第五章、繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、跳轉(zhuǎn)到第一頁第五章、繼電接觸器控制系統(tǒng)第五章、繼電接觸器控制系統(tǒng)第一節(jié)、常用低壓繼電器第二節(jié)、三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路第三節(jié)、可編程序控制器常識(shí)跳轉(zhuǎn)到第一頁第一節(jié)、常用低壓繼電器低壓電器：用于交流1200V以下或直流1500V以下電路的電器。主要有開關(guān)、接觸器、繼電器、按鈕等一、開關(guān)一、開關(guān)1、刀開關(guān)、刀開關(guān) 一種手動(dòng)電器，用來接通和斷開電路，刀開關(guān)可分為開啟式負(fù)荷開關(guān)、 封閉式負(fù)荷開關(guān)、組合開關(guān)、 熔斷器式刀開關(guān)等 開啟式負(fù)荷開關(guān)又稱閘刀開關(guān)。 閘刀開關(guān)沒有滅弧裝置，僅以上、膠蓋為遮護(hù)以防止電弧傷人。通常作為隔離開關(guān)，用于不頻繁地接通或斷開的電路中。跳轉(zhuǎn)到第一頁2. 封閉式負(fù)荷開關(guān)封閉式負(fù)荷

2、開關(guān) 封閉式負(fù)荷開關(guān)又稱鐵殼開關(guān)。其結(jié)構(gòu)如圖 所示。 它與閘刀開關(guān)基本相同， 但在鐵殼開關(guān)內(nèi)裝有速斷彈簧， 它的作用是使閘刀快速接通和斷開，以消除電弧。另外，在鐵殼開關(guān)內(nèi)還設(shè)有聯(lián)鎖裝置，即在閘刀閉合狀態(tài)時(shí)，開關(guān)蓋不能開啟，以保證安全。鐵殼開關(guān)的型號(hào)有HH10、 HH11等系列。 跳轉(zhuǎn)到第一頁3. 組合開關(guān)組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān)。組合開關(guān)的外形如圖 所示。它的刀片(動(dòng)觸片)是轉(zhuǎn)動(dòng)的，能組成各種不同的線路。 動(dòng)觸片裝在有手柄的絕緣方軸上，方軸可90旋轉(zhuǎn)，動(dòng)觸片隨方軸的旋轉(zhuǎn)使其與靜觸片接通或斷開。它的型號(hào)有HZ5、 HZ10、 HZ15等系列。 刀開關(guān)電路符號(hào)刀開關(guān)電路符號(hào)QS跳轉(zhuǎn)到第一頁

3、二、按鈕二、按鈕 按鈕是一種手動(dòng)操作接通或斷開控制電路的主令電器。 它主要控制接觸器和繼電器，也可作為電路中的電氣聯(lián)鎖。常態(tài)(未受外力)時(shí)，靜觸點(diǎn)1、2通過橋式動(dòng)觸點(diǎn)5閉合，所以稱1、2為常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)。靜觸點(diǎn)3、4分?jǐn)?，所以稱之為常開(動(dòng)合)觸點(diǎn)。當(dāng)按下按鈕帽6時(shí)，橋式動(dòng)觸點(diǎn)在外力的作用下向下運(yùn)動(dòng)， 使1、 2分?jǐn)啵?3、 4閉合。此時(shí)，復(fù)位彈簧7為受壓狀態(tài)。當(dāng)外力撤消后，橋式動(dòng)觸點(diǎn)在彈簧的作用下回到原位， 靜觸點(diǎn)1、2和3、4也隨之恢復(fù)到原位，此過程為復(fù)位。6725413跳轉(zhuǎn)到第一頁按鈕的種類較多。按鈕按觸頭的分合狀況，可分為常開按鈕(或起動(dòng)按鈕)、 常閉按鈕(或停止按鈕)和復(fù)合按鈕。

4、按鈕可以做成單個(gè)的(稱單聯(lián)按鈕)、兩個(gè)的(稱雙聯(lián)按鈕)和多個(gè)的。按鈕的外型如圖 所示。 按鈕的型號(hào)有LA10、 LA20、 LA25等系列按鈕的外形 (a) 單聯(lián)按鈕； (b) 雙聯(lián)按鈕常開常開(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB跳轉(zhuǎn)到第一頁三、熔斷器三、熔斷器熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲。它主要由熔斷體和放置熔斷體的絕緣管或絕緣座組成，熔斷體(熔絲)是熔斷器的核心部分。熔斷器應(yīng)與電路串聯(lián)，它的主要作用是作短路或嚴(yán)重過載保護(hù)。 熔斷器可分為磁插式熔斷器、螺旋式熔斷器、 管式熔斷器。 1. 磁插式熔斷器磁插式熔斷器 磁插式熔斷器結(jié)構(gòu)如圖所示。 因?yàn)榇挪迨饺?/p>

5、斷器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 價(jià)廉、外形小、更換熔絲方便等優(yōu)點(diǎn)，所以它被廣泛地用于中、小容量的控制系統(tǒng)中。磁插式熔斷器的型號(hào)為RC1A系列。 1-熔絲；2-動(dòng)觸點(diǎn)； 3-瓷蓋； 4-靜觸點(diǎn) 5-瓷體 跳轉(zhuǎn)到第一頁2. 螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器 螺旋式熔斷器的外形和結(jié)構(gòu)如圖所示。在熔斷管內(nèi)裝有熔絲，并填充石英砂，作熄滅電弧之用。熔斷管口有色標(biāo)，以顯示熔斷信號(hào)。當(dāng)熔斷器熔斷的時(shí)候，色標(biāo)被反作用彈簧彈出后自動(dòng)脫落，通過瓷帽上的玻璃窗口可看見。 螺旋式熔斷器的型號(hào)有RL1、 RL7等系列。1-瓷帽；2-熔斷管； 3-瓷套； 4-上接線盒； 5-下接線盒； 6-瓷座電路符號(hào)電路符號(hào)FU跳轉(zhuǎn)到第一頁 3. 管式熔斷

6、器管式熔斷器 管式熔斷器分為有填料式和無填料式兩類。 有填料管式熔斷器的結(jié)構(gòu)如圖 5 - 6 所示。有填料管式熔斷器是一種分?jǐn)嗄芰^大的熔斷器，主要用于要求分?jǐn)噍^大電流的場(chǎng)合。 常用的型號(hào)有RT12、 RT14、 RT15、 RT17等系列。1.蓋板2.熔體 錫橋3.瓷熔管4.瓷制底座5.彈性觸座 跳轉(zhuǎn)到第一頁四、接觸器四、接觸器接觸器是用來頻繁接通和斷開電路的自動(dòng)切換電器， 它具有手動(dòng)切換電器所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，同時(shí)還具有欠電壓、失電壓保護(hù)的功能，但卻不具備短路保護(hù)和過載保護(hù)功能。接觸器的主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)接觸器線圈接觸器線圈常開常開常閉常閉主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)跳轉(zhuǎn)到第一頁接觸器觸頭按通斷能力，

7、 可分為主觸頭和輔助觸頭。 主觸頭主要用于通斷較大電流的電路(此電路稱主電路)，它的體積較大，一般由三對(duì)常開觸頭組成。輔助觸頭主要用于通斷較小電流的電路(此電路稱控制電路)，它的體積較小， 有常開觸頭和常閉觸頭之分。接觸器按通入電流類型的不同可分為交流接觸器和直流接觸器。交流接觸器的外形和結(jié)構(gòu)如圖 所示。當(dāng)給交流接觸器的線圈5通入交流電時(shí)，在鐵心6上會(huì)產(chǎn)生電磁吸力， 克服彈簧4的反作用力，將銜鐵3吸合，銜鐵的動(dòng)作帶動(dòng)動(dòng)觸橋1的運(yùn)動(dòng)，使靜觸點(diǎn)2閉合。 當(dāng)電磁線圈斷電后，鐵心上的電磁吸力消失，銜鐵在彈簧的作用下回到原位，各觸點(diǎn)也隨之回到原始狀態(tài)。交流接觸器的型號(hào)有CJ0、CJ12、CJ20等系列。

8、 跳轉(zhuǎn)到第一頁 五五 、繼電器、繼電器 繼電器是一種根據(jù)外來電信號(hào)來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制和保護(hù)作用的自動(dòng)切換電器。繼電器一般不直接控制主電路，而反映的是控制信號(hào)。繼電器的種類很多 根據(jù)用途可分為控制繼電器和保護(hù)繼電器；根據(jù)反映的不同信號(hào)可分為電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器、溫度繼電器和壓力繼電器等。1. 熱繼電器熱繼電器熱繼電器是利用發(fā)熱元件感受到的熱量而動(dòng)作的一種保護(hù)繼電器。主要對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行保護(hù)。 跳轉(zhuǎn)到第一頁熱繼電器的外形和結(jié)構(gòu)如圖 發(fā)熱元件2繞在雙金屬片1上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，過大的電流產(chǎn)生熱量，使雙金屬

