)的主設備,就可以獲得用戶的位置信息。藍牙技術主要應用于小范圍定位,例如單層大廳或倉庫。藍牙室內定位技術最大的優(yōu)點是設備體積小、易于集成在 PDA

21、、PC以及手機中,因此很容易推廣普及。理論上,對于持有集成了藍牙功能移動終端設備的用戶,只要設備的藍牙功能開啟,藍牙室內定位系統(tǒng)就能夠對其進行位置判斷。采用該技術作室內短距離定位時容易發(fā)現(xiàn)設備且信號傳輸不受視距的影響。其不足在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴,而且對于復雜的空間環(huán)境,藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差,受噪聲信號干擾大。超聲波定位技術。超聲波測距主要采用反射式測距法,通過三角定位等算法確定物體的位置,即發(fā)射超聲波并接收由被測物產生的回波,根據(jù)回波與發(fā)射波的時間差計算出待測距離,有的則采用單向測距法。超聲波定位系統(tǒng)可由若干個應答器和一個主測距器組成,主測距器放置在被測物體上,在微機指令信號的作用

22、下向位置固定的應答器發(fā)射同頻率的無線電信號,應答器在收到無線電信號后同時向主測距器發(fā)射超聲波信號,得到主測距器與各個應答器之間的距離。當同時有3個或3個以上不在同一直線上的應答器做出回應時,可以根據(jù)相關計算確定出被測物體所在的二維坐標系下的位置。 超聲波定位整體定位精度較高,結構簡單,但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大,同時需要大量的底層硬件設施投資,成本太高。定位新星RFIDRFID定位系統(tǒng)不需要衛(wèi)星或者手機網(wǎng)絡的配合,其精確度在于RFID讀寫器的分布,而讀寫器的分布可以由用戶自身根據(jù)實際需要進行設置,很適合只需要在特定區(qū)域進行定位的用戶,具有極高實用價值。第三章 通訊系統(tǒng)通信是通過各種

23、媒介,實現(xiàn)信息交換。二、電話的發(fā)明家:英國人亞歷山大貝爾 緣由:要研制成電話,先要把聲音信號變成電信號,再把電信號變成聲信號。1875年貝爾在工作中看到電報機中應用了能夠把電信號和機械運動互相轉換的電磁鐵,這使他受到了啟發(fā)。四、光纖通信光纖通信是利用光波作載波,以光纖作為傳輸媒質將信息從一處傳至另一處的通信方式。 光纖通信是光導纖維傳送信號的一種通訊手段。光纖通信發(fā)展很快,全世界總量超過1億公里。我國在這方面起步并不算晚,2000年全國已建成光纜總長度125.2萬公里。光纖通信的通信容量比電氣通信大十億倍,一根比頭發(fā)絲還要細的光纖就可以傳輸幾萬路電話或幾千路電視。光纖通信還特別適合于電視、圖像

24、和數(shù)字的傳送,深入影響社會生活,引起信息傳輸和通信功能的革命,因此有人把光導纖維比喻為信息社會里“信息傳輸?shù)膭用}”。光纖通訊的特點是:(1)信息量大(每根光纖理論上可同時通過10億路電話);(2)原料來源廣(石英玻璃),能節(jié)約大量的金屬;(3)質量小(每公里27g),不怕腐蝕,鋪設方便;(4)成本低(每公里1萬元左右);(5)性能好,抗電磁干擾,保密性強,能防竊聽,不發(fā)生電輻射。微波傳輸微波是一種特殊的無線電信號,通過大氣進行傳播,是直線傳播常用的微波系統(tǒng)有兩種:基于地面的系統(tǒng)、基于衛(wèi)星的微波系統(tǒng)應用: 長途電話、移動通信、電視傳播六、GSM數(shù)字蜂窩移動通信系統(tǒng)數(shù)字蜂窩移動通信系統(tǒng)是將通信范圍

