plc實(shí)訓(xùn)課件第1章

1、第1章可編程序控制器概述1.1可編程序控制器的分類及特點(diǎn)1.2可編程序控制器的組成和工作原理1.3三菱產(chǎn)品概述1.4FX系列PLC的編程器件1.1可編程序控制器的分類及特點(diǎn)1.按結(jié)構(gòu)形式分類2.按控制規(guī)模分類3.按實(shí)現(xiàn)的功能分類4.按生產(chǎn)地域分類1.按結(jié)構(gòu)形式分類(1)整體式PLC(2)組合式PLC(1)整體式PLC整體式PLC的CPU、存儲器、I/O安裝在同一機(jī)體內(nèi)(如三菱的FX系列)，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價(jià)格低。(2)組合式PLC組合式PLC為總線結(jié)構(gòu)。其總線做成總線板，上面有若干個總線槽，每個總線槽上可安裝一個PLC模塊，不同的模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能。PLC的CPU、存儲器和電源等做

2、成一個模塊，該模塊在總線板上的位置一般來說是固定的，而且該模塊也是構(gòu)成組合式PLC所需的。其他模塊可根據(jù)PLC的控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行選取，安裝在總線的其他任一總線槽上。組合式PLC的總線板又稱為基板。其特點(diǎn)是：系統(tǒng)構(gòu)成靈活性較高，可構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的PLC，價(jià)格較高。2.按控制規(guī)模分類(1)小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下。(2)中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2562 048點(diǎn)之間。(3)大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2 048點(diǎn)以上。(1)小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下。(2)中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2562 048點(diǎn)之間。(3)大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2 048點(diǎn)以上。3.按實(shí)現(xiàn)的功能分類

3、(1)低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，還具有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸，以及比較、通信、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。(2)中檔PLC除了具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通信、子程序、中斷處理和回路控制功能。(3)高檔PLC除了具有中檔PLC的功能外，還具有帶符號的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。(1)低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，還具有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸，以及比較、通信、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。(2)中檔PLC除了具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、

4、數(shù)據(jù)傳輸和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通信、子程序、中斷處理和回路控制功能。(3)高檔PLC除了具有中檔PLC的功能外，還具有帶符號的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。4.按生產(chǎn)地域分類(1)美國PLC產(chǎn)品(2)歐洲PLC產(chǎn)品(3)日本PLC產(chǎn)品(1)美國PLC產(chǎn)品美國是PLC生產(chǎn)大國，有100多家PLC生產(chǎn)廠商，其中著名的有A-B公司、通用電氣(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司、德州儀器(TI)公司、西屋公司等。其中A-B公司是美國最大的PLC制造商，其產(chǎn)品約占美國PLC產(chǎn)品市場的一半。(2)歐洲PLC產(chǎn)品德國的西門子(SIEMENS)公司、AEG公司和法國的TE公司

5、是歐洲著名的PLC制造商。德國西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名，在中、大型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國的A-B公司齊名。(3)日本PLC產(chǎn)品日本的小型PLC最具特色，某些需要用歐美的中型機(jī)或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，日本的小型機(jī)就可以解決。在開發(fā)復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機(jī)，所以十分受用戶歡迎。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型PLC市場上，日本產(chǎn)品約占有70%的份額。1.2可編程序控制器的組成和工作原理1.2.1可編程序控制器的硬件組成1.2.2可編程序控制器的軟件系統(tǒng)和編程語言1.2.3可編程序控制器的工作方式1.2.1可編程序控制器的硬件組成1

6、.單板機(jī)2. I/O接口3.電源4.擴(kuò)展接口5.編程器接口6.存儲器接口7.編程器1.2.1可編程序控制器的硬件組成圖1-1可編程序控制器的硬件結(jié)構(gòu)框圖1.單板機(jī)PLC的單板機(jī)即為CPU板，它包括一臺基本計(jì)算機(jī)必須的部件：中央處理器(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、并行接口(PIO)、串行接口(SIO)、時鐘(CTC)。它的作用是對整個PLC的工作進(jìn)行控制，工作分兩部分：一部分是對系統(tǒng)進(jìn)行管理，如自診斷、查錯、信息傳送時鐘、計(jì)數(shù)刷新等；另一部分就是根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入輸出操作、程序解釋執(zhí)行操作等。2. I/O接口(1)輸入接口電路(2)輸出接口電路(1)輸入接口電路1)輸入端子2)輸入電路

