數(shù)控機床實訓(xùn)指導(dǎo)書XXXX

1、數(shù)控機床實訓(xùn)指導(dǎo)書廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院機電學(xué)院2010年8月實訓(xùn)一、實訓(xùn)目的與要求1）、 掌握直線和圓弧的插補計算方法；2）、 使用仿真軟件實現(xiàn)直線和圓弧插補算法；3）、 了解計算機軟件數(shù)控的基本知識。二、實訓(xùn)內(nèi)容本實訓(xùn)學(xué)生采用逐點比較法和數(shù)字積分法， 利用計算機仿真軟件實現(xiàn)直線和圓弧插補計 算方法及其軌跡仿真。實訓(xùn)分為計算機軟件實現(xiàn)分析、 實驗報告撰寫2個部分。每一部分既有指導(dǎo)老師的講解， 又有現(xiàn)場實踐指導(dǎo)。 讓學(xué)生通過此實訓(xùn)， 扎實掌握數(shù)控機床的插補原理與插補實現(xiàn)過程。體內(nèi)容如下：輸入/輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容，不同加工起點坐標處理，不同象限逐點比較法插補的方法，不同 象限數(shù)字積分法插補的方法。三、實

2、驗儀器與設(shè)備1、PC機2、 計算機仿真軟件四、實訓(xùn)步驟1、 熟悉逐點比較法和數(shù)字積分法的插補方法2、 使用計算機仿真軟件實現(xiàn)逐點比較法的插補。1)第一象限的直線插補，觀察相應(yīng)的直線插補圖形，記錄下進給方向3、2)3)4)其他三個象限的直線插補，觀察相應(yīng)的直線插補圖形，記錄下進給方向第一象限的圓弧插補，觀察相應(yīng)的圓弧插補圖形，記錄下進給方向其他三個象限的圓弧插補，觀察相應(yīng)的圓弧插補圖形，記錄下進給方向使用計算機軟件仿真軟件實現(xiàn)數(shù)字積分法的插補1)第一象限的直線插補，觀察相應(yīng)的直線插補圖形，記錄下進給方向2)其他三個象限的直線插補，觀察相應(yīng)的直線插補圖形，記錄下進給方向3)第一象限的圓弧插補，觀察

3、相應(yīng)的圓弧插補圖形，記錄下進給方向4)其他三個象限的圓弧插補，觀察相應(yīng)的圓弧插補圖形，記錄下進給方向五、實訓(xùn)報告1、簡述逐點比較法插補的原理。2、畫出觀察到的圖形，分析各個象限的進給方向。3、比較逐點比較法和數(shù)字積分法的優(yōu)缺點。實訓(xùn)二 數(shù)控車床結(jié)構(gòu)與傳動認識實訓(xùn)一、實訓(xùn)目的1）、通過對數(shù)控車床整機的觀察， 初步建立認識數(shù)控機床的一般方法。2）、通過對數(shù)控車床主要部件結(jié)構(gòu)的觀察分析， 認識數(shù)控機床的布局、 典型結(jié)構(gòu)及數(shù)控 車床主要部件的功能及工作運動。）、了解機床主軸傳動系統(tǒng)和進給傳動系統(tǒng)的組成及特點。實訓(xùn)內(nèi)容）、認識機床的主要組成部分，熟悉機床的操縱系統(tǒng)。）、了解機床的工藝范圍及其主要技術(shù)規(guī)格

4、。）、了解數(shù)控機床的布局， 基本組成及其功用。 觀察機床主要部件結(jié)構(gòu)。實訓(xùn)儀器與設(shè)備）、數(shù)控車床）、觀察數(shù)控車床整機。了解數(shù)控車床的控制系統(tǒng)、床身組件、主軸箱、床鞍、刀架、 尾座及防護罩等組成部件。2）、認識主軸箱，觀察主傳動組成，分析工作原理及控制方式。觀察其內(nèi)部構(gòu)造，主軸 錐孔錐度、軸承的安裝位置等，分析結(jié)構(gòu)特點。3）、認識X、Z向運動部件，觀察進給傳動的組成，分析工作原理及控制方式。觀 察進給機構(gòu)絲杠絲母副的結(jié)構(gòu)和工作特點， 判斷絲杠絲母副的循環(huán)方式， 觀察機床導(dǎo)軌副的 結(jié)構(gòu)和工作特點。）、認識回轉(zhuǎn)刀架，了解使用方法，分析工作原理。）、認識尾座，了解使用方法，分析工作原理。）、要注意人身

