挖掘機結(jié)構(gòu)與運用

1、陳海松陳海松 副教授副教授陳海松陳海松 副教授副教授 挖掘機是用來進(jìn)行土方開挖的一種施工機械，廣挖掘機是用來進(jìn)行土方開挖的一種施工機械，廣泛應(yīng)用于建筑、水利、電力、采礦和管道鋪設(shè)等方面，泛應(yīng)用于建筑、水利、電力、采礦和管道鋪設(shè)等方面，在軍事上作為工程兵部隊的主要工程裝備，主要用于在軍事上作為工程兵部隊的主要工程裝備，主要用于挖掘各種工事、塹壕、交通壕、防坦克壕等。挖掘各種工事、塹壕、交通壕、防坦克壕等。第一節(jié)第一節(jié) 挖掘機概述挖掘機概述挖掘機概述挖掘機概述 挖掘機用于管道鋪設(shè)作業(yè)挖掘機概述挖掘機概述 （1 1）按）按動力裝置動力裝置分有電驅(qū)動式、內(nèi)燃機驅(qū)動式和復(fù)合驅(qū)動分有電驅(qū)動式、內(nèi)燃機驅(qū)動式

2、和復(fù)合驅(qū)動式等；式等；（2 2）按）按行走方式行走方式分有履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；分有履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；（3 3）按）按傳動裝置傳動裝置分有機械傳動式、半液壓和全液壓傳動式；分有機械傳動式、半液壓和全液壓傳動式；（4 4）按工作裝置在水平面的）按工作裝置在水平面的可回轉(zhuǎn)范圍可回轉(zhuǎn)范圍分有全回轉(zhuǎn)式和非分有全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式；全回轉(zhuǎn)式；（5 5）按）按工作裝置工作裝置分有鉸接式、伸縮臂式；分有鉸接式、伸縮臂式；（6 6）按）按挖斗形式挖斗形式分有正鏟、反鏟、拉鏟、抓斗幾種；分有正鏟、反鏟、拉鏟、抓斗幾種；（7 7）按工作裝置）按工作裝置操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng)分有機械式和液壓式。分

3、有機械式和液壓式。一、分類一、分類挖掘機概述挖掘機概述 工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量美國、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3.5-40m3 3單斗液壓挖單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從掘機的主要生產(chǎn)國，從2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代開始生產(chǎn)特大年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m50-150m3 3剝離用挖掘機；剝離用挖掘機；B-EB-E（布比賽路斯（布比賽路斯- -伊利）伊利）公司生產(chǎn)的斗容量公司生產(chǎn)的斗容量168.2m168.2m3

4、 3的步行式拉鏟挖掘機，的步行式拉鏟挖掘機，斗容量斗容量107m107m3 3的剝離用挖掘機等，是世界上目前最的剝離用挖掘機等，是世界上目前最大的挖掘機。大的挖掘機。1.1.國外挖掘機目前水平及發(fā)展動向國外挖掘機目前水平及發(fā)展動向 挖掘機概述挖掘機概述 二、發(fā)展趨勢二、發(fā)展趨勢2004年日本日立公司開始試驗生產(chǎn)全世界最高級別的超大型液壓挖掘機EX8000，整機工作質(zhì)量780噸，裝料鏟鏟斗容量40m3。 挖掘機概述挖掘機概述 從從2020世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。體現(xiàn)微型化、多功能化、專用化和自

5、動化的方向發(fā)展。體現(xiàn)在以下在以下6 6個方面：個方面： 1 1）開發(fā)多品種、）開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機。為滿效率的挖掘機。為滿足需要，國外發(fā)展了足需要，國外發(fā)展了斗容量在斗容量在0.25m0.25m3 3以下以下的微型挖掘機，最小的微型挖掘機，最小的斗容量僅在的斗容量僅在0.01m0.01m3 3。例如美國山貓公司生產(chǎn)的山貓小型履帶式挖掘機，斗容僅0.03m3 3。挖掘機概述挖掘機概述 凱斯公司生產(chǎn)的小型挖掘機CX55B就可以進(jìn)行挖、推兩種作業(yè)。 數(shù)量最的多中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了數(shù)量最的多中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置多種工作

6、裝置除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。鏟等，以滿足各種施工的需要。挖掘機概述挖掘機概述 與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如超與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如超長臂、超小回轉(zhuǎn)、超級伸縮臂、可組裝、角度挖掘、長臂、超小回轉(zhuǎn)、超級伸縮臂、可組裝、角度挖掘、隧道專用和水陸兩用挖掘機等。隧道專用和水陸兩用挖掘機等。日本小松生產(chǎn)的超長

7、臂挖掘機，可高效率地進(jìn)行河道、湖泊的疏浚，法面修正、建筑用材等的搬運。挖掘機概述挖掘機概述 日本小松生產(chǎn)伸縮臂挖掘機通過上下2節(jié)式伸縮小臂，實現(xiàn)寬廣的作業(yè)范圍。伸縮部位采用磨損消耗少的滾軸伸縮結(jié)構(gòu)。作業(yè)時碰撞少，容易調(diào)整。挖掘機概述挖掘機概述 超小回轉(zhuǎn)挖掘機，司機操作時不需注意車體后部，可安全高效地作業(yè)。挖掘機概述挖掘機概述 超級伸縮臂挖掘機在建筑基礎(chǔ)的深基坑作業(yè)及深井豎坑作業(yè)中發(fā)揮威力。適用于地鐵、地下停車場等。最大斗容量的貝殼形鏟斗和伸縮臂相配合，提高了工作效率。挖掘機概述挖掘機概述 彎角挖掘機裝有2段式大臂和360可旋轉(zhuǎn)小臂，由于充分利用了臂腕的動作，所以最適合建筑基礎(chǔ)、上下水道、埋管工

8、程中的崛起作業(yè)、反挖作業(yè)、以及背挖作業(yè)。挖掘機概述挖掘機概述 輪式挖掘機行動輪式挖掘機行動靈活、操作簡單、運靈活、操作簡單、運行快速且安全。行快速且安全。 例如例如PW130ES-6PW130ES-6擁擁有先進(jìn)的液壓系統(tǒng)和有先進(jìn)的液壓系統(tǒng)和出色的傳動性能，裝出色的傳動性能，裝有多種工作裝置和底有多種工作裝置和底盤附件，能滿足幾乎盤附件，能滿足幾乎所有的應(yīng)用要求。所有的應(yīng)用要求。 挖掘機概述挖掘機概述 2 2）迅速發(fā)展全液壓挖掘機，使挖掘機由簡單的杠桿）迅速發(fā)展全液壓挖掘機，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制

9、、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。 3 3）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。系列化、通用化發(fā)展速度。例如，美國林肯貝爾特公司新例如，美國林肯貝爾特公司新C C系列系列LS-5800LS-5800型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費。還安裝了可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費。還安裝了CAPSCAPS（計算機輔助功率系統(tǒng)），提高挖掘機的作業(yè)功率，更好（計算機輔助功率系統(tǒng)），提高挖掘機的作業(yè)功率，

10、更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。挖掘機概述挖掘機概述 4 4）更新設(shè)計理論，提高可靠性，延長使用壽）更新設(shè)計理論，提高可靠性，延長使用壽命。命。5 5）加強對駕駛員的勞動保護(hù)，改善駕駛員的）加強對駕駛員的勞動保護(hù)，改善駕駛員的勞動條件。例如，液壓挖掘機采用帶有墜物保護(hù)結(jié)勞動條件。例如，液壓挖掘機采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。椅，用隔音措施降低噪聲干擾。6 6）迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機上）迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用。的應(yīng)用。挖掘機概述挖掘機概述 我國早

11、在我國早在2020世紀(jì)世紀(jì)5050年代就開始生產(chǎn)機械式挖掘年代就開始生產(chǎn)機械式挖掘機。經(jīng)過十幾年的努力，全國液壓挖掘機年產(chǎn)量從機。經(jīng)過十幾年的努力，全國液壓挖掘機年產(chǎn)量從數(shù)百臺增加到千余臺。數(shù)百臺增加到千余臺。8080年代初引進(jìn)德國系列液壓年代初引進(jìn)德國系列液壓挖掘機制造技術(shù)。挖掘機制造技術(shù)。2020世紀(jì)世紀(jì)9090年代初引進(jìn)日本小松制年代初引進(jìn)日本小松制作所的作所的PCPC系列挖掘機制造技術(shù)。從系列挖掘機制造技術(shù)。從19941994、19951995年開年開始，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的著名挖掘機制造企業(yè)先始，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的著名挖掘機制造企業(yè)先后在中國建立眾多的中外合資或外商獨資挖掘機制后在

12、中國建立眾多的中外合資或外商獨資挖掘機制造企業(yè)，生產(chǎn)世界一流水平的多種型號的挖掘機產(chǎn)造企業(yè)，生產(chǎn)世界一流水平的多種型號的挖掘機產(chǎn)品。品。2.2.國內(nèi)挖掘機發(fā)展情況國內(nèi)挖掘機發(fā)展情況 挖掘機概述挖掘機概述 產(chǎn)品分類情況主要生產(chǎn)企業(yè)名稱履帶式液壓挖掘機卡特彼勒徐州有限公司合肥日立挖掘有限公司小松常州工程機械有限公司成都神鋼建設(shè)機械有限公司大宇重工業(yè)煙臺有限公司常州現(xiàn)代工程機械有限公司柳州工程機械有限公司廈門工程機械有限公司西安黃河挖掘機廠徐州挖掘機制造公司北京建筑機械廠上海彭力浦巨力工程機械公司輪胎式液壓挖掘機大宇重工業(yè)煙臺有限公司貴州詹陽機械工業(yè)有限公司常州現(xiàn)代工程機械有限公司成都神鋼建設(shè)機械有

13、限公司長江挖掘機有限公司水陸兩用挖掘機撫順挖掘機制造有限公司上海彭浦力巨力工程機械公司貴州詹陽機械工業(yè)有限公司挖掘裝載機北京建筑機械廠煙臺工程機械廠朝陽朝工建設(shè)機械有限公司國產(chǎn)74型挖掘機挖掘機概述挖掘機概述 國產(chǎn)高速挖掘機挖掘機概述挖掘機概述 山地挖掘機挖掘機概述挖掘機概述 挖掘機概述挖掘機概述 地震救援中的挖掘機輪式挖掘機輪式挖掘機動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)工作裝置工作裝置液壓操縱系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)三、輪式挖掘機基本組成三、輪式挖掘機基本組成挖掘機組成挖掘機組成 發(fā)動機傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動系統(tǒng)F6L912G型四沖程風(fēng)冷直噴式柴油機機械式全

14、液壓偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)氣壓傳動蹄式腳制動系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 WLY60 WLY60型挖掘機傳動系統(tǒng)屬于型挖掘機傳動系統(tǒng)屬于機械式機械式傳動系傳動系統(tǒng)，由離合器、油泵傳動箱、變速箱、上傳動統(tǒng)，由離合器、油泵傳動箱、變速箱、上傳動箱、垂直傳動軸、下傳動箱、前后橋等組成。箱、垂直傳動軸、下傳動箱、前后橋等組成。一、一、 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 發(fā)動機離合器變速器上傳動箱下傳動箱后驅(qū)動橋前驅(qū)動橋WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 1 1、離合器、離合器 WLY60 WLY60挖掘機離合器為彈簧壓緊雙盤