7、3)輸入靈敏度4)傳感器用外部電路(1)輸入接口電路圖1-2FX系列PLC輸入電路(2)輸出接口電路1)公共點(diǎn)2)電路隔離3)響應(yīng)時間4)輸出電流5)開路漏電流圖1-3FX系列PLC輸出接口電路3.電源PLC的供電電源是AC 220V，也有用DC 24V供電的。PLC對電源穩(wěn)定度要求不高，內(nèi)部有開關(guān)式穩(wěn)壓電源，電源的交流輸入端一般有尖峰脈沖吸收電路，以提高抗干擾能力。允許電源電壓在額定值-15%10%的范圍內(nèi)波動?，F(xiàn)在大部分PLC電源部分還有DC 24V輸出，用于對外部傳感器等供電，但電流一般都不超過100mA。4.擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口是用于擴(kuò)展I/O單元的，它使PLC的點(diǎn)數(shù)規(guī)模配置更為靈活。這種

8、擴(kuò)展接口實(shí)際上為總線形式，或以配接開關(guān)量的I/O單元，也可配置如模擬量、高速脈沖等單元以及通信適配器等。在大型機(jī)中，擴(kuò)展接口為插槽擴(kuò)展基板的形式。5.編程器接口PLC本體上通常是不帶編程器的。為了能對PLC編程及監(jiān)控，PLC上專門設(shè)置有編程器接口，通過這個接口可以連接各種形式的編程裝置，還可以利用此接口做一些監(jiān)控的工作。6.存儲器接口為了存儲用戶程序以及擴(kuò)展用戶程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)參數(shù)存儲區(qū)，PLC上還設(shè)有存儲器擴(kuò)展口，可以根據(jù)使用的需要擴(kuò)展存儲器，其內(nèi)部也是接到總線上的。7.編程器最簡單的編程器至少包括一個鍵盤、一些數(shù)碼字符顯示器。這里的鍵盤不是單板機(jī)上的那種鍵盤，而是直接表示PLC指令系統(tǒng)的鍵

9、盤，因而使用很方便；其顯示部分包括三部分，即序號、指令碼和元件號(在講指令系統(tǒng)時詳述)。它具有輸入編輯、檢索程序的功能，同時還具有系統(tǒng)監(jiān)控的功能；有些還設(shè)有存儲轉(zhuǎn)接插口，用于將PLC中的程序轉(zhuǎn)儲到諸如盒帶、軟盤光盤等存儲介質(zhì)中去。1.2.2可編程序控制器的軟件系統(tǒng)和編程語言1.系統(tǒng)程序2.用戶程序3.編程語言1.系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中，不需用戶干預(yù)。系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與外設(shè)交換信息。根據(jù)用戶的設(shè)

10、定使PLC處在編制用戶程序的狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶程序狀態(tài)等，解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能執(zhí)行的程序。當(dāng)PLC處在運(yùn)行狀態(tài)時，系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動解釋程序，解釋程序?qū)⒂脩衾锰菪螆D或語句表編制的用戶程序編譯成處理器可以執(zhí)行的由指令組成的程序，處理器執(zhí)行這些處理后的程序來完成用戶的控制任務(wù)。與此同時，系統(tǒng)監(jiān)控程序?qū)@一過程進(jìn)行監(jiān)控并控制，如發(fā)現(xiàn)異常立即進(jìn)行報(bào)警并做出相應(yīng)的處理。2.用戶程序用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一特定任務(wù)利用PLC的編程語言而編制的程序。用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶存儲器中，通過PLC的運(yùn)行而完成這一特定的任務(wù)3.編程語言(1)指令表編程語言(2)梯形

11、圖編程語言(3)SFC順序功能圖編程語言(1)指令表編程語言指令表編程語言是以LD、AND、OUT等基本指令或功能指令助記符輸入的方法。(2)梯形圖編程語言梯形圖編程語言是類似于繼電器控制電路的一種編程語言，它面向控制過程，直觀易懂，是PLC編程語言中用得最多的一種語言。(3)SFC順序功能圖編程語言SFC順序功能圖編程語言是應(yīng)用步進(jìn)指令和狀態(tài)器進(jìn)行編程的方法，一般是在順序控制時應(yīng)用。在應(yīng)用步進(jìn)指令編程時，一般先根據(jù)控制要求畫出SFC流程圖(詳見本書第3章)，再根據(jù)流程圖轉(zhuǎn)化成梯形圖。1.2.3可編程序控制器的工作方式1.輸入處理2.程序處理3.輸出處理1.輸入處理圖1-4PLC的工作過程2.

12、程序處理對應(yīng)用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映像寄存器和其他軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通/斷狀態(tài)讀出，從0步開始順序運(yùn)算，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映像寄存器中。因此，各軟元件(X除外)的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。3.輸出處理全部指令執(zhí)行完畢，將輸出Y的映像寄存器的通/斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為PLC的實(shí)際輸出。PLC內(nèi)的外部輸出觸點(diǎn)對輸出軟元件的動作有一個響應(yīng)時間，即要有一個延遲才動作。以上的方式稱為成批輸入/輸出方式(或刷新方式)。1.3三菱產(chǎn)品概述1.3.1FX系列PLC型號命名方式1.3.2FX系列PLC概述1.3.1FX系列PLC型號命名方式FX系列PLC型號

13、命名的基本方式為FX系列序號IO總點(diǎn)數(shù)單元類型輸出形式特殊品種系列序號：1S、1N、2N、2NC，即FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC。I/O總點(diǎn)數(shù)：14256點(diǎn)。單元類型：M基本類型。1.3.2FX系列PLC概述1. FX1S系列PLC2. FX1N系列PLC3. FX2N系列PLC4. FX2NC系列PLC1. FX1S系列PLC(1)特點(diǎn)(2)功能(1)特點(diǎn)控制點(diǎn)數(shù)為1030點(diǎn)(主單元：10點(diǎn)、14點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn))。結(jié)構(gòu)緊湊，性價(jià)比高。顯示模塊和擴(kuò)展板使系統(tǒng)升級變得很容易。高速運(yùn)算?；局噶钍?.550.7s/指令，應(yīng)用指令是3.7s/指令至幾百s/指令。具有可靠的、大規(guī)模的寄

14、存器規(guī)格。EEPROM寄存器達(dá)2000步。豐富的器件資源。輔助繼電器512點(diǎn)、定時器64點(diǎn)、計(jì)數(shù)器32點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器256點(diǎn)。(2)功能具有實(shí)時時鐘功能。使用標(biāo)準(zhǔn)型號的實(shí)時時鐘，滿足對時間的應(yīng)用要求。連網(wǎng)能力。串行擴(kuò)展板通過RS-232、RS-422或RS-485使連網(wǎng)更容易。電源使用范圍很寬。世界上任何地方的標(biāo)準(zhǔn)電壓都適合，也可以使用直流電源?；赪indows軟件。使用GX-Developer或FX-PCSWin-C軟件能快速、容易地開發(fā)程序。脈沖輸出和定位功能。一個PLC單元中每相能同時輸出2點(diǎn)100kHz脈沖。PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對地址表達(dá)

15、方式以及特殊脈沖輸出控制等。模擬電位器。使用模擬電位器VR1、VR2能容易地改變模擬量或定時器的值。密碼保護(hù)。使用一個8位數(shù)密碼保護(hù)程序。(2)功能遠(yuǎn)程維護(hù)。通過調(diào)制解調(diào)器通信，可以監(jiān)測、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)處的編程軟件上。2. FX1N系列PLC(1)特點(diǎn)(2)功能(1)特點(diǎn)控制點(diǎn)數(shù)為14128點(diǎn)(主單元：14點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn))。結(jié)構(gòu)緊湊，性價(jià)比高。顯示模塊和擴(kuò)展板使系統(tǒng)升級變得很容易。具有可靠的、大規(guī)模的寄存器規(guī)格。EEPROM寄存器達(dá)8000步，便于電池安裝，維護(hù)也很方便。豐富的器件資源。輔助繼電器1536點(diǎn)、定時器256點(diǎn)、計(jì)數(shù)器235點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器8000點(diǎn)。(2)功能實(shí)時時鐘

16、功能。使用標(biāo)準(zhǔn)型號實(shí)時時鐘，功能滿足對時間的應(yīng)用要求。網(wǎng)絡(luò)能力。完全補(bǔ)充的網(wǎng)絡(luò)模塊使數(shù)據(jù)通信更容易。電源使用范圍很寬。適合世界上任何地方的標(biāo)準(zhǔn)電壓，可以使用直流電源。增加了過程控制。在系統(tǒng)要求精確控制時使用PID指令。特殊功能模塊。增加了大量的特殊功能模塊滿足單個需要?；赪indows軟件。使用GX-Developer或FX-PCSWin-C軟件能快速、容易地開發(fā)程序。模擬電位器。使用模擬電位器VR1、VR2能容易地改變模擬量或定時器的值。脈沖輸出和定位功能。一個PLC單元中每相能同時輸出2點(diǎn)100kHz脈沖。PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對零、絕對或相對驅(qū)動以及特殊脈沖輸出

17、控制等。密碼保護(hù)。使用一個8位數(shù)密碼保護(hù)程序。(2)功能遠(yuǎn)程維護(hù)。通過調(diào)制解調(diào)器通信可以監(jiān)測、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)處的編程軟件上。3. FX2N系列PLC(1)特點(diǎn)(2)功能(1)特點(diǎn)控制點(diǎn)數(shù)為16256點(diǎn)(主單元：16點(diǎn)、32點(diǎn)、48點(diǎn)、65點(diǎn)、80點(diǎn)、128點(diǎn))。靈活的配置。除了具有滿足特殊要求的大量特殊功能模塊外，6個基本FX2N單元中的每一個單元可擴(kuò)充到256點(diǎn)的I/O。高速運(yùn)算?；局噶?.08s/指令，應(yīng)用指令1.52s/指令至幾百s指令。突出的寄存器容量。FX2N系列包括8 000步內(nèi)置RAM寄存器，用一個寄存器盒可擴(kuò)充到16 000步RAM或EEPROM。豐富的器件資源。輔

18、助繼電器3 072點(diǎn)、計(jì)時器256點(diǎn)、計(jì)數(shù)器235點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器8 000點(diǎn)。(2)功能實(shí)時時鐘功能。使用標(biāo)準(zhǔn)型號實(shí)時時鐘，功能滿足對時間的應(yīng)用要求。增加了過程控制。使用FX2N的PID指令或FX2N-2LC溫控模塊可以實(shí)現(xiàn)過程控制。特殊功能模塊。增加了大量的特殊功能模塊滿足單個需要，F(xiàn)X2N主單元可配置8個特殊功能模塊，為工廠自動化應(yīng)用提供很大的靈活性和很強(qiáng)的控制能力。網(wǎng)絡(luò)能力。可以連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò)(CC-Link、Profibus DP和DeviceNET)或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡(luò)(如AS-I或I/O Link)解決通信的需要，串行通信選項(xiàng)包括RS-232、RS-422或RS

19、-485。完全充足的網(wǎng)絡(luò)模塊使數(shù)據(jù)通信容易實(shí)現(xiàn)。很強(qiáng)的數(shù)學(xué)指令集。使用32位處理、浮點(diǎn)數(shù)、方均根和三角幾何指令滿足數(shù)學(xué)功能?；赪indows軟件。使用GX-Developer或FX-PCSWin-C軟件能快速、容易地開發(fā)程序。(2)功能定位控制功能。通過定位模塊(FX2N-10GM、FX2N-20GM)或脈沖輸出模塊(FX2N-1PG)最多可達(dá)16軸的控制。密碼保護(hù)。使用一個8位數(shù)密碼保護(hù)程序。遠(yuǎn)程維護(hù)。通過調(diào)制解調(diào)器通信可以監(jiān)測、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)處的編程軟件上。4. FX2NC系列PLC(1)特點(diǎn)(2)功能(1)特點(diǎn)控制點(diǎn)數(shù)為16256點(diǎn)(主單元：16點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)、96點(diǎn))。

20、體積小、靈活的配置。體積小，可以安裝到比標(biāo)準(zhǔn)PLC小很多的位置上?；締卧蓴U(kuò)充到256點(diǎn)的I/O，可以使用高達(dá)4個特殊功能模塊來擴(kuò)展FX2NC的能力。高速運(yùn)算?；局噶?.08s/指令，應(yīng)用指令1.52s/指令至幾百s指令。突出的寄存器容量。FX2NC系列包括8 000步內(nèi)置RAM寄存器，用一個寄存器盒可擴(kuò)充到16KB步。豐富的器件資源。輔助繼電器3072點(diǎn)、計(jì)時器256點(diǎn)、計(jì)數(shù)器235點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器8000點(diǎn)。(2)功能實(shí)時時鐘功能。使用標(biāo)準(zhǔn)型號實(shí)時時鐘功能，可以滿足對時間的應(yīng)用要求。定位/模擬量控制。可以連接多達(dá)4個定位/模擬量等特殊功能模塊，利用它內(nèi)置的功能能控制兩軸(包括插補(bǔ))或通過

