藍(lán)牙家電控制硬件設(shè)計(jì)2

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目:藍(lán)牙家電控制硬件設(shè)計(jì)系：專業(yè)班級(jí):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:20XX年X月藍(lán)牙家電控制硬件設(shè)計(jì)摘要隨著現(xiàn)代化電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了信息化的時(shí)代。如今 可以把電子信息技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于家居住宅，于是 出現(xiàn)了智能住宅。在這樣的背景下，本文研究智能家居手機(jī)控制家電系統(tǒng)，該系統(tǒng)以藍(lán)牙通信技術(shù)為 基礎(chǔ)，向系統(tǒng)發(fā)送命令來(lái)達(dá)到對(duì)家電的控制。關(guān)鍵詞：智能家居藍(lán)牙家電控制目錄第 1 章 緒論 30第二章Arduino 介紹 342.1 Arduino 平臺(tái)介紹 34第三章硬件電路設(shè)計(jì) 373.1 單片機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 373.3藍(lán)牙接口電路設(shè)計(jì)

2、373.4繼電器接口電路設(shè)計(jì) 38第四章硬件實(shí)物測(cè)試 394.1 硬件實(shí)物制作 394.1 硬件實(shí)物測(cè)試 39第 1 章 緒論隨著現(xiàn)代化電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了信息化的時(shí) 代。如今可以把電子信息技術(shù)、 自動(dòng)化控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于 家居住宅，于是出現(xiàn)了智能住宅。 1984 年，世界上的第一座智能化辦公大樓在 美國(guó)康涅狄格州哈德福特市建成，由此掀開人類智能家居的第一頁(yè)。隨著信息化、 智能化的普及， 現(xiàn)在人們也希望在家居環(huán)境中添加各種智能化 的設(shè)備， 能將家電設(shè)備、 家居環(huán)境因數(shù)通過(guò)無(wú)處不在的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系起來(lái)。 這也是智 能家居系統(tǒng)的原始構(gòu)想，智能家居系統(tǒng)是一種網(wǎng)絡(luò)化

3、、信息化、智能化的系統(tǒng)， 在合適的硬件和軟件的組合下， 將家居環(huán)境中的設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)物物相連的功 能，同時(shí)也將家居環(huán)境中的各種環(huán)境因素也添加到網(wǎng)絡(luò)中， 滿足了人們通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 控制家電設(shè)備了解家居環(huán)境因素的要求， 進(jìn)而可以滿足人們對(duì)家居環(huán)境更高級(jí)需 求，而這些要求是傳統(tǒng)家居無(wú)法完成的。 智能家居是在原有家居環(huán)境的基礎(chǔ)， 結(jié) 合無(wú)線通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等現(xiàn)代化電子信息控制技術(shù)， 實(shí)現(xiàn) 家居智能化，提高家居環(huán)境的安全性、高效性、舒適性、便利性等。智能家居概 念的提出遠(yuǎn)遠(yuǎn)早于手機(jī)的誕生，可是發(fā)展卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于手機(jī)，近年來(lái)， 物聯(lián)網(wǎng)技 術(shù)的誕生與發(fā)展才促使了智能家居系統(tǒng)相對(duì)較快發(fā)展， 物聯(lián)

4、網(wǎng)技術(shù)使得家居中的 各種家電設(shè)備、家居環(huán)境可以相互連接在一起， 實(shí)現(xiàn)了家電自動(dòng)控制功能、 局域 網(wǎng)無(wú)線控制功能、遠(yuǎn)程控制功能、環(huán)境監(jiān)測(cè)功能、紅外轉(zhuǎn)發(fā)功能等。智能家居相 比普通家居最主要的特點(diǎn)就是智能化， 在原始家居的基本功能上引入了核心控制 器，它的主要作用不僅具有傳統(tǒng)家居的功能， 還具有信息交互功能， 監(jiān)控家居環(huán) 境內(nèi)的家電的運(yùn)行情況以及家居環(huán)境， 在用戶需要了解家居情況時(shí)將信息發(fā)送給 用戶，按用戶的要求去控制家電的運(yùn)行， 在家居環(huán)境異常時(shí)自動(dòng)處理并將報(bào)警信 息發(fā)送給用戶。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的誕生與發(fā)展解決了智能家居中物物相連的難題， 這 個(gè)難題的解決， 使得智能家居在未來(lái)必將得到廣大用戶的期待，

