第11章氣壓傳動(dòng)

1、教學(xué)要求教學(xué)要求重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)本章目錄本章目錄氣壓傳動(dòng)是指以壓縮空氣氣壓傳動(dòng)是指以壓縮空氣作為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力和實(shí)作為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)控制的一門技術(shù)，它包含傳現(xiàn)控制的一門技術(shù)，它包含傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)兩個(gè)方面的動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)兩個(gè)方面的內(nèi)容。氣壓傳動(dòng)具有防火、防內(nèi)容。氣壓傳動(dòng)具有防火、防爆、節(jié)能、高效、無污染等優(yōu)爆、節(jié)能、高效、無污染等優(yōu)點(diǎn)，在國工業(yè)生產(chǎn)中的得到了點(diǎn)，在國工業(yè)生產(chǎn)中的得到了廣泛應(yīng)用。廣泛應(yīng)用。 總目錄總目錄退退 出出總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束教學(xué)要求教學(xué)要求1. 掌握各種氣動(dòng)元件的原理、特點(diǎn)和應(yīng)用。掌握各種氣動(dòng)元件的原理、特點(diǎn)和應(yīng)用。2. 掌握

2、各種氣動(dòng)基本回路的功用和組成。掌握各種氣動(dòng)基本回路的功用和組成。3. 掌握分析氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理的方法。掌握分析氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理的方法。4. 了解氣動(dòng)邏輯元件的功用與原理了解氣動(dòng)邏輯元件的功用與原理5. 了解氣動(dòng)系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)的方法。了解氣動(dòng)系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)的方法。總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)、難點(diǎn)氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用掌握氣壓傳動(dòng)常見氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用掌握氣壓傳動(dòng)常見元件的原理、性能、應(yīng)用，會(huì)分析和設(shè)計(jì)元件的原理、性能、應(yīng)用，會(huì)分析和設(shè)計(jì)簡單氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)。簡單氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)。氣源裝置、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)基本回路、氣源裝置、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)基本回路、氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3、為本章的重點(diǎn)；氣動(dòng)邏輯氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為本章的重點(diǎn)；氣動(dòng)邏輯元件行程程序回路設(shè)計(jì)方法為本章的難點(diǎn)元件行程程序回路設(shè)計(jì)方法為本章的難點(diǎn) 總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束本章目錄本章目錄第二節(jié) 氣源裝置及輔助元?dú)庠囱b置及輔助元件件第三節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)控制元件第五節(jié) 氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路 第七節(jié) 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第六節(jié) 氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 第一節(jié) 氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束第一節(jié)第一節(jié) 氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成l能源

4、裝置能源裝置：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存儲(chǔ)、：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存儲(chǔ)、 凈化的輔助裝置。為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。凈化的輔助裝置。為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。l執(zhí)行元件執(zhí)行元件：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件，如氣缸、：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。氣馬達(dá)。l氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)控制元件：控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，：控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類、氣動(dòng)邏輯元件、氣動(dòng)信號(hào)處理元器件等。如各種閥類、氣動(dòng)邏輯元件、氣動(dòng)信號(hào)處理元器件等。l輔助元件輔助元件：系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。：系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器

5、、管道、接頭等。l工作介質(zhì)工作介質(zhì)：系統(tǒng)的工作媒介。：系統(tǒng)的工作媒介。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、氣動(dòng)系統(tǒng)分類二、氣動(dòng)系統(tǒng)分類 分三種系統(tǒng)：分三種系統(tǒng)：氣閥控制系統(tǒng)、氣閥控制系統(tǒng)、 邏輯元件控制系統(tǒng)、邏輯元件控制系統(tǒng)、 射流元件控制系統(tǒng)。射流元件控制系統(tǒng)。三、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)三、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)工作介質(zhì)經(jīng)濟(jì)易取，方便使用，不回收；工作介質(zhì)經(jīng)濟(jì)易取，方便使用，不回收；傳輸壓損小，速度快，效率高，適用集中遠(yuǎn)距離供氣，傳輸壓損小，速度快，效率高，適用集中遠(yuǎn)距離供氣，動(dòng)作速度快；動(dòng)作速度快；反應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)方便、維護(hù)簡單，故障率低；反應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)方便、維護(hù)簡單，故障率低；

6、環(huán)境適應(yīng)性好，污染少，防火防爆，安全性好；環(huán)境適應(yīng)性好，污染少，防火防爆，安全性好；但是傳力較小，噪聲較大，速度負(fù)載特性差，運(yùn)動(dòng)精但是傳力較小，噪聲較大，速度負(fù)載特性差，運(yùn)動(dòng)精度較低。度較低。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束第二節(jié)第二節(jié) 氣壓裝置及輔助元件氣壓裝置及輔助元件一、空氣壓縮機(jī)一、空氣壓縮機(jī)作用：作用：將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成氣壓力能將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成氣壓力能1.分類：分類：l 按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分：容積式：容積式活塞式、羅滋式活塞式、羅滋式 速度式速度式蝸桿式、離心式蝸桿式、離心式l 按輸出壓力按輸出壓力：低壓：低壓0.21MPa 、 中壓中壓110MPa、 高壓高壓1010

7、0MPa 超高壓超高壓 100總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束按流量分按流量分：微型：微型1m3/min 、 小型小型10m3/min 中型中型10100m3/min 大型大型 100m3/min按潤滑方式分按潤滑方式分：有油潤滑：有油潤滑 無油潤滑無油潤滑總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.工作原理工作原理 吸氣過程：吸氣過程：曲柄曲柄6 6回轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸活塞回轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸活塞2 2作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞活塞2 2向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸腔向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸腔1 1容積增大形成局部真空，在大氣容積增大形成局部真空，在大氣壓作用下，吸氣閥壓作

8、用下，吸氣閥7 7打開，大氣進(jìn)入氣缸打開，大氣進(jìn)入氣缸1 1。 排氣過程：排氣過程：當(dāng)活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸當(dāng)活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸1 1內(nèi)容積縮小，氣體被內(nèi)容積縮小，氣體被壓縮，壓力升高，排氣閥壓縮，壓力升高，排氣閥8 8打開，壓縮空氣排出。打開，壓縮空氣排出?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.空氣壓縮機(jī)的選用空氣壓縮機(jī)的選用 空氣壓縮機(jī)選用的依據(jù)是氣動(dòng)系統(tǒng)所需的工作壓力和流空氣壓縮機(jī)選用的依據(jù)是氣動(dòng)系統(tǒng)所需的工作壓力和流量。目前，氣動(dòng)系統(tǒng)常用的工作壓力為量。目前，氣動(dòng)系統(tǒng)常用的工作壓力為0.10.1MPa0.80.8MPa，可直接選用額定壓力為可直接選用額定壓力為0.

