液壓舵機(jī)的管理船舶輔機(jī)

1、第九章第九章 液壓舵機(jī)的管理液壓舵機(jī)的管理第六節(jié)第六節(jié)一、舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試二、舵機(jī)的日常管理注意事項(xiàng)三、舵機(jī)常見故障分析9-6-1舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試系統(tǒng)安裝完畢后，充油前要對(duì)系統(tǒng)串油沖洗。1.1沖洗注意事項(xiàng)：沖洗注意事項(xiàng)： 沖洗油應(yīng)與擬用油和系統(tǒng)密封材料相容。專門的清洗油(環(huán)烷基油)3040C時(shí)黏度為1325106m2/s。 清洗油液要加熱。水基液加熱溫度50，液壓油 60 。 可使用系統(tǒng)自身泵；也可使用專用沖洗泵、油箱、濾器。濾器的精度要滿足要求。泵的流量要使系統(tǒng)紊流。 必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串洗。必要時(shí)可分段串洗。并注意回油濾器的污染情況。直至濾器不再濾出雜質(zhì)為止。

2、1. 油箱內(nèi)墻壁：擦洗時(shí)不可脫落任何雜質(zhì)；涂料也不得脫落形成雜質(zhì)。一、舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試1、清洗和充油、清洗和充油9-6-1舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試1.2充油驅(qū)氣步驟：充油驅(qū)氣步驟：(1)開啟放氣閥、截止閥、旁通閥等。（O旁通、C缸、P泵等閥）(2)閉式系統(tǒng)經(jīng)濾器向補(bǔ)油箱加油，開式系統(tǒng)向循環(huán)油箱加油，達(dá)到最高油位。并向油泵內(nèi)充油。過程要清潔。(3)使用系統(tǒng)自身油泵或?qū)Ｓ眉佑捅眉佑蜁r(shí)，應(yīng)精細(xì)過濾和小流量。(4)機(jī)旁操縱舵機(jī)，反復(fù)輪流左右小流量轉(zhuǎn)舵，反復(fù)同時(shí)放氣。(5)新裝舵機(jī)，應(yīng)1.5倍設(shè)計(jì)壓力試壓。充油后以1.25倍設(shè)計(jì)壓力進(jìn)行密封性試驗(yàn)。9-6-1舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)

3、試舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試2. 舵機(jī)的試驗(yàn)和調(diào)整舵機(jī)的試驗(yàn)和調(diào)整2.1、“對(duì)舵對(duì)舵”參數(shù)：參數(shù)：駕駛臺(tái)舵機(jī)室，兩舷5, 15, 25, 35。(1)電氣舵角指示器與實(shí)際舵角偏差應(yīng)不大于1，且正舵時(shí)無偏差；(2)隨動(dòng)舵操舵儀的指示舵角與舵停住后的實(shí)際舵角偏差應(yīng)不大于1，且正舵時(shí)無偏差；(3)不應(yīng)有明顯的跑舵現(xiàn)象。小于0.5度/分，轉(zhuǎn)葉小于0.4度/分。(4)滯舵時(shí)間不大于1s，舵輪空轉(zhuǎn)不超過半圈；(5)電氣和機(jī)械舵角限位必須可靠，實(shí)際限位舵角與規(guī)定值不能大于30。9-6-1舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試浮動(dòng)杠桿追隨機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法浮動(dòng)杠桿追隨機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法(1)轉(zhuǎn)為機(jī)旁操縱，使執(zhí)行元件

4、處于中位；(2)起動(dòng)左舷泵，若舵停止并不在零位，松開泵變量機(jī)構(gòu)拉桿的鎖緊螺帽，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺套，使變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作，舵葉停在零位。(3)換用右舷泵，用(2)同樣方法調(diào)整；(4)鎖緊螺帽鎖緊，再次驗(yàn)證；(5)調(diào)整限位螺帽并固定，然后調(diào)整電氣部分。2.2、舵機(jī)的調(diào)整、舵機(jī)的調(diào)整如果實(shí)際舵角和指令舵角偏差太大，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。如果實(shí)際舵角和指令舵角偏差太大，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。電器遙控系統(tǒng)的調(diào)整方法：電器遙控系統(tǒng)的調(diào)整方法：應(yīng)檢查應(yīng)檢查舵信號(hào)發(fā)送、傳遞、反饋環(huán)節(jié)。確保：舵信號(hào)發(fā)送、傳遞、反饋環(huán)節(jié)。確保：操舵儀舵輪操舵儀舵輪0時(shí)，輸出信號(hào)為時(shí)，輸出信號(hào)為0，實(shí)際舵角為，實(shí)際舵角為0；實(shí)際舵角實(shí)際舵角0時(shí)，反饋信號(hào)