5、及設(shè)備的安全。 關(guān)閉電源后， 方可觀察機床內(nèi)部結(jié)構(gòu)。）、操作應(yīng)符合基本操作規(guī)范。四、 實訓(xùn)步驟五、 注意事項3）、與普通車床比較，數(shù)控車床在結(jié)構(gòu)上有哪些特點？）、實訓(xùn)完畢后，要注意清理現(xiàn)場，清潔機床，對機床的主軸、導(dǎo)軌、絲杠絲母副及時潤滑。實訓(xùn)報告）、觀察數(shù)控機床與普通機床在性能上有什么不同？）、數(shù)控機床為了保證達到高性能在結(jié)構(gòu)上采取了哪些措施？實訓(xùn)三HED-21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺數(shù)控系統(tǒng)原理及組成、實訓(xùn)目的1、了解數(shù)控系統(tǒng)的特點、基本組成和應(yīng)用。1、進一步熟悉數(shù)控工作臺系統(tǒng)的基本組成，各部件的原理及作用。3、 了解數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺各部分的連接。4、 進一步熟悉實驗臺的操作，進入系統(tǒng)，演示

6、程序。二、實訓(xùn)設(shè)備HNC-21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺0 0兀泌專用連接線一套三、相關(guān)知識1.1.認識數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺的各組成部分HED21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺集成了數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電機、交流伺服 單元及交流伺服電機、 步進電機及步進電機驅(qū)動器單元、測量裝置、十字工作臺，組成2.2.了解HEHE21S21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺各個組成部件作用包括數(shù)控系統(tǒng)（內(nèi)置PLC、主軸控制回路、進給系統(tǒng)、十字工作臺、電氣控制部分、 自動換刀裝置、自動檢測裝置、自動刀架、輸入/輸出模塊等。HED21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺各部分接線集成數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸、等組成?！?口0X00X0交流伺服單元、步

7、進電機及驅(qū)動器、測量裝置、十字工作臺0303g g m m Q Q R R-r r r r r r f f 4 4* * .*.* * 圖1 HED21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺組成框圖圖3整體連線示意圖XssKHKHnXSJXSJW W科- -:.r 1（鋰* .X X L L = = P P - -IIIJXSLiiWanWant tm m - - X X S S ihih M MXs.MXs.M i i1XSXS V V M M 匚44Xsj.i社i上 3；_1 -rj扎、” RSJJRSJJ； XstXsttrtrMtMt I I t*t*,_ _z. .- -.典fSofSolSlS S

8、S 湮判r ! F.xsilxsil IBIB申ininI I 1=1= J J一t -is0ssss!s尊A 0li*Sllxs：和4 4 1 1 n n - - - - tiwtiw Ah h - - J J * * flfl!TXShXShrM*n,rM*n,.;l.;lXsiJXsiJ * * NLNLXS41XS41MIflHMIflH圖4 HNC- 21S數(shù)控裝置接口圖；XS2外接PC鍵盤接；XS3以太網(wǎng)接口；RS232接口；XS6擴展I/0板接口；XS8手持單元接口;XS10,XS11輸入開關(guān)量接口； 模擬式、脈沖式(含步進式 伺服軸控制接口；(若使用軟驅(qū)單元，則XS2XSl電源

9、接口XS4軟驅(qū)接口；XS9主軸控制接口；XS20,XS21輸出開關(guān)量接口；XS30XS33)進給軸控制接口；XS40XS43串行式HSV11型XS5(2)變頻調(diào)速主軸單兀、XS3、XS4、XS5為軟驅(qū)單元的轉(zhuǎn)接口)圖5變頻器與數(shù)控裝置的連接(3)交流伺服單元M* E 4圖6采用脈沖接口與伺服驅(qū)動器連接圖(4)輸入/輸出裝置，二nmnm世3HD63HD6 wnawna m m血isiisi訕訓(xùn)WHIG酣皿血、,1-J-1 .、,-J - - 、X . - - 1 r mmu啊 w w ftiBiiittiaHRiijiftiBiiittiaHRiiji Rrflhimmjmnsminmw)Rrf

10、lhimmjmnsminmw)- M醫(yī)門I :予佇幾八乜 S 陽網(wǎng)*5擋材 0 Q 0昭網(wǎng) G 0 心lli ： - - ；, , 1 1 y y - -H H氓!甲wtflhwtflh ；44HhC.2lHhC.2lXSWXSW XS51XS51TT , ,khkh1111 Jll-rJll-rI I kiki4 4 4.n4.n -+“-i - I I l-dll-dli*y* PflftII-II-4MOQOftOft口 &OftOft疇口O OeSeS哺 ;書：!r7L：2_ - _- .2 ,曲伽S S &過&閔SFj 自 0 心 LI II- . H HH*

