第3-4章-指令系統(tǒng)1

1、Date: 2022-6-10 Page: 1Date: 2022-6-10 Page: 2第第4 4章章 S7-300S7-300編程語言與指令系統(tǒng)編程語言與指令系統(tǒng)4.1 STEP 74.1 STEP 7編程語言編程語言4.2 4.2 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型4.3 S7-3004.3 S7-300指令基礎(chǔ)指令基礎(chǔ)4.4 4.4 位邏輯指令位邏輯指令4.5 4.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令4.6 4.6 數(shù)字指令數(shù)字指令4.7 4.7 控制指令控制指令4.8 4.8 思考與練習(xí)思考與練習(xí)Date: 2022-6-10 Page: 34.1 STEP 7編程語言編程語言 STEP 7 S

2、TEP 7是是S7-300/400S7-300/400系列系列PLCPLC應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，所支持的所支持的PLCPLC編程語言非常豐富。該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支編程語言非常豐富。該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持持STLSTL（語句表）、（語句表）、LADLAD（梯形圖）及（梯形圖）及FBDFBD（功能塊圖）（功能塊圖）3 3種基本編程語言，并且在種基本編程語言，并且在STEP 7STEP 7中可以相互轉(zhuǎn)換。中可以相互轉(zhuǎn)換。專業(yè)版附加對專業(yè)版附加對GRAPHGRAPH（順序功能圖）、（順序功能圖）、SCLSCL（結(jié)構(gòu)化控（結(jié)構(gòu)化控制語言）、制語言）、HiGraphHiGraph（圖形編程語言）、（圖形

3、編程語言）、CFCCFC（連續(xù)功（連續(xù)功能圖）等編程語言的支持。不同的編程語言可供能圖）等編程語言的支持。不同的編程語言可供不同知識背景的人員采用。不同知識背景的人員采用。這里，我們用這里，我們用LADLAD方式進(jìn)行編程方式進(jìn)行編程Date: 2022-6-10 Page: 4LAD（梯形圖）（梯形圖） LAD LAD（梯形圖）是一種圖形語言，比較形象直觀，容（梯形圖）是一種圖形語言，比較形象直觀，容易掌握，用得最多，堪稱用戶易掌握，用得最多，堪稱用戶第一編程語言第一編程語言。梯形圖與繼。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達(dá)方式極為相似，適合于熟悉繼電器電器控制電路圖的表達(dá)方式極為相似，適合于熟悉繼

4、電器控制電路的用戶使用，特別適用于數(shù)字量邏輯控制?？刂齐娐返挠脩羰褂?，特別適用于數(shù)字量邏輯控制。 Date: 2022-6-10 Page: 54.2 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型決定數(shù)據(jù)的屬性，在數(shù)據(jù)類型決定數(shù)據(jù)的屬性，在STEP 7STEP 7中，數(shù)據(jù)類中，數(shù)據(jù)類型分為三大類：型分為三大類：4.2.1 4.2.1 基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型4.2.2 4.2.2 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型復(fù)雜數(shù)據(jù)類型4.2.3 4.2.3 參數(shù)類型參數(shù)類型主要使用基本數(shù)據(jù)類型主要使用基本數(shù)據(jù)類型Date: 2022-6-10 Page: 64.2.1 4.2.1 基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型 Date: 2022-6-10 P

5、age: 74.3 S7-3004.3 S7-300指令基礎(chǔ)指令基礎(chǔ) 指令是程序的最小獨(dú)立單位，用戶程序是由若干條順指令是程序的最小獨(dú)立單位，用戶程序是由若干條順序排列的指令構(gòu)成。指令一般由操作碼和操作數(shù)組成，其序排列的指令構(gòu)成。指令一般由操作碼和操作數(shù)組成，其中的操作碼代表指令所要完成的具體操作（功能），操作中的操作碼代表指令所要完成的具體操作（功能），操作數(shù)則是該指令操作或運(yùn)算的對象。數(shù)則是該指令操作或運(yùn)算的對象。4.3.1 4.3.1 PLCPLC用戶存儲區(qū)的分類及功能用戶存儲區(qū)的分類及功能 4.3.2 4.3.2 指令操作數(shù)指令操作數(shù) 4.3.3 4.3.3 尋址方式尋址方式 4.3.