25、分為若干相距一定距離的小區(qū),移動用戶可以從一個小區(qū)運動到另一個小區(qū),依靠終端對基站的跟蹤,從而使通信不中斷。 移動用戶還可以從一個城市漫游到另一個城市,甚至到另一個國家與原注冊地的用戶終端通話。 數(shù)字蜂窩移動通信系統(tǒng)主要由三部分組成:控制交換中心、若干基地臺和諸多移動終端,通過控制交換中心進入公用有線電話網(wǎng),從而實現(xiàn)移動電話與固定電話、移動電話與移動電話之間的通信。從基站到移動臺的傳輸方向稱為下行鏈路(或前向鏈路),從移動臺到基站的傳輸方向稱為上行鏈路(或反向鏈路)。 目前廣泛應用的是第二代移動通信系統(tǒng),采用窄帶時分多址(TDMA)和窄帶碼分多址(CDMA)數(shù)字接入技術,已形成的國家和地區(qū)標準

26、有歐洲的GSM系統(tǒng)、美國的IS-54系統(tǒng)和IS-95系統(tǒng)、日本的PDC系統(tǒng)。我國主要采用歐洲的GSM系統(tǒng)。隨著移動通信的不斷發(fā)展, 近年來又出現(xiàn)了一種新型的蜂窩形式智能蜂窩。 所謂智能蜂窩,是指基站采用具有高分辨陣列信號處理能力的自適應天線系統(tǒng),智能地監(jiān)測移動臺所處的位置,并以一定的方式將監(jiān)測到的信號功率傳遞給移動臺的蜂窩小區(qū)。智能天線利用數(shù)字信號處理技術,產生空間定向波束,使天線主波束對準移動用戶信號到達方向, 旁瓣或零點對準干擾信號到達方向,達到充分高效利用移動用戶信號并消除或抑制干擾信號的目的。智能蜂窩小區(qū)的應用,必將極大地改善系統(tǒng)性能。 智能蜂窩將在以下幾方面提高未來移動通信的系統(tǒng)性能

27、: 擴大系統(tǒng)覆蓋區(qū)域; 提高頻譜利用率, 增大系統(tǒng)容量; 降低基站發(fā)射功率,減少信號間干擾; 減少電磁環(huán)境污染; 節(jié)省系統(tǒng)成本等。GSM系統(tǒng)具有下列主要特點:GSM系統(tǒng)是由幾個分系統(tǒng)組成的, 并且可與各種公用通信網(wǎng)(PSTN、 ISDN、 PDN等)互連互通。 各分系統(tǒng)之間或各分系統(tǒng)與各種公用通信網(wǎng)之間都明確和詳細定義了標準化接口規(guī)范,保證任何廠商提供的GSM系統(tǒng)或子系統(tǒng)都能互連; GSM系統(tǒng)能提供國際間的自動漫游功能,所有GSM移動用戶都可進入GSM系統(tǒng)而與國別無關;GSM系統(tǒng)除了可以提供話音業(yè)務外, 還可以提供各種數(shù)字業(yè)務; GSM系統(tǒng)具有加密和鑒權功能, 能確保用戶保密和網(wǎng)絡安全; GS

28、M系統(tǒng)具有靈活和方便的組網(wǎng)結構, 頻率重復利用率高, 業(yè)務承擔能力強,保證在話音和數(shù)據(jù)通信兩個方面都能滿足用戶對大容量、 高密度業(yè)務的要求; GSM系統(tǒng)抗干擾能力強, 覆蓋區(qū)域內的通信質量高等。衛(wèi)星通訊衛(wèi)星通信系統(tǒng)是將通信衛(wèi)星作為空中中繼站,它能夠將地球上某一地面站發(fā)射來的無線電信號轉發(fā)到另一個地面站, 從而實現(xiàn)兩個或多個地域之間的通信。衛(wèi)星通信系統(tǒng)原理所示。根據(jù)通信衛(wèi)星與地面之間的位置關系,可以分為靜止通信衛(wèi)星(或同步通信衛(wèi)星)和移動通信衛(wèi)星。衛(wèi)星通信系統(tǒng)由通信衛(wèi)星、地球站、上行線路及下行線路組成。 上行線路和下行線路是地球站至通信衛(wèi)星及通信衛(wèi)星至地球站的無線電傳播路徑,通信設備集中于地球站

29、和通信衛(wèi)星中。優(yōu)點方面(1)通信范圍大,只要衛(wèi)星發(fā)射的波束覆蓋的范圍均可進行通信。(2)不易受陸地災害影響。(3)建設速度快。(4)易于實現(xiàn)廣播和多址通信。(5)電路和話務量可靈活調整。(6)同一信通可用于不同方向和不同區(qū)域。缺點方面:(1)由于兩地球站向電磁波傳播距離有72000Km,信號到達有延遲。(2)10GHz以上頻帶受降雨雪的影響。(3)天線受太陽噪聲的影響。1. 衛(wèi)星通信系統(tǒng)的分類 按距離地面的高度可分為靜止軌道衛(wèi)星、中地球軌道衛(wèi)星和低地球軌道衛(wèi)星。 2. 衛(wèi)星通信的主要特點(1) 通信距離遠、覆蓋地域廣、不受地理條件限制。(2) 以廣播方式工作,只要在衛(wèi)星天線波束的覆蓋區(qū)域內,

30、都可以接收衛(wèi)星信號或向衛(wèi)星發(fā)送信號。 (3) 可以采用空分多址(SDMA)方式。(4) 工作頻段高,衛(wèi)星通信的工作頻率使用微波頻段(300 MHz300 GHz)。(5) 通信容量大,傳輸業(yè)務類型多。INTELSAT(國際通信衛(wèi)星組織)衛(wèi)星通信系統(tǒng)國際通信衛(wèi)星組織INTELSAT(International Telecommunications Satellite Organization)是世界上最大的商業(yè)衛(wèi)星組織,目前有141個成員國, 擁有25顆世界上最先進的連接全球進行商業(yè)運作的GEO衛(wèi)星通信系統(tǒng),可為約200個國家和地區(qū)提供相應國際區(qū)域國內衛(wèi)星通信綜合業(yè)務,具有參與全球競爭的豐富運營

31、經驗與財力。該組織積極引入各類衛(wèi)星通信新業(yè)務、新技術,有效地利用衛(wèi)星軌道、頻譜及空間段,以其最佳服務和可靠性譽滿全球。INTELSAT衛(wèi)星通信系統(tǒng)提供的業(yè)務種類有:(1) 電話業(yè)務。 (2) 視頻廣播業(yè)務。 (3) 商業(yè)業(yè)務。 (4) 多媒體業(yè)務。 八、INMARSAT(國際移動衛(wèi)星組織)衛(wèi)星通信網(wǎng) INMARSAT系統(tǒng)主要由空間段、網(wǎng)絡控制中心、網(wǎng)絡協(xié)調站、陸地地球站和移動地球站組成。其中空間段由位于赤道上空35 780 km靜止軌道的4顆工作衛(wèi)星和一些備用衛(wèi)星組成。工作衛(wèi)星覆蓋的特定區(qū)域為:大西洋東區(qū)(AOR-E)、大西洋西區(qū)(AOR-W)、太平洋區(qū)(POR)和印度洋區(qū)(IOR)。 陸地地

32、球站簡稱地球站,其基本作用是經由衛(wèi)星與船站進行通信,并為船站提供國內或國際網(wǎng)絡的接口。INMARSAT系統(tǒng)的每個地球站都有一個惟一的與之關聯(lián)的識別碼。移動地球站是指INMARSAT系統(tǒng)中所有的終端系統(tǒng),用戶可通過所選的衛(wèi)星和地球站與對方進行雙向通信。1. INMARSAT海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)2. INMARSAT航空衛(wèi)星通信系統(tǒng)九銥(Iridium)系統(tǒng)銥系統(tǒng)的組成主要由4部分組成: 空間段、 系統(tǒng)控制段(SCS)、用戶段、關口站段(GW)。空間段由分布在6個極地圓軌道面的72顆衛(wèi)星(6顆備用星)組成。 RFID射頻識別RFID是Radio Frequency Identification的縮寫,

33、即射頻識別,俗稱電子標簽。 RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù),識別工作無須人工干預,可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽,操作快捷方便。RFID是一種簡單的無線系統(tǒng),只有兩個基本器件,該系統(tǒng)用于控制、檢測和跟蹤物體。系統(tǒng)由一個詢問器(或閱讀器)和很多應答器(或標簽)組成。一套完整的RFID系統(tǒng), 是由閱讀器(Reader)與電子標簽(TAG)也就是所謂的應答器(Transponder)及應用軟件系統(tǒng)三個部份所組成。其工作原理是Reader 發(fā)射一特定頻率的無線電波能量給Transponder, 用以驅

34、動 Transponder電路將內部的數(shù)據(jù)送出,此時 Reader 便依序接收解讀數(shù)據(jù), 送給應用程序做相應的處理。RFID將用于下一代智能交通管理的通訊系統(tǒng) RFID系統(tǒng)是利用感應、無線電波或微波能量進行非接觸雙向通信,實現(xiàn)識別和交換數(shù)據(jù)目的的自動識別技術。它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù),?識別工作無需人工干預。作為條形碼的無線版本,?RFID?技術具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離遠、標簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲數(shù)據(jù)容量更大、存儲信息更改自如等優(yōu)點。射頻識別技術是從20?世紀80?年代走向成熟的一項自動識別技術,?進入90?年代以來得到了極為迅速發(fā)展。如

35、今R?FID?的應用已相當廣泛:?人員出入門禁監(jiān)控、管制;?可回收資產管理;?物流運輸?shù)呢浳锕芾??不停車收費;公交智能卡等等。 十、紅外線傳輸紅外線(電磁波)的波長較短,靠近可見光紅外線傳輸信號的距離較短通常用于連接一個房間內的設備、局域網(wǎng)接受信號可被強光侵害10Mbps第四章 信息采集技術一 概念交通量(流量):指單位時間內,通過道路指定地點或斷面的車輛數(shù)流率:指把在不足一小時的時間段內(15分鐘)通過道路(或道路上某一條車道)指定地點或斷面的車輛數(shù)經過等效轉換得到的單位小時數(shù)的車輛數(shù)速度:行程速度(路段長度除以該路段的行程時間)、行駛車速、地點(瞬時)速度等交通流密度:指在某一瞬間,單位

36、長度道路上存在的車輛數(shù)通行能力:在一定的時段和道路、交通、管制條件下,人和車輛通過車道上或道路上的一點或均勻斷面的最大小時交通量車頭間距:指一條車道上前后相鄰車輛之間的距離車頭時距:指前后兩輛車通過車行道上某一點的時間差二 IC卡IC卡(Integrated Circuit Card)是集成電路卡,它將一個集成電路芯片鑲嵌在塑料基片中,封裝成卡的形式,被認為是世界上最小的計算機接觸式IC卡數(shù)據(jù)傳遞方式:通過讀卡機的觸點接觸卡上IC芯片進行的能量來源:通過卡上的觸點與有源讀卡器接觸提供優(yōu)點:不用考慮芯片的功耗問題缺點:插拔卡速度低造成長時間等待;觸點接觸不良會導致傳輸數(shù)據(jù)出錯;卡與讀卡 機易磨損

37、非接觸式IC卡數(shù)據(jù)傳遞方式:通過電磁波的耦合進行的能量來源:通過電磁波耦合的能量提供優(yōu)點:不存在接觸不良的問題缺點:數(shù)據(jù)傳遞易受空間無線電磁場的干擾, 電磁波耦合的能量有限雙界面智能卡是集接觸式智能卡與非接觸式智能卡于一個芯片的組合智能卡,它由一個芯片和天線構成,共用芯片內的存儲器、微處理器等資源,控制接觸式與非接觸式系統(tǒng)的運行,通過接觸界面和非接觸界面都可以訪問相同的存儲區(qū)域與執(zhí)行相同的操作,其界面完全完全符合國際標準IC卡的特點國際標準化、靈巧智能化、安全性、較強的加密性、IC卡的應用通訊方面:主要應用于移動通信和公用電話交通領域:主要用于汽車駕駛員管理、公交或地鐵自動售票等方面社會保險方

38、面:主要用于醫(yī)療保險、失業(yè)保險、養(yǎng)老保險等企事業(yè)內部管理方面:國家工商局準備發(fā)行工商企業(yè)監(jiān)管IC卡,目前已在部分省市試點,技術監(jiān)督局開始發(fā)行組織機構代碼卡等稅務卡:許多省市已開始使用IC卡進行納稅的征收、管理和稽查。目前國稅總局已與電子產業(yè)部門共同研發(fā)IC卡在稅務系統(tǒng)的應用加油卡:中國石化總公司和許多地方石油公司都在組織建立IC加油卡收費系統(tǒng)公用事業(yè)收費卡:目前,IC卡電表、煤氣表、水表已在許多城市使用,今后將會在更多領域大面積推廣使用其他各類卡:如會員卡、優(yōu)惠卡、購物卡等,此外在食品衛(wèi)生監(jiān)督等許多行業(yè)和領域也都有大量應用ITS中IC卡的應用高速公路收費系統(tǒng)停車收費IC卡、不停車收費IC卡(微

39、波)公共交通收費系統(tǒng)動態(tài)限速管理交通控制中心將車速限定值通過有線或無線的形式傳送到路側單元,路側單元再按交通量的大小以可變的頻率發(fā)向裝載在車輛上的IC卡,IC卡把這個車速限定值和正在行駛的車速進行比較,如果超速則進行警告并作記錄車輛數(shù)據(jù)存儲靜態(tài)數(shù)據(jù):車型、車牌號、車主動態(tài)數(shù)據(jù):瞬時速度、加減速度、停車地段、停車時間三 傳感器技術傳感器定義國家標準(GB7665-87):能感受到規(guī)定的被測量的量,并依據(jù)一定的規(guī)律轉換成可用于輸出信號的器件或裝置廣義概念:能感知某一物理量(化學量、生物量)的信息,并能將它轉化為有用信息的裝置狹義概念:能將各種非電量轉化成電信號的部件,非電量一般指壓力、位移、速度、

40、電阻、電壓等傳感器分類按輸入物理量分:速度傳感器、溫度傳感器、位移傳感器等按工作原理分:電壓式傳感器、熱電式傳感器、電阻式傳感器、光電式傳感器、電感式傳感器等按能量的關系分:有源傳感器、無源傳感器按輸出的信號分:模擬式傳感器、數(shù)字式傳感器ITS中的傳感器技術磁性傳感器、圖像傳感器、雷達檢測器、超聲波傳感器、微波檢測器、紅外傳感器等ITS中的主要應用車輛檢測:磁頻、波頻、視頻等車輛識別和分類車輛控制:運行控制、駕駛控制、車輛運動控制、異常狀態(tài)檢測等環(huán)境信息檢測危險駕駛警告生活中常用的傳感器工具體重計 熱得快 電子稱 電磁爐 ITS中三種常用的傳感器技術環(huán)形線圈檢測器微波車輛檢測器視頻車輛檢測器環(huán)

41、形線圈檢測器組成:環(huán)形線圈、傳輸饋線、檢測處理單元、背板框架工作原理:當車輛進入環(huán)形線圈形成的磁場時,引起電路調諧的頻率上升,檢測處理單元就是通過對頻率改變或者相位偏移的響應,得出檢測到一個車輛的輸出信號用途:交通流、車速、車道占有率、車型、排隊長度等環(huán)形線圈應用舉例:英國SCOOT城市交通信號管理系統(tǒng)視頻檢測器工作原理:以視頻圖像為分析對象,通過對設定區(qū)域的圖像進行分析,可以得到交通信息,主要包括車流量、平均車速、占有率、車型,事件監(jiān)測、不按道行駛等用途:獲得交通參數(shù)及與事件有關的交通數(shù)據(jù)優(yōu)點:數(shù)據(jù)采集和圖像監(jiān)視雙重功能、靈活性大、安裝無需破壞路面檢測的交通流參數(shù):車輛個數(shù)(車流量) 、道路

42、占有率、 車輛速度 、停車等待時間 、排隊長度 、車型(大、中、小) 、交通當量(小車當量)、 路口擁塞狀況 、可檢測壓線駛來車輛微波檢測器工作原理:是一種工作在微波頻段的雷達探測器,它向行駛的車輛發(fā)射調頻微波,波束被行駛的車輛阻擋而發(fā)生發(fā)射,通過對反射波的處理獲得道路交通信息用途:(單、多車道)交通流量、道路占有率、平均速度、排隊情況等視頻檢測器、微波車輛檢測器性能價格比較車輛自動定位技術目的:在于自動找出某部車輛在特定時間的位置,應用于車載導航系統(tǒng)、車隊管理系統(tǒng)、公共運輸、緊急救援等常用的車輛自動定位技術無線電定位技術、推算定位技術、地圖匹配定位技術、信號標桿法、無線電定位技術、展頻技術(

