繼電器接觸器控制電路讀圖與設(shè)計(jì)ppt課件

1、繼電器、接觸器控制電路讀圖與設(shè)計(jì)第第1章章 繼電器與接觸器控制繼電器與接觸器控制1.1 低壓電器簡介低壓電器簡介1.2 根本控制環(huán)節(jié)根本控制環(huán)節(jié)1.3 電動(dòng)機(jī)的維護(hù)電動(dòng)機(jī)的維護(hù)1.4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開關(guān)開關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動(dòng)器起動(dòng)器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器平安繼電器平安繼電器1.1 低壓電器簡介低壓電器簡介1.1.1 刀閘開關(guān)刀閘開關(guān)控制對象：控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 思索到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀思索到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)

2、如下選擇：35)*異步電機(jī)額定電流異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)電路符號(hào)QS1.1.2 熔斷器熔斷器作用：用于短路維護(hù)。作用：用于短路維護(hù)。電路符號(hào)電路符號(hào)FU熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：FI異步電機(jī)的起動(dòng)電流異步電機(jī)的起動(dòng)電流 Ist=(57) 額定電額定電流。流。stFII315.212. 空載電機(jī)空載電機(jī)LFII稍大稍大1. 無沖擊電流的場所無沖擊電流的場所如電燈、電爐如電燈、電爐stFII216 .113. 頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)的電機(jī)安秒特性安秒特性tIF1.1.3 控制按鈕控制按鈕常開常開(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)

3、SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB1.1.4 行程開關(guān)行程開關(guān)用作電路的限位維護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。用作電路的限位維護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。構(gòu)造與按鈕類似，但其動(dòng)構(gòu)造與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。常開動(dòng)合觸頭常開動(dòng)合觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)ST常閉動(dòng)斷觸頭常閉動(dòng)斷觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)ST線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)1.1.5 接觸器接觸器動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源380M3 接觸器接觸器動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)

4、接通電機(jī)接通電源電源 220380接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 流過的電流大，需加滅弧安裝流過的電流大，需加滅弧安裝常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 流過的電流小，無需加滅弧安裝流過的電流小，無需加滅弧安裝接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)目的：額定任務(wù)電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)目的：額定任務(wù)電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自堅(jiān)持自堅(jiān)持停頓停頓按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕特點(diǎn)：小

5、電流控特點(diǎn)：小電流控 制大電流。制大電流。1.1.6 繼電器繼電器 繼電器和接觸器的任務(wù)原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器繼電器和接觸器的任務(wù)原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器 的主觸頭可以經(jīng)過大電流，而繼電器的的主觸頭可以經(jīng)過大電流，而繼電器的 觸頭只能經(jīng)過小電流。觸頭只能經(jīng)過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器 時(shí)間繼電器具有延時(shí)功能時(shí)間繼電器具有延時(shí)功能熱繼電器做過載維護(hù)熱繼電器做過載維護(hù).繼電器類型：繼電器類型： 發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能：過載維護(hù)功能：過載維護(hù)熱繼電器熱繼電器構(gòu)造：構(gòu)造：I I常閉觸頭

6、常閉觸頭雙金雙金屬片屬片任務(wù)原理：任務(wù)原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，假設(shè)長時(shí)間過載，雙發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，假設(shè)長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯鍩崂^電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR 電機(jī)起動(dòng)、停車點(diǎn)動(dòng)、延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、多地點(diǎn)電機(jī)起動(dòng)、停車點(diǎn)動(dòng)、延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、多地點(diǎn) 控制、順序控制等控制、順序控制等 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時(shí)間

7、控制時(shí)間控制 速度控制速度控制 1.2 根本控制環(huán)節(jié)根本控制環(huán)節(jié)1.2.1 異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng)M3ABCKMFUQSBCKMSB一、點(diǎn)動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程動(dòng)作過程觸頭觸頭KM翻開翻開按鈕松開按鈕松開線圈線圈KM斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭觸頭KM閉合閉合按下按鈕按下按鈕SB 線圈線圈KM通電通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主電路主電路簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自堅(jiān)持自堅(jiān)持停頓停頓按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕二、電動(dòng)機(jī)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)二、電動(dòng)機(jī)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)自堅(jiān)持自堅(jiān)持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車停車按

8、鈕按鈕KM留意：接觸器線圈電壓留意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，時(shí)，采用此種接線方式。采用此種接線方式。KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR電流成回路，電流成回路，只需接兩相就可以了。只需接兩相就可以了。三、異步機(jī)的直接起動(dòng)三、異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過載維護(hù)過載維護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點(diǎn)控制四、多地點(diǎn)控制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地QSFRM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕

9、。方法一：用復(fù)合按鈕。五、點(diǎn)動(dòng)五、點(diǎn)動(dòng)+延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺陷：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺陷：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器方法二：加中間繼電器KA?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FR 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)又能延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)NoImage思索思索不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB1.2.2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKM

10、FSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSFR 該電路必需先停車才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必需先停車才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，否不能同時(shí)按下，否那么會(huì)呵斥短路！那么會(huì)呵斥短路！操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，SBF不起作用。從而防止兩觸發(fā)器不起作用。從而防止兩觸發(fā)器 同時(shí)任務(wù)呵斥主回路短路。同時(shí)任務(wù)呵斥主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMF

11、KMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQSFR電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖復(fù)合按鈕機(jī)械互鎖復(fù)合按鈕電器互鎖互鎖觸頭電器互鎖互鎖觸頭1.2.3 行程控制行程控制 行程控制本質(zhì)為電機(jī)的行程控制本質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制電路行程控制電路1 1正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位