6、4 4.3.4 狀態(tài)字狀態(tài)字 Date: 2022-6-10 Page: 84.3.1 PLC4.3.1 PLC用戶存儲區(qū)的分類及功能用戶存儲區(qū)的分類及功能(1/2)(1/2) Date: 2022-6-10 Page: 94.3.1 PLC4.3.1 PLC用戶存儲區(qū)的分類及功能用戶存儲區(qū)的分類及功能(2/2)(2/2) Date: 2022-6-10 Page: 104.4 4.4 位邏輯指令位邏輯指令 位邏輯指令處理的對象為二進(jìn)制位信號。位邏輯指令位邏輯指令處理的對象為二進(jìn)制位信號。位邏輯指令掃描信號狀態(tài)掃描信號狀態(tài)“1”1”和和“0”0”位，并根據(jù)布爾邏輯對它們進(jìn)位，并根據(jù)布爾邏輯對它

7、們進(jìn)行組合，所產(chǎn)生的結(jié)果（行組合，所產(chǎn)生的結(jié)果（“1”1”或或“0”0”）稱為邏輯運(yùn)算結(jié)）稱為邏輯運(yùn)算結(jié)果，存儲在狀態(tài)字的果，存儲在狀態(tài)字的“RLORLO”中。中。 4.4.1 4.4.1 觸點(diǎn)與線圈觸點(diǎn)與線圈 4.4.2 4.4.2 基本邏輯指令基本邏輯指令 4.4.3 4.4.3 置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令 4.4.4 RS4.4.4 RS和和SRSR觸發(fā)器觸發(fā)器 4.4.5 4.4.5 跳變沿檢測指令跳變沿檢測指令 返回本章返回本章Date: 2022-6-10 Page: 114.4.1 4.4.1 觸點(diǎn)與線圈觸點(diǎn)與線圈 在在LADLAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路（

8、梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點(diǎn)符號及線圈符號來表示中的觸點(diǎn)符號及線圈符號來表示PLCPLC的位元件，被掃描的操作的位元件，被掃描的操作數(shù)（用絕對地址或符號地址表示）則標(biāo)注在觸點(diǎn)符號的上數(shù)（用絕對地址或符號地址表示）則標(biāo)注在觸點(diǎn)符號的上方，如圖所示。方，如圖所示。 Date: 2022-6-10 Page: 121.1.常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 對于常開觸點(diǎn)（動合觸點(diǎn)），則對對于常開觸點(diǎn)（動合觸點(diǎn)），則對“1”1”掃描相應(yīng)操作數(shù)。掃描相應(yīng)操作數(shù)。在在PLCPLC中規(guī)定：若操作數(shù)是中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”1”則常開觸點(diǎn)則常開觸點(diǎn)“動作動作”，即認(rèn)，即認(rèn)為是為是“閉合閉合”的；若操作數(shù)是

9、的；若操作數(shù)是“0”0”，則常開觸點(diǎn)，則常開觸點(diǎn)“復(fù)位復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍處即觸點(diǎn)仍處于打開的狀態(tài)。于打開的狀態(tài)。 常開觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：常開觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。 Date: 2022-6-10 Page: 132.2.常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)（動斷觸點(diǎn)）則對常閉觸點(diǎn)（動斷觸點(diǎn)）則對“0”0”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLCPLC中規(guī)定：若操作數(shù)是中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”1”則常閉觸點(diǎn)則常閉觸點(diǎn)“動作動作”，即觸點(diǎn)，即觸點(diǎn)“斷開斷開”；若操作數(shù)是；若操作數(shù)是“0”0”，則常閉觸點(diǎn)，則常閉觸點(diǎn)“復(fù)位復(fù)位”，即觸點(diǎn)，即觸點(diǎn)仍保持