9、70.7MPa11MPa的低壓空氣壓縮機(jī)，的低壓空氣壓縮機(jī)， 特殊需要時(shí)可選用中高壓或超高壓空氣壓縮機(jī)。特殊需要時(shí)可選用中高壓或超高壓空氣壓縮機(jī)?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、空氣凈化裝置二、空氣凈化裝置 空氣在被壓縮機(jī)壓縮的過程中形成高溫高壓，同時(shí)空氣在被壓縮機(jī)壓縮的過程中形成高溫高壓，同時(shí)空氣中的水蒸氣凝結(jié)，壓縮機(jī)中的潤滑油氣化于是就空氣中的水蒸氣凝結(jié)，壓縮機(jī)中的潤滑油氣化于是就吸入或生成了水汽、油汽、灰塵等混合雜質(zhì)，這些雜吸入或生成了水汽、油汽、灰塵等混合雜質(zhì)，這些雜質(zhì)會(huì)對(duì)氣動(dòng)設(shè)備形成管道堵塞、元件磨損、零件腐蝕、質(zhì)會(huì)對(duì)氣動(dòng)設(shè)備形成管道堵塞、元件磨損、零件腐

10、蝕、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)、故障頻發(fā)等影響。因此需要將空壓機(jī)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)、故障頻發(fā)等影響。因此需要將空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣，通過空氣凈化設(shè)備進(jìn)行降溫、過濾、干的壓縮空氣，通過空氣凈化設(shè)備進(jìn)行降溫、過濾、干燥等處理。燥等處理?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束1.后冷卻器后冷卻器 作用作用：把空壓機(jī)排出的：把空壓機(jī)排出的壓縮空氣的溫度降低；將壓縮空氣的溫度降低；將其中大部分的水汽、油汽其中大部分的水汽、油汽轉(zhuǎn)化成液態(tài)。轉(zhuǎn)化成液態(tài)。 類型類型：蛇管式、列管式、：蛇管式、列管式、散熱片式、套管式等散熱片式、套管式等 。 圖例圖例：蛇管式：蛇管式冷卻器冷卻器總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下

11、一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.油水分離油水分離器器 作用作用：利用回轉(zhuǎn)離心、：利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、等方法使水滴、油撞擊、等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離出來?？諝庵蟹蛛x出來。 類型類型：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式等。水浴式等。 圖例圖例：撞擊擋板式油水：撞擊擋板式油水分離器。分離器?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.氣罐氣罐 作用：作用：儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，減少氣流脈動(dòng)，減縮空氣，減少氣流脈動(dòng)，減弱氣流脈動(dòng)引起的管道振動(dòng)，弱氣流脈動(dòng)引起的管道振動(dòng)，進(jìn)一步分離壓縮空氣

12、的水分進(jìn)一步分離壓縮空氣的水分和油分。和油分。 類型：類型：立式氣罐立式氣罐 、臥式氣、臥式氣罐罐總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束4.干燥器干燥器 作用：作用：進(jìn)一步除去壓進(jìn)一步除去壓縮空氣中含有的水分、油縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥；空氣干燥； 方法：方法：吸附法、冷凍吸附法、冷凍法；法； 用于：用于：對(duì)氣源質(zhì)量要對(duì)氣源質(zhì)量要求較高的氣動(dòng)裝置、氣動(dòng)求較高的氣動(dòng)裝置、氣動(dòng)儀表等。儀表等?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束5.過濾器過濾器 作用：作用：除去空氣中的除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中灰塵、雜

13、質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來；的水分分離出來； 原理：原理：回轉(zhuǎn)離心、撞回轉(zhuǎn)離心、撞擊；擊； 性能指標(biāo)：性能指標(biāo)：過濾度、過濾度、水分離率、濾灰效率、流水分離率、濾灰效率、流量特性量特性總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束氣動(dòng)三聯(lián)件：氣動(dòng)三聯(lián)件： 組成：組成：分水濾氣器、減壓閥、油霧器分水濾氣器、減壓閥、油霧器 安裝連接次序：安裝連接次序：分水過濾器、減壓閥、油霧器。分水過濾器、減壓閥、油霧器。 一般三件組合使用，有時(shí)也只用一件或兩件。一般三件組合使用，有時(shí)也只用一件或兩件。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束三、輔助元件三、輔助元件 作用作用：將油變成

14、霧狀混入壓縮空氣的氣流中，隨氣流：將油變成霧狀混入壓縮空氣的氣流中，隨氣流帶到需要潤滑的地方。帶到需要潤滑的地方。 1.油霧器油霧器總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.消聲器消聲器作用作用: 消除排氣聲音消除排氣聲音安裝：安裝：在氣動(dòng)元件排氣口，用于消除聲音在氣動(dòng)元件排氣口，用于消除聲音類型：類型：吸收型吸收型 、 膨脹干涉型、膨脹干涉吸收型膨脹干涉型、膨脹干涉吸收型膨脹干涉吸收型膨脹干涉吸收型吸收型吸收型總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 此元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能此元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能并對(duì)外作功的元件，包括氣缸和氣動(dòng)

15、馬達(dá)。并對(duì)外作功的元件，包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。（一）氣缸的分類（一）氣缸的分類 按活塞受力狀態(tài)分：按活塞受力狀態(tài)分：單作用缸和雙作用缸單作用缸和雙作用缸 按結(jié)構(gòu)特征分：按結(jié)構(gòu)特征分：活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、葉片活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、葉片式擺動(dòng)缸、齒輪齒條式擺動(dòng)缸等式擺動(dòng)缸、齒輪齒條式擺動(dòng)缸等 按功能分：按功能分：普通缸和特殊缸普通缸和特殊缸一、氣缸一、氣缸第三節(jié)第三節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（二）常見氣缸的工作原理及用途（二）常見氣缸的工作原理及用途普通氣缸普通氣缸 普通汽缸與液壓缸相似，由缸體、活塞活塞桿、導(dǎo)向機(jī)普通汽缸與

16、液壓缸相似，由缸體、活塞活塞桿、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四部分組成，但是，汽缸重量較輕速度較快，耐壓較低。構(gòu)四部分組成，但是，汽缸重量較輕速度較快，耐壓較低?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 組成：組成：氣缸和液壓缸組氣缸和液壓缸組合而成。合而成。 類型：類型：串聯(lián)、并聯(lián)串聯(lián)、并聯(lián) 原理：原理：以壓縮空氣為動(dòng)以壓縮空氣為動(dòng)力，以液壓油作為阻力，來力，以液壓油作為阻力，來控制調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，控制調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，即利用液體不可壓縮的特性即利用液體不可壓縮的特性來獲得的穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度。來獲得的穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度?；钊囊苿?dòng)速度可由節(jié)流閥活塞的移動(dòng)速度可由節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，油杯起補(bǔ)油作用來調(diào)節(jié)

17、，油杯起補(bǔ)油作用。1.氣液阻尼缸氣液阻尼缸總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.薄膜式氣缸薄膜式氣缸 原理：原理：壓縮空氣推動(dòng)非金屬壓縮空氣推動(dòng)非金屬膜片推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一膜片推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般是單作用式氣缸。般是單作用式氣缸。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制造容易、維修方便、壽命長造容易、維修方便、壽命長 類型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平類型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平膜片、膜片、蝶形膜片和滾動(dòng)膜片蝶形膜片和滾動(dòng)膜片適用于：適用于：用用于氣動(dòng)夾具車輛制動(dòng)等短行程的于氣動(dòng)夾具車輛制動(dòng)等短行程的工作場合。工作場合?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上

18、一頁結(jié)束結(jié)束3.沖擊氣缸沖擊氣缸 是將壓縮空氣的能是將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞高速運(yùn)量轉(zhuǎn)化為活塞高速運(yùn)動(dòng)能量的氣缸。動(dòng)能量的氣缸。 原理：原理：分為復(fù)位、儲(chǔ)能、沖擊三個(gè)工作階段：當(dāng)氣源由孔分為復(fù)位、儲(chǔ)能、沖擊三個(gè)工作階段：當(dāng)氣源由孔A 供氣孔供氣孔B 排氣時(shí)，活塞上升至密封墊封住噴嘴；排氣時(shí)，活塞上升至密封墊封住噴嘴； 當(dāng)氣源由當(dāng)氣源由孔孔B 進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔A 排氣時(shí)，由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，排氣時(shí)，由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，使上腔貯存很高的能量；使上腔貯存很高的能量； 上腔壓力升高當(dāng)上下腔壓力比大于上腔壓力升高當(dāng)上下腔壓力比大于活塞與噴嘴面積比時(shí)，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充

19、入活活塞與噴嘴面積比時(shí)，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運(yùn)動(dòng)。塞與中蓋間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低、使用可靠：結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低、使用可靠總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 4.回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)氣缸 原理：原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導(dǎo)氣頭閥芯可被攜帶回氣缸的缸體連同缸蓋及導(dǎo)氣頭閥芯可被攜帶回轉(zhuǎn)，活塞及活塞桿只能作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)氣頭體外接管轉(zhuǎn)，活塞及活塞桿只能作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)氣頭體外接管路而固定不動(dòng)。路而固定不動(dòng)。 這是一種由回轉(zhuǎn)這是一種由回轉(zhuǎn)式動(dòng)力分配器與短式動(dòng)力分配器與短

20、行程雙作用氣缸制行程雙作用氣缸制成一體的專用氣缸，成一體的專用氣缸，廣泛用于機(jī)床主軸廣泛用于機(jī)床主軸夾具的夾緊機(jī)構(gòu)。夾具的夾緊機(jī)構(gòu)。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、氣動(dòng)馬達(dá)二、氣動(dòng)馬達(dá) 氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置。轉(zhuǎn)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置。 1.葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理 工作原理：工作原理：壓縮空氣由孔壓縮空氣由孔A輸入后分為兩部分，小部分經(jīng)輸入后分為兩部分，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部，將葉片推出使葉片貼定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部，將葉片推出使葉片貼緊在定子內(nèi)壁上；

21、大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作緊在定子內(nèi)壁上；大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差差。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理 工作原理工作原理：壓縮空壓縮空 氣經(jīng)進(jìn)氣孔進(jìn)入分配閥氣經(jīng)進(jìn)氣孔進(jìn)入分配閥 后進(jìn)入氣缸體后進(jìn)入氣缸體3 3，推動(dòng)，推動(dòng) 活塞活塞4 4及連桿及連桿5 5組成的組成的 組件運(yùn)動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn)組件運(yùn)動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn) ，在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)，在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步

22、運(yùn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分固定在曲軸上的分配閥同步運(yùn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)。個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)和應(yīng)用氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)和應(yīng)用工作安全，具有防爆性能，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)工作安全，具有防爆性能，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng);有過載保護(hù)作用，可以無級(jí)調(diào)速有過載保護(hù)作用，可以無級(jí)調(diào)速;可長期滿載工作，而溫升較小可長期滿載工作，而溫升較小;功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬;具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)、停止迅速具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)、停止迅速;結(jié)構(gòu)簡單

23、，操縱方便，維修容易，成本低結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低;但是，速度穩(wěn)定性差。輸出功率小，效率低，耗氣量大，但是，速度穩(wěn)定性差。輸出功率小，效率低，耗氣量大，噪聲大，容易產(chǎn)生振動(dòng)噪聲大，容易產(chǎn)生振動(dòng);主要應(yīng)用于礦山機(jī)械、專業(yè)性的機(jī)械制造、油田、化工、主要應(yīng)用于礦山機(jī)械、專業(yè)性的機(jī)械制造、油田、化工、造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機(jī)械等行業(yè)。造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機(jī)械等行業(yè)?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向的控制閥稱氣動(dòng)控制元件量和方向的控制閥稱氣動(dòng)控制元件 一、一、壓力控制閥壓力控制閥 主要有減壓

24、閥、順序閥和安全閥。主要有減壓閥、順序閥和安全閥。1.減壓閥減壓閥 作用：作用：減壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓 原理：原理：壓縮空氣從閥左端輸入，壓縮空氣從閥左端輸入，經(jīng)節(jié)流減壓后從右端輸出，經(jīng)阻尼管進(jìn)入膜片氣室的部分經(jīng)節(jié)流減壓后從右端輸出，經(jīng)阻尼管進(jìn)入膜片氣室的部分氣流，作用在膜片下面產(chǎn)生向上推力，此力能把閥口關(guān)小，氣流，作用在膜片下面產(chǎn)生向上推力，此力能把閥口關(guān)小，使輸出壓力下降；作用在膜片上的推力與彈簧力互相平衡，使輸出壓力下降；作用在膜片上的推力與彈簧力互相平衡，使閥的輸出壓力保持穩(wěn)定。使閥的輸出壓力保持穩(wěn)定。 第四節(jié)第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)控制元件總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一

25、頁結(jié)束結(jié)束2.順序閥順序閥 作用：作用：依靠氣路中的依靠氣路中的 壓力來控制氣動(dòng)回路中壓力來控制氣動(dòng)回路中 各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后 順序。順序。 原理：原理：當(dāng)壓縮空氣當(dāng)壓縮空氣 由由P口輸入時(shí)，單向閥在壓力差及彈簧力的作用下處于關(guān)口輸入時(shí)，單向閥在壓力差及彈簧力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，作用在活塞上輸入側(cè)的空氣壓力如超過彈簧的閉狀態(tài)，作用在活塞上輸入側(cè)的空氣壓力如超過彈簧的預(yù)緊力時(shí)，活塞被頂起，順序閥打開，壓縮空氣由預(yù)緊力時(shí)，活塞被頂起，順序閥打開，壓縮空氣由A輸出；輸出；當(dāng)壓縮空氣反向流動(dòng)時(shí)，輸入側(cè)變成排氣口，輸出側(cè)變當(dāng)壓縮空氣反向流動(dòng)時(shí)，輸入側(cè)變成排氣口，輸出側(cè)變成進(jìn)氣口，

26、其進(jìn)氣壓力將頂開單向閥，由成進(jìn)氣口，其進(jìn)氣壓力將頂開單向閥，由O口排氣?？谂艢狻?總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.安全閥安全閥 作用：作用：壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)中 防止管路、氣罐等破防止管路、氣罐等破 壞，限制回路中最高壞，限制回路中最高 壓力。壓力。 原理：原理：當(dāng)系統(tǒng)中的當(dāng)系統(tǒng)中的 壓力低于調(diào)定值時(shí)，壓力低于調(diào)定值時(shí)， 閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)的壓力升高到安全閥的開啟壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)的壓力升高到安全閥的開啟壓力時(shí)，壓縮空氣推動(dòng)活塞上移，閥門開啟排氣，直到系力時(shí)，壓縮空氣推動(dòng)活塞上移，閥門開啟排氣，直到系統(tǒng)壓力降至低于調(diào)定值時(shí)，閥口又重新關(guān)閉。安全閥的統(tǒng)壓力降至低

27、于調(diào)定值時(shí)，閥口又重新關(guān)閉。安全閥的開啟壓力通過調(diào)整彈簧的預(yù)壓縮量來調(diào)節(jié)。開啟壓力通過調(diào)整彈簧的預(yù)壓縮量來調(diào)節(jié)。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、流量控制閥二、流量控制閥 通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而控制氣缸運(yùn)動(dòng)速度的氣動(dòng)控制元件?？刂茪飧走\(yùn)動(dòng)速度的氣動(dòng)控制元件。1.節(jié)流閥節(jié)流閥 原理：原理：壓縮空氣由壓縮空氣由P口口進(jìn)入，經(jīng)過節(jié)流后，由進(jìn)入，經(jīng)過節(jié)流后，由A口口流出，旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿可改變流出，旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿可改變節(jié)流口開度調(diào)節(jié)氣體的流量。節(jié)流口開度調(diào)節(jié)氣體的流量。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，體積小結(jié)構(gòu)簡單，體

28、積小 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 2.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。 原理：原理：當(dāng)氣流由當(dāng)氣流由P向向A流流 動(dòng)時(shí)，單向閥關(guān)閉，節(jié)流閥動(dòng)時(shí)，單向閥關(guān)閉，節(jié)流閥 節(jié)流；反向流動(dòng)時(shí)，單向閥節(jié)流；反向流動(dòng)時(shí)，單向閥 打開，不節(jié)流。打開，不節(jié)流。 3.排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥 安裝在控制執(zhí)行元件的換向閥的安裝在控制執(zhí)行元件的換向閥的排氣口上，調(diào)節(jié)排入大氣的流量以改排氣口上，調(diào)節(jié)排入大氣的流量以改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的一種控制閥。變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的一種控制閥。常帶有消聲器以降低排氣噪聲。常帶有消聲器以降低排氣噪聲。 總目錄總目錄返回

29、本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束流量閥使用時(shí)須注意的問題：流量閥使用時(shí)須注意的問題： 用流量閥控制氣體的流量難以得到穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速用流量閥控制氣體的流量難以得到穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度，在使用流量閥時(shí)要注意：度，在使用流量閥時(shí)要注意： 徹底防止管道中的泄漏；徹底防止管道中的泄漏； 提高氣缸內(nèi)表面加工精度和粗糙度；提高氣缸內(nèi)表面加工精度和粗糙度； 保持氣缸內(nèi)的正常潤滑狀態(tài)；保持氣缸內(nèi)的正常潤滑狀態(tài)； 活塞桿上的載荷要穩(wěn)定且避免偏載；活塞桿上的載荷要穩(wěn)定且避免偏載； 流量控制閥盡量裝在氣缸附近。流量控制閥盡量裝在氣缸附近。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束三、方向控制閥三、方向

30、控制閥 能控制氣體的流動(dòng)方向和氣路的通斷的閥，分單向能控制氣體的流動(dòng)方向和氣路的通斷的閥，分單向控制閥和換向控制閥兩類?？刂崎y和換向控制閥兩類。 l 換向控制閥按控制方式分為手動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、電動(dòng)換向控制閥按控制方式分為手動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、電動(dòng)控制、機(jī)動(dòng)控制、電氣動(dòng)控制等；控制、機(jī)動(dòng)控制、電氣動(dòng)控制等；l 按切換的通路數(shù)目，換向閥分為二通閥、三通閥、四通按切換的通路數(shù)目，換向閥分為二通閥、三通閥、四通閥和五通閥；閥和五通閥；l 按閥芯工作位置的數(shù)目，方向閥分為二位閥和三位閥。按閥芯工作位置的數(shù)目，方向閥分為二位閥和三位閥。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（一）單向型

31、控制閥（一）單向型控制閥1.單向閥單向閥 氣體只能沿一個(gè)方氣體只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反方向不能流向流動(dòng)，反方向不能流 動(dòng)的閥。動(dòng)的閥。 2.梭閥梭閥 相當(dāng)于兩個(gè)單向相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。閥的組合。 原理：原理：A或或B有壓縮空氣輸入時(shí)，有壓縮空氣輸入時(shí)，C口就有壓縮空氣輸出，但口就有壓縮空氣輸出，但A口與口與B口不相通口不相通 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.快速排氣閥快速排氣閥 快排閥是為使氣缸快排閥是為使氣缸 快速排氣，加快氣缸運(yùn)快速排氣，加快氣缸運(yùn) 動(dòng)速度而設(shè)置的專用閥，動(dòng)速度而設(shè)置的專用閥， 安裝在換向閥和氣缸之間。安裝在換向閥和氣缸之間。 原理：原理：當(dāng)當(dāng)

