應(yīng)變式稱重傳感器設(shè)計(jì)

1、太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院傳感器原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)名稱 應(yīng)變式稱重傳感器設(shè)計(jì) 專業(yè)班級 測控 11-2 學(xué) 號 2011101471 姓 名 李玉堃 同 組 人 王鑫 王海平 設(shè)計(jì)日期 2015 年 1 月太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)班級測控 11-2 學(xué)生姓名 李玉堃課程名稱傳感器原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)名稱應(yīng)變式稱重傳感器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)周數(shù)1.5 周設(shè)計(jì) 任務(wù) 主要 設(shè)計(jì) 參數(shù)主要性能指標(biāo) （ 量程 0-1kg）設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)要求應(yīng)變式稱重傳感器的選擇； 工作原理設(shè)計(jì)； 分類與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 測量電路設(shè) 計(jì)主要參考資料1 陶寶祺. 電阻應(yīng)變式傳感器 . 北京:國防工業(yè)出版社 ,19932 劉迎春

2、、葉湘濱 .傳感器原理與應(yīng)用 . 長沙: 國防科技大學(xué)出版社 ,20063 單成祥. 傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用.北京:國防工業(yè)出版社,1999學(xué)生提交歸檔文件按任務(wù)書要求進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，并撰寫課程設(shè)計(jì)說明書。注：1.課程設(shè)計(jì)完成后，學(xué)生提交的歸檔文件應(yīng)按照：封面任務(wù)書說明書圖紙的順 序進(jìn)行裝訂上交（大張圖紙不必裝訂）2.可根據(jù)實(shí)際內(nèi)容需要續(xù)表，但應(yīng)保持原格式不變。應(yīng)變式稱重傳感器設(shè)計(jì)摘要粘貼式電阻應(yīng)變計(jì)廣泛應(yīng)用于當(dāng)今高精度測力與稱重傳感器的制造中。本篇 文章為幫助稱重傳感器設(shè)計(jì)者計(jì)算出稱重傳感器尺寸大小，從而為獲得唯一需要 的輸出作了充分的準(zhǔn)備。設(shè)計(jì)者既可以運(yùn)用有限元分析法經(jīng)計(jì)算機(jī)程序 （

3、如果可 能）來確定稱重傳感器所需要的尺寸，或運(yùn)用本文所提供的公式來計(jì)算此尺寸。 通過某些假設(shè)得出的這些計(jì)算公式，另外還有電阻應(yīng)變計(jì)的特性、應(yīng)力形式、材 料特征以及機(jī)械加工的偏差都會導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果的一定誤差。在批量制造稱重傳感 器前，應(yīng)制造幾個樣機(jī)進(jìn)行組裝、測試和標(biāo)定。在某些工業(yè)中，如航天工業(yè)也許只需要一次性的稱重傳感器，為決定其非線 性、重復(fù)性和滯后等誤差，在使用前對其進(jìn)行標(biāo)定是十分重要的。 當(dāng)計(jì)算機(jī)被應(yīng) 用于數(shù)據(jù)處理時，非線性、零點(diǎn)漂移及靈敏度變化，是很容易修正的。如果稱重 傳感器在使用時要經(jīng)歷強(qiáng)烈的溫度變化和外部附加載荷的影響，我們應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)并測量出這些影響量所造成的誤差。如果某部分結(jié)構(gòu)（如

4、接頭、銷子、壓桿）用 來測量或是被用作稱重傳感器時，標(biāo)定和測試就尤為重要了。稱重傳感器設(shè)計(jì)包括許多方面，這里對其制造生產(chǎn)不予討論，例如，需要對 電阻應(yīng)變計(jì)安裝技術(shù)知識的全面了解，一些電阻應(yīng)變計(jì)制造商提供技術(shù)資料的同 時，還應(yīng)提供電阻應(yīng)變計(jì)安裝的分類等。關(guān)鍵詞：傳感器，電阻應(yīng)變式，稱重目錄第一章 方案設(shè)計(jì) 5第二章 傳感器設(shè)計(jì) 52.1 傳感器的選擇 52.1.1 電阻應(yīng)變式傳感器 62.2 設(shè)計(jì)分析 62.2.1 應(yīng)變片的測量電路 62.2.2 前級放大器部分 82.2.3 A/D 轉(zhuǎn)換模塊 92.2.4 控制模塊 102.2.5 顯示模塊 102.2.6 鍵盤輸入 102.2.7 電源模塊