10、閉合。仍保持閉合。 常閉觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：常閉觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。特別注意：讀反的含意特別注意：讀反的含意Date: 2022-6-10 Page: 143.3.輸出線圈（賦值指令）輸出線圈（賦值指令） 輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號流）流過線圈（信號流）流過線圈（RLO=“1”RLO=“1”），則被驅(qū)動的操作數(shù)置），則被驅(qū)動的操作數(shù)置“1”1”；如果沒有電流流過線圈（；如果沒有電流流過線圈（RLO=“0”RLO=“0”），則被驅(qū)動的），則被驅(qū)動的操作數(shù)復(fù)位（置

11、操作數(shù)復(fù)位（置“0”0”）。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串）。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右的最右邊。邊。 輸出線圈等同于輸出線圈等同于STLSTL程序中的賦值指令（用等于號程序中的賦值指令（用等于號“=”=”表表示），所使用的操作數(shù)可以是：示），所使用的操作數(shù)可以是：Q Q、M M、L L、D D。 Date: 2022-6-10 Page: 154.4.中間輸出中間輸出 在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，如果一個(gè)在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，如果一個(gè)邏輯串很長不便于編輯時(shí)，可以邏輯串很長不便于編輯時(shí)，可以將邏輯串分成幾個(gè)段，前一段的將邏輯串分成幾個(gè)段，前一段的邏輯運(yùn)算結(jié)果（邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLORLO）可作為中）可作

12、為中間輸出，存儲在位存儲器（間輸出，存儲在位存儲器（I I、Q Q、M M、L L或或D D）中，該存儲位可以當(dāng)）中，該存儲位可以當(dāng)作一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)在其他邏輯串中。作一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現(xiàn)在最左的中間，而不能出現(xiàn)在最左端或最右端。端或最右端。 與下面程序等效與下面程序等效Date: 2022-6-10 Page: 164.4.2 4.4.2 基本邏輯指令基本邏輯指令 基本邏輯指令包括：基本邏輯指令包括：“與與”指令指令“與非與非”指令指令“或或”指令指令“或非或非”指令指令“異或異或”指令指令“異或非異或非”指令指令

13、邏輯塊的操作邏輯塊的操作信號流取反指令信號流取反指令 Date: 2022-6-10 Page: 171.1.邏輯邏輯“與與” ” 指令指令 邏輯邏輯“與與” ” 指令使用的操作數(shù)可以是：指令使用的操作數(shù)可以是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有。有2 2種指令形式（種指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），用LADLAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯也可以實(shí)現(xiàn)邏輯“與與” ” 運(yùn)算。運(yùn)算。Date: 2022-6-10 Page: 182.2.邏輯邏輯 “ “與非與非”指令指令 邏輯邏輯 “ “與非與非”指令使用的操作數(shù)可以是：指令使用的操作數(shù)可以是：I I、Q Q、M M、

14、L L、D D、T T、C C。有。有2 2種指令形式（種指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），用LADLAD也可以實(shí)現(xiàn)邏也可以實(shí)現(xiàn)邏輯輯 “ “與非與非”運(yùn)算。運(yùn)算。Date: 2022-6-10 Page: 193.3.邏輯邏輯 “ “或或”指令指令 邏輯邏輯 “ “或或”指令使用的操作數(shù)可以是：指令使用的操作數(shù)可以是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有。有2 2種指令形式（種指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），用LADLAD也可以實(shí)現(xiàn)邏也可以實(shí)現(xiàn)邏輯輯 “ “或或”運(yùn)算。運(yùn)算。Date: 2022-6-10 Page: 207.7.邏輯塊的操

15、作邏輯塊的操作 Date: 2022-6-10 Page: 218.8.信號流取反指令信號流取反指令 信號流取反指令的作用就是對邏輯串的信號流取反指令的作用就是對邏輯串的RLORLO值進(jìn)行取反。值進(jìn)行取反。指令格式及示例見表指令格式及示例見表4-134-13。當(dāng)輸入位。當(dāng)輸入位I0.0I0.0和和I0.1I0.1同時(shí)動作時(shí)，同時(shí)動作時(shí)，Q4.0Q4.0信號狀態(tài)為信號狀態(tài)為“0”0”；否則，；否則，Q4.0Q4.0信號狀態(tài)為信號狀態(tài)為“1”1”。 Date: 2022-6-10 Page: 224.4.3 4.4.3 置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令 置位（置位（S S）和復(fù)位（）和復(fù)位（R R）指