32、P口進(jìn)氣時(shí)，口進(jìn)氣時(shí)， 推動(dòng)膜片向下變形，打開推動(dòng)膜片向下變形，打開P與與A的通路，關(guān)閉的通路，關(guān)閉O口；當(dāng)口；當(dāng)P口沒口沒有進(jìn)氣時(shí)，有進(jìn)氣時(shí)，A口的氣體推動(dòng)膜片復(fù)位，關(guān)閉口的氣體推動(dòng)膜片復(fù)位，關(guān)閉P口，口，A口氣體經(jīng)口氣體經(jīng)口快速排出?？诳焖倥懦?。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（二）換向型控制閥（二）換向型控制閥 1.氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥 它是利用壓縮空氣的它是利用壓縮空氣的 壓力推動(dòng)閥芯換向。壓力推動(dòng)閥芯換向。 分為：加壓控制、泄壓分為：加壓控制、泄壓 控制、差壓控制和延時(shí)控制控制、差壓控制和延時(shí)控制 單氣控?fù)Q向閥單氣控?fù)Q向閥 原理：原理：當(dāng)當(dāng)K口沒有壓縮

33、口沒有壓縮 氣時(shí)，閥芯在彈簧力和氣時(shí)，閥芯在彈簧力和P腔空氣腔空氣體壓力作用下，閥芯位于上端，體壓力作用下，閥芯位于上端，A與與O通通 P不通。當(dāng)不通。當(dāng)K口有口有壓縮空氣輸入時(shí)，閥芯下移壓縮空氣輸入時(shí)，閥芯下移P與與A通通O不通。不通?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束雙氣控?fù)Q向閥雙氣控?fù)Q向閥 換向閥的兩側(cè)有換向閥的兩側(cè)有兩個(gè)控制口，但每次只兩個(gè)控制口，但每次只能輸入一個(gè)信號(hào)。能輸入一個(gè)信號(hào)。 原理：原理：當(dāng)閥芯左端當(dāng)閥芯左端 輸入壓縮空氣時(shí)閥位于輸入壓縮空氣時(shí)閥位于 右位右位 PB接通，接通，AO1排氣；信號(hào)消失后，閥芯仍處排氣；信號(hào)消失后，閥芯仍處于右位，其輸出狀態(tài)

34、不變。直到右端有壓縮空氣輸入時(shí)，于右位，其輸出狀態(tài)不變。直到右端有壓縮空氣輸入時(shí)，閥才改變其輸出狀態(tài)，即閥才改變其輸出狀態(tài)，即PA接通，接通，BO2排氣。排氣。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束氣壓延時(shí)式換向閥氣壓延時(shí)式換向閥 是一種帶有時(shí)間控制是一種帶有時(shí)間控制 信號(hào)功能的換向閥信號(hào)功能的換向閥 。 原理：原理：由氣容由氣容C和一和一 個(gè)個(gè) 單向節(jié)流閥組成的時(shí)單向節(jié)流閥組成的時(shí) 間控制信號(hào)元件控制主閥換向。當(dāng)間控制信號(hào)元件控制主閥換向。當(dāng)K口通入氣壓信號(hào)時(shí)，口通入氣壓信號(hào)時(shí)， 此信號(hào)通過節(jié)流閥此信號(hào)通過節(jié)流閥1的節(jié)流口進(jìn)入氣容的節(jié)流口進(jìn)入氣容C，經(jīng)過一定時(shí)間當(dāng)，經(jīng)過一

35、定時(shí)間當(dāng)壓力達(dá)到一定值后，使主閥閥芯向右移動(dòng)而換向。壓力達(dá)到一定值后，使主閥閥芯向右移動(dòng)而換向。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.電磁控制換向閥電磁控制換向閥 是利用電磁力的作用推動(dòng)閥是利用電磁力的作用推動(dòng)閥 芯。分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩大類芯。分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩大類 直動(dòng)式電磁換向閥直動(dòng)式電磁換向閥 直動(dòng)式電磁換向閥換向直動(dòng)式電磁換向閥換向 閥又分為單電控和雙電控兩閥又分為單電控和雙電控兩 種，工作原理與液壓傳動(dòng)中種，工作原理與液壓傳動(dòng)中 的電磁換向閥相似。的電磁換向閥相似。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束先導(dǎo)式電磁換向閥先導(dǎo)式電磁換向閥

36、由電磁先導(dǎo)閥和主閥組成分為外控式和內(nèi)控式兩種由電磁先導(dǎo)閥和主閥組成分為外控式和內(nèi)控式兩種二位三通電磁閥二位三通電磁閥 原理：原理：圖示位圖示位 置置P截止截止AO排排 氣通電時(shí)銜鐵被氣通電時(shí)銜鐵被 吸合，先導(dǎo)壓力吸合，先導(dǎo)壓力P1作用在主閥芯作用在主閥芯A1的右端面上，推動(dòng)閥芯的右端面上，推動(dòng)閥芯左移，使主閥換向，左移，使主閥換向，PA接通，接通，O截止。截止。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二位五通電磁閥二位五通電磁閥 原理：原理：左電磁先導(dǎo)閥的線圈通電時(shí)主閥左電磁先導(dǎo)閥的線圈通電時(shí)主閥3的的K1腔進(jìn)氣，腔進(jìn)氣，K2腔排氣，使主閥閥芯向右移動(dòng)，腔排氣，使主閥閥芯向右

37、移動(dòng)，P與與A接通，同時(shí)接通，同時(shí)B與與O2接通。右電磁先導(dǎo)閥的線圈通電時(shí)，接通。右電磁先導(dǎo)閥的線圈通電時(shí)，K2腔進(jìn)氣，腔進(jìn)氣，K1腔腔排氣，主閥芯向左移動(dòng)，排氣，主閥芯向左移動(dòng)，P與與B接通，接通，A 口排氣?？谂艢狻?總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束四、氣動(dòng)邏輯元件四、氣動(dòng)邏輯元件 含義：含義：通過元件內(nèi)部的可動(dòng)部件的動(dòng)作改變氣流方向來通過元件內(nèi)部的可動(dòng)部件的動(dòng)作改變氣流方向來實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣動(dòng)控制元件。實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣動(dòng)控制元件。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：抗污染能力強(qiáng)，無功耗氣量低，帶負(fù)載能力強(qiáng)?？刮廴灸芰?qiáng)，無功耗氣量低，帶負(fù)載能力強(qiáng)。 分類：分類： 高壓元件（工作

38、壓力高壓元件（工作壓力0.20.8MPa） 低壓元件（工作壓力低壓元件（工作壓力0.020.020.20.2MPa） 微壓元件（工作壓力微壓元件（工作壓力0.020.02MPa以下）以下） 截止式元件截止式元件 滑閥式元件滑閥式元件 膜片式元件膜片式元件按邏輯功能分按邏輯功能分按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分按工作壓力分按工作壓力分 或門元件或門元件與門元件與門元件非門元件非門元件禁門元件禁門元件雙穩(wěn)元件雙穩(wěn)元件總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（一）是門元件（一）是門元件 原理：原理：p p為氣源輸為氣源輸 入口，入口，a a為控制信號(hào)口為控制信號(hào)口 s為輸出口。當(dāng)為輸出口。當(dāng)