21、增加擴(kuò)展單元能控制多軸。網(wǎng)絡(luò)能力。通過連接擴(kuò)展板或特殊適配器能實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。利用CC-Link、Profibus DP和DeviceNET可以連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò)，串行通信選項(xiàng)包括RS-232C、RS-485。數(shù)據(jù)鏈接包括N N連接、并行連接、計(jì)算機(jī)連接及I/O連接。基于Windows軟件。使用GX-Developer或FX-PCSWin-C軟件能快速、容易地開發(fā)程序。密碼保護(hù)。使用一個8位數(shù)密碼保護(hù)程序。遠(yuǎn)程維護(hù)。通過調(diào)制解調(diào)器通信可以監(jiān)測、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)處的編程軟件上。1.4FX系列PLC的編程器件1.4.1輸入/輸出繼電器(X/Y)1.4.2輔助繼電器(M)

22、1.4.3狀態(tài)元件(S)1.4.4報(bào)警器1.4.5指針(P/I)1.4.6定時器(T)1.4.7計(jì)數(shù)器(C)(字，bit)1.4.8數(shù)據(jù)寄存器(D)(字)1.4.9變址寄存器(VZ)(字)1.4.1輸入/輸出繼電器(X/Y)1.輸入繼電器(X0X7，X10X17，X20X27，)2.輸出繼電器(Y0Y7，Y10Y17，Y20Y27，)1.4.1輸入/輸出繼電器(X/Y)圖1-5輸入/輸出繼電器(X/Y)電路1.輸入繼電器(X0X7，X10X17，X20X27，)PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接收信號的窗口。與輸入端子連接的輸入繼電器(X)是光電隔離的電子繼電器，其常開觸點(diǎn)(a觸點(diǎn))和常閉觸點(diǎn)(b

23、觸點(diǎn))的使用次數(shù)不限。這些觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以自由使用。2.輸出繼電器(Y0Y7，Y10Y17，Y20Y27，)PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的窗口。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)(繼電器觸點(diǎn)、雙向晶閘管VTH、晶體管等輸出元件)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器的電子常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC中可自由使用；但外部輸出觸點(diǎn)(輸出元件)與內(nèi)部觸點(diǎn)的動作有所不同。1.4.2輔助繼電器(M)1.通用輔助繼電器M0M499(500點(diǎn))2.停電保持輔助繼電器M500M1023(524點(diǎn))3.停電保持專用輔助繼電器M1024M3071(24.特殊輔助繼電器M8000M8255(256點(diǎn))1.通用輔

24、助繼電器M0M499(500點(diǎn))在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要一些中間繼電器用于輔助運(yùn)算，用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。通用輔助繼電器的特點(diǎn)是線圈通電，觸點(diǎn)動作；線圈斷電，觸電恢復(fù)；當(dāng)系統(tǒng)斷電時，所有的狀態(tài)也復(fù)位。2.停電保持輔助繼電器M500M1023(524點(diǎn))停電保持輔助繼電器可用參數(shù)設(shè)置方法改為非停電保持用。PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。再運(yùn)行時，除了PLC運(yùn)行時就接通(ON)的以外，其他仍斷開。但是，根據(jù)不同的控制對象，有的需要保存停電前的狀態(tài)，并在再運(yùn)行時再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。停電保持用輔助繼電器(又名保持繼電器)就是用于這種目的的。停電保持由PLC內(nèi)裝的后備

25、電池支持。3.停電保持專用輔助繼電器M1024M3071(2停電保持專用輔助繼電器的停電保持特性不可改變。4.特殊輔助繼電器M8000M8255(256點(diǎn))(1)只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器(只讀)(2)可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器(讀寫)(1)只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器(只讀)線圈由PLC系統(tǒng)驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。例如：M8000運(yùn)行(RUN)監(jiān)控(PLC運(yùn)行時接通)M8002初始脈沖(僅在運(yùn)行開始瞬間接通)M8012100ms時鐘脈沖(2)可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器(讀寫)用戶驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作。例如：M8030使BATT LED(鋰電池欠壓指示燈)熄滅M8033PLC