11、卅V VKnnnnnnnfinKnnnnnnnfinn n用川冊陽出那HI川郵卅：圖7輸入端子板接口圖1 13 3J廠&H H n n g gy-s- -。亠 亠亠亠 亠4亠Q Q 0 0 e ee e 0 00 0 e e 1 14 4 9 9 亠0 0 0 0OAt;A*n0 0aOOo0 0O OQ0 00 00 00 0O OO O0 00 0 0 0 0 0 ;4 4 0 00 0 0 0 0 0e e 0 0IIIIII 心 rsrs 除附 HlHl； 5 5 伸：nilnil 訓(xùn) M M HIHI 圳 * *：iviv GsnGsn*RFll*RFll I I圖8繼電器板

12、(5)工作臺示意圖ftft也_* kN JB匚:：EV V廠：廠一W*iI 4 4圖9工作臺俯視圖二EE” L O四、實訓(xùn)和步驟1、進一步認識數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺的各組成部分。2、根據(jù)實驗臺情況，熟悉實驗臺各個組成部件、原理及作用。3、了解實驗臺各組成部分之間的連接，分清信號來源和去向。4、進入系統(tǒng)，演示程序操作。五、實訓(xùn)報告1、簡述數(shù)控機床電氣工作原理2電氣元件選型基本方法3畫出數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺中工作臺伺服電機、4電氣維護安全注意事項主軸電機、 旋轉(zhuǎn)刀架的電氣連接圖。實訓(xùn)四 數(shù)控車床操作面板實訓(xùn)（仿真軟件練習）一、實訓(xùn)目的與要求1）、熟悉數(shù)控車床操作面板及控制面板各按鍵的作用及使用方法；2）

13、、 掌握數(shù)控程序的輸入、編輯、修改、調(diào)用等方法；3）、 掌握數(shù)控車床試切對刀的操作方法、超程的解除；二、實訓(xùn)內(nèi)容本實訓(xùn)學(xué)生利用數(shù)控加工計算機仿真軟件熟悉數(shù)控車床操作面板各按鍵的作用及使用方法，程序的編輯、修改、調(diào)用等，掌握數(shù)控車床試切對刀的操作方法，掌握新建程序的輸入與循環(huán)啟動。三、實驗儀器與設(shè)備、PC機2、廣州超軟數(shù)控加工仿真軟件四、實訓(xùn)步驟1、熟悉操作面板各按鍵的功能及操作方法。2、新建一程序，輸入以下程序段：O1001N10 G90 G94 T0101(或T0202,T0303,T0404)M03 S300N20 G00 X50 Z10N30 G01 X0 Z2 F150N40 M05N

14、50 M303、安裝毛壞（030,長150）、外圓車刀、然后分別在X軸和Z軸方向進行試切對刀并在刀具補償參數(shù)中輸入刀具試切位置的測量值。4、將刀架移至可安全換刀的位置，操作方式調(diào)至自動，調(diào)用O1001程序，按循環(huán)啟動按扭，觀察刀具是否移動至X0 Z2的位置。五、實訓(xùn)報告1、數(shù)控車床Z軸、X軸及其正方向是如何規(guī)定的。2、總結(jié)數(shù)控車床上用試切方法進行對刀的操作步驟。實訓(xùn)五 數(shù)控車床的基本操作實訓(xùn)實訓(xùn)目的：了解數(shù)控車削加工的安全操作規(guī)程；熟悉數(shù)控加工的生產(chǎn)環(huán)境；數(shù)控車床的基本操 作方法及步驟；對操作者的有關(guān)要求；掌握數(shù)控車削加工中的基本操作技能；培養(yǎng) 良好的職業(yè)道德。實訓(xùn)內(nèi)容：文明生產(chǎn)： 按時上下課

15、， 不可做與上課無關(guān)之事， 保持現(xiàn)場清潔衛(wèi)生數(shù)控車床的維護與保養(yǎng)操作面板與控制面板：熟悉各類開關(guān)、按扭、操作鍵的使用基本操作：啟動、停止、回參考點、手動進給、手輪進給、 序編輯和管理實訓(xùn)步驟：一、文明生產(chǎn)：1.遵守紀律,不得打鬧嬉戲; 2.堅守崗位,不做與實訓(xùn)課無關(guān)之事; 3.保持衛(wèi)生，保持機床清潔，工具整齊擺放，公共場地輪流值日；二、安全技術(shù)：嚴格按照數(shù)控車床的安全操作規(guī)程操作機床；三、數(shù)控車床的維護與保養(yǎng)（講述及現(xiàn)場操作）四、機床的操作面板與控制面板的基本操作（現(xiàn)場講解）五、數(shù)控車床開關(guān)的基本操作（現(xiàn)場操作） ：電源接通和斷開前確保急停按扭按下狀態(tài)六、手動操作：1.回機床參考點; 2.手動