39、a a 有信有信 號(hào)輸入時(shí)，氣源氣流號(hào)輸入時(shí)，氣源氣流 從從s輸出；輸出；當(dāng)當(dāng)a無輸入無輸入 信號(hào)時(shí)，信號(hào)時(shí)，s與排氣口相通元件處于無輸出狀態(tài)與排氣口相通元件處于無輸出狀態(tài) 。顯示活塞。顯示活塞3用以顯示元件的輸出狀態(tài)。手動(dòng)按鈕用以顯示元件的輸出狀態(tài)。手動(dòng)按鈕1用于手動(dòng)發(fā)訊。用于手動(dòng)發(fā)訊。 邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式 ：s=a 邏輯符號(hào)邏輯符號(hào)：見圖見圖c 應(yīng)用：應(yīng)用：信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的放大信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的放大 ?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（二）與門元件（二）與門元件 原理：原理：當(dāng)當(dāng)a a、b b 同同時(shí)有信號(hào)時(shí)有信號(hào)s s 有信號(hào)輸出；有信號(hào)輸

40、出；當(dāng)當(dāng)a a、b b 只有一個(gè)有信只有一個(gè)有信號(hào)時(shí)，號(hào)時(shí)，s 無信號(hào)輸出。無信號(hào)輸出。 邏輯表達(dá)式：邏輯表達(dá)式： s = =a a b b 邏輯符號(hào)：邏輯符號(hào)：見圖見圖b b 應(yīng)用：應(yīng)用：用作輸入輸出信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的用作輸入輸出信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的放大。放大。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 （三）或門元件（三）或門元件 原理：原理：當(dāng)當(dāng)a、b有有一個(gè)有氣信號(hào)，一個(gè)有氣信號(hào)，s就有就有信號(hào)輸出；若信號(hào)輸出；若a、b兩兩個(gè)均有輸入，則信號(hào)個(gè)均有輸入，則信號(hào)強(qiáng)者將關(guān)閉信號(hào)弱的強(qiáng)者將關(guān)閉信號(hào)弱的閥口，閥口，s仍然有氣信號(hào)仍然有氣信號(hào)輸出。輸出。 邏輯表

41、達(dá)式邏輯表達(dá)式 ： s = a + b 邏輯符號(hào)：邏輯符號(hào)：見見圖圖b 應(yīng)用：應(yīng)用：常用于兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)相加。例如要求加入手動(dòng)信號(hào)時(shí)常用于兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)相加。例如要求加入手動(dòng)信號(hào)時(shí) 也可加入也可加入自動(dòng)信號(hào)。自動(dòng)信號(hào)?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 （四）（四）非門元件非門元件 原理：原理：當(dāng)當(dāng)a有有 信號(hào)輸入時(shí)信號(hào)輸入時(shí)s無信號(hào)無信號(hào) 輸出；當(dāng)輸出；當(dāng)a無信號(hào)輸無信號(hào)輸 入時(shí)入時(shí)s有信號(hào)輸出。有信號(hào)輸出。 邏輯表達(dá)式：邏輯表達(dá)式： s a 邏輯符號(hào)：邏輯符號(hào)：見圖見圖b 應(yīng)用：應(yīng)用：作反相元件作反相元件 、禁門元件、發(fā)信元件、禁門元件、發(fā)信元件 總目錄總目錄返回本章

42、返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 （五）（五）雙穩(wěn)元件雙穩(wěn)元件 原理：原理：有控有控 制信號(hào)制信號(hào)a，氣源，氣源 p 從從s1輸出，撤輸出，撤 除控制信號(hào)除控制信號(hào)a， s1保持有輸出，保持有輸出， 元件記憶了控制信號(hào)元件記憶了控制信號(hào)a；當(dāng)有了控制信號(hào)；當(dāng)有了控制信號(hào)b，則，則s1關(guān)閉，氣源關(guān)閉，氣源p 從從s2輸出，撤除控制信號(hào)輸出，撤除控制信號(hào) b ，s2仍保持有輸出。仍保持有輸出。 邏輯符號(hào)：邏輯符號(hào)：見圖見圖b總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元，也是設(shè)氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元，也是設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路的基

43、礎(chǔ)氣動(dòng)基本回路分為壓力控制、速度計(jì)氣動(dòng)控制回路的基礎(chǔ)氣動(dòng)基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路?？刂坪头较蚩刂苹净芈贰Ｒ?、壓力控制回路一、壓力控制回路 作用：調(diào)壓、穩(wěn)壓作用：調(diào)壓、穩(wěn)壓 1.一次壓力控制回路一次壓力控制回路 指用安全閥將空指用安全閥將空 氣壓縮機(jī)的輸出壓力氣壓縮機(jī)的輸出壓力 控制在控制在 0.8MPa左右。左右。 2.二次壓力控制回路二次壓力控制回路 指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力p1再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動(dòng)控制系統(tǒng)的工（稱為二次壓力），作為氣動(dòng)控制系統(tǒng)的工作氣壓使用。作氣壓

44、使用。 第五節(jié)第五節(jié) 氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.高低壓選擇回路高低壓選擇回路 高低壓選擇回路高低壓選擇回路 由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出?，F(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。 用于系統(tǒng)同時(shí)需要高用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場合。低壓力的場合。 高低壓切換回路高低壓切換回路 利用換向閥和減壓閥利用換向閥和減壓閥實(shí)高低壓切換輸出。實(shí)高低壓切換輸出。 用于系統(tǒng)分別需要高用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場合低壓力的場合總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、方向控制回路二、方向控制回路1.單作用氣缸換向回路單作用氣缸換

45、向回路 利用電磁換向閥通利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇斷電，將壓縮空氣間歇送入氣送入氣 缸的無桿腔，與缸的無桿腔，與彈簧一彈簧一 起推動(dòng)活塞往復(fù)起推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。2.雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 分別將控制信號(hào)到氣控?fù)Q向閥的分別將控制信號(hào)到氣控?fù)Q向閥的K1、K2 的控制腔，使換向的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。閥的換向，從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束3.差動(dòng)控制回路差動(dòng)控制回路 用二位三通手拉閥用二位三通手拉閥控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸。實(shí)控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸。實(shí)現(xiàn)氣缸的差動(dòng)控制?，F(xiàn)

46、氣缸的差動(dòng)控制。4.多位運(yùn)動(dòng)控制回路多位運(yùn)動(dòng)控制回路 給各三位換向閥分別加入開關(guān)量給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號(hào)時(shí)，各氣缸可分別完成向左、向信號(hào)時(shí)，各氣缸可分別完成向左、向右、停止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)解除右、停止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)解除后，缸可以停止在原位；若更換不同后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥，缸可以得到中為機(jī)能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。不同的停留狀態(tài)?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束三、速度控制回路三、速度控制回路（一）單作用氣缸速度控制回路（一）單作用氣缸速度控制回路 雙向調(diào)速回路雙向調(diào)速回路 采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)采用二只