5、 未來(lái)的市場(chǎng)將會(huì) 高速發(fā)展智能家居系統(tǒng)，其應(yīng)用前景非常廣闊。 隨著信息化時(shí)代的到來(lái)，人們 對(duì)生活的追求越來(lái)越高， 對(duì)自身居住的環(huán)境也提出更高的要求。 智能家居的出現(xiàn) 就是在人們的這些要求下產(chǎn)生的， 傳統(tǒng)的家居只能滿足人們簡(jiǎn)單的居住功能， 對(duì) 于除了居住功能以外的一些要求根本不可能實(shí)現(xiàn)， 智能家居的出現(xiàn)就是為了滿足 人們對(duì)自身居住環(huán)境的要求， 這也是傳統(tǒng)家居與智能家居的根本區(qū)別。 早在上個(gè) 世紀(jì)末期，智能家居的概念就被提出來(lái)， 但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平很難實(shí)現(xiàn)， 智 能家居并沒有像預(yù)期那樣發(fā)展起來(lái)， 后來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 市場(chǎng)產(chǎn)品出現(xiàn)多 元化的趨勢(shì)，各類產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不一，不能互相兼容，智能家居也沒

6、有普及開來(lái)。所 以綜合智能家居發(fā)展的情況來(lái)看， 現(xiàn)在有必要研究一種成本低而且兼容性較好的 智能家居系統(tǒng)。1.2 智能家居國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r智能家居經(jīng)歷了家庭電器化、 家電自動(dòng)化、家居智能化三個(gè)階段。早期隨著 電子技術(shù)的發(fā)展， 各類家電設(shè)備問世， 從而掀起了在傳統(tǒng)家居中引入家用電器的 熱潮；后來(lái)由于網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的普及， 各類家用電器進(jìn)入了自動(dòng)化的階段， 家居 系統(tǒng)也進(jìn)入了家電自動(dòng)化的階段； 近幾年由于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的提出與發(fā)展， 使得智 能家居系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成為可能，世界各大公司也紛紛加入智能家居系統(tǒng)的研究中。 在了解智能家居技術(shù)之前， 先必須了解物聯(lián)網(wǎng)這個(gè)概念， 因?yàn)楝F(xiàn)在的智能家居是 在物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上發(fā)展

7、的，物聯(lián)網(wǎng)是在 1999 年就提出來(lái)了，當(dāng)時(shí)叫傳感網(wǎng)。物 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)就是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、 信息傳感技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)物物相連的技術(shù)， 它擺脫 了互聯(lián)網(wǎng)所統(tǒng)治的虛擬化的時(shí)代， 使得虛擬化的操作能與實(shí)際操作相對(duì)應(yīng)， 促進(jìn) 了智能技術(shù)滲透到我們生活的各個(gè)方面，從而使得智能家居技術(shù)得到了迅猛發(fā) 展。在這里介紹下國(guó)內(nèi)外的智能家居行業(yè)發(fā)展情況。 國(guó)際：智能家居的研發(fā)在 國(guó)外起步比較早，美國(guó)等一些歐美國(guó)家一直處于領(lǐng)先地位。近年來(lái)， 美國(guó)的微軟 公司以及摩托羅拉公司等國(guó)外著名的大型企業(yè)， 先后投入到智能家居系統(tǒng)的研發(fā) 中。現(xiàn)在比較知名的有微軟公司研發(fā)的“夢(mèng)幻之家” 、摩托羅拉公司的“居所之 門”、 IBM 公司的“家

8、庭主任”等，這些研發(fā)的智能家居系統(tǒng)均已占據(jù)了家居市 場(chǎng)，亞洲地區(qū)如日本、 新加坡等國(guó)的一些龍頭企業(yè)也紛紛加入了智能家居系統(tǒng)的 研發(fā)隊(duì)伍中，對(duì)家居市場(chǎng)更是躍躍欲試。 智能家居之所以能受到關(guān)注， 除了能構(gòu) 建快捷、方便、舒適、安全的家居環(huán)境外，它還能帶動(dòng)小區(qū)甚至是城市的建設(shè)發(fā) 展，這也是我們未來(lái)將看到的智能小區(qū)、智能城市。 智能家居系統(tǒng)現(xiàn)在在國(guó)外 主要有X-10系統(tǒng)、EIB系統(tǒng)、8X系統(tǒng)。X-10系統(tǒng)主要應(yīng)用在美國(guó)，該系統(tǒng)的主 要特點(diǎn)是利用電力線纜作為網(wǎng)絡(luò)交流平臺(tái)， 采用集中控制的方式， 省去核心控制 的設(shè)計(jì)，缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴，實(shí)施難度大；系統(tǒng)主要應(yīng)用在德國(guó)，該系統(tǒng)采用預(yù)設(shè)總線及中央控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)家