16、令根據(jù)）指令根據(jù)RLORLO的值來決定操作數(shù)的的值來決定操作數(shù)的信號狀態(tài)是否改變，對于置位指令，一旦信號狀態(tài)是否改變，對于置位指令，一旦RLORLO為為“1”1”，則操，則操作數(shù)的狀態(tài)置作數(shù)的狀態(tài)置“1”1”，即使即使RLORLO又變?yōu)橛肿優(yōu)椤?”0”，輸出仍保持為，輸出仍保持為“1”1”；若；若RLORLO為為“0”0”，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。對于，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。對于復(fù)位操作，一旦復(fù)位操作，一旦RLORLO為為“1”1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置，則操作數(shù)的狀態(tài)置“0”0”，即使即使RLORLO又變?yōu)橛肿優(yōu)椤?”0”，輸出仍保持為，輸出仍保持為“0”0”；若若RLORLO為為“0

17、”0”，則操，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。這一特性又被稱為靜態(tài)的置位和作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。這一特性又被稱為靜態(tài)的置位和復(fù)位，相應(yīng)地，賦值指復(fù)位，相應(yīng)地，賦值指令被稱為動態(tài)賦值。令被稱為動態(tài)賦值。Date: 2022-6-10 Page: 23Date: 2022-6-10 Page: 24【例【例4-4-14-4-1】 置位與復(fù)位指令的應(yīng)用置位與復(fù)位指令的應(yīng)用傳送帶運(yùn)動控制。傳送帶運(yùn)動控制。 如圖所示為一個(gè)傳送帶，在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕：如圖所示為一個(gè)傳送帶，在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕：用于起動的用于起動的S1S1和用于停止的和用于停止的S2S2。在傳送帶的尾端也有兩個(gè)按。在傳送帶的尾端也

18、有兩個(gè)按鈕：用于啟動的鈕：用于啟動的S3S3和用于停止的和用于停止的S4S4。要求能從任一端起動或。要求能從任一端起動或停止傳送帶。另外，當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí)，傳感器停止傳送帶。另外，當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí)，傳感器S5S5使傳送帶停止。使傳送帶停止。 Date: 2022-6-10 Page: 25地址分配地址分配 端子連接圖端子連接圖 Date: 2022-6-10 Page: 26功能塊圖程序功能塊圖程序 梯形圖程序梯形圖程序 注意注意I1.5的接法的接法考慮傳感器接常開的差別考慮傳感器接常開的差別Date: 2022-6-10 Page: 274.4.4 RS4.4.4 RS和

19、和SRSR觸發(fā)器觸發(fā)器 lRSRS觸發(fā)器觸發(fā)器為為“置位優(yōu)先置位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)型觸發(fā)器（當(dāng)R R和和S S驅(qū)動信號同驅(qū)動信號同時(shí)為時(shí)為“1”1”時(shí)，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）；時(shí)，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）；lSRSR觸發(fā)器觸發(fā)器為為“復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)型觸發(fā)器（當(dāng)R R和和S S驅(qū)動信號同驅(qū)動信號同時(shí)時(shí)為為“1”1”時(shí)，觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài)）。時(shí)，觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài)）。 RSRS觸發(fā)器和觸發(fā)器和SRSR觸發(fā)器的觸發(fā)器的“位地址位地址”、置位（、置位（S S）、復(fù)（）、復(fù)（R R）及輸出（及輸出（Q Q）所使用的操作數(shù)可以是：）所使用的操作數(shù)可以是：I I、Q Q、M M、L L、D