5、112.2.8 本部分總結(jié) 112.3 電路原理圖 12彈性元件的選擇 13信號轉(zhuǎn)換放大部分 132.3.3 A/D 轉(zhuǎn)換部分( ICL7315 ) 142.3.4 單片機(jī)控制部分 16第三章 軟件設(shè)計(jì) 163.1 主程序流程圖 16第四章 課設(shè)小結(jié) 18參考文獻(xiàn) 19第一章 方案設(shè)計(jì)首先是通過壓力傳感器采集到被測物體的重量并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號。 輸出 電壓信號通常很小， 需要通過前端信號處理電路進(jìn)行準(zhǔn)確的線性放大。 放大后的 模擬電壓信號經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字量被送入到主控電路的單片機(jī)中， 再經(jīng) 過單片機(jī)控制譯碼顯示器，從而顯示出被測物體的重量。我們的設(shè)計(jì)原則是： 采用模塊化的設(shè)計(jì)方

6、法， 各模塊、 部分也盡量應(yīng)用集成 芯片，這樣及保證了精度有可使設(shè)計(jì)簡單化。按照設(shè)計(jì)的基本要求，系統(tǒng)可分為三大模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、控制器模塊、 人機(jī)交互界面模塊。其中數(shù)據(jù)采集模塊由壓力傳感器、信號的前級處理和 A/D 轉(zhuǎn)換部分組成。 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號送給控制器處理， 由控制器完成對該數(shù)字量的 處理，驅(qū)動顯示模塊完成人機(jī)間的信息交換。圖 1 1 電子秤模塊設(shè)計(jì)圖第二章 傳感器設(shè)計(jì)2.1 傳感器的選擇傳感器的定義：能感受規(guī)定的被測量，并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號 的器件或裝置。 通常傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 其中敏感元件指傳感器 中能直接感受被測量的部分， 轉(zhuǎn)換部分指傳感器中能將敏感元

7、件輸出量轉(zhuǎn)換為適 于傳輸和測量的電信號部分。 傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號， 傳感器 的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時輸入量和輸出量都和時間無 關(guān)，所以它們之間的關(guān)系， 即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方 程，或以輸入量作橫坐標(biāo)， 把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描 述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移目前對于壓力測量的傳感器件大致有： 壓電傳感器、 電容傳感器、 電阻應(yīng)變 片傳感器等。電阻應(yīng)變式傳感器 電阻應(yīng)變式傳感器是一種利用電阻應(yīng)變效應(yīng)， 將各種力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電信號的 結(jié)構(gòu)型傳感器。 電阻應(yīng)變片式電阻應(yīng)變式傳感器

8、的核心元件， 其工作原理是基于 材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)， 電阻應(yīng)變片即可單獨(dú)作為傳感器使用， 又能作為敏感元件 結(jié)合彈性元件構(gòu)成力學(xué)量傳感器。應(yīng)變片式傳感器有如下特點(diǎn)：（1）應(yīng)用和測量范圍廣，應(yīng)變片可制成各種機(jī)械量傳感器。（2）分辨力和靈敏度高，精度較高。（ 3）結(jié)構(gòu)輕小，對試件影響小， 對復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在高溫、高壓、強(qiáng)磁 場等特殊環(huán)境中使用，頻率響應(yīng)好。（4）商品化，使用方便，便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、自動化測量。 通過對傳感器分析，最終選擇電阻應(yīng)變片式傳感器。2.2 設(shè)計(jì)分析應(yīng)變片的測量電路電阻應(yīng)變片把機(jī)械應(yīng)變信號轉(zhuǎn)換為 R/R 后，由于應(yīng)變量及相應(yīng)電阻變化一 般都很微小，難以直接精確測量，且不便

9、處理。因此，要采用轉(zhuǎn)換電路把應(yīng)變片 的 R/R變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化。其轉(zhuǎn)換電路常用測量電橋。下圖為一直流供電的平衡電阻電橋， Ein 接直流電源 E：圖 2 1 全橋電路稱重傳感器就是應(yīng)用了應(yīng)變片及其全橋測量電路圖 2 2 數(shù)字電子稱原理框圖當(dāng)電橋輸出端接無窮大負(fù)載電阻時， 可視輸出端為開路， 此時直流電橋稱為 電壓橋，即只有電壓輸出。當(dāng)忽略電源的內(nèi)阻時，由分壓原理有：uo uBD uAB uADE( R1R4 )R1 R2 R3 R4E?R1R3 R2R4= ( R 1 R 2 ) ( R 3 R 4 )(2.1 )當(dāng)滿足條件 R1R3=R2R時4 ，即2.2)uo =0，即電橋平衡。式

10、（ 2.3 ）稱平衡條件應(yīng)變片測量電橋在測量前使電橋平衡， 從而使測量時電橋輸出電壓只與應(yīng)變 片感受的應(yīng)變所引起的電阻變化有關(guān)。若差動工作，即 R1=R-R,R2=R+R,R3=R-R，R4=R+R,按式（ 2.1 ），則電橋輸出為uo(R2R)2 (R2R) 2 E(RR) (R R ?ER) (RR) (RR)kE2.3)題目要求稱重范圍 0 1Kg,滿量程量誤差不大于 0.05Kg，考慮到秤臺自重、 振動和沖擊分量， 還要避免超重?fù)p壞傳感器， 所以傳感器量程必須大于額定稱重 0.5Kg 。我們選擇的是電阻應(yīng)變片壓力傳感器，量程為 1Kg，精度為 0.1% ，滿足 本系統(tǒng)的精度要求。前級放

11、大器部分采用專用儀表放大器 AD620。 此芯片內(nèi)部采用差動輸入，共模抑制比高，差模輸入阻抗大，增益高，精度 也非常好，且外部接口簡單。AD620,接口如下圖所示：圖 23 AD620 儀表放大結(jié)構(gòu)圖電路的工作原理： A1，A2 工作在負(fù)反饋狀態(tài)，其反相輸入端的電壓與同相 輸入端的電壓相等。即 RG兩端的電壓分別為 VIN+,VIN- 。因此Ig=Vin+-Vin-/RG2.4)設(shè)電阻 R1=R2=R，則 A1，A2 兩輸出端的電壓差為U12= Ig（ R1+R2+R）g=(Vin+-Vin-)(1+2R/Rg)2.5)比較兩式可得：VO=-U12=-（Vin+-Vin-）（1+2R/Rg）

12、（ 2.6 ） 則放大器的增益 Av 為Av=Uo/（Vin+-Vin-）=-（1+2R/Rg） （ 2.7 ） 僅需調(diào)整一個電阻 Rg就可以方便的調(diào)整放大器的增益， 由于整個電路對稱， 調(diào)整時不會造成共模抑制比的降低。在接口圖中，通過改變可變電阻 R3的阻值，來改變放大器的增益，放大器 的計(jì)算公式如下：G=49.4K /R3+1（ 2.8 ）AD620具有體積小， 功耗低，精度高，噪聲低，和輸入偏置電流偏低的特點(diǎn)。 其最大輸入偏置電流為 20nA，這一參數(shù)反應(yīng)了他的高輸入阻抗。 AD620在外接電 阻 R0時，可實(shí)現(xiàn) 1 到 1000內(nèi)的任意增益，工作電源范圍為 +-2.3 到+-18V，最