9、居環(huán)境和家電的控制， 但是對(duì)實(shí)施工程要求復(fù)雜嚴(yán) 苛，而且造價(jià)較高； 8X 系統(tǒng)主要應(yīng)用在新加坡，該系統(tǒng)主要采用總線與集中控 制想結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)智能家居的功能，但是系統(tǒng)的架構(gòu)大，產(chǎn)品價(jià)格高。 縱 觀國(guó)外智能家居的發(fā)展， 絕大多數(shù)采用的是集中控制， 只有一個(gè)核心控制器來(lái)實(shí) 現(xiàn)多個(gè)家庭的智能家居系統(tǒng)， 這樣的好處的方便控制， 省去了多家庭多核心控制 器的麻煩，但是缺點(diǎn)是實(shí)施難度大、 價(jià)格高， 最重要的是不符合我國(guó)家電市場(chǎng)多 品牌、功能各異的特點(diǎn)， 采用集中控制方式可能只適合某種固定品牌的家電， 并 不適合所有品牌的家電設(shè)備。 國(guó)內(nèi)：智能家居系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)起步比較晚，直到上 個(gè)世紀(jì)末期才正式被提出，但是

10、各方面因素的制約，并未形成較大的規(guī)模。 近幾 年由于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展， 智能家居技術(shù)才得以發(fā)展。 目前國(guó)內(nèi)在智能家居 系統(tǒng)方面比較領(lǐng)先的有海爾公司的u-home,廣東數(shù)碼科技股份有限公司的安居寶等。智能家居在中國(guó)的發(fā)展經(jīng)歷的四個(gè)階段,分別是萌芽期、開創(chuàng)期、徘徊期、 融合演變期。1萌芽期（ 1990 年-1999 年）我國(guó)最早的智能家居系統(tǒng)開始于上世紀(jì)末, 新加坡一家公司在中國(guó)推出了一款叫“萬(wàn)智能” 的智能家居系統(tǒng), 它的核心技術(shù) 就是通過(guò)電腦實(shí)現(xiàn)了對(duì)一臺(tái)電視機(jī)的關(guān)斷, 但是當(dāng)時(shí)并沒有掀起智能家居系統(tǒng)使 用的高潮, 主要原因是當(dāng)時(shí)電腦還沒有普及而且價(jià)格高,使用起來(lái)不方便。這也 算是中國(guó)最早的

11、智能家居系統(tǒng),也算是在中國(guó)智能家居系統(tǒng)的萌芽期。2開創(chuàng)期（ 2000 年-2005 年）這段時(shí)期由于電子技術(shù)的發(fā)展,各大電子廠 商紛紛研發(fā)出各式各樣的家電產(chǎn)品,形成了家用電器“百花爭(zhēng)鳴,百花齊放”的 局面。各大電子公司也紛紛投入到對(duì)各類家用電器的管理階段, 各大廠商希望研 發(fā)出一種控制器,能夠統(tǒng)一管理家居環(huán)境的家用電器。3徘徊期（ 2006 年-2010 年）由于上個(gè)階段家用電器的多元化發(fā)展,加上 各類家用電器沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn), 使得出現(xiàn)的智能家居系統(tǒng)很難適應(yīng)所有的家用電 器設(shè)備,這嚴(yán)重阻礙了智能家居行業(yè)的發(fā)展, 導(dǎo)致很多智能家居的生產(chǎn)企業(yè)紛紛 退出了這一市場(chǎng)。 4 融合演變期 近幾年隨著物聯(lián)網(wǎng)