16、連續(xù)進給; 3.手輪進給; 4.主軸及冷卻液 開關(guān)操作; 5.手動換刀位; 6.手動尾座的操作; 7.卡盤的夾緊與松開的操作; 8.機床的急停方式;七、程序的編輯和管理（現(xiàn)場操作）八、MDI的運行（現(xiàn)場操作）：MDI運行用于簡單的測試操作、對刀操作、主軸臨時啟動 操作等；相關(guān)步驟操作介紹（1）開機步驟依次打開各電源開關(guān)：電氣柜開關(guān)7操作面板開關(guān)此時機床操作面板的電源燈亮（綠色）7UPS顯示器7計算機主機，稍等片刻，出現(xiàn)選項A,B=windows,dos，選B,即DOS犬態(tài)操作。在DOS提示符下鍵入：C: CD HNC-21TJ，再鍵入Nj,即自動進 入數(shù)控車床教學(xué)系統(tǒng)軟件平面操作面板的驅(qū)動燈亮

17、（綠色）（2）系統(tǒng)軟件用戶界面的熟悉及基本操作（略,演示說明）注意：用F10鍵作為界面翻頁的功能鍵，同時按下“Alt”與“X”鍵退出軟件界面；數(shù)控系統(tǒng)開機后, 應(yīng)首先在系統(tǒng)軟件的機床參數(shù)中設(shè)定直徑或半徑編程方式, 我校數(shù)控車床均設(shè)定 為直徑編程方式。（3）操作面板的按鍵認識及基本操作（略,演示說明）（4）機床的復(fù)位與回零操作12安全技術(shù)：正確穿戴工作服，進行數(shù)控車床的安全操作345MDI運行、程。由于系統(tǒng)關(guān)機時, 已按下操作面板上的“急?！遍_關(guān), 系統(tǒng)上電進入軟件操作界面時, 的工作方式為“急停”,為控制系統(tǒng)運行, 需左旋并拔起操作面板的“急?！卑粹o使系統(tǒng)復(fù) 位,并接通伺服電源?？刂茩C床運動的

18、前提是建立機床坐標系, 為此, 系統(tǒng)接通電源、 復(fù)位后首先應(yīng)進行機床各軸 的回參考點操作, 所有軸回參考點后, 即建立了機床坐標系。 方法如下：(a)如果系統(tǒng)顯示的當前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按鍵， 確保系統(tǒng)處于“回零”方式;(b)根據(jù)X軸機床參數(shù)“回參考點方向”，按一下“+X按鍵，X軸回到參考點后，“+X按鍵內(nèi)的指示燈亮(黃色);(c)用同樣的方法使用“+Z按鍵，使Z軸回參考點。?注意：在每次電源接通后, 必須先完成各軸的返回參考點操作, 然后再進入其他運行方式, 以確保 各軸坐標的正確性;同時按下X、Z軸向選擇按鍵，可使X、Z軸同時返回參考點；在回參考點前, 應(yīng)確

19、?；亓爿S位于參考點的“回參考點方向”相反側(cè) 向為負，則回參考點前，應(yīng)保證X軸當前位置在參考點的正向側(cè))； 到滿足此條件;在回參考點過程中, 若出現(xiàn)超程, 請按住控制面板上的“超程解除” 移動該軸使其退出超程狀態(tài)。(5)點動移動操作及進給修調(diào) 將控制面板上的工作方式旋鈕對齊“手動”方式, 系統(tǒng)處于點動運行方式,對刀位進行粗調(diào)定位。手按-X或+X、-Z或+Z鍵將產(chǎn)生連續(xù)的移動，若同時按下方向鍵區(qū)中 間的黃色快進鍵，將以快進速度移動刀架；松開X或Z方向按鍵(指示燈滅)， 手動軸即減速停止。在點動進給時, 進給速率為系統(tǒng)參數(shù)的“最高快移速度”的1/3乘以進給修調(diào)選擇的進給倍 率(5%、10%、30%、

20、50%、70%、點動快速移動的速率為系統(tǒng)參數(shù)的步進”方式，系統(tǒng)處于步進運行方式，通過步進移動， 可以對刀位進行精確定位。半徑編程步進操作時，X、Z方向步進移動量的讀數(shù)規(guī)則如下：用手轉(zhuǎn)動倍率修調(diào)鍵，X1000表示刀架準確移動1mmX100表示刀架移動o.1mm,x10表 示刀架移動0.01mm,xi表示移動刀架0.001mm;直徑編程步進操作時，X方向步進移動量的讀數(shù)規(guī)則如下：用手轉(zhuǎn)動倍率修調(diào)鍵，X1000表示刀架準確移動2mmX100表示刀架移 動0.2mm,x10表示刀架移動0.02mm,x 1表示刀架移動0.002mm；Z方向的移動量與相應(yīng) 半徑編程步進操作的移動量相同，即直徑編程的Z坐標