20、 D。 Date: 2022-6-10 Page: 281.RS1.RS觸發(fā)器觸發(fā)器 Date: 2022-6-10 Page: 292.SR2.SR觸發(fā)器觸發(fā)器 Date: 2022-6-10 Page: 303.RS3.RS觸發(fā)器和觸發(fā)器和SRSR觸發(fā)器的工作時(shí)序觸發(fā)器的工作時(shí)序示例梯形圖程序示例梯形圖程序工作時(shí)序工作時(shí)序 Date: 2022-6-10 Page: 314.4.5 4.4.5 跳變沿檢測指令跳變沿檢測指令 STEP 7 STEP 7中有中有2 2類跳變沿檢測指令，一種是對類跳變沿檢測指令，一種是對RLORLO的跳變沿檢的跳變沿檢測的指令，另一種是對觸點(diǎn)的跳變沿直接檢測的梯

21、形圖方塊指測的指令，另一種是對觸點(diǎn)的跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令。令。RLORLO上升沿檢測指令上升沿檢測指令 RLORLO下降沿檢測指令下降沿檢測指令觸點(diǎn)信號上升沿檢測指令觸點(diǎn)信號上升沿檢測指令 觸點(diǎn)信號下降沿檢測指令觸點(diǎn)信號下降沿檢測指令【例【例4-4-24-4-2】 邊沿檢測指令的應(yīng)用邊沿檢測指令的應(yīng)用Date: 2022-6-10 Page: 321.RLO1.RLO上升沿檢測指令上升沿檢測指令 Date: 2022-6-10 Page: 332.RLO2.RLO下降沿檢測指令下降沿檢測指令 Date: 2022-6-10 Page: 343.RLO3.RLO邊沿檢測指令的工作時(shí)序邊

22、沿檢測指令的工作時(shí)序工作時(shí)序工作時(shí)序 示例程序示例程序 Q4.0, Q4.2只導(dǎo)通一個(gè)周期只導(dǎo)通一個(gè)周期Date: 2022-6-10 Page: 354.4.觸點(diǎn)信號上升沿檢測指令觸點(diǎn)信號上升沿檢測指令 Date: 2022-6-10 Page: 365.5.觸點(diǎn)信號下降沿檢測指令觸點(diǎn)信號下降沿檢測指令 Date: 2022-6-10 Page: 376.6.觸點(diǎn)信號邊沿檢測指令的工作時(shí)序觸點(diǎn)信號邊沿檢測指令的工作時(shí)序工作時(shí)序工作時(shí)序 示例程序示例程序 Date: 2022-6-10 Page: 38 【例【例4-4-24-4-2】 邊沿檢測指令的應(yīng)用邊沿檢測指令的應(yīng)用傳送帶運(yùn)動方向傳送帶運(yùn)

23、動方向檢測。檢測。 在如圖所示的傳送帶一側(cè)裝配有兩個(gè)反射式光電傳感器在如圖所示的傳送帶一側(cè)裝配有兩個(gè)反射式光電傳感器（PEB1PEB1和和PEB2PEB2）（安裝距離小于包裹的長度），設(shè)計(jì)用于檢）（安裝距離小于包裹的長度），設(shè)計(jì)用于檢測包裹在傳送帶上的移動方向，并用方向指示燈測包裹在傳送帶上的移動方向，并用方向指示燈L1L1和和L2L2指示。指示。其中光電傳感器觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，當(dāng)檢測到物體時(shí)動作其中光電傳感器觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，當(dāng)檢測到物體時(shí)動作（閉合）。（閉合）。 Date: 2022-6-10 Page: 39端子連接圖端子連接圖【例【例4-4-2】Date: 2022-6-10 Page:

24、40I/OI/O地址分配表地址分配表 【例【例4-4-2】Date: 2022-6-10 Page: 41控制程序（控制程序（LADLAD） 【例【例4-4-2】如果如果PEB1(I0.0)PEB1(I0.0)由由0 0到到1 1，同時(shí)，同時(shí)PEB2(I0.1)PEB2(I0.1)的的狀態(tài)是狀態(tài)是0 0，說明包裹是，說明包裹是在向左移動在向左移動如果光傳感器沒有被遮擋，如果光傳感器沒有被遮擋，2個(gè)方向指示燈滅個(gè)方向指示燈滅Date: 2022-6-10 Page: 424.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 4.5.1 定時(shí)器指令定時(shí)器指令 S_PULSE（脈沖（脈沖S5定時(shí)器）定時(shí)器）

25、 S_PEXT（擴(kuò)展脈沖（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）定時(shí)器） S_ODT（接通延時(shí)（接通延時(shí)S5定時(shí)器）定時(shí)器） S_ODTS（保持型接通延時(shí)（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）定時(shí)器） S_OFFDT（斷電延時(shí)（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）定時(shí)器） Date: 2022-6-10 Page: 43一、S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器）如果R信號的RLO為“0”，且S信號的RLO出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器起動，并從定時(shí)器運(yùn)行設(shè)定的時(shí)間值開始執(zhí)行倒計(jì)時(shí)。此后只要S信號的RLO保持為“1”，定時(shí)器就繼續(xù)運(yùn)行。在定時(shí)器期間，只要剩余時(shí)間不為0，其常開觸點(diǎn)就閉合，同時(shí)輸出為 “1”，直到定時(shí)時(shí)間到。在定時(shí)器運(yùn)行期間，若S信號的RL

26、O出現(xiàn)下降沿，則定時(shí)器停止，并保持當(dāng)前時(shí)間。同時(shí)，使定時(shí)器常開觸點(diǎn)斷開，輸出Q為0。當(dāng)RLO再次出現(xiàn)上升沿時(shí)，定時(shí)器則重新從設(shè) 定時(shí)間開始倒計(jì)時(shí)。無論何時(shí)，只要R信號的RLO出現(xiàn)上升沿，定時(shí)器就立即停止，并使定時(shí)器的常開觸 點(diǎn)斷開，Q輸出為0，同時(shí)剩余時(shí)間清零。我們稱此時(shí)的動作為定時(shí)器復(fù)位。 Date: 2022-6-10 Page: 44二、S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器） 如果R信號的RLO為“0”，且S信號的RLO出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器起動，并從設(shè)定的時(shí)間值開始執(zhí)行倒計(jì)時(shí)，而不管S信號是否出現(xiàn)下降沿。如果在定時(shí)結(jié)束之前， S信號的RLO又出現(xiàn)一次上升沿，則定時(shí)器重新起動。定時(shí)器一旦運(yùn)行，

27、其常開觸點(diǎn)就閉合，同時(shí)Q輸出為“I”，直到定時(shí)時(shí)間到。 無論何時(shí)，只要R信號的RLO出現(xiàn)上升沿，定時(shí)器就立即復(fù)位，并使定時(shí)器的常開觸點(diǎn)斷開，Q輸出為0，同時(shí)剩余時(shí)間清零。 Date: 2022-6-10 Page: 45三、S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器如果R信號的RLO為“0”，且S信號的出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器起動，并從設(shè)定的時(shí)間值開始執(zhí)行倒計(jì)時(shí)。如果在定時(shí)結(jié)束之前， S信號的RLO出現(xiàn)下降沿，則定時(shí)器停止運(yùn)行并復(fù)位，Q輸出狀態(tài)為“0”。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到，且S信號的RLO仍為“I”時(shí)，則定時(shí)器常開觸點(diǎn)就閉合，同時(shí)Q輸出為“I”，直到S信號的RLO 變?yōu)椤?”或定時(shí)器被復(fù)位。無論何時(shí)，只要R信號的R

