傳動技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)(伺服減速器)

1、SMT市場部伺服減速器培訓(xùn)大綱為什么要使用減速器 ？伺服電機(jī)用減速器分類減速器的選型方法 幾種減速器的主要品牌訂購需注意事項 為什么要使用減速器 ？1、提升伺服電機(jī)輸出扭矩，充分利用伺服電機(jī)輸提升伺服電機(jī)輸出扭矩，充分利用伺服電機(jī)輸出功率出功率伺服電機(jī)具有恒扭矩特性，其額定功率是指額定轉(zhuǎn)速時輸出額定扭矩時所獲伺服電機(jī)具有恒扭矩特性，其額定功率是指額定轉(zhuǎn)速時輸出額定扭矩時所獲得的輸出功率得的輸出功率只有伺服電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速接近其額定轉(zhuǎn)速時，才能輸出其額定功率。只有伺服電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速接近其額定轉(zhuǎn)速時，才能輸出其額定功率。2、伺服系統(tǒng)控制響應(yīng)的最佳匹配伺服系統(tǒng)控制響應(yīng)的最佳匹配 a)伺服電機(jī)與負(fù)載間機(jī)

2、械轉(zhuǎn)動慣量的不當(dāng)匹配是伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定的最大伺服電機(jī)與負(fù)載間機(jī)械轉(zhuǎn)動慣量的不當(dāng)匹配是伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定的最大問題問題以最短運(yùn)動時間為目的： a 一般 Im10 b 典型 3Im7追求穩(wěn)定性及精度為目的: a 一般Im=負(fù)載負(fù)載扭矩扭矩 ； 負(fù)載扭矩負(fù)載扭矩 減速機(jī)額定輸出扭矩減速機(jī)額定輸出扭矩d.d.校核電機(jī)輸出軸徑與減速器輸入孔徑是否匹配：校核電機(jī)輸出軸徑與減速器輸入孔徑是否匹配：電機(jī)輸出軸徑電機(jī)輸出軸徑=減速器最大輸入孔徑減速器最大輸入孔徑e.e.其他指標(biāo)校核：如最高輸入轉(zhuǎn)速、軸向其他指標(biāo)校核：如最高輸入轉(zhuǎn)速、軸向/ /徑向負(fù)載能力、最大電徑向負(fù)載能力、最大電機(jī)重量、溫度范圍、機(jī)重量、溫

3、度范圍、IPIP等級等等級等幾種減速器的主要品牌1.行星減速機(jī)：行星減速機(jī)： 德國：FLENDER 、 Neugart、EISELE（艾斯 勒）、SEW 、 STOBER 法國：阿爾法 美國：Bayside（貝賽德） 瑞士：GUDEL 日本：Shimpo（新寶） 、住友、帝人、HD（哈默納克） 臺灣：VGM、APEX、PHT、世協(xié) 中國：中大、湖北行星、紐氏達(dá)特2.渦輪蝸桿減速機(jī)：渦輪蝸桿減速機(jī)： 德國：ATLANTA 瑞士： GUDEL 法國：阿爾法、DYNABOX 臺灣：利明 2.諧波及諧波及RV減速機(jī)：減速機(jī)： 日本：Shimpo（新寶） 、住友、帝人、HD（哈默納克） 訂購需注意事項訂購需注意事項 提供所配電機(jī)輸出法蘭尺寸圖紙或準(zhǔn)確完整的電機(jī)型提供所配電機(jī)輸出法蘭尺寸圖紙或準(zhǔn)確完整的電機(jī)型號。號。 不同心出現(xiàn)的斷軸問題不同心出現(xiàn)的斷軸問題 減速機(jī)出力不夠出現(xiàn)的斷軸問題減速機(jī)出力不夠出現(xiàn)的斷軸問題 ：一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時還要考