21、無直徑值與半徑值之分。根據(jù)需定位點的機床坐標值，確定合適的修調(diào)倍率后，步進點按X、Z軸的正向或負向按鍵正確的次數(shù)后，可對刀位點進行精確定位。 例如，同學(xué)可練習將刀架位于CRT顯示機床坐標(-100,-100) 處(直徑編程)。(7)刀位轉(zhuǎn)換操作 在手動狀態(tài), 將操作面板上的刀位旋鈕轉(zhuǎn)到需要換刀的刀號上, 架自動換刀,相應(yīng)號數(shù)的刀將處于工作位置。(8) MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)運行操作系統(tǒng)(如X軸的回參考點方 否則應(yīng)手動移動該軸直按鍵，向相反方向手動在手動狀態(tài)可以100%)。最高快移速度”乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率。(6)步進移動操作與倍率選擇 將控制面板上的工作方式旋鈕對齊按下“刀架開關(guān)”鍵,

22、則刀在主菜單下按F4（ MDI方式）鍵，按F4鍵進入MDI功能子菜單。在MDI功能子菜單下按F6, 進入MDI運行方式，命令行的底色變成了白色，并且有光標在閃爍，如圖1所示。當彊遷爭I二：-W .0W.0W圖1 MDI運行這時可以從NC鍵盤輸入并執(zhí)行一個G代碼指令段，即“MDI運行”。?注意：自動運行過程中，不能進入MDI運行方式，可在進給保持后進入。在輸入完一個MDI指令段后， 鍵，系統(tǒng)即開始運行所輸入的 系統(tǒng)會提示相應(yīng)的錯誤信息， 輸入的某一指令字，可直接在命令行上輸入相應(yīng)的指令字符及數(shù)值。 并按Enter鍵后，希望X值變?yōu)?09，可在命令行上輸入“X109并按數(shù)據(jù)后，按F7鍵可清除當前輸

23、入的所有尺寸字數(shù)據(jù)（其他指令字依然有效）X、Z、I、K、R等字符后面的數(shù)據(jù)全部消失。此時可重新輸入新的數(shù)據(jù)。指令時，按F7鍵可停止MDI運行。（9）超程與超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個極限開關(guān)，作用是防止伺服機構(gòu)碰撞而損壞。每當伺服機構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時，就會出現(xiàn)超程。當某軸出現(xiàn)超程（“超程解除”按鍵內(nèi)紅色指示燈亮） 時，系統(tǒng)視其狀況為緊急GGGGGGGGGGGG MST8MST8nonoMDI輸入的最小單位是一個有效指令字。因此，輸入一個法：a一次輸入，即一次輸入多個指令字的信息；b多次輸入，即每次輸入一個指令字信息。例如：要輸入“G00 X100 Z 100”MDI運行指令段，可以 直

24、接輸入“G00X100 Z 100”并按分別變?yōu)?0、100、1000；先輸入“G00并按Enter鍵，圖 并按Enter鍵，然后輸入“Z100”“Z100”。在輸入命令時，可以在命令行看見輸入的內(nèi)容，在按BS光標移動鍵進行編輯；按MDI運行指令段可以有下述兩種方Enter鍵，圖3.5.2顯示窗口內(nèi)關(guān)鍵字G X、Z的值將3.5.2顯示窗口內(nèi)將顯示大字符“GO0，再輸入“X1O0并按Enter鍵，顯示窗口內(nèi)將依次顯示大字符“X100、Enter鍵之前，發(fā)現(xiàn)輸入錯誤，可用Enter鍵后，系統(tǒng)若發(fā)現(xiàn)輸入錯誤，會提示相應(yīng)的錯誤信息。在自動方式或單段方式下按一下操作面板上的“循環(huán)啟動”MDI指令。如果輸

25、入的MDI指令信息不完整或存在語法錯誤， 此時不能運行MDI指令。在運行MDI指令段之前，如果要修改 例如：在輸入“X100Enter鍵。在輸入MDI，顯示窗口內(nèi)在系統(tǒng)正在運行MDIigaffigaff氏緊f4f4對刀fSfSI I R R 二In n停止，要退出超程狀態(tài)時，操作方法如下：a松開“急?！卑粹o，置工作方式為“手動”方式；b一直按壓著“超程解除”按鍵；c在手動方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；d松開“超程解除”按鍵。若顯示屏上運行狀態(tài)欄“運行正?！比〈恕俺鲥e”，?注意：在操作機床退出超程狀態(tài)時請務(wù)必注意移動方向及進給速度的控制，（10）急停及復(fù)位操作 在自動加工過程，操作者若

