關(guān)于成立電力機(jī)器人公司分析報告_范文

1、泓域咨詢/關(guān)于成立電力機(jī)器人公司分析報告關(guān)于成立電力機(jī)器人公司分析報告xx有限公司目錄第一章 擬成立公司基本信息8一、 公司名稱8二、 注冊資本8三、 注冊地址8四、 主要經(jīng)營范圍8五、 主要股東8公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)9公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)9公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)11公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)11六、 項目概況12第二章 背景、必要性分析16一、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素16二、 行業(yè)技術(shù)特點19三、 大力推進(jìn)以科技創(chuàng)新為核心的全面創(chuàng)新27四、 精準(zhǔn)擴(kuò)大有效投資30第三章 行業(yè)、市場分析32一、 行業(yè)特有的經(jīng)營模式及行業(yè)特征32二、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策35三、 特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)

2、展概況40第四章 公司籌建方案45一、 公司經(jīng)營宗旨45二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)45三、 公司組建方式46四、 公司管理體制46五、 部門職責(zé)及權(quán)限47六、 核心人員介紹51七、 財務(wù)會計制度52第五章 法人治理結(jié)構(gòu)56一、 股東權(quán)利及義務(wù)56二、 董事63三、 高級管理人員67四、 監(jiān)事70第六章 發(fā)展規(guī)劃分析73一、 公司發(fā)展規(guī)劃73二、 保障措施79第七章 項目選址可行性分析82一、 項目選址原則82二、 建設(shè)區(qū)基本情況82三、 加快打造十大千億產(chǎn)業(yè)集群84四、 項目選址綜合評價86第八章 項目環(huán)保分析87一、 環(huán)境保護(hù)綜述87二、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析87三、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析

3、87四、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響分析87五、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析88六、 環(huán)境影響綜合評價88第九章 項目風(fēng)險防范分析90一、 項目風(fēng)險分析90二、 項目風(fēng)險對策92第十章 經(jīng)濟(jì)效益94一、 經(jīng)濟(jì)評價財務(wù)測算94營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表94綜合總成本費(fèi)用估算表95固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表96無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表97利潤及利潤分配表99二、 項目盈利能力分析99項目投資現(xiàn)金流量表101三、 償債能力分析102借款還本付息計劃表103第十一章 進(jìn)度計劃方案105一、 項目進(jìn)度安排105項目實施進(jìn)度計劃一覽表105二、 項目實施保障措施106第十二章 項目投資分析107一、 投資估

4、算的編制說明107二、 建設(shè)投資估算107建設(shè)投資估算表109三、 建設(shè)期利息109建設(shè)期利息估算表110四、 流動資金111流動資金估算表111五、 項目總投資112總投資及構(gòu)成一覽表112六、 資金籌措與投資計劃113項目投資計劃與資金籌措一覽表114第十三章 總結(jié)說明116第十四章 附表附件118主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表118建設(shè)投資估算表119建設(shè)期利息估算表120固定資產(chǎn)投資估算表121流動資金估算表122總投資及構(gòu)成一覽表123項目投資計劃與資金籌措一覽表124營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表125綜合總成本費(fèi)用估算表125固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表126無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表127利

5、潤及利潤分配表128項目投資現(xiàn)金流量表129借款還本付息計劃表130建筑工程投資一覽表131項目實施進(jìn)度計劃一覽表132主要設(shè)備購置一覽表133能耗分析一覽表133報告說明電力安全與國民經(jīng)濟(jì)和人民生活息息相關(guān)，大面積停電等重大電力事故將對國民經(jīng)濟(jì)造成巨大損失，并且影響社會穩(wěn)定。因此，國家對電力運(yùn)行安全問題給予了高度重視，并以立法形式進(jìn)行保障：在中華人民共和國電力法中規(guī)定，“因電力運(yùn)行事故給用戶或者第三人造成損害的，電力企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任”。國家層面的高度重視以及法律層面的強(qiáng)制規(guī)定，促使電力企業(yè)不斷加大電力設(shè)備監(jiān)測和維護(hù)方面的投入，客觀上推動了本行業(yè)的市場需求，成為本行業(yè)發(fā)展的長期利好。x

6、x有限公司主要由xx公司和xxx有限公司共同出資成立。其中：xx公司出資936.00萬元，占xx有限公司65%股份；xxx有限公司出資504萬元，占xx有限公司35%股份。根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項目總投資12143.84萬元，其中：建設(shè)投資10049.23萬元，占項目總投資的82.75%；建設(shè)期利息129.16萬元，占項目總投資的1.06%；流動資金1965.45萬元，占項目總投資的16.18%。項目正常運(yùn)營每年營業(yè)收入21700.00萬元，綜合總成本費(fèi)用18172.87萬元，凈利潤2569.48萬元，財務(wù)內(nèi)部收益率14.93%，財務(wù)凈現(xiàn)值-31.59萬元，全部投資回收期6.34年。本期項目具有較

7、強(qiáng)的財務(wù)盈利能力，其財務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。該項目符合國家有關(guān)政策，建設(shè)有著較好的社會效益，建設(shè)單位為此做了大量工作，建議各有關(guān)部門給予大力支持，使其早日建成發(fā)揮效益。第一章 擬成立公司基本信息一、 公司名稱xx有限公司（以工商登記信息為準(zhǔn)）二、 注冊資本1440萬元三、 注冊地址xxx四、 主要經(jīng)營范圍經(jīng)營范圍：從事電力機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項目，開展經(jīng)營活動；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營活動；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項目的經(jīng)營活動。）五、 主要股東xx有限公司主要由xx公司和xxx有限公司發(fā)起成立。（一）xx公司基本情況1、公司簡介