15、干式離合挖掘機離合器為彈簧壓緊雙盤干式離合器。器。（1 1）特點與作用）特點與作用切斷動力，方便換檔；切斷動力，方便換檔；片刻分離，短暫停車；片刻分離，短暫停車；過載打滑，免遭損壞。過載打滑，免遭損壞。柔和結(jié)合，柔和結(jié)合，平穩(wěn)起步；平穩(wěn)起步；WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 (2)(2)結(jié)構(gòu)組成及工作原理結(jié)構(gòu)組成及工作原理離合器離合器主動部分主動部分從動部分從動部分壓緊機構(gòu)壓緊機構(gòu)操縱機構(gòu)操縱機構(gòu)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 工作原理工作原理（1 1） 變速器的作用變速器的作用 WLY60 WLY60型挖掘機變速器屬于嚙合套式機械換型挖掘機變速器屬于嚙合套式機械換檔變速器，通過嚙合

16、套中滑動齒套的移動來實現(xiàn)檔變速器，通過嚙合套中滑動齒套的移動來實現(xiàn)不同齒輪的嚙合達(dá)到換檔的目的。不同齒輪的嚙合達(dá)到換檔的目的。 其功用有：其功用有： 變速變扭，改變傳動比；變速變扭，改變傳動比； 實現(xiàn)倒車；實現(xiàn)倒車； 切斷動力。切斷動力。 2、變速器、變速器WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 變速器變速器殼體殼體變速傳動機構(gòu)變速傳動機構(gòu)變速操縱機構(gòu)變速操縱機構(gòu)（2 2） 變速器的結(jié)構(gòu)變速器的結(jié)構(gòu)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 主動軸中間軸從動軸倒檔軸變速傳動機構(gòu)變速傳動機構(gòu)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 3 3、驅(qū)動橋、驅(qū)動橋（2） 主傳動器

17、和差速器主傳動器和差速器（4） 輪邊減速器輪邊減速器（5） 球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)（1）驅(qū)動橋的作用及組成）驅(qū)動橋的作用及組成（3） 半軸與橋殼半軸與橋殼WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 （1 1）驅(qū)動橋的作用及組成）驅(qū)動橋的作用及組成作用：作用： 通過主傳動器和輪邊減速器將變速器傳來的動力減通過主傳動器和輪邊減速器將變速器傳來的動力減速增扭后傳給驅(qū)動輪；速增扭后傳給驅(qū)動輪； 將變速器傳來的動力改變方向?qū)⒆兯倨鱾鱽淼膭恿Ω淖兎较?090，即縱向變橫向；，即縱向變橫向； 通過差速器和半軸將動力分別傳給左右驅(qū)動輪，實通過差速器和半軸將動力分別傳給左右驅(qū)動輪，實現(xiàn)動力分配；現(xiàn)動力分配；

18、 通過差速器保證轉(zhuǎn)向時兩側(cè)車輪能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，通過差速器保證轉(zhuǎn)向時兩側(cè)車輪能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)差速；實現(xiàn)差速； 支承重量和各種力。支承重量和各種力。WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 WLY60 WLY60型挖掘機驅(qū)動橋包括前橋和后橋。前、后橋結(jié)型挖掘機驅(qū)動橋包括前橋和后橋。前、后橋結(jié)構(gòu)基本相同，前橋多一個球籠式等速萬向節(jié)。構(gòu)基本相同，前橋多一個球籠式等速萬向節(jié)。驅(qū)動橋前橋(轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋)后橋主傳動器差速器半軸球籠式等速萬向節(jié)輪邊減速器橋殼主傳動器差速器半軸輪邊減速器橋殼WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 車輪差速器主傳動器半軸輪邊減速器橋殼主傳動器與差速器WLY60WLY60型挖掘機型

19、挖掘機 接盤主傳動器殼體從動錐齒輪主傳動齒輪螺栓差速器殼半軸齒輪行星齒輪十字軸WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 從動錐齒輪主傳動齒輪螺栓差速器殼半軸齒輪行星齒輪十字軸承推墊片軸承WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 行星齒輪太陽輪齒圈半軸橋殼輪豰齒圈支架行星架殼體WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 （5 5）球籠式等速萬向節(jié)）球籠式等速萬向節(jié) 球籠式等速萬向節(jié)位于前橋內(nèi)，主要由內(nèi)半軸、星球籠式等速萬向節(jié)位于前橋內(nèi)，主要由內(nèi)半軸、星形套、外半軸、鋼球、球籠和外罩等組成。形套、外半軸、鋼球、球籠和外罩等組成。橋殼球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)外轉(zhuǎn)向節(jié)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 外罩內(nèi)半軸

20、星形套球籠鋼球球形殼外半軸WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 二、二、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤方向盤轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器流量控制閥流量控制閥葉片泵葉片泵轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向閥計量馬達(dá)計量馬達(dá)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 方向盤不動方向盤不動WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 方向盤左轉(zhuǎn)方向盤左轉(zhuǎn)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 方向盤右轉(zhuǎn)方向盤右轉(zhuǎn)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 發(fā)動機熄火轉(zhuǎn)向發(fā)動機熄火轉(zhuǎn)向單向閥開啟WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 2 2、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向油缸球頭銷球頭銷缸體缸體活塞活塞活塞環(huán)活塞環(huán)固定螺母固定螺母密封環(huán)、墊圈密封環(huán)、墊圈

21、活塞桿活塞桿導(dǎo)向套導(dǎo)向套端蓋端蓋彈性擋圈彈性擋圈補償彈簧補償彈簧WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 三、腳制動系統(tǒng)三、腳制動系統(tǒng) 1.1.車輪制動器車輪制動器 車輪制動器車輪制動器制動鼓制動鼓軸軸凸輪凸輪制動底板制動底板制動臂制動臂制動蹄制動蹄回位彈簧回位彈簧WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 制動臂凸輪軸凸輪摩擦片制動蹄滾輪軸回位彈簧制動鼓滾輪WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 氣壓式制動傳動機構(gòu)氣壓式制動傳動機構(gòu)空氣壓縮機空氣壓縮機雙向逆止閥雙向逆止閥手制動閥手制動閥腳制動閥腳制動閥貯氣筒貯氣筒氣體控制閥氣體控制閥制動氣室制動氣室快速放氣閥快速放氣閥 2.2.氣壓式制動傳動機構(gòu)氣壓式

22、制動傳動機構(gòu) WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 前制動氣室快速放氣閥中央回轉(zhuǎn)接頭腳制動閥氣壓表前橋接頭手操縱氣開關(guān)懸掛手操縱氣開關(guān)手制動閥懸掛控制氣缸后制動氣室前橋接通氣缸氣體控制閥空氣壓縮機貯氣筒雙向逆止閥WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 四、四、 工作裝置工作裝置工作裝置工作裝置大臂大臂支腿支腿挖斗挖斗加長桿加長桿斗桿斗桿回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 挖斗油缸挖斗大臂油缸斗桿油缸轉(zhuǎn)盤及支座長連桿短連桿大臂斗桿加長桿搖臂WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 挖斗油缸長連桿短連桿斗桿加長桿搖臂搖臂WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 挖斗油缸短連桿斗桿搖臂斗桿油

23、缸WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 五、五、 液壓操縱系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)WLY60WLY60挖掘機液壓操縱系統(tǒng)用于控制挖掘作業(yè)、挖掘機液壓操縱系統(tǒng)用于控制挖掘作業(yè)、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)和支腿的收放。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)和支腿的收放。液壓操縱系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)液壓泵液壓泵輔助裝置輔助裝置執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 齒輪泵1 1、組成、組成齒輪泵（1）液壓泵）液壓泵WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 安全閥操縱閥組（2）控制調(diào)節(jié)裝置）控制調(diào)節(jié)裝置懸掛分配閥WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 斗桿油缸（3）執(zhí)行機構(gòu)）執(zhí)行機構(gòu)懸掛油缸挖斗油缸大臂油缸支腿油缸支腿液壓鎖支腿