26、發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，可按下紅色的“急停”鍵，則機床主運動、進給 運動全部停止； 若要解除急停報警， 只需輕輕旋轉(zhuǎn)“急?！辨I復(fù)位， 切忌用力向上拔出“急 ?！辨I，否則該鍵易被拉斷。（11）主軸控制教學(xué)型CJK6032車床是機械齒輪手動換檔， 無主軸功能， 其主軸速度不能修調(diào)。 一般手動換 檔設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速為755rpm。在手動方式下， 按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵 （指示燈亮） ，主電機以手動換檔設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)， 直到按壓“主軸停止”或“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵。在手動方式下， 按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮） ，主電機以機床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)， 在手動方式下，?注意：“主軸正轉(zhuǎn)”、 其余兩個會失效 在手動方式下，

27、可用“主軸點動”按鍵，點動轉(zhuǎn)動主軸。機床鎖住禁止機床所有運動，在手 動運行方式下，按一下“機床鎖住”按鍵（指示燈亮），再進行手動操作，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行， 顯示屏上的坐標軸位置信息變化， 但不輸出伺服軸的移動指令， 所以機床停止不動。 若彈起“機床鎖住”按鍵（指示燈滅），則可解除機床鎖住狀態(tài)。（12）輸入并編輯加工程序：在主菜單中按下F2（程序編輯鍵），再按下F10（），進入其子菜單中，新建一個文件進 行編輯的操作步驟如下：a選擇F2“選擇編輯程序”菜單（圖5.1.1）中，用、選中“磁盤程序”選項；b按Enter鍵，彈出對話框；c選擇新文件的路徑；d按Tab鍵將藍色亮條移到“文件名”欄；e按Ente

28、r鍵進入輸入狀態(tài)（藍色亮條變?yōu)殚W爍的光標）；f在“文件名”欄輸入新文件的文件名，如“O 2000”；g按Enter鍵，系統(tǒng)將自動產(chǎn)生一個0字節(jié)的空文件；h光標進入編輯區(qū)，并可輸入程序，并對程序進行編輯，最后按F4（保存文件），按F10（A）返回主菜單。（13）加工程序的軌跡校驗 未運行的新程序在調(diào)入后最好先進行校驗運行， 正確無誤后再啟動自動運行。程序校驗運行的操作步驟如下：a選擇要校驗的加工程序；b按機床控制面板上的“自動”按鍵進入程序運行方式；表示恢復(fù)正常， 可以繼續(xù)操作。以免發(fā)生撞機。在手動方式下，直到按壓“主軸停止”或“主軸主轉(zhuǎn)”按鍵。 按一下“主軸停止”按鍵 （指示燈亮） ，主電機停

29、止運轉(zhuǎn)?！爸鬏S反轉(zhuǎn)”、 “主軸停止”這幾個按鍵互鎖， 即按下其中一個 （指示燈亮） ， 指示燈滅）。c在程序運行子菜單下，按F3鍵，此時軟件操作界面的工作方式顯示改為“校驗運行”；d按機床控制面板上的“循環(huán)啟動”按鍵，程序校驗開始；e若程序正確， 校驗完后， 光標將返回到程序頭， 且軟件操作界面的工作方式顯示改回為“自 動”；若程序有錯，命令行將提示程序的哪一行有錯。?注意：校驗運行時，機床不動作； 為確保加工程序正確無誤，請選擇不同的圖形顯示方式來觀察校驗運行的結(jié)果。自動加工經(jīng)實驗指導(dǎo)老師確認已校驗的程序正確后， 方能進行自動加工。 將控制面板上的工作方式旋鈕對齊“自動”方式， 系統(tǒng)處于自動

30、運行方式， 在自動加工狀態(tài)下， 選擇加工程序后再按下 “循環(huán)啟動”鍵，就可進行自動加工。在自動加工期間，可分別進行程序單段、進給保持、 取消運行、急停、復(fù)位等操作練習。在操作面板上將加工方式旋鈕轉(zhuǎn)向“單段運行”位置，系統(tǒng)處于單段自動運行方式， 程序控制將逐段執(zhí)行；按一下“循環(huán)啟動”按鍵，運行一程序段，機床運動軸減速停止，刀具、主 軸電機停止運行；再按一下“循環(huán)啟動”按鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完后又再次停止。在自動運行， 按一下機床控制面板上的“進給保持”按鍵， 則暫停程序運行， 并保留當前運 行程序的模態(tài)信息。在自動運行暫停狀態(tài)下，按一下機床控制面板上的“循環(huán)啟動”按鍵， 系統(tǒng)將從暫停前的狀