12、置撞開至右極端位置撞開STA 動(dòng)作過程動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)轉(zhuǎn)正向運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)停車電機(jī)停車反向運(yùn)轉(zhuǎn)同樣分析反向運(yùn)轉(zhuǎn)同樣分析 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)任務(wù)要求：任務(wù)要求：1. 能正向運(yùn)轉(zhuǎn)也能反向運(yùn)轉(zhuǎn)能正向運(yùn)轉(zhuǎn)也能反向運(yùn)轉(zhuǎn) 2. 到位后能自動(dòng)前往到位后能自動(dòng)前往電機(jī)電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)轉(zhuǎn)；反之亦然。

13、動(dòng)反向運(yùn)轉(zhuǎn)；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定時(shí)類型：定時(shí)類型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式1.2.4 定時(shí)控制定時(shí)控制?？諝馐綍r(shí)間繼電器的任務(wù)原理空氣式時(shí)間繼電器的任務(wù)原理常開觸頭常開觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)翻開延時(shí)翻開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合向下銜鐵吸合向下 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程動(dòng)作過程時(shí)間繼電器觸頭類型時(shí)間繼電器觸頭類型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開常開斷電

14、后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通通 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開KMFUQSFR電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路主電路定時(shí)控制例一：定時(shí)控制例一： 電機(jī)的電機(jī)的Y Y起動(dòng)起動(dòng)KM -Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。KMFUQSFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)KT KM- KM- YY 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- K

15、M-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)控制電起動(dòng)控制電路路FR1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才干起動(dòng)才干起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停2 電機(jī)電機(jī)M2定時(shí)控制例二：順序控制定時(shí)控制例二：順序控制順序控制電路順序控制電路1：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求。沒有延時(shí)要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主電路主電路控制電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1順序控制電路順序控制電

16、路(2)(2)：M1M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。FRSB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) M2起動(dòng)起動(dòng) 不可以！不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)。聯(lián)。1.3 電動(dòng)機(jī)

17、的維護(hù)電動(dòng)機(jī)的維護(hù) 電動(dòng)機(jī)維護(hù)電動(dòng)機(jī)維護(hù)的類型：的類型：失壓維護(hù)：采用繼電器、接觸器控制失壓維護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路維護(hù)：加熔斷器短路維護(hù)：加熔斷器過載維護(hù)：加熱繼電器過載維護(hù)：加熱繼電器M3ABCKMFUQS主主電電路路1.3.1 失壓維護(hù)失壓維護(hù) 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可防止燒壞電機(jī)；另外，在斷開，可防止燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后忽然再來電時(shí)，可防止電源停電后忽然再來電時(shí)，可防止電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。方法：采用繼電器、接觸器控制。ACKMS

18、B1KMSB2控制電路控制電路AC線圈電壓線圈電壓380V1.3.2 短路維護(hù)短路維護(hù)stFII216 .11頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：的電機(jī)：FI 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 Is t約為額定電流約為額定電流IN的的 (57倍。選擇熔體額定電流倍。選擇熔體額定電流 時(shí)，時(shí)，必需必需躲開起動(dòng)電流，但對短路電流仍能起維護(hù)作用。通躲開起動(dòng)電流，但對短路電流仍能起維護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：常用以下關(guān)系：stFII315.21 普通電機(jī)：普通電機(jī)：方法：加熔斷器。方法：加熔斷器。1.3.3 過載維護(hù)過載維護(hù)KMSB1KMSB2FR電機(jī)任務(wù)時(shí)，假設(shè)因負(fù)載過電機(jī)任務(wù)時(shí)，假設(shè)因負(fù)載過重而使電流

19、增大，但又比短路電重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了維護(hù)作流小。此時(shí)熔斷器起不了維護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)展過載維用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)展過載維護(hù)。護(hù)。M3A B CKMFUQSFR熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭方法：加熱繼電器。方法：加熱繼電器。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓維護(hù)。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓維護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)開關(guān)構(gòu)造：構(gòu)造：過流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器任務(wù)原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電任務(wù)原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。源；欠壓時(shí)

20、，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。例一：運(yùn)料小車的控制例一：運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路維護(hù)。有過載和短路維護(hù)。 3. 小車可停在恣意位置。小車可停在恣意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA1.4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控

21、制電路STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。能停車。動(dòng)作過程動(dòng)作過程SBFKMF小車正向運(yùn)轉(zhuǎn)小車正向運(yùn)轉(zhuǎn)至至A端端撞撞STa KTa 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘KMR 小車小車反向運(yùn)轉(zhuǎn)反向運(yùn)轉(zhuǎn)至至B端端撞撞STb KTb 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘KMF 小車正小車正向運(yùn)轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)如此往如此往反運(yùn)轉(zhuǎn)。反

22、運(yùn)轉(zhuǎn)。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器加中間繼電器KA實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)恣意位置停車的要求恣意位置停車的要求SBR例二：任務(wù)臺(tái)位置控制例二：任務(wù)臺(tái)位置控制起動(dòng)后任務(wù)臺(tái)控制要求：起動(dòng)后任務(wù)臺(tái)控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從從1到到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從從3到到4(3)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從從2回到回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從從4回到回到3自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)位置控制電路任務(wù)臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動(dòng)啟動(dòng) 、停車。、停車。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：A正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3任務(wù)臺(tái)位置控制電路任務(wù)臺(tái)位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMB