典型液壓系統(tǒng)

1、總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束 液壓系統(tǒng)由基本回路組成，液壓系統(tǒng)由基本回路組成，它表示一個(gè)系統(tǒng)的基本工作原理，它表示一個(gè)系統(tǒng)的基本工作原理，即系統(tǒng)執(zhí)行元件所能實(shí)現(xiàn)的各種動(dòng)即系統(tǒng)執(zhí)行元件所能實(shí)現(xiàn)的各種動(dòng)作。液壓系統(tǒng)圖都是按照標(biāo)準(zhǔn)圖形作。液壓系統(tǒng)圖都是按照標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪制的，原理圖僅僅表示各個(gè)符號(hào)繪制的，原理圖僅僅表示各個(gè)液壓元件及它們之間的連接與控制液壓元件及它們之間的連接與控制方式，并不代表它們的實(shí)際尺寸大方式，并不代表它們的實(shí)際尺寸大小和空間位置。小和空間位置?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊孪乱豁?yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束v了解液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用；了解液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各

2、行各業(yè)中的應(yīng)用； v熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；基本回路的構(gòu)成；v掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各種掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各種基本回路的應(yīng)用；基本回路的應(yīng)用；v熟悉液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號(hào)及其相關(guān)熟悉液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號(hào)及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，多讀多練；標(biāo)準(zhǔn)，多讀多練；v熟悉各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)。熟悉各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)。教學(xué)要求教學(xué)要求總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)v 液壓系統(tǒng)的閱讀方法和步驟；液壓系統(tǒng)的閱讀方法和步驟；v 液壓系統(tǒng)中液壓元件的工作原

3、理、作用，液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中液壓元件的工作原理、作用，液壓系統(tǒng)中所有液壓元件之間的聯(lián)系；中所有液壓元件之間的聯(lián)系；v 將液壓系統(tǒng)劃分為若干個(gè)液壓基本回路，液壓系統(tǒng)的將液壓系統(tǒng)劃分為若干個(gè)液壓基本回路，液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)，各種基本回路的應(yīng)用；工作循環(huán)，各種基本回路的應(yīng)用；v 寫出電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表（傳動(dòng)鏈或等效油路圖）。寫出電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表（傳動(dòng)鏈或等效油路圖）。總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束本章目錄本章目錄總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束液壓系統(tǒng)圖的閱讀液壓系統(tǒng)圖的閱讀 要能正確而又迅速地閱讀液壓系統(tǒng)圖，首先必須掌握要能正確而又迅速地閱讀液壓系統(tǒng)圖，首先

4、必須掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各種基本回路的應(yīng)用，液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各種基本回路的應(yīng)用，了解液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號(hào)及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。其次，了解液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號(hào)及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。其次，結(jié)合實(shí)際液壓設(shè)備及其液壓原理圖多讀多練，掌握各種典結(jié)合實(shí)際液壓設(shè)備及其液壓原理圖多讀多練，掌握各種典型液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。型液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。 閱讀液壓系統(tǒng)圖步驟：閱讀液壓系統(tǒng)圖步驟： 1. 1.全面了解設(shè)備的功能、工作循環(huán)和對(duì)液壓系統(tǒng)提出的各全面了解設(shè)備的功能、工作循環(huán)和對(duì)液壓系統(tǒng)提出的各種要求。種要求。 2.2.仔細(xì)研究液壓系統(tǒng)中所有液壓元件及它們之間的聯(lián)系，仔細(xì)研究液壓系統(tǒng)中所有液

5、壓元件及它們之間的聯(lián)系，弄清各個(gè)液壓元件的類型、原理、性能和功用。弄清各個(gè)液壓元件的類型、原理、性能和功用。 3.3.仔細(xì)分析并寫出各執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)和相應(yīng)的油液仔細(xì)分析并寫出各執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)和相應(yīng)的油液所經(jīng)過(guò)的路線。所經(jīng)過(guò)的路線。第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束液壓系統(tǒng)圖的分析液壓系統(tǒng)圖的分析 在讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，還必須進(jìn)一步對(duì)該系統(tǒng)在讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，還必須進(jìn)一步對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行一些分析，這樣才能評(píng)價(jià)液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，使設(shè)計(jì)進(jìn)行一些分析，這樣才能評(píng)價(jià)液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，使設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)性能

6、不斷完善。的液壓系統(tǒng)性能不斷完善。 液壓系統(tǒng)圖的分析應(yīng)注意：液壓系統(tǒng)圖的分析應(yīng)注意： 1. 1.液壓基本回路的確定是否符合主機(jī)的動(dòng)作要求；液壓基本回路的確定是否符合主機(jī)的動(dòng)作要求； 2.2.各主油路之間、主油路與控制油路之間有無(wú)矛盾和干各主油路之間、主油路與控制油路之間有無(wú)矛盾和干涉現(xiàn)象；涉現(xiàn)象； 3.3.液壓元件的代用、變換和合并是否合理、可行；液壓元件的代用、變換和合并是否合理、可行； 4.4.液壓系統(tǒng)性能的改進(jìn)方向。液壓系統(tǒng)性能的改進(jìn)方向?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束 組合機(jī)床是由通用組合機(jī)床是由通用部件和專用部件組成的部件和專用部件組成的高效、專用、自動(dòng)化程

7、高效、專用、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床。它能完度較高的機(jī)床。它能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序和工作攻絲等加工工序和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動(dòng)作。動(dòng)力輸送等輔助動(dòng)作。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的通用滑臺(tái)是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過(guò)液壓系旋轉(zhuǎn)刀具，通過(guò)液壓系統(tǒng)可使這些刀具按一定統(tǒng)可使這些刀具按一定動(dòng)作循環(huán)完成軸向進(jìn)給動(dòng)作循環(huán)完成軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。第二節(jié)第二節(jié) 45434543動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)概述組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)概述YT4543液壓動(dòng)力滑臺(tái)功用液壓動(dòng)力滑臺(tái)功用總

8、目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束 快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留死擋鐵停留 快退快退 原位停止原位停止 快進(jìn)快進(jìn) 一工進(jìn)一工進(jìn) 二工進(jìn)二工進(jìn) 死擋鐵停留死擋鐵停留 快快退退 原位停止原位停止 YTYT45434543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組成型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組成 由限壓式變量葉片泵供油；由限壓式變量葉片泵供油；用電液換向閥換向；用電液換向閥換向；用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度和工進(jìn)速度的切換；用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度和工進(jìn)速度的切換；用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的切換；用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的切換；用調(diào)速閥使進(jìn)給速度穩(wěn)定。用調(diào)速閥使進(jìn)給速度穩(wěn)定。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作循環(huán)型動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作循環(huán)

9、總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束 最大進(jìn)給力：最大進(jìn)給力：45kN;45kN; 運(yùn)動(dòng)速度：運(yùn)動(dòng)速度：快速運(yùn)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng) 6.5m/s6.5m/s、 工進(jìn)速度工進(jìn)速度 6.66.6 660mm/s660mm/s 最大行程最大行程：1m(41m(4號(hào)長(zhǎng)度）號(hào)長(zhǎng)度） 定位精度定位精度：0.02mm0.02mmYT4543型動(dòng)力滑臺(tái)參數(shù)型動(dòng)力滑臺(tái)參數(shù)總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理 1 1Y Y得電，電液換向閥處得電，電液換向閥處于左位，主油路經(jīng)泵單向閥于左位，主油路經(jīng)泵單向閥3 3電液換向閥

10、電液換向閥7 7左位行程左位行程閥閥11 11常位液壓缸左腔?；赜统Ｎ灰簤焊鬃笄??；赜吐窂囊簤焊子仪婚y路從液壓缸右腔閥7 7左位左位單向閥單向閥6 6閥閥11 11液壓缸左腔。液壓缸左腔。由于動(dòng)力滑臺(tái)空載，系統(tǒng)壓力由于動(dòng)力滑臺(tái)空載，系統(tǒng)壓力低，液控順序閥低，液控順序閥5 5關(guān)閉，液壓關(guān)閉，液壓缸成差動(dòng)連接，且變量泵缸成差動(dòng)連接，且變量泵2 2輸輸出最大流量，滑臺(tái)向右快進(jìn)出最大流量，滑臺(tái)向右快進(jìn)（缸體固定，滑臺(tái)隨活塞桿向（缸體固定，滑臺(tái)隨活塞桿向右運(yùn)動(dòng)）。右運(yùn)動(dòng)）。差動(dòng)快進(jìn)差動(dòng)快進(jìn) 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束 滑臺(tái)上的行程擋塊壓下行滑臺(tái)上的行程擋塊壓下行程閥程閥11

11、 11，使原來(lái)通過(guò)閥，使原來(lái)通過(guò)閥11 11 進(jìn)入進(jìn)入液壓缸左腔的油路切斷。此時(shí)液壓缸左腔的油路切斷。此時(shí)電磁閥電磁閥12 12 處于常位，調(diào)速閥處于常位，調(diào)速閥8 8 接入系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力升高。壓接入系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力升高。壓力升高一方面使液控順序閥力升高一方面使液控順序閥5 5 打開，另一方面使限壓式變量打開，另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過(guò)調(diào)泵的流量減小，直到與經(jīng)過(guò)調(diào)速閥速閥8 8 的流量相匹配。此時(shí)活的流量相匹配。此時(shí)活塞的速度由調(diào)速閥塞的速度由調(diào)速閥8 8的開口決定。的開口決定。液壓缸右腔油液通過(guò)閥液壓缸右腔油液通過(guò)閥7 7 后經(jīng)后經(jīng)液控順序閥液控順序閥5 5 和背壓閥和背壓閥

12、4 4回油箱，回油箱，單向閥單向閥6 6有效地隔開了工進(jìn)的高有效地隔開了工進(jìn)的高壓腔與回油的低壓腔。壓腔與回油的低壓腔。一工進(jìn)一工進(jìn) 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束二工進(jìn)二工進(jìn) 當(dāng)滑臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，擋當(dāng)滑臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，擋塊壓下行程開關(guān)時(shí)塊壓下行程開關(guān)時(shí)3 3Y Y 得電，經(jīng)閥得電，經(jīng)閥12 12 的通路被切斷，壓力油須經(jīng)閥的通路被切斷，壓力油須經(jīng)閥8 8 和閥和閥9 9 才能進(jìn)入缸的左腔。由于閥才能進(jìn)入缸的左腔。由于閥9 9 的開口比閥的開口比閥8 8 小，滑臺(tái)速度減小，小，滑臺(tái)速度減小，速度大小由閥速度大小由閥9 9的開口決定。的開口決定。 當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到碰

13、上死擋鐵后，滑臺(tái)當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到碰上死擋鐵后，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓缸左腔壓力升高，停止運(yùn)動(dòng)。液壓缸左腔壓力升高，壓力繼電器壓力繼電器1313給時(shí)間繼電器發(fā)出信給時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)號(hào)，使滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后再開始下一動(dòng)作。此時(shí)泵的供間后再開始下一動(dòng)作。此時(shí)泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量泵流量減小到僅能滿足補(bǔ)償式變量泵流量減小到僅能滿足補(bǔ)償泵和系統(tǒng)的泄漏為止，系統(tǒng)處于需泵和系統(tǒng)的泄漏為止，系統(tǒng)處于需要保壓的流量卸載狀態(tài)。要保壓的流量卸載狀態(tài)。死擋鐵停留死擋鐵停留 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束 當(dāng)滑臺(tái)

14、在死擋鐵上停留當(dāng)滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)一定時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)出使滑臺(tái)快退的信號(hào)。出使滑臺(tái)快退的信號(hào)。1 1Y Y失電，失電，2Y2Y 得電，閥得電，閥7 7處于右處于右位。進(jìn)油路由泵位。進(jìn)油路由泵2 2閥閥3 3閥閥7 7右位液壓缸右腔；回油路右位液壓缸右腔；回油路由缸左腔閥由缸左腔閥1010閥閥7 7右位右位油箱。由于此時(shí)空載，系統(tǒng)油箱。由于此時(shí)空載，系統(tǒng)壓力很低，泵輸出的流量很壓力很低，泵輸出的流量很大，滑臺(tái)向左快退。大，滑臺(tái)向左快退。 快退快退 原位停止原位停止 擋塊壓下原位行程開關(guān)，擋塊壓下原位行程開關(guān)，1 1Y Y、2 2Y Y、3 3Y Y都失電，閥都失電，閥

15、7 7 處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，泵處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，泵通過(guò)閥通過(guò)閥7 7中位卸載。中位卸載?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束 1 1Y Y 2 2Y Y 3 3Y Y YJYJ 行程閥行程閥 快進(jìn)快進(jìn) + - - - + - - - 導(dǎo)通導(dǎo)通 一工進(jìn)一工進(jìn) + - - - + - - - 切斷切斷 二工進(jìn)二工進(jìn) + - + - + - + - 切斷切斷 死擋鐵停留死擋鐵停留 + - + + + - + + 切斷切斷 快退快退 - + +- - - + +- - 斷斷通通 原位停止原位停止 - - - - - - - - 導(dǎo)通導(dǎo)通電磁鐵動(dòng)作順序表電磁鐵動(dòng)作順序表總目

16、錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束v采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，有較好的速度剛性和較大的保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺(tái)能承受負(fù)值負(fù)載；調(diào)速范圍。回油路上的背壓閥使滑臺(tái)能承受負(fù)值負(fù)載；v采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理；能量利用合理；v采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動(dòng)作采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高；可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高；v采用

17、了三位五通采用了三位五通M型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束第三節(jié)第三節(jié) 日立日立EX400EX400單斗全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)單斗全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)概述液壓挖掘機(jī)概述 液壓挖掘機(jī)的發(fā)展非常迅速。目前采用電子控液壓挖掘機(jī)的發(fā)展非常迅速。目前采用電子控制負(fù)荷傳感系統(tǒng)的最新型的液壓挖掘機(jī)，將液壓系制負(fù)荷傳感系統(tǒng)的最新型的液壓挖掘機(jī)，將液壓系統(tǒng)、電子系統(tǒng)和其它機(jī)械系統(tǒng)合并成一個(gè)集成組件，統(tǒng)、

18、電子系統(tǒng)和其它機(jī)械系統(tǒng)合并成一個(gè)集成組件，即機(jī)電一體化系統(tǒng)。由于具有先進(jìn)的智能技術(shù)，司即機(jī)電一體化系統(tǒng)。由于具有先進(jìn)的智能技術(shù)，司機(jī)在操縱挖掘機(jī)時(shí)，可根據(jù)作業(yè)工況選擇合適的功機(jī)在操縱挖掘機(jī)時(shí)，可根據(jù)作業(yè)工況選擇合適的功能模式，便可自動(dòng)進(jìn)行合適的挖掘作業(yè)，并具有極能模式，便可自動(dòng)進(jìn)行合適的挖掘作業(yè)，并具有極高的可靠性，大大提高生產(chǎn)率，減輕了操作人員的高的可靠性，大大提高生產(chǎn)率，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。勞動(dòng)強(qiáng)度?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束單斗液壓挖掘機(jī)的組成及作業(yè)程序單斗液壓挖掘機(jī)的組成及作業(yè)程序 單斗液壓挖掘機(jī)工作過(guò)程由動(dòng)臂升降、斗桿收放、單斗液壓挖掘機(jī)工作過(guò)程由

19、動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走等動(dòng)作組成。為了提鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走等動(dòng)作組成。為了提高作業(yè)效率，在一個(gè)循環(huán)作業(yè)中可以組成復(fù)合動(dòng)作。高作業(yè)效率，在一個(gè)循環(huán)作業(yè)中可以組成復(fù)合動(dòng)作。 1. 1.挖掘作業(yè)挖掘作業(yè) 鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作。鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作。 2.2.回轉(zhuǎn)作業(yè)回轉(zhuǎn)作業(yè) 動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)。動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)。 3.3.卸料作業(yè)卸料作業(yè) 斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位 置高度。置高度。 4.4.返回返回 平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開 始位置，進(jìn)入下一個(gè)挖掘循環(huán)，在挖掘過(guò)程中始位置，進(jìn)

20、入下一個(gè)挖掘循環(huán)，在挖掘過(guò)程中 應(yīng)避免平臺(tái)回轉(zhuǎn)。應(yīng)避免平臺(tái)回轉(zhuǎn)。 單斗液壓挖掘機(jī)示意圖和作業(yè)程序單斗液壓挖掘機(jī)示意圖和作業(yè)程序總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束單斗液壓挖掘機(jī)示意圖單斗液壓挖掘機(jī)示意圖11鏟斗鏟斗 22鏟斗缸鏟斗缸 33斗桿斗桿 44斗桿缸斗桿缸 55動(dòng)臂動(dòng)臂 66動(dòng)臂缸動(dòng)臂缸 77回轉(zhuǎn)機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)械 88行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束單斗液壓挖掘機(jī)作業(yè)程序單斗液壓挖掘機(jī)作業(yè)程序 作業(yè)程序作業(yè)程序 作作 業(yè)業(yè) 動(dòng)動(dòng) 作作順序順序 部件動(dòng)作部件動(dòng)作 循循 環(huán)環(huán) 特特 性性挖挖 挖掘和鏟斗回轉(zhuǎn)挖掘和鏟斗回轉(zhuǎn) 挖掘堅(jiān)硬土壤

21、以斗桿液壓缸動(dòng)作為主。挖掘挖掘堅(jiān)硬土壤以斗桿液壓缸動(dòng)作為主。挖掘掘掘 鏟斗提升到水平位置鏟斗提升到水平位置 松散土壤三只液壓缸復(fù)合動(dòng)作以鏟斗液壓缸為主松散土壤三只液壓缸復(fù)合動(dòng)作以鏟斗液壓缸為主提升提升 鏟斗提升鏟斗提升 鏟斗液壓缸推出，動(dòng)臂抬起，滿斗提升回轉(zhuǎn)鏟斗液壓缸推出，動(dòng)臂抬起，滿斗提升回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸載位置轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸載位置 馬達(dá)使工作裝置轉(zhuǎn)至卸載位置馬達(dá)使工作裝置轉(zhuǎn)至卸載位置卸卸 斗桿回轉(zhuǎn)斗桿回轉(zhuǎn) 鏟斗液壓缸縮回斗桿液壓缸動(dòng)作，視卸載高鏟斗液壓缸縮回斗桿液壓缸動(dòng)作，視卸載高載載 鏟斗回轉(zhuǎn)卸載鏟斗回轉(zhuǎn)卸載 度動(dòng)臂液壓配合動(dòng)作度動(dòng)臂液壓配合動(dòng)作復(fù)復(fù) 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工

22、作裝置轉(zhuǎn)回到工作挖掘面，動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工作裝置轉(zhuǎn)回到工作挖掘面，動(dòng) 斗桿伸出，工作裝置斗桿伸出，工作裝置 臂和斗桿液壓缸配合動(dòng)作將鏟斗降至地面臂和斗桿液壓缸配合動(dòng)作將鏟斗降至地面 位位 下降下降 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束 項(xiàng)項(xiàng) 目目 基基 本本 參參 數(shù)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)斗容量標(biāo)準(zhǔn)斗容量/m/m3 3 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0發(fā)動(dòng)機(jī)功率發(fā)動(dòng)機(jī)功率/Kw 26/Kw 2640 4440 4459 5959 5974 9674 96118 132118 132176 1841

23、76 184235 294235 294338 441338 441514514液液 液壓系統(tǒng)型式液壓系統(tǒng)型式 定量型定量型 定量定量 變量型變量型 變變 量量 型型壓壓 壓力壓力/MPa 16/MPa 1625 2525 253232系系 液壓泵型式液壓泵型式 齒輪式或柱塞式齒輪式或柱塞式 柱塞式柱塞式統(tǒng)統(tǒng) 液壓馬達(dá)型式液壓馬達(dá)型式 齒輪式或柱塞式齒輪式或柱塞式 柱塞式柱塞式單斗液壓挖掘機(jī)及液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)單斗液壓挖掘機(jī)及液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束雙泵雙回路單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)雙泵雙回路單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 圖示是單斗式液壓挖掘機(jī)的定量型

24、雙泵雙回路液壓系統(tǒng)原理圖，圖示是單斗式液壓挖掘機(jī)的定量型雙泵雙回路液壓系統(tǒng)原理圖，其主要性能參數(shù)：?jiǎn)午P斗容量其主要性能參數(shù)：?jiǎn)午P斗容量1 1m3 3，發(fā)動(dòng)機(jī)功率，發(fā)動(dòng)機(jī)功率110110KW，系統(tǒng)工作，系統(tǒng)工作壓力壓力2828MPa。 無(wú)干擾動(dòng)作無(wú)干擾動(dòng)作 多路閥多路閥、分別由三個(gè)手動(dòng)換向閥組成串聯(lián)回路，泵分別由三個(gè)手動(dòng)換向閥組成串聯(lián)回路，泵1 1、2 2分別向分別向多路閥多路閥、控制的液動(dòng)機(jī)供油，從而是分屬于兩回路中的任意兩機(jī)控制的液動(dòng)機(jī)供油，從而是分屬于兩回路中的任意兩機(jī)構(gòu)，在輕載及重載下都能實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾的同時(shí)動(dòng)作。構(gòu)，在輕載及重載下都能實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾的同時(shí)動(dòng)作?？焖賱?dòng)作快速動(dòng)作 一般挖掘機(jī)的動(dòng)臂

25、、斗桿機(jī)構(gòu)常需要快速動(dòng)作，因此設(shè)置了合流閥一般挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿機(jī)構(gòu)常需要快速動(dòng)作，因此設(shè)置了合流閥1313。當(dāng)閥。當(dāng)閥1313左位工作時(shí)，兩泵并聯(lián)合流，共同向動(dòng)臂、斗桿缸左位工作時(shí)，兩泵并聯(lián)合流，共同向動(dòng)臂、斗桿缸1616、1515供油。此挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率較高。左、右行供油。此挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率較高。左、右行走馬達(dá)走馬達(dá)5 5、6 6也分別屬于兩回路，因此，即使左、右行走機(jī)構(gòu)的阻力不也分別屬于兩回路，因此，即使左、右行走機(jī)構(gòu)的阻力不等，也易保證挖掘行走的直線性。等，也易保證挖掘行走的直線性?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束快慢

26、速轉(zhuǎn)換快慢速轉(zhuǎn)換 左、右行走馬達(dá)均為雙排柱塞的內(nèi)曲線馬達(dá)，閥左、右行走馬達(dá)均為雙排柱塞的內(nèi)曲線馬達(dá)，閥7 7可使兩排柱塞可使兩排柱塞實(shí)現(xiàn)串、并聯(lián)的轉(zhuǎn)換，從而達(dá)到快、慢兩檔速度的轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)串、并聯(lián)的轉(zhuǎn)換，從而達(dá)到快、慢兩檔速度的轉(zhuǎn)換。制動(dòng)制動(dòng) 在各換向閥與相應(yīng)液壓動(dòng)機(jī)之間皆裝有緩沖閥在各換向閥與相應(yīng)液壓動(dòng)機(jī)之間皆裝有緩沖閥2323，做各分支回路的，做各分支回路的安全、制動(dòng)閥用。行走、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣性很大，制動(dòng)時(shí)經(jīng)裝在相應(yīng)液安全、制動(dòng)閥用。行走、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣性很大，制動(dòng)時(shí)經(jīng)裝在相應(yīng)液壓馬達(dá)附近的單項(xiàng)閥補(bǔ)油，為保證可靠補(bǔ)油，還裝有背壓閥壓馬達(dá)附近的單項(xiàng)閥補(bǔ)油，為保證可靠補(bǔ)油，還裝有背壓閥1919，調(diào)整

27、，調(diào)整壓力為壓力為0.70.7MPa。動(dòng)臂、斗桿和鏟斗機(jī)構(gòu)中還裝有單向節(jié)流閥。動(dòng)臂、斗桿和鏟斗機(jī)構(gòu)中還裝有單向節(jié)流閥1717，防止，防止這些機(jī)構(gòu)在自重作用下超速下降。限速閥這些機(jī)構(gòu)在自重作用下超速下降。限速閥1010用以防止挖掘機(jī)下坡時(shí)超用以防止挖掘機(jī)下坡時(shí)超速溜坡。溢流閥速溜坡。溢流閥11 11、1818用以限制泵用以限制泵1 1、2 2的最大工作壓力。在馬達(dá)殼體的最大工作壓力。在馬達(dá)殼體（滲漏腔）上引出兩個(gè)油口（參見馬達(dá)（滲漏腔）上引出兩個(gè)油口（參見馬達(dá)3 3的油路），一油口通過(guò)阻尼的油路），一油口通過(guò)阻尼2020與又背壓回油路相通，另一油口直接與油箱相通（無(wú)背壓）防止馬達(dá)與又背壓回油路相

28、通，另一油口直接與油箱相通（無(wú)背壓）防止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熱沖擊的發(fā)生。使用了閥運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熱沖擊的發(fā)生。使用了閥2020，使系統(tǒng)的背壓回路仍維持一定背，使系統(tǒng)的背壓回路仍維持一定背壓。壓。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束v動(dòng)臂、斗桿和鏟斗機(jī)構(gòu)中裝有單向節(jié)流閥動(dòng)臂、斗桿和鏟斗機(jī)構(gòu)中裝有單向節(jié)流閥17，防止這些機(jī)構(gòu)在自，防止這些機(jī)構(gòu)在自重作用下超速下降。重作用下超速下降。v動(dòng)臂、斗桿兩機(jī)構(gòu)要求短時(shí)鎖緊，可操縱相應(yīng)換向閥回中位。限動(dòng)臂、斗桿兩機(jī)構(gòu)要求短時(shí)鎖緊，可操縱相應(yīng)換向閥回中位。限速閥速閥10用以防止挖掘機(jī)下坡時(shí)超速溜坡。溢流閥用以防止挖掘機(jī)下坡時(shí)超速溜坡。溢流閥11、18用以限制用

29、以限制泵泵1、2的最大工作壓力。的最大工作壓力。v為了防止熱沖擊現(xiàn)象發(fā)生，在馬達(dá)殼體（滲漏腔）上引出兩個(gè)油為了防止熱沖擊現(xiàn)象發(fā)生，在馬達(dá)殼體（滲漏腔）上引出兩個(gè)油口（參見馬達(dá)口（參見馬達(dá)3的油路），一油口通過(guò)阻尼的油路），一油口通過(guò)阻尼20與又背壓回油路相與又背壓回油路相通，另一油口直接與油箱相通（無(wú)背壓）。流動(dòng)，還可以沖洗掉通，另一油口直接與油箱相通（無(wú)背壓）。流動(dòng)，還可以沖洗掉殼體內(nèi)的磨損物。殼體內(nèi)的磨損物。v使用了閥使用了閥20，使系統(tǒng)的背壓回路仍維持一定背壓。，使系統(tǒng)的背壓回路仍維持一定背壓。v因?yàn)槁膸诰驒C(jī)屬移動(dòng)設(shè)備，液壓油箱不能太大，所以該機(jī)設(shè)風(fēng)因?yàn)槁膸诰驒C(jī)屬移動(dòng)設(shè)備，液壓油箱不

30、能太大，所以該機(jī)設(shè)風(fēng)冷式冷卻器冷式冷卻器21，以保證油溫不超過(guò)，以保證油溫不超過(guò)80。雙泵雙回路單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)雙泵雙回路單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束返回返回總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束第四節(jié)第四節(jié) YB32-200YB32-200壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)概述壓力機(jī)液壓系統(tǒng)概述v壓力機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成型、打壓力機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成型、打包等工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械。包等工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械。v上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊完成快速下

31、行慢速加壓保壓泄壓快上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊完成快速下行慢速加壓保壓泄壓快速回程原位停止的動(dòng)作循環(huán)。速回程原位停止的動(dòng)作循環(huán)。 v下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成向上頂出向下退回停止的動(dòng)作循環(huán)；下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成向上頂出向下退回停止的動(dòng)作循環(huán)；在作薄板拉伸時(shí)，下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成浮動(dòng)壓邊下行停止在作薄板拉伸時(shí)，下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成浮動(dòng)壓邊下行停止頂出的動(dòng)作循環(huán)。頂出的動(dòng)作循環(huán)。v壓力機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，壓力高，流量大，且壓力、流壓力機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，壓力高，流量大，且壓力、流量變化大。在滿足系統(tǒng)對(duì)壓力要求的條件下，要注意提高系統(tǒng)效量變化大。在滿足系統(tǒng)對(duì)壓力要求的條件下，要注意提高系統(tǒng)效率

32、和防止產(chǎn)生液壓沖擊。率和防止產(chǎn)生液壓沖擊?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束壓力機(jī)液壓系統(tǒng)組成壓力機(jī)液壓系統(tǒng)組成vYBYB3220032200型萬(wàn)能液壓機(jī)型萬(wàn)能液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)組成：的液壓系統(tǒng)組成： 上滑塊、下滑快、底座、上滑塊、下滑快、底座、模具、模具、 工作缸、工作缸、 頂出缸。頂出缸。v參數(shù)：參數(shù)： 最大總壓力最大總壓力 200t200t，壓力，壓力3232MPa 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束主油缸：快進(jìn)、加壓、主油缸：快進(jìn)、加壓、 保壓、快退保壓、快退頂出缸：頂出、退回；頂出缸：頂出、退回； 頂出、浮動(dòng)頂出、浮動(dòng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理壓