8、公司在“政府引導(dǎo)、市場主導(dǎo)、社會參與”的總體原則基礎(chǔ)上，堅持優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提質(zhì)增效。不斷促進(jìn)企業(yè)改變粗放型發(fā)展模式和管理方式，補(bǔ)齊生態(tài)環(huán)境保護(hù)不足和區(qū)域發(fā)展不協(xié)調(diào)的短板，走綠色、協(xié)調(diào)和可持續(xù)發(fā)展道路，不斷優(yōu)化供給結(jié)構(gòu)，提高發(fā)展質(zhì)量和效益。牢固樹立并切實貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念，以提質(zhì)增效為中心，以提升創(chuàng)新能力為主線，降成本、補(bǔ)短板，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。公司在發(fā)展中始終堅持以創(chuàng)新為源動力，不斷投入巨資引入先進(jìn)研發(fā)設(shè)備，更新思想觀念，依托優(yōu)秀的人才、完善的信息、現(xiàn)代科技技術(shù)等優(yōu)勢，不斷加大新產(chǎn)品的研發(fā)力度，以實現(xiàn)公司的永續(xù)經(jīng)營和品牌發(fā)展。2、主要財務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項

9、目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額5696.744557.394272.56負(fù)債總額1805.981444.781354.49股東權(quán)益合計3890.763112.612918.07公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入15934.5812747.6611950.93營業(yè)利潤2888.822311.062166.62利潤總額2691.932153.542018.95凈利潤2018.951574.781453.64歸屬于母公司所有者的凈利潤2018.951574.781453.64（二）xxx有限公司基本情況1、公司簡介公司將依法合規(guī)作為新形

10、勢下實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的基本保障，堅持合規(guī)是底線、合規(guī)高于經(jīng)濟(jì)利益的理念，確立了合規(guī)管理的戰(zhàn)略定位，進(jìn)一步明確了全面合規(guī)管理責(zé)任。公司不斷強(qiáng)化重大決策、重大事項的合規(guī)論證審查，加強(qiáng)合規(guī)風(fēng)險防控，確保依法管理、合規(guī)經(jīng)營。嚴(yán)格貫徹落實國家法律法規(guī)和政府監(jiān)管要求，重點領(lǐng)域合規(guī)管理不斷強(qiáng)化，各部門分工負(fù)責(zé)、齊抓共管、協(xié)同聯(lián)動的大合規(guī)管理格局逐步建立，廣大員工合規(guī)意識普遍增強(qiáng)，合規(guī)文化氛圍更加濃厚。公司秉承“誠實、信用、謹(jǐn)慎、有效”的信托理念，將“誠信為本、合規(guī)經(jīng)營”作為企業(yè)的核心理念，不斷提升公司資產(chǎn)管理能力和風(fēng)險控制能力。2、主要財務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項目2020年12月2019年12月20

11、18年12月資產(chǎn)總額5696.744557.394272.56負(fù)債總額1805.981444.781354.49股東權(quán)益合計3890.763112.612918.07公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入15934.5812747.6611950.93營業(yè)利潤2888.822311.062166.62利潤總額2691.932153.542018.95凈利潤2018.951574.781453.64歸屬于母公司所有者的凈利潤2018.951574.781453.64六、 項目概況（一）投資路徑xx有限公司主要從事關(guān)于成立電力機(jī)器人公司的投資建設(shè)與運(yùn)營管理。（二）項

12、目提出的理由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組編制的中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書（2017）將服務(wù)機(jī)器人劃分為公共服務(wù)機(jī)器人、個人/家用服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。公共服務(wù)機(jī)器人是指面向公眾或商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，包括迎賓機(jī)器人、餐廳服務(wù)機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等；個人/家用服務(wù)機(jī)器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人，包括家政、教育娛樂、除草機(jī)器人等。特種機(jī)器人是指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，包括國防/軍事機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人等。其中電力機(jī)器人主要包括發(fā)電領(lǐng)域機(jī)器人、輸電領(lǐng)域機(jī)器人、變電領(lǐng)域機(jī)器人、配電領(lǐng)

13、域機(jī)器人、用電領(lǐng)域機(jī)器人等，申昊科技的智能機(jī)器人屬于該范疇。實現(xiàn)二三五年美好藍(lán)圖，“十四五”時期至關(guān)重要，要確保開好局、起好步，為與全省全國同步基本實現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化奠定堅實基礎(chǔ)。今后五年的發(fā)展目標(biāo)是：經(jīng)濟(jì)發(fā)展量質(zhì)齊升。主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)增幅在全省持續(xù)走前列、沿江同類城市居上游，到二二五年經(jīng)濟(jì)總量力爭進(jìn)入全國地級以上城市前60強(qiáng)。創(chuàng)新驅(qū)動成效明顯，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，以十大千億產(chǎn)業(yè)為主支撐的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系不斷完善，形成萬億臨港產(chǎn)業(yè)帶，區(qū)域競爭力不斷增強(qiáng)。改革開放深入推進(jìn)。深化重點領(lǐng)域和關(guān)鍵環(huán)節(jié)改革，著力破解制約經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的體制機(jī)制障礙，形成一批在全省全國有影響的改革品牌。不斷擴(kuò)大雙向開放，主動融入以國

