平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計習(xí)題

1、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計習(xí)題習(xí)題8-6習(xí)題習(xí)題8-8習(xí)題習(xí)題8-9習(xí)題習(xí)題8-18習(xí)題習(xí)題8-16習(xí)題習(xí)題8-248-6 如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度a =240mm，b =600mm，c =400mm，d = 500mm。試求：。試求：1) 取桿取桿4為機(jī)架，是否有曲柄存在？為機(jī)架，是否有曲柄存在？2) 若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3) 若若a、b、c 三桿的長度不變，取桿三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖為機(jī)

2、架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，桿機(jī)構(gòu)，d 的取值范圍應(yīng)為何值？的取值范圍應(yīng)為何值？解：解：1) 取桿取桿4為機(jī)架，有曲柄存在。為機(jī)架，有曲柄存在。 因為因為lmin+lmax=a+b=240+600=840c +d=400+500=900，且最短桿為連架桿。且最短桿為連架桿。 2)若各桿長度不變，可以若各桿長度不變，可以不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。要使此柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿1為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿3為機(jī)架。為機(jī)架。解：解：3）若）若a、b、c

3、 三桿的長度不變，取桿三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d 的取值范圍：的取值范圍： 若若d 不是最長桿，則不是最長桿，則b為最為最長桿長桿(d 600)，有：，有： a+b=240+600=840 c+d=400+d 則則440 d 40解法二：解法二：mm221212122cos35180.4C CC DC DC D C D 1+118016.36KK 22212()()2() ()cos16.36ABBCBCABABBCBCABllllC Cllll303.53mmBCl12(18035 )/272.5C C D222121212()()arccos20.432()ABBCBCABABBCC CllllC C AC Cll2121272.520.4352.07AC DC C DC C A mm22222()2() cos309.26ADABBCABBClC DllC D llAC D共線處共線處出現(xiàn)在主動曲柄與機(jī)架出現(xiàn)在主動曲柄與機(jī)架min 222222arccos()2303.53300(80309.26)arccos2 303.53 30080.3B CC DB DB C C D 222222arccos()23