9、片1彎曲，再通過動(dòng)作機(jī)構(gòu)3，使常閉觸點(diǎn)4斷開，從而斷開控制電路，達(dá)到保護(hù)的目的。熱繼電器的型號(hào)有JR0、 JR15、JR20等系列。 2. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是在感受到外界信號(hào)后，其執(zhí)行部分需要延遲一定時(shí)間才動(dòng)作的一種繼電器。時(shí)間繼電器按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。發(fā)熱元件發(fā)熱元件KH常閉觸頭常閉觸頭KH跳轉(zhuǎn)到第一頁主電路中有開關(guān)、熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件等。它們與被控制的電機(jī)是串聯(lián)的?？刂齐娐钒ò粹o、繼電器、接觸器線圈、熱繼電器動(dòng)斷觸頭等?；究刂品绞绞鞘菇涣鹘佑|器電磁線圈通電或失電，主觸頭閉合和斷開，來控制電路 。典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)

10、行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、時(shí)間控制等。第二節(jié)、三相異步電動(dòng)機(jī)的控制第二節(jié)、三相異步電動(dòng)機(jī)的控制一、正反轉(zhuǎn)控制電路一、正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，只要將通入定子繞組得任意兩根電源線對(duì)調(diào)。主電路中用了兩個(gè)交流接觸器KMR和KMF 的兩組觸頭。當(dāng)正轉(zhuǎn)的接觸器主觸頭吸合后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)另一個(gè)接觸器的主觸頭吸合后，由于對(duì)調(diào)了電源所以電機(jī)反轉(zhuǎn)。注意注意：若在同一時(shí)間里兩組觸頭同時(shí)閉合，就會(huì)造成電源相間短路，所以在兩個(gè)接觸器之間必須有防止同時(shí)吸合的控制，稱為聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制。跳轉(zhuǎn)到第一頁KMFKMRM3FUQ SKHABCKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRKMFKMRSBR跳轉(zhuǎn)到第一頁（1）正向

11、起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕SBF，接觸器KMF線圈通電，與SBF并聯(lián)的KMF的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KMF線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMF的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)（2）停止過程。按下停止按鈕SB1，接觸器KMF線圈斷電，與SBF并聯(lián)的KMF的輔助觸點(diǎn)斷開，以保證KMF線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMF的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。（3）反向起動(dòng)過程。按下起動(dòng)按鈕SBR，接觸器KMR線圈通電，與SBR并聯(lián)的KMR的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KMR線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMR的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。跳轉(zhuǎn)到第一頁將接觸器KMF的輔助

12、常閉觸點(diǎn)串入KMR的線圈回路中，從而保證在KMF線圈通電時(shí)KMR線圈回路總是斷開的；將接觸器KMR的輔助常閉觸點(diǎn)串入KMF的線圈回路中，從而保證在KMR線圈通電時(shí)KMF線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)KMF和KMR保證了兩個(gè)接觸器線圈不能同時(shí)通電，這種控制方式稱為聯(lián)鎖或者互鎖聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個(gè)輔助常開觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖聯(lián)鎖或者互鎖觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)。：電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB1，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMF閉合后按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBR才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB1，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMR閉合后按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBF才能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

13、。跳轉(zhuǎn)到第一頁同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路跳轉(zhuǎn)到第一頁采用復(fù)式按鈕，將SBF按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在KMR的線圈電路中；將SBR的常閉觸點(diǎn)串接在KMF的線圈電路中；這樣，無論何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在KMR線圈通電之前就首先使KMF斷電，從而保證KMF和KMR不同時(shí)通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機(jī)械按鈕實(shí)現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫機(jī)械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖，雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）跳轉(zhuǎn)到第一頁、 位置控制位置控制1 1、限位控制、限位控制當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)壓下行程開

14、關(guān)的觸桿，將常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)斷電而停止運(yùn)行跳轉(zhuǎn)到第一頁2 2、自動(dòng)往返控制、自動(dòng)往返控制按下正向起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行到SQ2位置時(shí)，擋塊壓下SQ2，接觸器KMl斷電釋放，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行，使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)退到SQl位置時(shí)，擋塊壓下SQl，KM2斷電釋放，KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)運(yùn)行，工作臺(tái)又向前進(jìn)，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時(shí)按下SB3，KMl和KM2線圈同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。跳轉(zhuǎn)到第一頁三、多地控制電路三、多地控制電路有些生產(chǎn)設(shè)備為了操作方便，需要在兩地或多地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。兩地