31、態(tài)重新啟動，繼續(xù)運行。在程序運行的過程中，需要中止運行，可在程序運行子菜單下，按F7(停止運行)鍵，再按“Y”鍵則中止程序運行，并卸載當前運行程序的模態(tài)信息。程序在非程序起點位置中止 運行后，如要重新運行，需要重新對刀， 并選擇加工程序從程序頭重新啟動運行。(15)數(shù)控車床的維護與保養(yǎng)(演示說明)對數(shù)控車床進行維護保養(yǎng)的目的是延長其機械部件的磨損周期，延長器件的使用壽命， 保證車床長時間穩(wěn)定可靠第運行。一般需對數(shù)控車床的潤滑系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、電器系 統(tǒng)、防護系統(tǒng)等部分進行日常維護。維護保養(yǎng)要定時、定期，貴在堅持，責任到人。特別要 求開機時要給機床運動部位加潤滑油， 實習結(jié)束前，應(yīng)將機床

32、床面徹底打掃干凈， 并再加潤 滑油。(16)數(shù)控車工的安全文明生產(chǎn)知識操作員必須仔細閱讀數(shù)控系統(tǒng)的說明書， 熟悉車床的操作規(guī)程。 為了確保安全文明生產(chǎn)， 除 嚴格遵守普通車床的安全操作規(guī)程外，在操作數(shù)控車床時特別應(yīng)注意以下幾點：1編好程序后，首先應(yīng)空運行一次，確保走刀路徑、進刀量、速度的正確，然后單段試加工 以確保無誤；2遇到緊急情況時，應(yīng)迅速按下紅色“急?！卑粹o，使機床立即停止運動。事故處理完畢， 旋轉(zhuǎn)“急?！卑粹o， 會解除被關(guān)閉的功能， 但所有輸出功能必須重新啟動；3如果超程，系統(tǒng)會顯示超程報警，刀具運動停止，此時在手動方式下，使刀具向反方向移 動，同時按下“超程解除”按鍵，可解除超程報警

33、；4當數(shù)控系統(tǒng)報警時，操作人員不必驚慌，可查閱操作說明書進行處理。如解除不了，可請 維修人員支援。注意對異常情況要及時處理，以防發(fā)生意外；5切記不要用硬物和臟手按面板，以防弄破面膜， 使雜物和水進入； 也不要太用力點按按鍵，以防按鍵操作失靈；6未經(jīng)老師允許、未經(jīng)殺毒處理不許擅自帶軟盤上機；7在未經(jīng)老師確認程序正確無誤之前，嚴禁彈起操作面板上已按下的“機床鎖住”鍵；操作數(shù)控車床時應(yīng)確保安全，包括人身和設(shè)備的安全 禁止多人同時操作機床 禁止讓機床在同一方向連續(xù)“超程”數(shù)控車床坐標軸及正負方向的規(guī)定、 安全操作規(guī)程、 機床回零的主要作用 數(shù)控車床的開啟、運行、停止有哪些注意事項MDI運行的操作方法、

34、下課前要做好機床的哪些清理工作實訓(xùn)報告實際上就是實訓(xùn)總結(jié)。 對所學(xué)的知識、 所接觸的機床、 所操作的內(nèi)容加以歸納、 總結(jié)、提高。1、實訓(xùn)目的；2、實訓(xùn)設(shè)備；3、實訓(xùn)內(nèi)容；4、分析總結(jié)在數(shù)控車床上進行啟 動、停止、手動操作、程序的編輯和管理及MDI運行的步驟。8在上電和關(guān)機之前應(yīng)按下“急停”按鈕以減少設(shè)備電沖擊；9下課前，應(yīng)對機床、地面打掃干凈衛(wèi)生，經(jīng)老師檢查設(shè)備完好及打掃衛(wèi)生合格后，并已登 記好工位記錄本后，(17)才允許離開現(xiàn)場。關(guān)機步驟 在主菜單下按 “急停 ”按鈕，7打下電氣柜開關(guān)，使機床電源斷開ESC鍵返回DOS狀態(tài)，依次關(guān)主機、顯示器、UPS按下操作面板上的使伺服電源斷開7轉(zhuǎn)動操作面

35、板的鑰匙開關(guān)處于關(guān)機位， 使數(shù)控電源斷開7依次關(guān)電腦電源插座開關(guān)、電氣柜插座開關(guān)。四注意事項：五實訓(xùn)思考題：六實訓(xùn)報告要求：實訓(xùn)六車削簡單軸類零件實訓(xùn)（一）實訓(xùn)目的:能夠?qū)唵屋S類零件進行數(shù)控車削工藝分析，掌握常用編程指令的應(yīng)用和編程方法工件及刀具的正確安裝，通過加工熟悉數(shù)控車床的工作原理及操作過程實訓(xùn)內(nèi)容:如下圖所示,已知毛壞為030X150,要求編寫數(shù)控加工程序并在機床上完成工件加工實訓(xùn)步驟:數(shù)控加工工序確定：分析工件圖樣，選擇定位基準和加工方法，確定走刀路線，選擇刀具和裝夾方法，確定各切削用量參數(shù)刀具確定：根據(jù)零件的加工要求，選擇確定刀具數(shù)控加工程序編寫：編寫工件的加工程序?qū)Φ叮捍_定工件

36、坐標系，每一把刀具通過試切對刀完成 自動加工完成：加工中注意監(jiān)測加工過程可能出現(xiàn)的問題 測量工件。測量工件尺寸并進行質(zhì)量分析。標識學(xué)號姓名上交工件加工過程中一定要提高警惕，將手放在”進給保持”或”急?！卑磁ど希缬鼍o急情況，迅速按下按妞，防止意外事故的發(fā)生對零件尺寸的檢測結(jié)果進行分析，總結(jié)在數(shù)控車床上完成零件的加工步驟及注意事項（T01外圓車刀T02切斷刀）a)b)C)d)e)f)四.注意事項:五.實訓(xùn)報告要求:六.加工參考程序:O1002G90 G94 T0101 M03 S500G00 X31 Z5G71 U1.5 R1 P10 Q20 X0.3 Z0.1 F100G00 X100 Z10

37、0M05M00M03 S800 T0101 F60G00 X30 Z5N10 G00 X0G01 Z0G03 X20 Z-10 R10G01 Z-20G02 X24 Z-24 R4G01 Z-45N20 X30G00 X100 Z100M05M00M03 S400 T0202G00 X35 Z-40G01 X0 F30G00 X100Z100M05T0101M30實訓(xùn)七 車削軸類零件實訓(xùn)（二）一實訓(xùn)目的：進一步熟練掌握數(shù)控車床的基本操作方法， 工件及刀具的正確安裝及試切對刀方法，熟悉零件加工的一般步驟、零件尺寸精度的控制及刀具誤差補償二實訓(xùn)內(nèi)容：如下圖所示,已知毛壞為040X150,要求編寫數(shù)

38、控加工程序并在機床上完成工件加工6060七.0202三.實訓(xùn)步驟:數(shù)控加工工序確定：分析工件圖樣，選擇定位基準和加工方法，確定走刀路線，選擇刀具和裝夾方法，確定各切削用量參數(shù)刀具確定：根據(jù)零件的加工要求，選擇確定刀具數(shù)控加工程序編寫：編寫工件的加工程序?qū)Φ叮捍_定工件坐標系，每一把刀具通過試切對刀完成 自動加工完成：加工中注意監(jiān)測加工過程可能出現(xiàn)的問題 測量工件。測量工件尺寸并進行質(zhì)量分析。標識學(xué)號姓名上交工件加工過程中一定要提高警惕，將手放在”進給保持”或”急?！卑磁ど希缬鼍o急情況,迅速按下按妞，防止意外事故的發(fā)生對零件尺寸的檢測結(jié)果進行分析，總結(jié)在數(shù)控車床上完成零件的加工步驟及注意事項（T

39、O1外圓車刀T02切斷刀）01003G90 G94 T0101 M03 S500G00 X41 Z5G71 U1.5 R1 P10 Q20 X0.3 Z0.1 F100G00 X100 Z100X10* * 2 2, ,1010 . .ao*o,03ao*o,03 . .a)b)C)d)e)f)四.注意事項:五.實訓(xùn)報告要求:六.加工參考程序:M05M00M03 S800 T0101 F60G00 X40 Z5N10 G00 X24G01 Z0X26 Z-1Z-18X32 Z-20Z-34X38 Z-50Z-65N20 X40G00 X100 Z100M05M00M03 S400 T0202G

40、00 X40 Z-30G01 X26 F30G00 X45Z-60G01 X0 F30G00 X100Z100M05T0101M30實訓(xùn)八 車削成形面實訓(xùn)實訓(xùn)目的：熟悉數(shù)控車床加工成形面零件的特點，能夠正確地對成形面零件進行數(shù)控車削工藝分析，通過對手柄類零件的加工，正確掌握刀具的選擇方法實訓(xùn)步驟:數(shù)控加工工序確定：分析工件圖樣，選擇定位基準和加工方法，確定走刀路線，選擇刀具和裝夾方法，確定各切削用量參數(shù)刀具確定：根據(jù)零件的加工要求，選擇確定刀具數(shù)控加工程序編寫：編寫工件的加工程序?qū)Φ叮捍_定工件坐標系，每一把刀具通過試切對刀完成 自動加工完成：加工中注意監(jiān)測加工過程可能出現(xiàn)的問題測量工件。測量工件尺寸并進行質(zhì)量分析。標識學(xué)號姓名上交工件加工過程中一定要提高警惕，將手放在”進給保持”或”急?！卑磁ど?，如遇緊急情況，迅速按下按妞，防止意外事故的發(fā)生探對零件尺寸的檢測結(jié)果進行分析，總結(jié)在數(shù)控車床上調(diào)