14、內(nèi)大循環(huán)為主體、國內(nèi)國際雙循環(huán)相互促進(jìn)的新發(fā)展格局，以江海直達(dá)區(qū)域航運(yùn)中心為核心的開放優(yōu)勢更加凸顯，力爭投資消費(fèi)市場和進(jìn)出口總額在全省領(lǐng)先。生態(tài)文明形成示范。長江經(jīng)濟(jì)帶“共抓大保護(hù)”取得新進(jìn)展，生態(tài)環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善，生態(tài)文明制度體系不斷健全，綠色發(fā)展模式在全國形成示范。國土空間開發(fā)保護(hù)格局得到優(yōu)化，生態(tài)安全屏障更加牢固。水體質(zhì)量、空氣優(yōu)良率、單位GDP能源消耗降幅、單位GDP二氧化碳排放降幅等指標(biāo)位居全省領(lǐng)先水平。城鄉(xiāng)融合協(xié)調(diào)發(fā)展。以人為核心的新型城鎮(zhèn)化取得重大突破，中心城區(qū)能級明顯提升，輻射帶動力明顯增強(qiáng)。縣城和小城鎮(zhèn)人口集聚服務(wù)功能得到新加強(qiáng)，形成一批具有區(qū)域特色的縣城和中心鎮(zhèn)。鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)

15、略全面推進(jìn)，城鄉(xiāng)人居環(huán)境得到更大提升，城鄉(xiāng)融合發(fā)展體制機(jī)制更加完善，城鄉(xiāng)區(qū)域協(xié)調(diào)性顯著增強(qiáng)。（三）項目選址項目選址位于xx園區(qū)，占地面積約26.00畝。項目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項目建設(shè)。（四）生產(chǎn)規(guī)模項目建成后，形成年產(chǎn)xx臺電力機(jī)器人的生產(chǎn)能力。（五）建設(shè)規(guī)模項目建筑面積30801.02，其中：生產(chǎn)工程19825.02，倉儲工程4634.63，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施3115.94，公共工程3225.43。（六）項目投資根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項目總投資12143.84萬元，其中：建設(shè)投資10049.23萬元，占項目總投資的82.

16、75%；建設(shè)期利息129.16萬元，占項目總投資的1.06%；流動資金1965.45萬元，占項目總投資的16.18%。（七）經(jīng)濟(jì)效益（正常經(jīng)營年份）1、營業(yè)收入（SP）：21700.00萬元。2、綜合總成本費(fèi)用（TC）：18172.87萬元。3、凈利潤（NP）：2569.48萬元。4、全部投資回收期（Pt）：6.34年。5、財務(wù)內(nèi)部收益率：14.93%。6、財務(wù)凈現(xiàn)值：-31.59萬元。（八）項目進(jìn)度規(guī)劃項目建設(shè)期限規(guī)劃12個月。（九）項目綜合評價項目建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策，具有前瞻性；項目產(chǎn)品技術(shù)及工藝成熟，達(dá)到大批量生產(chǎn)的條件，且項目產(chǎn)品性能優(yōu)越，是推廣型產(chǎn)品；項目產(chǎn)品采用了目前國內(nèi)最先進(jìn)的

17、工藝技術(shù)方案；項目設(shè)施對環(huán)境的影響經(jīng)評價分析是可行的；根據(jù)項目財務(wù)評價分析，經(jīng)濟(jì)效益好，在財務(wù)方面是充分可行的。第二章 背景、必要性分析一、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素1、有利因素（1）國民經(jīng)濟(jì)和社會對電力安全的要求日益提高電力安全與國民經(jīng)濟(jì)和人民生活息息相關(guān)，大面積停電等重大電力事故將對國民經(jīng)濟(jì)造成巨大損失，并且影響社會穩(wěn)定。因此，國家對電力運(yùn)行安全問題給予了高度重視，并以立法形式進(jìn)行保障：在中華人民共和國電力法中規(guī)定，“因電力運(yùn)行事故給用戶或者第三人造成損害的，電力企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任”。國家層面的高度重視以及法律層面的強(qiáng)制規(guī)定，促使電力企業(yè)不斷加大電力設(shè)備監(jiān)測和維護(hù)方面的投入，客觀上推

18、動了本行業(yè)的市場需求，成為本行業(yè)發(fā)展的長期利好。（2）智能電網(wǎng)建設(shè)帶來廣闊市場空間智能電網(wǎng)作為世界范圍內(nèi)的發(fā)展趨勢，并且基于國情的需要，2009年，自國家電網(wǎng)首次提出智能電網(wǎng)概念后，政府部門先后出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策對其給予支持。目前，我國電網(wǎng)的智能化程度不高，在產(chǎn)業(yè)政策的支持及推動下，未來相當(dāng)長時間內(nèi)智能電網(wǎng)都將成為我國電網(wǎng)建設(shè)的重點。因此，加大電力設(shè)備監(jiān)測投入，維護(hù)電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升電力輸配效率，是智能電網(wǎng)的重要組成部分，具有廣闊的發(fā)展空間。（3）國家產(chǎn)業(yè)政策支持鼓勵機(jī)器人行業(yè)發(fā)展我國政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開發(fā)，近年來國家相關(guān)部門不斷加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。國家中長期科

19、學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）中指出針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機(jī)器人的需求，重點突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)；促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）指出要推動巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。在上述產(chǎn)業(yè)政策的推動下，電力機(jī)器人行業(yè)將保持持續(xù)健康發(fā)展。（4）技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步推動行業(yè)發(fā)