12、技術(shù)的發(fā)展,智能家 居開始有了迅猛發(fā)展, 各類智能家居系統(tǒng)也紛紛出現(xiàn), 智能家居行業(yè)也結(jié)束了徘 徊期。目前我國(guó)的智能家居市場(chǎng)需求大, 但真正能滿足市場(chǎng)要求的產(chǎn)品非常少, 其 主要原因是涉及行業(yè)多，包括家電行業(yè)、通信行業(yè)、電子傳感器等，缺乏統(tǒng)一標(biāo) 準(zhǔn)，各個(gè)子系統(tǒng)不能統(tǒng)一控制、相互協(xié)調(diào)，各類家電產(chǎn)品之間不能兼容。第二章 Arduino 介紹2.1 Arduino 平臺(tái)介紹一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部份構(gòu)成：中央處理單元CPU（進(jìn)行運(yùn)算、控制）、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）、存儲(chǔ)器R0（程序存儲(chǔ)）、輸入/輸出 設(shè)備I/O （串行口、并行輸出口等）。在個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC上這些部份被分成若 干塊芯片

13、，安裝在一個(gè)被稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機(jī)中， 這些部份 全部被做到一塊集成電路芯片中了，所以就稱為單片（單芯片）機(jī)，而且有一些 單片機(jī)中除了上述部份外，還集成了其它部份如模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換（A/D）和數(shù)字量/模擬量轉(zhuǎn)換（D/A）等。實(shí)際工作中并不是任何需要計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合都要求計(jì)算機(jī)有很高的性能， 一個(gè) 控制電冰箱溫度的計(jì)算機(jī)難道要用酷睿處理器嗎？應(yīng)用的關(guān)鍵是看是否夠用， 是 否有很好的性能價(jià)格比。 如果一臺(tái)冰箱都需要用酷睿處理起來(lái)進(jìn)行溫度控制， 那 價(jià)格就是天價(jià)了。Arduino 是一個(gè)能夠用來(lái)感應(yīng)和控制現(xiàn)實(shí)物理世界的一套工具。它由一個(gè)基 于單片機(jī)并且開放源碼的硬件平臺(tái)，和一套為 Ar

14、duino 板編寫程序 的開發(fā)環(huán)境 組成。Arduino 可以用來(lái)開發(fā)交互產(chǎn)品， 比如它可以讀取大量的開關(guān)和傳感器信號(hào)， 并且可以控制各式各樣的電燈、電機(jī)和其他物理設(shè)備。 Arduino 項(xiàng)目可以是單獨(dú) 的，也可以在運(yùn)行時(shí)和你電腦中運(yùn)行的程序 （例如： Flash ， Processing ， MaxMSP 進(jìn)行通訊。 Arduino 板你可以選擇自己去手動(dòng)組裝或是購(gòu)買已經(jīng)組裝好的； Arduino 開源的 IDE 可以免費(fèi)下載得到。Arduino 的編程語(yǔ)言就像似在對(duì)一個(gè)類似于物理的計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的連 線，它基于處理多媒體的編程環(huán)境。 而軟件系統(tǒng)就是又做了一個(gè)開源的編程環(huán)境， 用的不是傳統(tǒng)

15、的C,而是一個(gè)開放的描述的語(yǔ)言，然后轉(zhuǎn)換為單片機(jī)的指令后執(zhí) 行。對(duì)于接觸控制的初學(xué)者來(lái)說(shuō)很容易上手， 因?yàn)橛玫氖浅墒斓钠脚_(tái)， 和簡(jiǎn)易的 描述語(yǔ)言。對(duì)于想做一些小發(fā)明，小創(chuàng)作這類的興趣愛好者來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí) Ardiuno 無(wú)疑就是最佳選擇。有很多的單片機(jī)和單片機(jī)平臺(tái)都適合用做交互式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。例如：Parallax Basic Stamp， Netmedia s BX-24， Phidgets ， MITs Handyboard 和 其它等等提供類似功能的。 所有這些工具， 你都不需要去關(guān)心單片機(jī)編程繁瑣的 細(xì)節(jié)，提供給你的是一套容易使用的工具包。 Arduino 同樣也簡(jiǎn)化了同單片機(jī) 工作的流程，

16、 但同其它系統(tǒng)相比 Arduino 在很多地方更具有優(yōu)越性， 特別適合老 師，學(xué)生和一些業(yè)余愛好者們使用：便宜和其它平臺(tái)相比， Arduino 板算是相當(dāng)便宜了。最便宜的 Arduino 版 本可以自己動(dòng)手制作，即使是組裝好的成品，其價(jià)格也不會(huì)超過(guò) 200 元。跨平臺(tái)Arduino IDE 可以運(yùn)行在 Windows Macintosh OSX 和 Linux 操作 系統(tǒng)。大部分其它的單片機(jī)編譯軟件都只能運(yùn)行在Win dows上。簡(jiǎn)易的編程環(huán)境 初學(xué)者很容易就能學(xué)會(huì)使用 Arduino 編程環(huán)境，同時(shí)它 又能為高級(jí)用戶提供足夠多的高級(jí)應(yīng)用。 對(duì)于老師們來(lái)說(shuō)， 一般都能很方便的使 用 Proce

17、ssing 編程環(huán)境，所以如果學(xué)生學(xué)習(xí)過(guò)使用 Processing 編程環(huán)境的話， 那他們?cè)谑褂?Arduino 開發(fā)環(huán)境的時(shí)候就會(huì)覺得很相似很熟悉。軟件開源并可擴(kuò)展 Arduino 軟件是開源的， 對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的程序員可以對(duì) 其進(jìn)行擴(kuò)展。Arduino編程語(yǔ)言可以通過(guò)C+庫(kù)進(jìn)行擴(kuò)展，如果有人想去了解技 術(shù)上的細(xì)節(jié)，可以跳過(guò) Arduino 語(yǔ)言而直接使用 AVRC 編程語(yǔ)言（因?yàn)?Arduino 語(yǔ)言實(shí)際上是基于AVR C的）。類似的，如果你需要的話，你也可以直接往你的 Arduino 程序中添加 AVR-C 代碼。硬件開源并可擴(kuò)展 Arduino 板基于 Atmel的 ATMEGA8和 AT

18、MEGA168/328I 片機(jī)。Ardui no 基于 Creative Commo ns 許可協(xié)議，所以有經(jīng) 驗(yàn)的電路設(shè)計(jì)師能夠根據(jù)需求設(shè)計(jì)自己的模塊， 可以對(duì)其擴(kuò)展或改進(jìn)。 甚至是對(duì) 于一些相對(duì)沒有什么經(jīng)驗(yàn)的用戶， 也可以通過(guò)制作試驗(yàn)板來(lái)理解 Arduino 是怎么 工作的，省錢又省事。Arduino基于AVR平臺(tái)，對(duì)AVR庫(kù)進(jìn)行了二次編譯封裝，把端口都打包好 了，寄存器啦、地址指針之類的基本不用管。大大降低了軟件開發(fā)難度，適宜非 專業(yè)愛好者使用。優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)并存，因?yàn)槭嵌尉幾g封裝，代碼不如直接使用 AVR代碼編寫精練，代碼執(zhí)行效率與代碼體積都弱于AVR直接編譯。性能：Digital I/

19、O 數(shù)字輸入/輸出端口 013。Analog I/O 模擬輸入 /輸出端口 0-5。支持ICSP下載，支持TX/RX輸入電壓：USB接 口供電或者5V-12V外部電源供電輸出電壓：支持3.3V級(jí)5V DC輸出。處理器：使用Atmel Atmega168328處理器，因其支持者眾多，已有公司開發(fā)出來(lái)32位的MCI平臺(tái)支持arduino 。宣逾鈕閽艦門若沖申口新示燈1611 按 I r圖2-1 Arduino UNO R3 功能標(biāo)注第三章硬件電路設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中，單片機(jī)能否正常工作，是非常關(guān)鍵的。為此，需要設(shè)計(jì)單片機(jī)最 小系統(tǒng)電路。本設(shè)計(jì)中，采用的AVR單片機(jī)需要正常工作的前提

20、是進(jìn)行復(fù)位電路 和晶振電路的設(shè)計(jì)。復(fù)位電路采用的是一個(gè)10K電阻和一個(gè)104PF電容實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位，同時(shí)還有S1接入，實(shí)現(xiàn)按鍵復(fù)位功能；晶振電路選用的是16M的晶振,通過(guò)2個(gè)22PF的濾波電容進(jìn)行有效濾波，即可為單片機(jī)提供穩(wěn)定的時(shí)鐘源。單片機(jī)電路如下圖所示:?pAREFAT標(biāo)準(zhǔn)下載接口C1345V0.1FLESETPB44：MISO)PB3(MOSDXTAL2XTALIPB2(SS)PBlfOCI)PBCMICP)AREF AVCCPC阿 AIK打AGNDPC4(AIX4)VCCGNDK2(AIK2PCI(ADC1) PCO(ADCO)PDT(AINl) PDAINO)PD4(.TD) PD3Q