43、擴頻技術)、發(fā)射端輸入的信息經信息調制形成數(shù)字信號,然后由擴頻碼發(fā)生器產生的擴頻碼序列去調制數(shù)字信號以展寬信號的頻譜。展寬后的信號再調制到寬帶射頻信號發(fā)送出去在接收端收到的寬帶射頻信號,變頻至中頻,然后由本地產生的與發(fā)射端相同的擴頻碼序列去相關解擴。再經信息解調、恢復成原始信息輸出擴頻系統(tǒng)對于各種干擾信號有極強的抑制作用,此外還具有信息隱蔽,低空間無線電波通量密度、多址保密通信等優(yōu)點由若干無線電基站所發(fā)出信號或者其它方式,來推估被測物體位置的技術采用展頻通訊技術,將電波發(fā)射站本身位置數(shù)據(jù)與時間數(shù)據(jù)結合于信號中同時送出,收信單元若同時收到3個發(fā)送站送出的數(shù)據(jù),即可推算出移動體與無線電發(fā)射站的距離

44、,繼而以三角幾何可得出本身的位置信息推算定位技術推算定位技術(慣性導航):它是利用車輛本身所裝置的距離感測元件與方向感測元件,得出車輛行進的距離與方向的改變,即可算出車輛位移的向量條件:知道車輛初始位置信息缺陷:存在累積誤差,運行過程中需修正初始數(shù)據(jù)地圖匹配技術它是利用數(shù)字化地圖,使其它定位方法算出的位置與地圖上的定位位置相匹配,通過匹配過程來確定車輛關于地圖的最大可能位置信號標桿法在路側普遍且均勻的設置固定信號標桿,再依據(jù)車輛與信號標桿的關系,求出車輛與信號標桿的相對位置,次方法適用于固定線路(公交車)自動車輛定位在ITS中的應用自動的、準確的知道車輛當前所在的位置是ITS中的一個關鍵問題I

45、TS中車輛的定位常采用GPS定位技術美國ITS服務對車輛定位精度的要求車輛自動識別技術自動車輛識別是實現(xiàn)不停車自動收費的核心技術。它是指當車輛通過特殊點(如收費站)時,不需駕駛員和收費者采取任何措施,就能精確、快速地識別車輛身份的一種技術 如:車牌號碼、車型類別、車輛顏色、車牌顏色、銀行帳號、單位名稱及用戶姓名等自動車輛識別系統(tǒng)的主要構件由車載單元、解讀單元、處理單元組成常用識別技術感應線圈式自動車輛識別系統(tǒng)無線電/微波式自動車輛識別系統(tǒng)光學式自動車輛識別技術平面音感微波式自動車輛識別技術智能卡式自動車輛識別系統(tǒng)感應線圈式自動車輛識別系統(tǒng)主體構造分三部份:鑲嵌在車底盤的發(fā)報機(電子牌照);道路

46、設備(埋設在路面下的感應線圈和路側儀器);計算機設備當車輛經過線圈上方時,鑲嵌在車底盤下的發(fā)報機會發(fā)送出信號,將線圈上的載波信號模數(shù)轉換及編碼,顯示出二位元的數(shù)字信號,感應線圈接收到此序列二位元信號后,傳遞到與之連接的路側儀器,加以解碼,然后傳到計算機設備車輛自動識別技術應用:智能停車系統(tǒng)無線電/微波式自動車輛識別系統(tǒng)基本構成元件:貼在車上的電子識別卡(自動收發(fā)報器);路側的信號解讀器(發(fā)送電波和接收回訊的天線);處理數(shù)據(jù)用的計算機設備工作過程:電子識別卡發(fā)送信號,信號解讀器將天線接收到的信號轉換成數(shù)字信號,并且校驗電子識別卡的有效性,然后再加上車輛經過的日期、時間、地點等信號,最后將所有數(shù)據(jù)

47、傳送到計算機系統(tǒng)中,計算機系統(tǒng)主要是用來校核電子識別卡的ID識別碼及記錄用戶的交易情況等RFID智能停車場管理系統(tǒng) 光學式自動車輛識別技術條形碼識別系統(tǒng):采用光學原理,利用光波成像及反射的方式直接讀取標簽,加以分析解讀車牌識別系統(tǒng)主要組成:車牌、攝影機、影像處理機、計算機設備。當車牌經過識別區(qū)時,攝影機將車牌影像攝取下來,經A/D轉換器把模擬信號變成數(shù)字信號,輸入影像處理機辨認車牌平面音感微波式自動車輛識別技術工作過程:將電子識別卡貼在車輛的擋風玻璃內或是側窗內,當車輛經由微波收發(fā)器,車內識別卡受路側微波收發(fā)器發(fā)射的無線電激發(fā)后,識別ID號碼以無線電波信號反射回到微波收發(fā)器,微波收發(fā)器將收到的

48、反射電波傳輸?shù)奖O(jiān)控解碼器,監(jiān)控解碼器將反射的音感微波轉換成為數(shù)字信號,并同時將信號傳輸?shù)接嬎銠C做數(shù)據(jù)處理智能卡(IC卡)式自動車輛識別系統(tǒng)組成:IC卡,卡匣(與路側設備通訊,液晶面板與駕駛員溝通),路測設備,計算機設備第五章 交通檢測技術1.交通信息分為動態(tài)信息和靜態(tài)信息。靜態(tài)信息:指交通系統(tǒng)中一段時間內穩(wěn)定不變的信息,比如,路網(wǎng)信息、交通設施信息、車輛保有量信息等等。動態(tài)信息:指實時的道路交通流信息、交通控制狀態(tài)信息以及實時交通環(huán)境信息等在時間和空間上相對變化著的信息。交通智能化管理需要通過車輛檢測方式采集客觀、有效的道路交通信息,獲得交通流量、車速、道路占有率、車間距、車輛類型等基礎數(shù)據(jù),

49、從而有目的地實現(xiàn)監(jiān)測、控制、分析、決策、調度和疏導等智能化手段。車輛檢測器有:線圈檢測、視頻檢測、微波檢測、激光檢測、聲波檢測、超聲波檢測、磁力檢測、紅外線檢測等。2. 線圈檢測原理:通過一個電感器件即環(huán)形線圈與車輛檢測器構成一個調諧電子系統(tǒng),當車輛通過或停在線圈上會改變線圈的電感量,激發(fā)電路產生一個輸出,從而檢測到通過或停在線圈上的車輛。用途:可以用來檢測交通量、車速、占有率、車頭時距、車長、長車比和車輛等多個項目方式:線圈由專用電纜繞幾匝及其饋線構成,它通過一個變壓器接到被恒流源支持的調諧回路,有環(huán)形線圈構成LC調諧回路的電感部分,并在線圈周圍的空間產生電磁場。3. 視頻檢測原理:通過安裝

50、在路面上方的攝像機采集交通圖像,應用計算機視覺和圖像處理技術處理圖像數(shù)據(jù),獲取實時、豐富、動態(tài)的交通信息,進行交通的信號控制、信息發(fā)布等。優(yōu)點:不破壞路面,安裝無須中斷交通,一次可檢測多條車道,檢測功能多和可記錄現(xiàn)場圖像等。視頻檢測算法是整個系統(tǒng)的核心,其好壞將直接影響系統(tǒng)的檢測精度和檢測效率4. 微波(多卜勒)檢測原理:微波式交通檢測器通過發(fā)射低能量的連續(xù)頻率調制微波信號,處理回波信號,可以檢測出多達8個車道的車流量、道路占有率、平均車速、長車流量等交通流參數(shù)。組成:微波檢測由發(fā)射天線和發(fā)射接收器組成。發(fā)射器對檢測區(qū)域發(fā)射微波,當車輛通過時,由于多普勒效應反射波會以不同的頻率返回,通過檢測反