20、展伴隨智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識和技術(shù)的積累和應(yīng)用，工業(yè)自動化與各種新技術(shù)的結(jié)合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應(yīng)用。與此同時，科技進(jìn)步帶來相關(guān)產(chǎn)品市場價格不斷降低，使應(yīng)用自動化設(shè)備的企業(yè)各種成本不斷下降，更進(jìn)一步加快了工業(yè)自動化的市場普及率，以及工業(yè)機(jī)器人的升級換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴(kuò)展的新技術(shù)應(yīng)用，工業(yè)自動化行業(yè)將長期處于高速發(fā)展階段，科技進(jìn)步將促進(jìn)狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備、自動化控制設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步深化。2、不利因素（1）產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對薄弱隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷提升和產(chǎn)業(yè)分工的細(xì)化，行業(yè)上下游配套廠家眾多，對于非核心類部件的生產(chǎn)、加工

21、能力較為完善，然而高端核心部件仍對國外存在較高的依賴度。此外，本行業(yè)更多的注重應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)，對于底層基礎(chǔ)技術(shù)投入相對較小，長遠(yuǎn)來看也限制了行業(yè)的發(fā)展深度及高度。本行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但受起步晚和資金實力的限制，行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，融資困難，這限制了企業(yè)在人才培育和研發(fā)能力等方面的投入，一定程度上阻礙本行業(yè)的創(chuàng)新能力。（2）高端技術(shù)人才相對缺乏智能巡檢機(jī)器人屬于多學(xué)科混合、技術(shù)密集型產(chǎn)品，本行業(yè)的技術(shù)人員既需要精通電力系統(tǒng)分析、現(xiàn)代信息技術(shù)、電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和電力自動化控制技術(shù)等，又需要具備豐富的行業(yè)運(yùn)行管理經(jīng)驗，對技術(shù)人才綜合能力要求較高。但實際情況中此類高素

22、質(zhì)的復(fù)合型人才較為缺乏，一定程度上制約了本行業(yè)的發(fā)展。此外，電力檢測設(shè)備公司需要為客戶提供長期持續(xù)且專業(yè)的售后服務(wù)，該部分人員同樣需要掌握相關(guān)技術(shù)，而該類高素質(zhì)復(fù)合型人才同樣較為缺乏。因此技術(shù)人才和營銷人才的缺乏從一定程度上可能制約該行業(yè)的發(fā)展。二、 行業(yè)技術(shù)特點1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長遠(yuǎn)來看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。（1）智能巡檢機(jī)器人技

23、術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計、驅(qū)動器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識別、深度學(xué)習(xí)、云計算與邊緣計算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來看，國內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。

24、因此對于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來說，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來行業(yè)發(fā)展的重點方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)水平非接觸式檢測是電力設(shè)備巡檢的一項重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測技術(shù)主要包括紅外熱成像測溫技術(shù)、可見光圖像識別技術(shù)和噪音檢測技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來發(fā)展的一個重要方向?？梢姽鈭D像檢測技術(shù)作為計算機(jī)視覺技術(shù)的一項重要內(nèi)容，近年來隨著計算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展

25、獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術(shù)逐步向高級階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對特定應(yīng)用領(lǐng)域的問題來開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另

26、一方面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時還具備處理復(fù)雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點趨勢之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個重要的移動平臺載體，其自主行駛能力是其實用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多

27、種傳感器的信息來共同實現(xiàn)。近年來，隨著汽車無人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個技術(shù)單元，這就要求各個組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計，最終實現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外，還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)

28、急處理能力。檢測手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規(guī)檢測儀器，隨著未來檢測范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測、監(jiān)測。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無人值守的一個重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個變電站的多臺機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘，同時依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，構(gòu)建或引入

29、專家診斷系統(tǒng)，對電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時的評價和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺。2、智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點（1）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測技術(shù)主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對電力設(shè)備的實際運(yùn)行狀況進(jìn)行實時記錄，同時根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對其進(jìn)行診斷的一種檢測系統(tǒng)技術(shù)。輸變電在線監(jiān)測技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和信息社會的重要技術(shù)基礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部

30、門的應(yīng)用普及率已被國際社會作為衡量一個國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進(jìn)國外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國內(nèi)傳感器技術(shù)目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監(jiān)測設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來快速發(fā)展和提升階段。抗電磁干擾技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場和高輻射的場合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一。現(xiàn)階段通過長時間在電力行業(yè)開發(fā)

31、和應(yīng)用的經(jīng)驗積累，抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來看，以單一監(jiān)測設(shè)備為對象的診斷技術(shù)相對成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實踐經(jīng)驗所證明，但基于多個監(jiān)測設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等

32、前沿技術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來研究的發(fā)展方向，并在實踐中不斷提高和完善。配電及自動化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對較為成熟，然而國內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)特點智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點：數(shù)據(jù)采集自動化、通信標(biāo)

33、準(zhǔn)化、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對檢測對象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實現(xiàn)在線式實時采集功能，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時性和準(zhǔn)確性，及時了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測設(shè)備之間的互操作性問題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測設(shè)備與站端后臺之間，站端后臺與主站系統(tǒng)之間實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測設(shè)備的種類及數(shù)量越來越多，系統(tǒng)在長期、連續(xù)的監(jiān)測過程中會累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升，運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)

34、據(jù)進(jìn)行智能化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系，而非對立和排斥的關(guān)系。在實踐中，對電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測，才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)等技術(shù)，這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識相結(jié)合，具有跨學(xué)科特點，是一個多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國城市化進(jìn)程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點，符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)