28、LO出現(xiàn)上升沿，定時(shí)器就立即復(fù)位，并使定時(shí)器的常開觸 點(diǎn)斷開，Q輸出為“0”，同時(shí)剩余時(shí)間清零。 Date: 2022-6-10 Page: 46例：接通延時(shí)定時(shí)器和脈沖定時(shí)器應(yīng)用：用定時(shí)器構(gòu)成脈沖發(fā)生器，當(dāng)滿足一定條件時(shí)， 能夠輸出一定頻率和一定占空比的脈沖信號。 工藝要求:當(dāng)按鈕S1 (I0.0)一直按下時(shí)，輸出指示燈HI (Q4.0)以滅2s，亮1s規(guī)律交替進(jìn)行?？刂瞥绦蚩刹捎媒油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器或脈沖定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。 Date: 2022-6-10 Page: 47Date: 2022-6-10 Page: 48Date: 2022-6-10 Page: 49四、S_ODS(保持型接通延時(shí)S5定

29、時(shí)器，簡稱保持型接通延時(shí)定時(shí)器)指令有兩種形式:塊圖指令和LAD環(huán)境下的定時(shí)器線圈指令 如果定時(shí)器已經(jīng)復(fù)位，且R信號的RLO位為0， S信號的RLO 出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器起動，并從設(shè)定的時(shí)間值開始執(zhí)行倒計(jì)時(shí)。一旦定時(shí)器起動，即使S信號的RLO 出現(xiàn)下降沿，定時(shí)器仍然繼續(xù)運(yùn)行。如果在定時(shí)結(jié)束之前，S信號的RLO出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器以設(shè)定的時(shí)間值重新起動。只要定時(shí)時(shí)間到，不管S信號的RLO出現(xiàn)任何狀態(tài)，定時(shí)器都會保持停止?fàn)顟B(tài)，并使定時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合，Q輸出為 “1” ，直到定時(shí)器被復(fù)位。 Date: 2022-6-10 Page: 50例:接通延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用: 電動機(jī)順序起?？刂啤?控制要求:如

30、圖所示，某傳輸線由兩個(gè)傳送帶組成，按物流要求，當(dāng)按動起動按鈕S1時(shí)，傳送帶電動機(jī)Motor 2首先起動，延時(shí)5s后，傳送帶電動機(jī)Motor 1自動起動; 如果按動停止按鈕S2，則Motor 1立即停機(jī)，延時(shí)10s后， Motor 2自動停機(jī)。 Date: 2022-6-10 Page: 51物流傳送帶控制程序，可采用接通延時(shí)定時(shí)器和保持型接通延時(shí)定時(shí)器的線圈指令SD和SS實(shí)現(xiàn)；也可采用接通延時(shí)定時(shí)器和接通延時(shí)保持定時(shí)器功能塊圖指令實(shí)現(xiàn)。 Date: 2022-6-10 Page: 52Date: 2022-6-10 Page: 53S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）如果R信號的RLO位為0，

31、且S信號的RLO出現(xiàn)下降沿，則定時(shí)器起動，并從設(shè)定時(shí)間值開始執(zhí)行倒計(jì)時(shí)。在定時(shí)器運(yùn)行期間，如果S信號的RLO出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器立即復(fù)位。在S信號的RLO為I，或定時(shí)器運(yùn)行期間， 定時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合，Q輸出為I。 Date: 2022-6-10 Page: 54參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域內(nèi)存區(qū)域說明說明T編號編號TIMERT定時(shí)器編號，范圍取決于定時(shí)器編號，范圍取決于CPUSBOOLI、Q、M、L、D啟動輸入端啟動輸入端TVS5TIMEI、Q、M、L、D預(yù)設(shè)時(shí)間值預(yù)設(shè)時(shí)間值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入端復(fù)位輸入端BIWORDI、Q、M、L、D剩余時(shí)間值，整型形式剩余時(shí)間值，整型形

32、式BCDWORDI、Q、M、L、D剩余時(shí)間值，剩余時(shí)間值，BCD形式形式QBOOLI、Q、M、L、D定時(shí)器狀態(tài)定時(shí)器狀態(tài)Date: 2022-6-10 Page: 55 【例【例4-5-14-5-1】 脈沖定時(shí)器應(yīng)用：優(yōu)先搶答器設(shè)計(jì)。脈沖定時(shí)器應(yīng)用：優(yōu)先搶答器設(shè)計(jì)。Date: 2022-6-10 Page: 56 【例【例4-5-14-5-1】 設(shè)計(jì)說明：設(shè)計(jì)說明： 參賽者要搶答主持人所提問題時(shí)，需搶先按下桌上的參賽者要搶答主持人所提問題時(shí)，需搶先按下桌上的按鈕；指示燈亮后需待主持人按下按鈕；指示燈亮后需待主持人按下“復(fù)位復(fù)位”鍵鍵R R后才熄燈；后才熄燈；對初中班學(xué)生照顧，只要按下對初中班學(xué)