47、單向節(jié)流閥串聯(lián) 分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流，分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流， 控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度?？刂茪飧谆钊倪\(yùn)動(dòng)速度。 慢進(jìn)快退調(diào)速回路慢進(jìn)快退調(diào)速回路 在圖示回路中當(dāng)有控制信號(hào)在圖示回路中當(dāng)有控制信號(hào) K時(shí)，換向閥換向，其輸出經(jīng)節(jié)時(shí)，換向閥換向，其輸出經(jīng)節(jié) 流閥、快排閥入單作用缸的無桿流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速 度的大小取決于節(jié)流閥的開口量；當(dāng)無控制信號(hào)度的大小取決于節(jié)流閥的開口量；當(dāng)無控制信號(hào)K時(shí)，換向閥復(fù)位，時(shí)，換向閥復(fù)位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈簧作用下縮回缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈簧作用下縮回。

48、 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（二）雙作用缸速度控制回路（二）雙作用缸速度控制回路 雙向調(diào)速回路雙向調(diào)速回路 在換向閥的排氣口上安裝排在換向閥的排氣口上安裝排 氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)速氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)速 效果基本相同。效果基本相同。 慢進(jìn)快退回路慢進(jìn)快退回路 控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣 節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活 塞塞桿縮回時(shí)，無桿腔余氣經(jīng)快排桿縮回時(shí)，無桿腔余氣經(jīng)快排 閥排閥排空，活塞桿快速退回?？?，活塞桿快速退回?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 緩沖回路緩沖回路 對(duì)于氣缸

49、行程較長速度較快的應(yīng)用場合，可以通過回路對(duì)于氣缸行程較長速度較快的應(yīng)用場合，可以通過回路來實(shí)現(xiàn)緩沖；來實(shí)現(xiàn)緩沖； 圖圖a為快速排氣閥和溢流閥配合使用緩沖回路為快速排氣閥和溢流閥配合使用緩沖回路 ； 圖圖b為單向節(jié)流閥與二位二通行程閥配合使用的緩沖回為單向節(jié)流閥與二位二通行程閥配合使用的緩沖回路路 ?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束（三）氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路（三）氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路 在氣在氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中，采用氣液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中，采用氣液聯(lián)動(dòng)目的，液聯(lián)動(dòng)目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。 常用兩種方式：氣常用兩種方式：氣液阻尼缸的回路；

50、用氣液阻尼缸的回路；用氣液轉(zhuǎn)換器液轉(zhuǎn)換器的回路。的回路。 氣氣液阻尼缸調(diào)速回路液阻尼缸調(diào)速回路 慢進(jìn)快退回路慢進(jìn)快退回路 在氣在氣液阻尼缸中，液阻尼缸中， 氣缸是動(dòng)力缸，油缸是阻氣缸是動(dòng)力缸，油缸是阻 尼缸，氣缸與阻尼缸，氣缸與阻 尼缸串聯(lián)尼缸串聯(lián) 聯(lián)接。聯(lián)接?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束變速回路變速回路 氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路 通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無級(jí)調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。缸單方向的無級(jí)調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路氣液缸串聯(lián)變速回路 當(dāng)活塞

51、桿右行到撞塊碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開始作慢速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開始作慢速運(yùn)動(dòng)。改變撞塊的安裝改變撞塊的安裝位置，即可改變位置，即可改變開始變速的位置。開始變速的位置?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束氣氣液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路 氣氣液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣液轉(zhuǎn)換液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí)，另一端輸出液體。元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí)，另一端輸出液體。 圖圖a)為雙作用缸慢進(jìn)快退的回路為雙作用缸慢進(jìn)快退的回路，活塞的慢進(jìn)運(yùn)動(dòng)速，活塞的慢進(jìn)運(yùn)動(dòng)速 度度通過節(jié)流閥通過節(jié)流閥

52、2控制氣缸控制氣缸的右腔與氣的右腔與氣液轉(zhuǎn)換器液轉(zhuǎn)換器間油液的流量調(diào)節(jié)。間油液的流量調(diào)節(jié)。 圖圖b) 為可以實(shí)現(xiàn)快慢為可以實(shí)現(xiàn)快慢速換接的慢進(jìn)快退的回路速換接的慢進(jìn)快退的回路 當(dāng)擋快壓下行程閥當(dāng)擋快壓下行程閥6時(shí)，時(shí)，活塞實(shí)現(xiàn)快慢速換接。活塞實(shí)現(xiàn)快慢速換接?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束四、安全保護(hù)回路四、安全保護(hù)回路1.互鎖回路互鎖回路 單缸互鎖回路單缸互鎖回路 只有只有a和和b兩個(gè)信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，兩個(gè)信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，換向閥換向，氣缸活塞桿伸出，否換向閥換向，氣缸活塞桿伸出，否則活塞保持縮回狀態(tài)。則活塞保持縮回狀態(tài)。 多缸互鎖回路多缸互鎖回路 在操作換向閥（在操作換

53、向閥（1）（2）時(shí)，只允許與所）時(shí)，只允許與所操作換向閥相應(yīng)的氣缸操作換向閥相應(yīng)的氣缸動(dòng)作，其余氣缸被鎖于動(dòng)作，其余氣缸被鎖于原位置。原位置。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.過載保護(hù)回路過載保護(hù)回路 當(dāng)氣缸活塞桿外伸超載時(shí)，氣缸左腔壓力升高，順序閥當(dāng)氣缸活塞桿外伸超載時(shí)，氣缸左腔壓力升高，順序閥5打開，壓縮空氣經(jīng)梭閥排出，換打開，壓縮空氣經(jīng)梭閥排出，換 向閥向閥3換向并處于右位，換向并處于右位，活塞桿縮回。因而，防止了系統(tǒng)因過載而可能造成的事故?；钊麠U縮回。因而，防止了系統(tǒng)因過載而可能造成的事故?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束五、往復(fù)運(yùn)動(dòng)

54、回路五、往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 1.一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 加壓控制回路加壓控制回路 手動(dòng)按鈕閥手動(dòng)按鈕閥1與行程與行程閥閥3交替控制換向閥交替控制換向閥4換向，換向，使氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。使氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 單向順序閥的回路單向順序閥的回路 手動(dòng)按鈕閥手動(dòng)按鈕閥1與順序與順序閥閥4交替控制換向閥交替控制換向閥2換向，換向，使氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。使氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.二次自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路二次自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 手動(dòng)閥、梭閥、換向閥、手動(dòng)閥、梭閥、換向閥、氣罐交互作用，使氣缸活塞氣罐交互作用，使氣缸活塞連續(xù)二次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。連續(xù)二次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回

55、路連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 操作手動(dòng)閥通過兩個(gè)行程操作手動(dòng)閥通過兩個(gè)行程閥交替控制換向閥換向使氣缸閥交替控制換向閥換向使氣缸活塞連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束六、供氣點(diǎn)選擇回路六、供氣點(diǎn)選擇回路 操作手動(dòng)閥（操作手動(dòng)閥（1）經(jīng)梭閥（）經(jīng)梭閥（1）控制換向閥（）控制換向閥（3）使換）使換向閥（向閥（1）換向向）換向向1號(hào)供氣點(diǎn)供氣。通過對(duì)四個(gè)手動(dòng)閥號(hào)供氣點(diǎn)供氣。通過對(duì)四個(gè)手動(dòng)閥 的操的操作分別給作分別給14號(hào)供氣點(diǎn)供氣。號(hào)供氣點(diǎn)供氣?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束一、門戶開閉裝置一、門戶開閉裝置 1.拉門開閉回路之一拉門開閉

56、回路之一 門前后裝有略微浮起的踏門前后裝有略微浮起的踏板，行人踏上踏板，踏板下板，行人踏上踏板，踏板下沉至檢測用閥，門自動(dòng)打開。沉至檢測用閥，門自動(dòng)打開。行人走過去后檢測閥自動(dòng)復(fù)行人走過去后檢測閥自動(dòng)復(fù)位換向，門自動(dòng)關(guān)閉。位換向，門自動(dòng)關(guān)閉。第六節(jié)第六節(jié) 氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束2.拉門的自動(dòng)回路之二拉門的自動(dòng)回路之二 按動(dòng)手動(dòng)閥后門關(guān)閉。此按動(dòng)手動(dòng)閥后門關(guān)閉。此時(shí)踏動(dòng)踏板，氣動(dòng)閥時(shí)踏動(dòng)踏板，氣動(dòng)閥7使氣動(dòng)使氣動(dòng)閥閥2換向，氣缸換向，氣缸4的活塞桿縮的活塞桿縮回門打開；然后踏動(dòng)踏板回門打開；然后踏動(dòng)踏板11時(shí)，閥時(shí)，閥2控制腔的壓縮空氣經(jīng)

57、控制腔的壓縮空氣經(jīng)由氣容由氣容10閥閥9延時(shí)排氣閥延時(shí)排氣閥2復(fù)復(fù)位，氣缸位，氣缸4的活塞桿外伸，則的活塞桿外伸，則 門關(guān)閉。門關(guān)閉。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束 3.旋轉(zhuǎn)門的自動(dòng)開閉回路旋轉(zhuǎn)門的自動(dòng)開閉回路 行人踏上踏板，檢測閥行人踏上踏板，檢測閥LX被壓下，主閥被壓下，主閥1與與2換向，壓換向，壓 縮空氣進(jìn)入氣缸縮空氣進(jìn)入氣缸1與與2的無桿腔，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)，兩邊的無桿腔，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)，兩邊的的 門扇同時(shí)向一方向打門扇同時(shí)向一方向打 開。行人通過后，踏開。行人通過后，踏 板使檢測閥板使檢測閥LX復(fù)位。復(fù)位。 主閥主閥1與與2換向到原來換向到原來 的位置，

58、氣缸活塞后的位置，氣缸活塞后 退門關(guān)閉。退門關(guān)閉?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)二、氣動(dòng)夾緊系統(tǒng) 動(dòng)作循環(huán)動(dòng)作循環(huán)： 缸缸A活塞桿下降；側(cè)缸活塞桿下降；側(cè)缸B、C活活塞前進(jìn)；各夾緊缸退回塞前進(jìn)；各夾緊缸退回 工作過程：工作過程： 踩下閥踩下閥1壓縮空氣進(jìn)入缸壓縮空氣進(jìn)入缸A上腔，上腔，活塞下降工件夾緊，當(dāng)壓下閥活塞下降工件夾緊，當(dāng)壓下閥2時(shí)，時(shí)，氣體經(jīng)閥氣體經(jīng)閥6進(jìn)入閥進(jìn)入閥4，壓縮空氣通過，壓縮空氣通過閥閥3進(jìn)入缸進(jìn)入缸B、C無桿腔，使活塞前無桿腔，使活塞前進(jìn)夾緊工件。同時(shí)流過閥進(jìn)夾緊工件。同時(shí)流過閥3的部分的部分氣體經(jīng)單向節(jié)流閥氣體經(jīng)單向節(jié)流閥5進(jìn)

59、入主閥進(jìn)入主閥3右端右端控制腔，節(jié)流閥控制換向時(shí)間后閥控制腔，節(jié)流閥控制換向時(shí)間后閥3換向，各缸后退復(fù)置。換向，各缸后退復(fù)置。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束三、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)三、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)工作循環(huán)：工作循環(huán)： 主軸定位、主軸松刀、主軸定位、主軸松刀、機(jī)械手拔刀、主軸錐孔吹機(jī)械手拔刀、主軸錐孔吹氣、機(jī)械手插刀。氣、機(jī)械手插刀。工作過程：工作過程：主軸定位主軸定位 壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件件1、換向閥、換向閥4、單向節(jié)流、單向節(jié)流閥閥5進(jìn)入主軸定位缸進(jìn)入主軸定位缸A右腔右腔缸缸A的活塞左移則主軸自的活塞左移則主軸自動(dòng)定位。動(dòng)定位?？?/p>

60、目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束主軸松刀主軸松刀 主軸定位后壓下無觸主軸定位后壓下無觸點(diǎn)開關(guān)，使點(diǎn)開關(guān)，使6YA通電，壓通電，壓縮空氣經(jīng)閥縮空氣經(jīng)閥6、閥、閥8進(jìn)入氣進(jìn)入氣液增壓缸液增壓缸B的上腔，缸增的上腔，缸增壓腔的高壓油使活壓腔的高壓油使活 塞伸出，塞伸出，實(shí)現(xiàn)主軸松刀。實(shí)現(xiàn)主軸松刀。機(jī)械手拔刀機(jī)械手拔刀 同時(shí)使同時(shí)使8YA通電，壓通電，壓縮空氣經(jīng)閥縮空氣經(jīng)閥9、閥、閥11進(jìn)入進(jìn)入 缸缸C的上腔，活塞下移實(shí)的上腔，活塞下移實(shí)現(xiàn)機(jī)械手拔刀?，F(xiàn)機(jī)械手拔刀?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束主軸錐孔吹氣主軸錐孔吹氣 回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具的