平面連桿機構(gòu)設計習題

1、平面連桿機構(gòu)及其設計平面連桿機構(gòu)及其設計習題習題8-6習題習題8-8習題習題8-9習題習題8-18習題習題8-16習題習題8-248-6 如圖所示四桿機構(gòu)中，各桿長度如圖所示四桿機構(gòu)中，各桿長度a =240mm，b =600mm，c =400mm，d = 500mm。試求：。試求：1) 取桿取桿4為機架，是否有曲柄存在？為機架，是否有曲柄存在？2) 若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？3) 若若a、b、c 三桿的長度不變，取桿三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖為機

2、架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，桿機構(gòu)，d 的取值范圍應為何值？的取值范圍應為何值？解：解：1) 取桿取桿4為機架，有曲柄存在。為機架，有曲柄存在。 因為因為lmin+lmax=a+b=240+600=840c +d=400+500=900，且最短桿為連架桿。且最短桿為連架桿。 2)若各桿長度不變，可以若各桿長度不變，可以不同桿為機架的辦法獲得雙曲不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。要使此柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。要使此機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu)，應取桿機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu)，應取桿1為機架；要使此機構(gòu)成為雙搖為機架；要使此機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu)，應取桿桿機構(gòu)，應取桿3為機架。為機架。解：解：3）若）若a、b、c

3、 三桿的長度不變，取桿三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)，d 的取值范圍：的取值范圍： 若若d 不是最長桿，則不是最長桿，則b為最為最長桿長桿(d 600)，有：，有： a+b=240+600=840 c+d=400+d 則則440 d 40解法二：解法二：mm221212122cos35180.4C CC DC DC D C D 1+118016.36KK 22212()()2() ()cos16.36ABBCBCABABBCBCABllllC Cllll303.53mmBCl12(18035 )/272.5C C D222121212()()arccos20.432()ABBCBCABABBCC CllllC C AC Cll2121272.520.4352.07AC DC C DC C A mm22222()2() cos309.26ADABBCABBClC DllC D llAC D共線處共線處出現(xiàn)在主動曲柄與機架出現(xiàn)在主動曲柄與機架min 222222arccos()2303.53300(80309.26)arccos2 303.53 30080.3B CC DB DB C C D 222222arccos()23