35、、通信技術(shù)、計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，電力監(jiān)測及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。三、 大力推進(jìn)以科技創(chuàng)新為核心的全面創(chuàng)新堅持創(chuàng)新在現(xiàn)代化建設(shè)全局中的核心地位，把科技創(chuàng)新作為全市高質(zhì)量跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略支撐，深入實施科技強(qiáng)市戰(zhàn)略、人才強(qiáng)市戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，強(qiáng)化多主體協(xié)同、多要素聯(lián)動、多領(lǐng)域互動的系統(tǒng)性創(chuàng)新，加快邁入創(chuàng)新型城市行列。（一）堅持人才優(yōu)先發(fā)展貫徹尊重勞動、尊重知識、尊重人才、尊重創(chuàng)造方針，全方位培養(yǎng)、引進(jìn)、用好人才，不斷激發(fā)人才創(chuàng)新活力。培育產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。大力實施“千億產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才”培育工程，著力推動“雙百雙千”人才工程、“潯才潯商回家”計劃更多向產(chǎn)業(yè)發(fā)展、科技創(chuàng)新聚焦，引進(jìn)和

36、培育一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才和團(tuán)隊，帶動技術(shù)提升、管理提升、營銷提升，引領(lǐng)重點產(chǎn)業(yè)向更高層次發(fā)展。充實青年科技人才后備力量。堅持大學(xué)生落戶“零門檻”，完善創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)激勵措施，吸引集聚青年科技人才。強(qiáng)化市場導(dǎo)向、產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向、創(chuàng)新導(dǎo)向，優(yōu)化大專院校學(xué)科和專業(yè)設(shè)置，深化產(chǎn)教融合，為全市產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷輸送創(chuàng)新型、應(yīng)用型、技能型后備人才。引導(dǎo)鼓勵各類人才脫穎而出。落實人才新政30條，健全科創(chuàng)成果權(quán)益分享機(jī)制，柔性引進(jìn)一批“周末工程師”“候鳥型人才”。完善各類人才在住房、醫(yī)療、配偶就業(yè)、子女入學(xué)等方面配套制度，提升人才服務(wù)保障水平，更好激發(fā)各類人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)造積極性。（二）提升科技創(chuàng)新能力落實科技強(qiáng)國行動綱要，完善

37、技術(shù)攻關(guān)體制機(jī)制，努力形成更多自主創(chuàng)新成果。加大科技創(chuàng)新投入。建立多元化科技投入機(jī)制，進(jìn)一步提高研發(fā)投入占GDP比重，確保R&D高于全省平均水平。鼓勵支持企業(yè)加大研發(fā)投入，建立完善以政府投入為引導(dǎo)、以企業(yè)投入為主體、以科技金融和社會資本共同助力的多元化創(chuàng)新投入體系。培育壯大創(chuàng)新主體。加快構(gòu)建以企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研用深度融合的科技創(chuàng)新體系。充分發(fā)揮現(xiàn)有國家級、省級重點創(chuàng)新平臺作用，加大學(xué)會服務(wù)站、專家工作站、重點實驗室、產(chǎn)業(yè)研究院等科創(chuàng)載體的引進(jìn)和培育力度，吸引更多新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)落戶九江。強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)攻堅。積極對接國家重大科技項目，推廣應(yīng)用“揭榜掛帥”、擇優(yōu)委托等方式，力爭在石化行業(yè)智能制造新技

38、術(shù)、有機(jī)硅新材料、高性能玻纖新材料、集成電路、高端精密制造等領(lǐng)域取得突破。推進(jìn)科研院所、高校、企業(yè)科研力量優(yōu)化配置和資源共享，支持企業(yè)、高校、科研院所等聯(lián)合開展科技攻關(guān)。（三）營造良好創(chuàng)新生態(tài)進(jìn)一步優(yōu)化布局、完善機(jī)制，不斷激發(fā)創(chuàng)新活力、創(chuàng)業(yè)潛力、創(chuàng)造動力。完善區(qū)域協(xié)同創(chuàng)新體系。持續(xù)推進(jìn)“一南一北”“一東一西”“一縣一園”等科創(chuàng)園區(qū)建設(shè)，大力推行“園區(qū)+平臺公司+投資基金+產(chǎn)業(yè)+項目”運(yùn)營模式，形成國家級園區(qū)創(chuàng)新引領(lǐng)、省級園區(qū)支撐有力、特色園區(qū)活力迸發(fā)的科創(chuàng)園區(qū)發(fā)展體系。加強(qiáng)市高層次人才產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，聚焦“產(chǎn)業(yè)聚集、企業(yè)服務(wù)、創(chuàng)業(yè)孵化、人才發(fā)展”四大功能，推行“人才+資本+創(chuàng)新+產(chǎn)業(yè)”發(fā)展模式，打

39、造一批服務(wù)人才投資、孵化、就業(yè)的綜合平臺。深入推進(jìn)科技體制改革。建立健全市縣聯(lián)動和部門協(xié)同機(jī)制，促進(jìn)創(chuàng)新資源優(yōu)化整合。健全以創(chuàng)新質(zhì)量和貢獻(xiàn)為導(dǎo)向的績效評價體系，構(gòu)建充分體現(xiàn)創(chuàng)新要素價值的收益分配機(jī)制。加強(qiáng)科研誠信建設(shè)。激活各類創(chuàng)新要素。全面優(yōu)化勞動、資本、土地、技術(shù)、管理、數(shù)據(jù)等要素配置，激發(fā)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活力。加強(qiáng)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)，提升發(fā)明專利質(zhì)量，提高知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化成效。完善金融支持創(chuàng)新體系，促進(jìn)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化規(guī)?；瘧?yīng)用。全面推進(jìn)管理創(chuàng)新，及時推動科研成果轉(zhuǎn)化落地。大力推進(jìn)數(shù)據(jù)資源開發(fā)利用。四、 精準(zhǔn)擴(kuò)大有效投資聚焦“兩新一重”，實施一批強(qiáng)基礎(chǔ)、優(yōu)功能、利長遠(yuǎn)的重大項目，推動投資規(guī)模合理增長、結(jié)構(gòu)持