26、停止時輸出保持M8034禁止全部輸出1.4.3狀態(tài)元件(S)狀態(tài)元件(S)在步進(jìn)順控程序的編程中是重要的軟元件，它與后述的步進(jìn)順控指令STL組合使用。有以下四種類型：初始狀態(tài)S0S9(10點(diǎn))回零S10S19(10點(diǎn))通用S20S499(480點(diǎn))保持S500S899(400點(diǎn))1.4.4報(bào)警器部分狀態(tài)元件可用作外部故障診斷輸出。作報(bào)警器用的狀態(tài)元件為S900S999(100點(diǎn))。S900S999中任意一個置1(ON)，特殊繼電器M8048就動作，接通故障顯示輸出Y10。由外部故障診斷程序接通的狀態(tài)元件可按X5鍵復(fù)位(置0)。每次按下X5鍵，已動作的狀態(tài)按元件號由小到大依次復(fù)位。1.4.5指針

27、(P/I)1.分支指令用指針P0P127(128點(diǎn))2.中斷用指針1.分支指令用指針P0P127(128點(diǎn))分支指令用指針來指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。2.中斷用指針中斷指針必須編在FEND指令后面作為標(biāo)號。中斷點(diǎn)數(shù)不能多于15點(diǎn)。中斷嵌套級不多于2級。中斷指針中百位數(shù)上的數(shù)字不可重復(fù)使用。用于中斷的輸入端子，就再也不能用于SPD指令或其他高速處理。2.中斷用指針P13AP13B.2.中斷用指針P13C1.4.6定時器(T)1.普通型定時器T0T2452.積算型定時器T246T2553.觸點(diǎn)的動作時序及精度1.普通型定時器T0T245圖1-6普通型定時器2.積算型定時器T24

28、6T255圖1-7積算型定時器3.觸點(diǎn)的動作時序及精度圖1-8觸點(diǎn)的動作時序3.觸點(diǎn)的動作時序及精度圖1-9定時器的詳細(xì)動作1.4.7計(jì)數(shù)器(C)(字，bit)1.內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器2.高速計(jì)數(shù)器3.相計(jì)數(shù)器1.內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器(1)16bit增計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：132(2)32bit雙向計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：-2(1)16bit增計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：132通用：C0C99(100點(diǎn))。停電保持用：C100C199(100點(diǎn))。圖1-1016bit增計(jì)數(shù)器(2)32bit雙向計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：-2圖1-1132bit雙向計(jì)數(shù)器2.高速計(jì)數(shù)器(1)1相型(C235C245)(2)2相雙向計(jì)數(shù)器(C246C250)(

29、3)2相AB相計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：-22.高速計(jì)數(shù)器表1-1高速計(jì)數(shù)器(X0，X2，X3：最高10kHz；X1，X4，X5：最高7kHz)圖1-12高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用示例圖1-13高速計(jì)數(shù)器錯誤應(yīng)用舉例(1)1相型(C235C245)方向標(biāo)志M8235為ON時，計(jì)數(shù)器C235為減計(jì)數(shù)；方向標(biāo)志M8235為OFF時，計(jì)數(shù)器C235為增計(jì)數(shù)。X11接通，C235復(fù)位至地，觸點(diǎn)C235斷開。當(dāng)X12接通，C235選中，從表1-1中得知，對應(yīng)計(jì)數(shù)器C235的輸入為X0，C235對X0輸入的OFFON信號計(jì)數(shù)。(1)1相型(C235C245)表格圖1-141相型(C235C245)高速計(jì)數(shù)器(2)2相雙向計(jì)數(shù)器(C246C250)當(dāng)X10接通，C246以普通32bit增減計(jì)數(shù)器一樣的方式復(fù)位。從表1-1可知，C246計(jì)數(shù)器用X0作為增計(jì)數(shù)端，X1作為減計(jì)數(shù)端，X11必須接通以選通C246，以使X0、X1輸入有效：圖1-152相雙向計(jì)數(shù)器(3)2相AB相計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：-2在X11接通時，C251對輸入X0(A相)、X1(B相)的ONOFF事件計(jì)數(shù)。選通信號X13接通時，一旦X7(S啟動輸入)接通，C25