24、油缸支腿液壓鎖液壓馬達(dá)WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 油管濾油器（4）輔助裝置）輔助裝置回轉(zhuǎn)接頭散熱器油箱WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 油箱作業(yè)先導(dǎo)閥先導(dǎo)開關(guān)支腿先導(dǎo)閥蓄能器單向閥壓力表接頭濾油器限壓閥主控制閥雙聯(lián)齒輪泵WLY60WLY60型挖掘機型挖掘機 一、操縱桿的識別第一節(jié)第一節(jié) 挖掘機的基本作業(yè)挖掘機的基本作業(yè)二、啟動前的檢查三、作業(yè)前準(zhǔn)備四、挖掘機的作業(yè)方法四、挖掘機的作業(yè)方法有斷續(xù)操作和連續(xù)操作兩種方法。 1.挖掘機作業(yè)時，在回轉(zhuǎn)半徑和最大高度內(nèi)不得有任何障礙物，禁止人員停留或通過。多臺挖掘機在同一地段作業(yè)時，彼此間應(yīng)留出足夠的安全距離。 五、作業(yè)安全規(guī)則 3.裝車作

25、業(yè)時，承裝車輛駕駛員應(yīng)離開駕駛室。挖斗應(yīng)從車廂兩側(cè)或后方進(jìn)入，禁止從駕駛室上方通過。挖斗接近車廂時，應(yīng)盡量放低，但須確保翻斗時不碰撞車廂。 2.挖掘作業(yè)時，如遇凍土層、大石塊或其它障礙物，應(yīng)設(shè)法清除或采取輔助作業(yè)方法（如爆破等），不可硬挖。 8.禁止在高壓線下作業(yè)，必須作業(yè)時，工作裝置最高點應(yīng)與高壓線保持一定距離，一般10000V以上應(yīng)相距5m以上，6000V以下相距3m以上；380V應(yīng)距1.5m以上。 4.挖斗掘入土層或置于地面時，禁止回轉(zhuǎn)車身。不得以挖掘機的回轉(zhuǎn)作用力拉動重物或以挖斗沖擊物體。 5.不要挖掘離機身過近的土壤，避免挖壞機身。 6.停止作業(yè)時，不論時間長短，都應(yīng)將挖斗置于地面。

26、7.不得在橫坡度大于20的地形上作業(yè)。一、壕溝的挖掘 如壕溝寬度和挖斗寬度基本相同，可將挖掘機置于壕的中心線上，從正面進(jìn)行直線挖掘；當(dāng)挖到所要求的深度后，再移動挖掘機，直至全部挖完。 第二節(jié)第二節(jié) 挖掘機的應(yīng)用作業(yè)挖掘機的應(yīng)用作業(yè)1.直線挖掘 折線形：挖掘壕溝曲線部時，可使挖掘的第一直線部分超過第二直線部分中心線，然后，調(diào)整挖掘方向，使挖斗與前挖好的壕溝相銜接。這種挖掘成型的壕溝轉(zhuǎn)彎處為死角。2.曲線部的挖掘 圓弧形：如果需要緩角時，挖掘機則需按照半徑中心線不斷調(diào)整挖掘方向。此種挖掘方法作業(yè)率低,一般不應(yīng)采用。將挖掘機成90停放在壕溝中心線上，從側(cè)面繼續(xù)挖掘。最后，將挖掘機開離壕溝中心線，從后部挖掘剩余部分。 3.壕溝連接部分的挖掘4.面積大和深的壕溝挖掘（一）小型平底坑的挖掘 端面挖掘可采用細(xì)挖法或粗挖法。 挖掘小型平底坑可采用端面挖掘和側(cè)面挖掘。 1.端面挖掘 條件：端面挖掘是在平底坑的一側(cè)或兩側(cè)均可卸土的情況下采用。二、平底坑的挖掘 （1）細(xì)挖法挖掘機停在平底坑的一側(cè)，挖斗外側(cè)緊靠標(biāo)線。 特點：此種挖掘法的特點是能將絕大部分的土壤挖出，經(jīng)人工略修整即可。但由于機械移動頻繁，影響作業(yè)率。挖