15、控制的電路如圖 所示。 圖中SB1、 SB4為甲地的控制按鈕，SB2、SB3為乙地的控制按鈕。這種電路的特點(diǎn)是兩地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)，兩地的停止按鈕串聯(lián)。這樣，就可以在甲、乙兩地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，操作起來較為方便L1QFU1L2L3KMFRKMFRKMSB1SB3FU2SB4SB2乙 地甲 地M3跳轉(zhuǎn)到第一頁四、時(shí)間控制電路四、時(shí)間控制電路為了解決順序控制的缺點(diǎn)，可采用時(shí)間控制。用時(shí)間當(dāng)需要停止時(shí)， 按下停止按鈕SB1， 接觸器線圈斷電， 兩個(gè)接觸器的三相觸點(diǎn)全部斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停止。繼電器來控制兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)順序，稱時(shí)間控制。 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制電路如圖 所示，圖中的KT為時(shí)間繼電

16、器。此電路的工作過程如下: 按下起動(dòng)按鈕SB2， KM1線圈通電，M1運(yùn)行。在KM1線圈通電的同時(shí)，時(shí)間繼電器KT的線圈也通電，經(jīng)過一段時(shí)間，時(shí)間繼電器的延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，使KM2線圈通電，KM2的三相主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了時(shí)間控制。 當(dāng)需要停止時(shí)， 按下停止按鈕SB1， 接觸器線圈斷電， 兩個(gè)接觸器的三相觸點(diǎn)全部斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停止。 跳轉(zhuǎn)到第一頁L1QFU1L2L3KM1KM1FR1KM1SB1KM2FU2KM2KM2FR1SB2FR2FR2KTKM2KTM13M23跳轉(zhuǎn)到第一頁星形星形-三角形換接起動(dòng)控制三角形換接起動(dòng)控制按下起動(dòng)按鈕SBl，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM2

17、同時(shí)通電吸合，KM2的常開主觸點(diǎn)閉合，把定子繞組連接成星形，其常開輔助觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KMl。KMl的常開主觸點(diǎn)閉合，將定子接入電源，電動(dòng)機(jī)在星形連接下起動(dòng)。KMl的一對(duì)常開輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行自鎖。經(jīng)一定延時(shí)，KT的常閉觸點(diǎn)斷開，KM2斷電復(fù)位，接觸器KM3通電吸合。KM3的常開主觸點(diǎn)將定子繞組接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。與按鈕SBl串聯(lián)的KM3的常閉輔助觸點(diǎn)的作用是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，該常閉觸點(diǎn)斷開，切斷了KT、KM2的通路，即使誤按SB1，KT和KM2也不會(huì)通電，以免影響電路正常運(yùn)行。若要停車，則按下停止按鈕SB3，接觸器KMl、KM2同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)

18、動(dòng)。跳轉(zhuǎn)到第一頁跳轉(zhuǎn)到第一頁繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：小小 結(jié)結(jié)1 1、首先了解工藝過程及控制要求；、首先了解工藝過程及控制要求；2 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；控制關(guān)系；3 3、主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；閱讀或設(shè)計(jì)；4 4、控制電路中，根據(jù)控制要求按、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5 5、同一個(gè)電器同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都的所有線圈

19、、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6 6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注， 且均按未通電狀態(tài)表示；且均按未通電狀態(tài)表示；7 7、繼電器、接觸器的、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8 8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。跳轉(zhuǎn)到第一頁第三節(jié)、可編程序控制器常識(shí)第三節(jié)、可編程序控制器常識(shí)用導(dǎo)線將接觸器和各種繼電器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接成控制電路，這是繼電-接觸器控制系統(tǒng)。由于這種電路簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，因而在一些領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用

20、。但是，這種電路的聯(lián)線方式是固定的，一旦生產(chǎn)機(jī)械過程發(fā)生變動(dòng)就需重新設(shè)計(jì)電路，所以這種電路的通用性和靈活性都較差1969年美國(guó)通用汽車公司自動(dòng)裝配線上使用了第一臺(tái)可編程可編程序控制器序控制器( (簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱PLC)PLC)，它是把繼電-接觸器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)功能結(jié)合起來，用計(jì)算機(jī)的程序來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電-接觸器控制的硬線聯(lián)接，所用計(jì)算機(jī)是一種面向工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計(jì)算機(jī)。PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介跳轉(zhuǎn)到第一頁中中央央處處理理單單元元存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器輸輸出出接接口口地址總線地址總線 控制總線控制總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線編程編程單元單元照明照明電磁裝置電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電源電源地址總線地址