51、射波的頻率來檢測車輛是否通過。雷達測速儀工作的基本步驟:(1)車輛進入雷達的檢測區(qū)域;(2)微波雷達探測車輛的速度;(3)顯示屏控制器控制電子顯示屏顯示車輛的速度;(4)若檢測到多輛車車速則先顯示最高車速;(5)若檢測車速小于限速采用綠色顯示檢測車速;(6)若檢測車速大于限速則采用紅色顯示檢測車速。5. 磁力檢測原理:在鐵磁材料中會發(fā)生磁阻的非均質現(xiàn)象(AMR),當沿著一條長而且薄的鐵磁合金帶的長度方向施加一個電流,在垂直于電流的方向施加一個磁場。合金帶自身的阻值會發(fā)生變化。利用AMR磁阻效應生產的AMR磁阻傳感器成功地將三維方向(x,y,z)的單個傳感器件集成在同一個芯片上,而且將傳感器與調

52、節(jié)、補償電路集成一體化,可以很好地感測地磁范圍內低于1高斯的磁場,可以根據(jù)一些鐵磁物體對地磁的擾動,來檢測車輛的存在,也可以根據(jù)不同車輛對地磁產生的擾動不同來識別車輛類型。大,會產生比較大的誤差。6. 超聲波檢測原理:超聲波檢測的原理與雷達測速類似,都是利用“多卜勒效應”的反射原理,發(fā)射器從頂部發(fā)出超聲波,當有車輛通過時,接收器接收到回波的時間是不一樣的,據(jù)此可以判斷是否有車通過。與雷達測速不同的只不過其傳感器探頭發(fā)出的是聲波而不是電磁波。此種檢測設備的缺點是必須頂置安裝,安裝條件受到一定的限制,并且傳感頭在路口這種灰塵極大的惡劣環(huán)境中使用,壽命非常短。因此這種檢測方法并不實用。7. 激光檢測

53、激光檢測為點測量行為,從理論上講是可行的并且檢測精度過程都相當高,但與微波雷達一樣,同樣面臨路口多道路,多車輛和多行人的三多影響,點測量的效率無法滿足監(jiān)管要求。最重要的是:激光檢測中的激光束對人體(主要是人眼的傷害)是其在使用中極為嚴重的問題。8. 紅外檢測紅外檢測器是頂置式或路側式的交通流檢測器。該檢測器一般采用反射式檢測技術。反射式檢測器探頭由一個紅外發(fā)光管和一個紅外接收管組成,其工作原理是由調制脈沖發(fā)生器產生調制脈沖,經紅外探頭向道路上輻射,當有車輛通過時,紅外線脈沖從車體反射回來被探頭的接收管接收,經紅外解調器解調再通過選通、放大、整流和濾波后觸發(fā)驅動器輸出一個檢測信號。這種檢測器具有

54、快速準確、輪廓清晰的檢測能力。其缺點是工作現(xiàn)場的灰塵、冰霧會影響系統(tǒng)的正常工作。作用:準確評判倒樁成績,即能用于考試,又能用于訓練。特點:規(guī)范,它“一視同仁”、科學、公正、準確、可靠性高。組成:監(jiān)控計算機無線發(fā)射接收機數(shù)據(jù)采集板數(shù)據(jù)采集裝置樁位裝置,包括紅外監(jiān)控、吊桿、吊桿龍門架電子顯示屏打印機語音提示n RFID技術RFID智能交通監(jiān)管具有防水、防磁、耐高溫、使用壽命長,可以遠距離識別、讀取速度快、信息采集量與存儲量大、數(shù)據(jù)準確以及可根據(jù)環(huán)境變化相應調整和成本較低等優(yōu)點。缺點就是,需要將RFID標簽永久固定在車身、船身的適當位置(如汽車的擋風玻璃上),前期貼標工作需要投入大量的時間和精力;由于RFID技術本身的特點,其精準度在一定程度上會受到環(huán)境的影響(溫度、濕度和金屬附著物等)。技術優(yōu)點缺點超聲波檢測檢測精度高,全天候工作,能識別客貨車,可檢測靜止的車輛、車間距很小的車輛*體積小,易于安裝必須頂置,安裝

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