5、為時(shí)，反饋信號(hào)為0。舵輪舵輪0時(shí)、實(shí)際舵角時(shí)、實(shí)際舵角0時(shí)執(zhí)行電機(jī)或電磁閥的輸入時(shí)執(zhí)行電機(jī)或電磁閥的輸入0，不動(dòng)。，不動(dòng)。9-6-1舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試2.3、安全閥的整定、安全閥的整定(1)起動(dòng)一臺(tái)油泵，移開舵角限位，機(jī)旁操縱轉(zhuǎn)舵，如主泵是變量泵，接近最大舵角時(shí)小流量；(2)舵轉(zhuǎn)到機(jī)械極限舵角位置，使油壓繼續(xù)升高，接近整定壓力，安全閥應(yīng)開啟，讀數(shù)。(3)如讀數(shù)與規(guī)定值不符，調(diào)整安全閥調(diào)節(jié)螺帽。(4)向另一舷轉(zhuǎn)舵同法測(cè)試9-6-1舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試2.4、系泊試驗(yàn)、航行操舵試驗(yàn)、系泊試驗(yàn)、航行操舵試驗(yàn)系泊試驗(yàn)的目的：系泊試驗(yàn)的目的：l檢查舵機(jī)和

6、控制系統(tǒng)的正確性。l舵機(jī)的空載運(yùn)行性能。內(nèi)容：內(nèi)容：l舵角指示器的正確性。l供電系統(tǒng)的效能和互換性。l手動(dòng)、遙控的效能和互換性。l電器設(shè)備工作性能、絕緣性。l失電、過載、壓力、溫度、液位的報(bào)警及切換。l不得有超載、超速、震動(dòng)、液壓沖擊、噪音、泄漏、滯舵、沖舵、跑舵。9-6-1舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試2.4、系泊試驗(yàn)、航行操舵試驗(yàn)、系泊試驗(yàn)、航行操舵試驗(yàn)l航行試驗(yàn)的目的：l檢查舵機(jī)在負(fù)載情況下的工作性能。l內(nèi)容包括：l主操舵裝置操舵試驗(yàn)左滿舵、右滿舵、正舵。相互切換，停留10Sl副操舵裝置試驗(yàn)。左右15度、正舵。相互切換，停留10Sl應(yīng)急電源、自動(dòng)舵、報(bào)警、切換。9-6-1舵

7、機(jī)的清洗、充油和調(diào)試舵機(jī)的清洗、充油和調(diào)試2.5、開航前的試舵、開航前的試舵l舵機(jī)間與駕駛臺(tái)之間試舵。舵機(jī)間與駕駛臺(tái)之間試舵。l啟動(dòng)一臺(tái)油泵，左右啟動(dòng)一臺(tái)油泵，左右5、15 、25 、35 。l看其系統(tǒng)工作是否正常，舵角指示是看其系統(tǒng)工作是否正常，舵角指示是否正確。否正確。l再換另一臺(tái)。再換另一臺(tái)。l備用遙控系統(tǒng)也應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)。備用遙控系統(tǒng)也應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)。9-6-2舵機(jī)的管理注意事項(xiàng)舵機(jī)的管理注意事項(xiàng)1. 油位：應(yīng)在油位計(jì)顯示范圍的2/3，油位增高說明進(jìn)氣或進(jìn)水，油位降低過快說明泄漏。2. 油溫：適宜溫度3050C，超過50C使用冷卻器。如在-1010 C之間，先空載運(yùn)轉(zhuǎn)加熱至10 C 以上。低于

8、10C不準(zhǔn)起動(dòng)；3. 油壓：排出壓力和吸入壓力必須符合正常數(shù)值。壓力表閥常閉，用時(shí)打開，以防損壞。4. 濾器：注意前后壓差，及時(shí)清洗或換新，如發(fā)現(xiàn)金屬屑必須查找來源。9-6-2舵機(jī)的管理注意事項(xiàng)舵機(jī)的管理注意事項(xiàng)5. 潤(rùn)滑：滑動(dòng)表面澆涂適量工作油，長(zhǎng)期停用涂潤(rùn)滑脂。加油潤(rùn)滑或油杯潤(rùn)滑必須足量。6. 泄漏：舵桿不應(yīng)滲水，液壓部件不應(yīng)漏油。出現(xiàn)泄漏，及時(shí)檢修。7. 噪音：通常是機(jī)械噪音，液體噪音等。9. 連軸節(jié)：起動(dòng)前盤動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)破裂應(yīng)更換。8. 機(jī)械過熱：泵、電機(jī)、軸承等。10. 閥和固定螺帽：防止松動(dòng)或錯(cuò)位。9-6-3舵機(jī)常見故障分析舵機(jī)常見故障分析1、舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)、舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)(1)遙控系統(tǒng)失靈