21、總線控制總線控制總線輸輸入入接接口口模擬量輸入模擬量輸入行程開關(guān)行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)各種開關(guān)結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理1.1.PLCPLC結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖跳轉(zhuǎn)到第一頁2.2.各組成部分的作用各組成部分的作用 存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器： RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。試的程序。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。 CPU：(1) 將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。(2) 編譯、執(zhí)行指令。編譯、執(zhí)行指令。(3) 把結(jié)果送到輸出端。把結(jié)果送到輸出端。(4) 響應(yīng)各種外

22、部設(shè)備的請(qǐng)求。響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。跳轉(zhuǎn)到第一頁 輸入、輸出接口：輸入、輸出接口：采用光電隔離，減小了電磁干擾采用光電隔離，減小了電磁干擾。 輸出三種形式：輸出三種形式：繼電器繼電器 - - 低速大功率低速大功率可控硅可控硅 - - 高速大功率高速大功率晶體管晶體管 - - 高速小功率高速小功率 各種接口、高功能模塊：各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。便于擴(kuò)展。 小型機(jī)：小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。跳轉(zhuǎn)到第一頁 PLC對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是通過微處理器的周期循環(huán)掃描來實(shí)現(xiàn)的，

23、它采用集中采樣、集中輸出的工作方式， 以減小外界的干擾。 PLC的工作過程分為輸入處理、程序處理、輸出處理三個(gè)階段，如圖 所示。 2. 可編程序控制器的基本原理可編程序控制器的基本原理2) 2) 程序處理階段程序處理階段根據(jù)PLC梯形圖程序的掃描順序(從左到右， 從上到下)逐句掃描。最后將運(yùn)算的結(jié)果寫入寄存器狀態(tài)表中。PLC在此階段掃描所有的輸入端子并將各輸入信號(hào)存入輸入狀態(tài)映象寄存器中, 然后進(jìn)入程序處理階段。應(yīng)當(dāng)注意, 在程序執(zhí)行階段或輸出階段, 無論輸入信號(hào)如何變化, 其內(nèi)容將一直保持到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段。 1) 1) 輸入處理階段輸入處理階段 跳轉(zhuǎn)到第一頁輸入鎖存器輸入映象寄

24、存器程 序 執(zhí) 行輸出映象寄存器輸出鎖存器輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理3) 3) 輸出處理階段輸出處理階段 當(dāng)所有指令都處理完成時(shí)，把輸出映象寄存器中所有輸出繼電器以通(1)、斷(0)的狀態(tài)存放到輸出鎖存電路,來驅(qū)動(dòng)繼電器線圈控制負(fù)載的動(dòng)作。微處理器返回到初始狀態(tài)， 準(zhǔn)備進(jìn)行下一次循環(huán)掃描。從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出輸出信號(hào)的這段時(shí)間稱掃描周期。 跳轉(zhuǎn)到第一頁在PLC的編程語言中，梯形圖是應(yīng)用廣泛的一種語言。 PLC的梯形圖和繼電器控制的電路圖在以下三個(gè)方面十分相似： 元件符號(hào)相似(如圖 所示)； 電路結(jié)構(gòu)形式大致相同(如圖 所示)；信號(hào)輸入及經(jīng)過處理后的信息輸出控制功能相同。它們的不同之處在于： (1)(1)組成的器件不同組成的器件不同。繼電器電路是由許多接觸器、繼電器組成的，其觸點(diǎn)易磨損。而梯形圖則是由許多“軟繼電器”組成的，每個(gè)“軟繼電器”都是存儲(chǔ)器中的每一位觸發(fā)器可以置“0”或“1”， 無磨損現(xiàn)。3. 可編程序控制器與繼電器控制的異同可編程序控制器與繼電器控制的異同跳轉(zhuǎn)到第一頁電路圖和梯形圖元件的符號(hào)繼電器電路圖梯形圖線圈常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)跳轉(zhuǎn)到第一頁電路圖和梯形圖的結(jié)構(gòu)(a) 電路圖； (b) 梯形圖KM1SB1SB2KM1X1X2Y1Y1(a)(b)跳轉(zhuǎn)到第一頁(2) (2) 觸點(diǎn)數(shù)量不同觸點(diǎn)數(shù)量不同。繼電器的觸點(diǎn)是有限的