21、NT1 PD2(.INrO PDJ(TXD) PDOiRXDjATmSA1?-1428r26232斗23 1312116543圖3-1單片機(jī)電路設(shè)計(jì)3.3藍(lán)牙接口電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)選用的是HC-06藍(lán)牙模塊，與本系統(tǒng)通過(guò)串口相連。HC-06藍(lán)牙模塊采用3.3V供電，因此從Arduino板上取出3.3V接到藍(lán)牙模塊上。系統(tǒng)接線圖如 下所示：JP13V343rTTXDRXD 11藍(lán)牙圖3-2藍(lán)牙電路設(shè)計(jì)3.4繼電器接口電路設(shè)計(jì)采用5V電磁繼電器，在單片機(jī)的I/O 口輸出一個(gè)高電平的時(shí)候，將驅(qū)動(dòng)晶 體三極管9013導(dǎo)通，使得電磁繼電器的控制線圈通斷形成磁場(chǎng)，可是應(yīng)該在繼 電器線圈上加二極管阻斷線圈反電勢(shì)

22、以保護(hù)三極管9013,如圖3-3所示。在整個(gè)硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中，所遇上的主要問題是如何驅(qū)動(dòng)繼電器工作，由于單片機(jī)的I/O 口在直接連接繼電器控制線圈引腳上不足使得繼電器線圈以產(chǎn)生拉 動(dòng)彈片的磁場(chǎng)，所以需要對(duì)輸入的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行放大， 而在繼電器驅(qū)動(dòng)電路上添 加一個(gè)三極管，則可以解決這個(gè)問題。圖3-3繼電器電路設(shè)計(jì)第四章硬件實(shí)物測(cè)試4.1硬件實(shí)物制作在完成硬件電路設(shè)計(jì)之后，就開展電路的制作。本設(shè)計(jì)中，采用成熟的Arduino單片機(jī)電路板，電源采用充電寶提供5V的電源輸入，藍(lán)牙模塊選用HC-06藍(lán)牙模塊，控制家電開和關(guān)采用繼電器控制，通過(guò)繼電器，系統(tǒng)可以控制220V家電負(fù)載。4.1硬件實(shí)物測(cè)試本設(shè)計(jì)制作

23、完硬件實(shí)物后，針對(duì)設(shè)備的性能，進(jìn)行了硬件測(cè)試。首先，系統(tǒng) 為Arduino系統(tǒng)板上電，然后將電燈電源接到 220V處。此時(shí)，手機(jī)APP發(fā)送打 開指令，電燈亮起。反之，APP發(fā)送關(guān)閉指令，電燈關(guān)閉。實(shí)物效果圖如下所示：圖4-1整體電路效果圖致謝回顧大學(xué)的四年學(xué)習(xí)生涯，有很多收獲但也存在不足，在學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束之際，對(duì) 四年來(lái)關(guān)心、指導(dǎo)、幫助和鼓勵(lì)過(guò)我的老師、同學(xué)們表示衷心的感謝。本畢業(yè)論文是在老師的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的。從最初的定題，到資料收集，到寫作、修 改， 直至論文定稿， 高老師都給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助， 使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題能夠 深入地進(jìn)行下去， 從而使我接觸到了許多新知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用的新問題， 使我做了許多有益的 思考， 加深了對(duì)本專業(yè)核心知識(shí)的認(rèn)識(shí)和對(duì)工程設(shè)計(jì)的思考。 在此首先對(duì)高老師表示誠(chéng)摯的 感謝和由衷的敬意！ 還要非常地感謝大學(xué)學(xué)習(xí)期間的授課老師和同學(xué)在學(xué)習(xí)中給我的教導(dǎo)和 幫助，謝謝 !這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)無(wú)疑是我大學(xué)以來(lái)最大的一次挑戰(zhàn)。 這是對(duì)我大學(xué)四年所掌握的各種知 識(shí)的一次綜合而又全面的考察。 在這幾個(gè)月的時(shí)間內(nèi)， 我從一開始對(duì)課題無(wú)從下手嗎， 最后 完成這篇數(shù)十頁(yè)的論文， 離不開許清泉老師的輔導(dǎo)， 以及學(xué)校圖書館和電子閱覽的豐富資源。通過(guò)這次課題的研究， 我深刻感受到日新月異的科學(xué)技術(shù)的獨(dú)特魅力， 對(duì)電子領(lǐng)域產(chǎn)