9、但機(jī)旁操縱正常。 電氣部分、機(jī)械部分、伺服液壓系統(tǒng)部分。(2)主泵不能供油換備用泵驗(yàn)證。 如兩泵共用浮動(dòng)桿，先將壞泵脫開。泵不能供油在于電機(jī)不轉(zhuǎn)，或油泵本身故障。(3)主油路旁通或嚴(yán)重泄漏主泵吸排油壓接近。 主要原因在于備用泵鎖閉不嚴(yán)或閥件故障。(4)主油路不通或舵轉(zhuǎn)動(dòng)受阻油壓高，安全閥開。 泵閥、缸閥或主油路鎖閉閥打不開。9-6-3舵機(jī)常見故障分析舵機(jī)常見故障分析2、只能單向轉(zhuǎn)舵、只能單向轉(zhuǎn)舵(1)遙控系統(tǒng)只能單向動(dòng)作但機(jī)旁操縱正常。電氣故障、伺服油缸單側(cè)嚴(yán)重泄漏。(2)變量泵只能單向排油換備用泵正常。 變量機(jī)構(gòu)單向運(yùn)行困難，如差動(dòng)活塞油孔某一堵塞。(3)主油路單方向不通或旁通。 單側(cè)安全閥

10、開啟壓力低、一個(gè)主油路鎖閉閥回油時(shí)不能開啟。9-6-3舵機(jī)常見故障分析舵機(jī)常見故障分析3、轉(zhuǎn)舵時(shí)間超過規(guī)定要求、轉(zhuǎn)舵時(shí)間超過規(guī)定要求內(nèi)泄漏嚴(yán)重、局部損壞、變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程太短、轉(zhuǎn)速太低。伺服電機(jī)系統(tǒng)：電路故障、激磁電流不足、反饋信號(hào)太強(qiáng)；伺服油缸系統(tǒng)：輔泵流量不足、調(diào)速閥流量太小、伺服油缸嚴(yán)重泄漏。同時(shí)會(huì)引起沖舵、跑舵、滯舵。原因在于泄漏、閥件關(guān)閉不嚴(yán)等。(1)主泵流量太小。(2)遙控系統(tǒng)動(dòng)作太慢但機(jī)旁操縱正常。(3)主油路有旁通或泄漏。9-6-3舵機(jī)常見故障分析舵機(jī)常見故障分析4、滯舵、滯舵舵葉的轉(zhuǎn)動(dòng)滯后于操舵動(dòng)作舵葉的轉(zhuǎn)動(dòng)滯后于操舵動(dòng)作(1)主油路有空氣機(jī)旁操舵依舊，可放出氣體?？諝膺M(jìn)入系

11、統(tǒng)。(2)遙控系統(tǒng)動(dòng)作遲滯；伺服油缸或控制油路中有氣體、控制系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部件間隙太大。(3)泵控型系統(tǒng)主油路泄漏或旁通。9-6-3舵機(jī)常見故障分析舵機(jī)常見故障分析5、沖舵、沖舵舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過頭舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過頭(1)變量泵機(jī)構(gòu)不能及時(shí)或不能回中。變量機(jī)構(gòu)卡住，控制油壓低、差動(dòng)活塞油孔堵塞。(2)遙控伺服油缸的換向閥或閥控型主油路換向閥不能回中。閥芯在一端卡住，一端彈簧斷裂、張力不足。(3)遙控伺服油路鎖閉不嚴(yán)(泄漏或旁通)。(4)控制系統(tǒng)反饋部分故障。(5)主油路鎖閉不嚴(yán)如反饋正常，沖舵后會(huì)回到指令舵角。一直沖到頂住機(jī)械舵角限位器為止。9-6-3舵機(jī)常見故障分析舵機(jī)常見故障分析6、跑舵跑舵穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴(yán)、遙控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定；兩泵共用一套浮動(dòng)桿的變量泵中位調(diào)節(jié)不一致或調(diào)好后松動(dòng)，雙泵工作時(shí)產(chǎn)生跑舵。9-6-3舵機(jī)常見故障分析舵機(jī)常見故障分析7、異常噪音和振動(dòng)異常噪音和振動(dòng)(1)液體噪音：氣