33、生照顧，只要按下SB11SB11和和SB12SB12中任一個(gè)按鈕燈中任一個(gè)按鈕燈HL1HL1都亮；對高三班學(xué)生限制，只有都亮；對高三班學(xué)生限制，只有SB31SB31和和SB32SB32都按下時(shí)都按下時(shí)燈燈HL3HL3才亮；若在主持人按下才亮；若在主持人按下“開始開始”按鈕按鈕S S后后10s10s內(nèi)有搶內(nèi)有搶答按鈕壓下，則電磁鐵答按鈕壓下，則電磁鐵YCYC得電，使彩球搖動，以示競賽者得電，使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會；如果定時(shí)到仍未有搶答，則禁止繼得到一次幸運(yùn)的機(jī)會；如果定時(shí)到仍未有搶答，則禁止繼續(xù)續(xù)搶答。搶答。 Date: 2022-6-10 Page: 57端子接線圖端子接線圖

34、 【例【例4-5-1】Date: 2022-6-10 Page: 58I/OI/O地址分配表地址分配表【例【例4-5-1】Date: 2022-6-10 Page: 59控制程序：控制程序：建立允許搶答和禁止搶答標(biāo)志建立允許搶答和禁止搶答標(biāo)志 【例【例4-5-1】沒有啟動或者燈不亮或沒有啟動或者燈不亮或者者10秒時(shí)間到都禁止搶秒時(shí)間到都禁止搶答答Date: 2022-6-10 Page: 60設(shè)置搶答定時(shí)器設(shè)置搶答定時(shí)器 【例【例4-5-1】初中組搶答控制初中組搶答控制 Date: 2022-6-10 Page: 61【例【例4-5-1】高一組搶答控制高一組搶答控制 高三組搶答控制高三組搶答控

35、制 Date: 2022-6-10 Page: 624.5.2 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 S7-300 S7-300的計(jì)數(shù)器都是的計(jì)數(shù)器都是1616位的，因此每個(gè)計(jì)數(shù)器占用該位的，因此每個(gè)計(jì)數(shù)器占用該區(qū)域區(qū)域2 2個(gè)字節(jié)空間，用來存儲計(jì)數(shù)值。不同的個(gè)字節(jié)空間，用來存儲計(jì)數(shù)值。不同的CPUCPU模板，用模板，用于計(jì)數(shù)器的存儲區(qū)域也不同，最多允許使用于計(jì)數(shù)器的存儲區(qū)域也不同，最多允許使用6464512512個(gè)計(jì)個(gè)計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的地址編號：數(shù)器。計(jì)數(shù)器的地址編號：C0C0C511C511。 S_CUDS_CUD（加（加/ /減計(jì)數(shù)器）減計(jì)數(shù)器）S_CUS_CU（加計(jì)數(shù)器）（加計(jì)數(shù)器） S_CDS_CD（減計(jì)數(shù)器）（減計(jì)數(shù)器）計(jì)數(shù)器線圈指令計(jì)數(shù)器線圈指令Date: 2022-6-10 Page: 63可逆計(jì)數(shù)器（S_CUD） 加計(jì)數(shù)器（S_CU） 減計(jì)數(shù)器（S_CD） 參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域內(nèi)存區(qū)域說明說明C編號編號COUNTERC計(jì)數(shù)器編號，范圍取決于計(jì)數(shù)器編號，范圍取決于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值計(jì)數(shù)輸入端升值計(jì)數(shù)輸入端CDBOOLI、Q、M、L、