33、力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理工作循環(huán)工作循環(huán) 液壓泵為恒功率式變量軸向柱塞泵，用來(lái)供給系統(tǒng)以液壓泵為恒功率式變量軸向柱塞泵，用來(lái)供給系統(tǒng)以高壓油，其壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定。高壓油，其壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束主缸活塞快速下行主缸活塞快速下行 啟動(dòng)按鈕，電磁鐵啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1 1YAYA通電，通電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥左位接入先導(dǎo)閥和主缸換向閥左位接入系統(tǒng)，主油路經(jīng)液壓泵系統(tǒng)，主油路經(jīng)液壓泵順序順序閥閥主缸換向閥主缸換向閥單向閥單向閥3 3 主主缸上腔；回油路經(jīng)主缸下腔缸上腔；回油路經(jīng)主缸下腔液控單向閥液控單向閥22主缸換向閥主缸換向閥頂頂出缸換向閥出缸

34、換向閥油箱。油箱。 這時(shí)主缸活塞連同上滑塊在這時(shí)主缸活塞連同上滑塊在自重作用下快速下行，盡管泵自重作用下快速下行，盡管泵已輸出最大流量，但主缸上腔已輸出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成負(fù)壓，吸仍因油液不足而形成負(fù)壓，吸開充液閥開充液閥1 1，充液筒內(nèi)的油便補(bǔ)，充液筒內(nèi)的油便補(bǔ)入主缸上腔。入主缸上腔?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束主缸活塞慢速加壓主缸活塞慢速加壓 上滑塊快速下行接觸工件后，主上滑塊快速下行接觸工件后，主缸上腔壓力升高，充液閥缸上腔壓力升高，充液閥1 1關(guān)閉，關(guān)閉，變量泵通過(guò)壓力反饋，輸出流量自變量泵通過(guò)壓力反饋，輸出流量自動(dòng)減小，此時(shí)上滑塊轉(zhuǎn)入慢速

35、加壓。動(dòng)減小，此時(shí)上滑塊轉(zhuǎn)入慢速加壓。 當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使使1 1YAYA斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥恢復(fù)到中位。此時(shí)液壓泵通過(guò)換向恢復(fù)到中位。此時(shí)液壓泵通過(guò)換向閥中位卸荷，主缸上腔的高壓油被閥中位卸荷，主缸上腔的高壓油被活塞密封環(huán)和單向閥所封閉，處于活塞密封環(huán)和單向閥所封閉，處于保壓狀態(tài)。接受電信號(hào)后的時(shí)間繼保壓狀態(tài)。接受電信號(hào)后的時(shí)間繼電器開始延時(shí)，保壓延時(shí)的時(shí)間可電器開始延時(shí)，保壓延時(shí)的時(shí)間可在在0 024min24min內(nèi)調(diào)整。內(nèi)調(diào)整。主缸保壓延時(shí)主缸保壓延時(shí)總目錄總目錄

36、返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束主缸泄壓后快速返回主缸泄壓后快速返回 保壓結(jié)束后，時(shí)間繼電器使電磁保壓結(jié)束后，時(shí)間繼電器使電磁鐵鐵2 2yaya通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，控制油路中的壓力油打開液控單向閥控制油路中的壓力油打開液控單向閥6 6，使主缸上腔的油液開始泄壓。壓，使主缸上腔的油液開始泄壓。壓力降低后預(yù)泄換向閥下位接入系統(tǒng)，力降低后預(yù)泄換向閥下位接入系統(tǒng)，控制油路使主缸換向閥處于右位工作，控制油路使主缸換向閥處于右位工作，實(shí)現(xiàn)上滑塊的快速返回。其進(jìn)油路經(jīng)實(shí)現(xiàn)上滑塊的快速返回。其進(jìn)油路經(jīng)液壓泵液壓泵順序閥順序閥主缸換向閥主缸換向閥液控液控單向閥單向閥22主缸下腔?；赜吐方?jīng)主缸主缸下腔。回油路經(jīng)主缸上腔上腔充液閥充液閥1 1 充液筒。充液筒。 充液筒內(nèi)液面超過(guò)預(yù)定位置時(shí)，充液筒內(nèi)液面超過(guò)預(yù)定位置時(shí)，多余油液由溢流管流回油箱。單向閥多余油液由溢流管流回油箱。單向閥4 4用于主缸換向閥用于主缸換向閥 由左位回到中位時(shí)由左位回到中位時(shí)補(bǔ)油；單向閥補(bǔ)油；單向閥5 5用于主缸換向閥由右用于主缸換向閥由右位回到中位時(shí)排油至油箱。位回到中位時(shí)排油至油箱?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁(yè)上一頁(yè)結(jié)束結(jié)束主缸活塞原位停止主缸活塞原位停止上滑塊回程至擋