40、續(xù)優(yōu)化、質(zhì)量不斷提升。加強(qiáng)“兩新”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。以物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)施、高速智能信息網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)中心、窄帶物聯(lián)網(wǎng)、千兆光纖、5G網(wǎng)絡(luò)等為重點，加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。圍繞提升城市綜合承載能力，加快城市更新進(jìn)程，合理布局建設(shè)軌道交通、快速路、停車場、城市安全等基礎(chǔ)設(shè)施和養(yǎng)老托育、便民市場、社區(qū)服務(wù)等公共服務(wù)設(shè)施，加大新型城鎮(zhèn)化建設(shè)投資力度。加快推進(jìn)重大工程建設(shè)。對接國家高鐵網(wǎng)絡(luò)，開工建設(shè)昌九客專，推進(jìn)長九池高鐵建設(shè)，打造區(qū)域性高鐵樞紐；加快九江至黃梅、彭澤至宿松、九江至湖口等過江過湖通道建設(shè)，推進(jìn)彭（鄱）東高速等高速路網(wǎng)建設(shè)；加快推進(jìn)G351國道改線、昌九大道二期等重大項目，著力構(gòu)建以“十字”型高速鐵路

41、網(wǎng)為核心、以“兩橫五縱”高速公路網(wǎng)為主骨架、以省道國道干線為支撐的道路交通體系。加強(qiáng)廬山機(jī)場和通用機(jī)場建設(shè)，不斷完善民航運(yùn)輸體系。圍繞保障防洪安全、供水安全、生態(tài)安全，重點推進(jìn)江湖干堤和沿湖重點圩堤提標(biāo)加固、大中型水庫除險加固等重大項目，從根本上提高防災(zāi)抗災(zāi)能力。逐步優(yōu)化電力生產(chǎn)和輸送通道布局，統(tǒng)籌推進(jìn)油氣管網(wǎng)、新能源等項目，建設(shè)一批支撐性電源點，著力構(gòu)建現(xiàn)代能源保障體系。完善投資體制機(jī)制。全面推廣投資項目“容缺審批+承諾制”改革，深化工程建設(shè)項目審批制度改革，進(jìn)一步壓縮工程項目審批時限。完善政府和社會資本合作模式，引導(dǎo)鼓勵民間投資進(jìn)入基礎(chǔ)設(shè)施和公共服務(wù)領(lǐng)域。第三章 行業(yè)、市場分析一、 行業(yè)特

42、有的經(jīng)營模式及行業(yè)特征1、行業(yè)特有的經(jīng)營模式（1）國家電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)的采購模式市場需求主要來源于兩大電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)。電網(wǎng)公司按照政府及其公司采購的相關(guān)管理辦法，對屬于國家依法必須招標(biāo)的項目以公開招標(biāo)方式進(jìn)行采購；對于其他產(chǎn)品及服務(wù)，各級電網(wǎng)公司可根據(jù)實際情況，自主選擇采用公開招標(biāo)或非招標(biāo)的方式進(jìn)行采購。非招標(biāo)方式主要包括競爭性談判、單一來源采購、詢價采購以及零星采購。招標(biāo)和非招標(biāo)采購活動可由電網(wǎng)公司自行組織實施，也可由電網(wǎng)公司委托招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)組織實施。本行業(yè)企業(yè)主要是通過參與兩大電網(wǎng)及其下屬公司的招投標(biāo)或競爭性談判來獲取訂單。在招投標(biāo)方式下，從招投標(biāo)主體的層級來看，一般情況下，根據(jù)

43、采購的內(nèi)容和合同金額不同，國網(wǎng)總公司、國網(wǎng)省公司以及下屬各地市電力公司可自主進(jìn)行招標(biāo)。其中，國網(wǎng)總公司一般委托國網(wǎng)物資有限公司，在國家電網(wǎng)電子商務(wù)平臺以國網(wǎng)總公司名義進(jìn)行統(tǒng)一招標(biāo)；國網(wǎng)省公司根據(jù)轄區(qū)內(nèi)的設(shè)備需求，制定統(tǒng)一的采購計劃，由國網(wǎng)省公司物資部委托國網(wǎng)省級招標(biāo)代理公司，在國家電網(wǎng)電子商務(wù)平臺以省級單位的名義進(jìn)行招標(biāo)；各地市電力公司也可根據(jù)實際的需要，進(jìn)行部分自主招標(biāo)或自主采購，以作為國網(wǎng)總公司和國網(wǎng)省公司統(tǒng)一招標(biāo)采購的補(bǔ)充，一般是委托地市級招標(biāo)公司來完成。在競爭性談判方式下，電網(wǎng)公司及其下屬公司作為采購方公開發(fā)布競爭性談判的采購需求或者向特定的供應(yīng)商發(fā)送邀請談判報價。供應(yīng)商在提交應(yīng)答文件

44、后，由談判專家小組與各供應(yīng)商進(jìn)行若干輪談判，確定最終的技術(shù)要求及報價等條件，確定入圍供應(yīng)商，簽訂銷售合同。近年來，兩大電網(wǎng)公司的建設(shè)投資規(guī)模巨大，電網(wǎng)工程中的電力設(shè)備投資金額較大。租賃作為一種成熟的商業(yè)模式，正逐步成為我國電網(wǎng)公司取得電力設(shè)備的補(bǔ)充手段。我國部分省份的電網(wǎng)公司已開始嘗試從國網(wǎng)下屬公司租賃其外購或自產(chǎn)的電力相關(guān)設(shè)備，以緩解因固定資產(chǎn)投資過大而導(dǎo)致的資金壓力。（2）本行業(yè)企業(yè)的一般經(jīng)營模式本行業(yè)企業(yè)的市場競爭力主要體現(xiàn)在產(chǎn)品研發(fā)、方案設(shè)計等方面，因此其運(yùn)營核心環(huán)節(jié)體現(xiàn)為產(chǎn)品研發(fā)、系統(tǒng)集成和性能檢測，對于標(biāo)準(zhǔn)化部件直接向上游供應(yīng)商采購，對于非標(biāo)準(zhǔn)化的部件則一般通過定制化采購或外協(xié)加工

45、、勞務(wù)外包等方式解決。電網(wǎng)公司對入網(wǎng)的電力設(shè)備一般都有相應(yīng)的產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)商所提供的電力設(shè)備必須滿足對應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求。然而，由于電網(wǎng)企業(yè)資產(chǎn)分布區(qū)域廣，具體部署環(huán)境有所差異，因此電力設(shè)備廠商在前述技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，仍需根據(jù)具體情況對設(shè)備進(jìn)行部分定制，或者提供定制的解決方案。部分企業(yè)由于產(chǎn)品線相對單一，在為客戶提供解決方案時，需購置其它廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)而組合成相應(yīng)的系統(tǒng)方案。2、行業(yè)特征（1）周期性本行業(yè)作為智能電網(wǎng)建設(shè)的基礎(chǔ)，與智能電網(wǎng)的建設(shè)保持較強(qiáng)的相關(guān)性。就長期而言，智能電網(wǎng)作為國家發(fā)展的戰(zhàn)略性行業(yè)，屬于上升周期；就短期而言，由于智能電網(wǎng)建設(shè)投入巨大，短期內(nèi)可能因資金等原因存在一定

46、的波動性。總體而言，隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的逐步推進(jìn)，本行業(yè)仍處于上升通道。（2）區(qū)域性智能電網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)程依托于傳統(tǒng)電網(wǎng)的建設(shè)基礎(chǔ)。在傳統(tǒng)電網(wǎng)建設(shè)過程中，全國各地區(qū)存在一定的差異，導(dǎo)致智能電網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)程也先后不一，其對電力機(jī)器人的市場需求存在差異。所以，本行業(yè)也呈現(xiàn)出一定的區(qū)域性特征。目前，國內(nèi)智能巡檢機(jī)器人需求較大的省份主要是江蘇、浙江、上海、湖北、天津等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。（3）季節(jié)性兩大電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)具有嚴(yán)格的計劃采購制度，預(yù)算約束較強(qiáng)。電力系統(tǒng)企業(yè)的電力監(jiān)測設(shè)備采購立項申請一般集中在每年四季度，次年一季度對上一年的立項項目進(jìn)行審批，合同項目的執(zhí)行與實施相對集中于下半年。與此相對應(yīng)，本行業(yè)企業(yè)

47、營業(yè)收入的實現(xiàn)也主要集中在下半年，具有一定的季節(jié)性特征。二、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策1、電力安全生產(chǎn)行動計劃（2018-2020年）杜絕重大以上電力人身傷亡責(zé)任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故、防止對社會造成重大影響事故，實現(xiàn)電力安全生產(chǎn)事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進(jìn)一步下降，確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和電力可靠供應(yīng)。2、“十三五”國家基礎(chǔ)研究專項規(guī)劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術(shù)、可再生能源與氫能、先進(jìn)核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探開發(fā)、能源基元與催化，加強(qiáng)碳基能源清潔轉(zhuǎn)化、源網(wǎng)荷協(xié)同機(jī)制、深層油氣成藏機(jī)理和生態(tài)監(jiān)測預(yù)警等基礎(chǔ)研究的支撐引領(lǐng)。3、

48、關(guān)于金融支持制造強(qiáng)國建設(shè)的指導(dǎo)意見積極支持符合條件的金融機(jī)構(gòu)和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地區(qū)，通過控股、參股等方式發(fā)起設(shè)立金融租賃公司，支持智能電網(wǎng)成套設(shè)備等高端裝備重點領(lǐng)域擴(kuò)大市場應(yīng)用和提高國際競爭力。4、2017年能源工作指導(dǎo)意見制訂實施關(guān)于推進(jìn)高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實施意見，配套制訂各?。▍^(qū)、市）具體工作方案；研究制訂智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略，推動建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。5、安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃推進(jìn)電力企業(yè)安全風(fēng)險預(yù)控體系建設(shè)，建立安全風(fēng)險分級預(yù)警管控制度；建立電力安全協(xié)同管控機(jī)制，加強(qiáng)電力建設(shè)安全監(jiān)管，落實電力設(shè)計單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、電力用戶等各方面的安全責(zé)

49、任；健全電網(wǎng)安全風(fēng)險分級、分類、排查管控機(jī)制，完善電網(wǎng)大面積停電情況下應(yīng)急會商決策和社會聯(lián)動機(jī)制。6、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄（2016版）智能輸配電及控制設(shè)備。包括500千伏及以上交直流輸電技術(shù)及設(shè)備，750千伏以上級交流輸電、交聯(lián)聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及電纜附件，先進(jìn)可靠的配電網(wǎng)和供用電系統(tǒng)。大規(guī)模電網(wǎng)安全保障和防御體系及智能調(diào)度系統(tǒng)。7、“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)，發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調(diào)峰能力，大幅提升風(fēng)電消納能力。加快發(fā)展高塔長葉片、智能葉片、分散式和海上風(fēng)電專用技術(shù)等，重點發(fā)展5兆瓦級以上風(fēng)電機(jī)組、風(fēng)電場智能化開發(fā)與運(yùn)維、海上風(fēng)電場施工、風(fēng)熱利

50、用等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備。8、“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃聚焦部署大規(guī)?？稍偕茉床⒕W(wǎng)調(diào)控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動用電、智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點任務(wù)，實現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國產(chǎn)化，提升電力裝備全球市場占有率。9、關(guān)于加快配電網(wǎng)建設(shè)改造的指導(dǎo)意見以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)?！钡脑瓌t，全面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通信等技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備、通道運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測，提高預(yù)警能力和信息化水平。10、配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃(2015-2020年)加強(qiáng)配電自動化建設(shè)，持續(xù)提升配電自動化覆蓋率，提高配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測、控制能力，實現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可

51、控，變“被動報修”為“主動監(jiān)控”，縮短故障恢復(fù)時間，提升服務(wù)水平。11、智能電網(wǎng)重大科技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項規(guī)劃突破大規(guī)模間歇式新能源電源并網(wǎng)與儲能、智能配用電、大電網(wǎng)智能調(diào)度與控制、智能裝備等智能電網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能電網(wǎng)技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，建立較為完善的智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，基本建成以信息化、自動化、互動化為特征的智能電網(wǎng)，推動我國電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經(jīng)濟(jì)、清潔、互動的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級和跨越。12、“智能機(jī)器人”重點專|項2018年度項目專項申報指南面向電力行業(yè)的檢測和作業(yè)需求，研制氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備（GIS）檢修機(jī)器人，實現(xiàn)GIS腔體的檢測和維護(hù)；研制電纜隧道檢

52、測機(jī)器人，實現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測與分析；研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，實現(xiàn)目標(biāo)識別和鎖定，以及帶電拆接引、導(dǎo)線清障等典型作業(yè)；研制500kV架空輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，突破上下線技術(shù)，實現(xiàn)異物清除、斷股修補(bǔ)、防振錘復(fù)位等帶電作業(yè)功能。13、促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，推動巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。14、高端智能再制造行動計劃(2018-2020年)面向化工、冶金和電力等

53、行業(yè)大型機(jī)電裝備維護(hù)升級需要，鼓勵應(yīng)用智能檢測、遠(yuǎn)程監(jiān)測、增材制造等手段開展再制造技術(shù)服務(wù)，扶持一批服務(wù)型高端智能再制造企業(yè)。15、新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步，人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長點；到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平，人工智能成為帶動我國產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要動力，智能社會建設(shè)取得積極進(jìn)展；到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。16、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)爭取到2020年實現(xiàn)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)年銷售收入超過30

54、0億元；技術(shù)水平顯著提升，新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。17、中國制造2025促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化、突破關(guān)鍵零部件和本體制造技術(shù)和系統(tǒng)集成設(shè)計制造技術(shù)。明確未來十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)兩大方向：一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用；二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命。18、服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃圍繞國家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項重點推進(jìn)以下相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機(jī)器人（如：面向地震、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機(jī)器人，反恐排爆機(jī)器人，危險搬運(yùn)與維護(hù)檢修機(jī)器人等），能源維護(hù)服務(wù)機(jī)器人（如：核

55、電站監(jiān)測、缺陷修復(fù)、拆裝、救援等遙控機(jī)器人、電力巡線檢測與檢修機(jī)器人、電站安全監(jiān)控機(jī)器人等），軍民兩用服務(wù)機(jī)器人（如：大型高速全地域越野移動機(jī)器人平臺，大型變結(jié)構(gòu)?？蘸叫衅髌脚_，核生化防護(hù)與作業(yè)機(jī)器人平臺）等。19、國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)重點研發(fā)大規(guī)模互聯(lián)電網(wǎng)的安全保障技術(shù)、高效配電和供電管理信息技術(shù)和系統(tǒng)，以及在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備，以服務(wù)機(jī)器人和危險作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點。三、 特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況（1）服務(wù)機(jī)器人概述國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組編制的中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書（2017）將服務(wù)機(jī)器人劃分為公共服務(wù)機(jī)器人、個

56、人/家用服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。公共服務(wù)機(jī)器人是指面向公眾或商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，包括迎賓機(jī)器人、餐廳服務(wù)機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等；個人/家用服務(wù)機(jī)器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人，包括家政、教育娛樂、除草機(jī)器人等。特種機(jī)器人是指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，包括國防/軍事機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人等。其中電力機(jī)器人主要包括發(fā)電領(lǐng)域機(jī)器人、輸電領(lǐng)域機(jī)器人、變電領(lǐng)域機(jī)器人、配電領(lǐng)域機(jī)器人、用電領(lǐng)域機(jī)器人等，申昊科技的智能機(jī)器人屬于該范疇。服務(wù)機(jī)器人萌芽于上世紀(jì)90年代，隨著二十一世紀(jì)以來信息技術(shù)的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的快速普及，以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來第三次高速發(fā)展。依托人工智能技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式不斷拓展，帶動服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模高速增長。（2）特種機(jī)器人概述特種機(jī)器人具備一定水平的自主智能，深度融合軟硬系統(tǒng)，通過綜合運(yùn)用視覺、紅外、壓力等傳感器，能夠完成定位、導(dǎo)航、避障、場景感知識別等任務(wù)，可以替代人類在復(fù)雜、危險的環(huán)境中從事勞動。2013年至今，全球特種機(jī)器人銷售額始終保持兩位數(shù)增長，2017年特種機(jī)器人實現(xiàn)銷售額33.4億美元。根據(jù)IFR的