13、 大電源電流為 1.3mA，最大輸入失調(diào)電壓為 125uV，頻帶寬度為 120Kh（z 在 G=120）A/D 轉(zhuǎn)換模塊雙積分型 A/D 轉(zhuǎn)換器：雙積分型 ADC是間接型 A/D 轉(zhuǎn)換器，其基本原理是首先對未知的輸入電壓進(jìn) 行固定時間的積分， 然后轉(zhuǎn)向?qū)?biāo)準(zhǔn)電壓進(jìn)行反向積分至積分輸出電壓為零 （返 回起始值），則標(biāo)準(zhǔn)電壓的時間正比于輸入電壓。輸入電壓越大，反向積分時間 越長。用高頻率時鐘脈沖來測量標(biāo)準(zhǔn)積分時間， 即可得到輸入電壓對應(yīng)的數(shù)字代 碼。雙積分型 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換精度高（如： ICL7135），具有精確的差分輸入。 其輸出阻抗高，可自動調(diào)零，具有超量程信號，全部輸出與 TTL 電平兼

14、容。雙積分型 A/D 轉(zhuǎn)換器具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 對正負(fù)對稱的工頻干擾信號積 分為零，所以對 50HZ的工頻干擾抑制能力特強(qiáng)，對高于工頻干擾（例如噪聲電 壓）也具有良好的濾波作用。 只要干擾電壓的平均值為零， 對輸出就不產(chǎn)生影響。 尤其對本系統(tǒng)， 緩慢變化的壓力信號， 很容易受到工頻信號的影響。 故而采用雙 積分型 A/D 轉(zhuǎn)化器可大大降低對濾波電路的要求。作為電子秤精度上 14位的 A/D足以滿足要求。另外雙積分型 A/D 轉(zhuǎn)化器具 有：抗干擾能力強(qiáng)和精確差分輸入，低廉的價格等優(yōu)勢。綜合分析其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，我們最終選擇了精度為 10Kg/+-20000=+-0.5g 的 ICL7135?？刂?/p>

15、模塊AT89C51 單片機(jī)特點(diǎn)能與 MCS-51 兼容，有 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器， 壽命能夠達(dá)到 1000 寫/擦循環(huán)，數(shù)據(jù)可以保留時間長達(dá) 10 年，全靜態(tài)工作： 0Hz-24MHz，三級程序存儲器鎖定， 1288 位內(nèi)部 RAM， 32 可編程 I/O 線， 兩個 16 位定時器 / 計(jì)數(shù)器， 5個中斷源，可編程串行通道，低功耗的閑置和 掉電模式，片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。所以選用AT89C51單片機(jī) 。顯示模塊顯示部分主要可以分為： LED數(shù)碼管顯示和 LCD液晶顯示。LCD 具有低功耗，可視面大，畫面友好及抗干擾能力強(qiáng)等功能，其顯示技術(shù) 已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。下面具體介紹 LCD顯示。

16、由于本次設(shè)計(jì)的顯示模塊需要顯示多位數(shù)字， 如果采用數(shù)碼管顯示的話將會 占用多個單片機(jī) I/O 口, 使得電路變得更為復(fù)雜。所以選用 1602LCD。鍵盤輸入鍵盤輸入是人機(jī)交互界面中重要的組成部分， 它是系統(tǒng)接受用戶指令的直接 途徑。操作者通過鍵盤向系統(tǒng)發(fā)送各種指令或置入必要的數(shù)據(jù)信息。 因此鍵盤模 塊設(shè)計(jì)的好壞， 直接關(guān)系到系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。 鍵盤是由若干個按鍵開關(guān)組 成，鍵的多少根據(jù)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的用途而定。 鍵盤由許多鍵組成， 每一個鍵相 當(dāng)于一個機(jī)械開關(guān)觸點(diǎn)，當(dāng)鍵按下時，觸點(diǎn)閉合，當(dāng)鍵松開時，觸點(diǎn)斷開。單片 機(jī)接收到按鍵的觸點(diǎn)信號后作相應(yīng)的功能處理。 相對于單片機(jī)系統(tǒng)來說鍵盤接口 信

17、號是輸入信號。矩陣式鍵盤設(shè)計(jì) 矩陣式鍵盤又叫行列式鍵盤。 用 I/O 口線組成行、列結(jié)構(gòu)， 按鍵設(shè)置在 行列的交點(diǎn)上。例如，用 2 2 的行列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成 4 個鍵的鍵盤， 44 行列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成 16 個鍵的 鍵盤。圖 23 為 4 4 矩陣鍵盤，采用矩陣 鍵盤。圖 24 4 4 矩陣鍵盤電源模塊系統(tǒng)需要多種電源，單片機(jī)需要 5V,A/D 轉(zhuǎn)換需要 5V，+1V，傳感器需要 +10V以上的線性電壓。此次設(shè)計(jì)的穩(wěn)壓電源由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路四個 部分組成，如圖圖 2 5 電源模塊的主要組成部分電源模塊我們采用：采用 7805,7905，7812和 7912組成穩(wěn)壓電路7805，

18、7905 固定式三端穩(wěn)壓器可輸出 5V,固定式三端可調(diào)穩(wěn)壓器 7812 和 7812 組裝電路可對稱輸出 12v。此設(shè)計(jì)方案由：由三端可調(diào)式穩(wěn)壓器和三端固定式穩(wěn)壓器共同組成 , 電路可 直接得到 +5v和12 的輸出電壓。本部分總結(jié)根據(jù)以上設(shè)計(jì)方案，硬件部分采用 51 系列單片機(jī) AT89C51為控制核心部件， 實(shí)現(xiàn)電子秤的基本控制功能。 系統(tǒng)的硬件部分不僅包括以單片機(jī) AT89C51為核心 的最小系統(tǒng)部分，而且還包括數(shù)據(jù)采集、人機(jī)接口界面、系統(tǒng)電源部分。數(shù)據(jù)采集部分由壓力傳感器、 信號放大處理和 A/D轉(zhuǎn)換部分組成。 在具體選 擇傳感器時，考慮到在稱量物品時必要的精度、 準(zhǔn)確性要求。需要共模

19、抑制比高， 差模輸入阻抗大， 增益高，精度好，而且外部接口簡單的專用儀表放大器 AD620。 選擇具有很強(qiáng)抗干擾能力 A/D 轉(zhuǎn)換器 ICL7135，精度高，輸入阻抗高，人機(jī)交互 部分的鍵盤在系統(tǒng)中，在這次設(shè)計(jì)中我們采用了 44 鍵盤控制。顯示用的 LCD 我們根據(jù)要求選用了字符點(diǎn)陣式液晶顯示器 LCD1602。2.3 電路原理圖稱重傳感器濾波電路放大器 AD620A/D 轉(zhuǎn)換器 ICL7135單片機(jī) AT89C2051單片機(jī)控制模塊4 4 矩陣鍵盤16 2 個字符型 的 LCD1602 字符型LCD圖 2 6 硬件結(jié)構(gòu)框圖彈性元件的選擇電阻應(yīng)變式稱重測力傳感器按照彈性元件的受力狀態(tài)可分為拉壓

20、式 柱式、 筒式和環(huán)式 、彎曲式梁式和剪切式三類。為了改善懸臂梁特性，在提高動特性 的同時也增加靈敏度 , 將梁做成各種形狀， 以改變其應(yīng)力分布并增強(qiáng)剛度， 雙孔 梁就是其中有代表性的一種。雙孔梁的結(jié)構(gòu)如圖所示 , 在板狀梁上有兩個孔 , 在梁的端部有集中力作用 時 , 孔內(nèi)承受彎曲變形。將應(yīng)變片粘貼在孔的內(nèi)壁 , 應(yīng)變片處于相反的應(yīng)力區(qū)內(nèi) 根據(jù)應(yīng)力分布圖可以看出 , 受力點(diǎn)位置變化時 , 一孔的彎矩增加， 另一孔的彎矩 減小，可在橋路內(nèi)自動補(bǔ)償， 從而提高了傳感器精度， 使用時對力點(diǎn)位置的要求 也有所降低。圖 2 7雙孔梁結(jié)構(gòu)圖在稱重和測力領(lǐng)域 , 經(jīng)常采用拉壓式和彎曲式應(yīng)變傳感器 , 該電

21、路在精度 和穩(wěn)定性上已達(dá)到一定的水平 , 而雙孔梁稱重測力傳感器有零彎矩區(qū) , 高度小 , 對加載方式和受力點(diǎn)移動不敏感 , 且抗偏心、抗側(cè)向力 , 所以選用的稱重傳感器 內(nèi)部采用雙孔梁作為彈性元件。2.3.2 信號轉(zhuǎn)換放大部分AD620是一種低耗高精度儀表放大器圖 28 信號濾波放大電路上圖中電容 C5、 C6用來濾除采樣信號中的高頻噪聲，選用 0.1uF 的普通獨(dú)石電 容。電容 C7、C8用來消除采樣信號中的低頻噪聲電阻， 選 22uF 的普通獨(dú)石電容。 電阻 R3、R4 選用較小的阻值，采樣信號電壓值只有毫伏級。微弱信號 Vi1 和 Vi2 被分別放大后從 AD620的第 6 腳輸出。通

22、過改變 R15的 阻值可使 V0與 RET之間的壓差變化，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)零、去皮的功能。2.3.3 A/D 轉(zhuǎn)換部分( ICL7315 )ICL7315 是一種雙積分式 4 位半單片 A/D 轉(zhuǎn)換器，其工作原理是將輸入電壓 轉(zhuǎn)換成時間（脈沖寬度信號）或頻率（俯沖頻率），再通過定時器（計(jì)數(shù)器）獲 得數(shù)字信號。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為模擬部分和數(shù)字部分。參數(shù)電源電壓VccVin時鐘頻率基準(zhǔn)電容Cr校零電容Caz參數(shù)值+-5V+-2V40KHZ1MHZ1uF1uF表 2 1 ICL7135 的電參數(shù)圖 2 9 信號數(shù)模轉(zhuǎn)換電路圖1、時鐘頻率 Fck 的選擇Fck=N*Ff/K式中， Ff 為干擾信號的頻率，最大的

23、干擾信號一般為供電電源的干擾，其頻 率為 50Hz。對于 ICL7135，取 N=10000，并取 K=1，則 Fck=500KHz.2、積分電阻 RintRint=Vxm/2uA式中， Vxm為滿量程電壓，取 2V，則 Rint=100K。3、積分電容 CintCint=N*20Ua/Fck Vm 對于 ICL7135，N=10000，取 Vm=4V,Fck=500KHz所, 以 Cint=0.1Uf2.3.4 單片機(jī)控制部分圖 2 10 AT89C51 最小系統(tǒng)電路圖第三章 軟件設(shè)計(jì)電子稱軟件設(shè)計(jì)均采用模塊化設(shè)計(jì)， 整個程序包括主程序、 定時中斷程序、 INTO中斷程序按鍵程序、數(shù)據(jù)處理子程序 （ 雙字節(jié)乘法、二一十進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序及 逆轉(zhuǎn)換程序 ） 、LCD十六位液晶靜態(tài)顯示子程序等模塊。所有程序均采用C匯編語言編寫。電子計(jì)價秤的軟件設(shè)計(jì)思路說明如下：主程序的作用為程序初始化， 計(jì)算單價木單重 （單價和單重分別在定時中斷程序和 INT0 外部中斷程序中獲 得） ，并時時顯示十進(jìn)制的單重，單價，總價。設(shè)定 T0 為計(jì)數(shù)工作方式， T1為 定時工作方式。其中 R0 為標(biāo)志位寄存器當(dāng)為