青島港自動(dòng)化碼頭介紹

1、目錄 Contents 目的和意義基本方案經(jīng)驗(yàn)分享4321建設(shè)進(jìn)展1 目的和意義全球自動(dòng)化碼頭發(fā)展建設(shè)目標(biāo)和意義建設(shè)目標(biāo)和意義安全區(qū)域封閉人機(jī)隔離無人化高效裝卸作業(yè)資源運(yùn)用綠色純電動(dòng)零排放智能先進(jìn)穩(wěn)定可靠建設(shè)目標(biāo)和意義集裝箱碼頭生產(chǎn)劃時(shí)代意義的變革建設(shè)符合青島港實(shí)際的國際先進(jìn)水平的自動(dòng)化碼頭建設(shè)目標(biāo)和意義大型國際集裝箱樞紐港互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略下的智慧港口建設(shè)2 基本方案9QQCTQQCT自動(dòng)化碼頭自動(dòng)化碼頭BERTHBERTH9-10#9-10#QQCTUQQCTU碼頭位置基本方案10岸線：1320米，縱深：784米，前沿水深：-20米，設(shè)計(jì)吞吐量300萬TEU。基本方案船舶裝卸區(qū)堆場區(qū)輔助生產(chǎn)區(qū)集疏

2、運(yùn)區(qū)基本方案基本區(qū)域AGV運(yùn)行區(qū)堆場海側(cè)交換區(qū)堆場堆場陸側(cè)交換區(qū)進(jìn)場閘口出場閘口閘口緩沖區(qū)交換箱通道整體布局基本方案橋吊自動(dòng)導(dǎo)航小車自動(dòng)軌道吊船舶堆場集卡自動(dòng)軌道吊裝卸工藝基本方案海側(cè)交互區(qū)/全自動(dòng)自動(dòng)化遠(yuǎn)程操控橋吊陸側(cè)交換區(qū)/人工干預(yù)自動(dòng)化堆場自動(dòng)化閘口基本方案裝卸工藝問題箱返回通道出場閘口：10道閘口出場預(yù)處理閘口：7道閘口入場預(yù)處理閘口：9道閘口緩沖區(qū)海關(guān)閘口辦公室海關(guān)查驗(yàn)區(qū)入場閘口：6道閘口調(diào)轉(zhuǎn)箱門區(qū)開箱門區(qū)進(jìn)出閘口基本方案7臺(tái)單起升雙小車橋吊 38臺(tái)純電動(dòng)帶舉升自動(dòng)導(dǎo)引車38臺(tái)全自動(dòng)高速軌道吊主要機(jī)械設(shè)備基本方案自動(dòng)化橋自動(dòng)化橋吊吊 基本方案平臺(tái)自動(dòng)拆裝鎖墊系統(tǒng)基本方案自動(dòng)化軌道吊自

3、動(dòng)化軌道吊 基本方案 大車行走速度270米/分鐘，是普通RMG的23倍。 在實(shí)現(xiàn)效率提升的同時(shí)，也對設(shè)備制造帶來了全新要求。如大車行走機(jī)構(gòu)組裝完成后4組車輪的直線精度不超過0.26mm。自動(dòng)化軌道吊自動(dòng)化軌道吊 基本方案 碼頭堆場設(shè)備，其中有18臺(tái)全自動(dòng)機(jī)集裝箱堆垛機(jī)（ASC），1臺(tái)大件吊，采用了集團(tuán)下屬港機(jī)分公司自主研制的產(chǎn)品。自動(dòng)化軌道吊自動(dòng)化軌道吊 基本方案 經(jīng)過20多年的發(fā)展，青島港機(jī)已經(jīng)成為專業(yè)高端港機(jī)提供商。 關(guān)于堆場自動(dòng)化方案的交流，歡迎聯(lián)系交流。純電動(dòng)純電動(dòng) 世界上最世界上最輕輕自動(dòng)循環(huán)充電自動(dòng)循環(huán)充電續(xù)航時(shí)間無限制續(xù)航時(shí)間無限制38臺(tái)臺(tái)L-AGV 基本方案基本方案信息系統(tǒng)介紹

4、QC ASCAGVECS根據(jù)TOS指令自動(dòng)規(guī)劃機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行路線并控制設(shè)備運(yùn)行，指揮設(shè)備完成作業(yè)。碼頭操作系統(tǒng)碼頭操作系統(tǒng)(TOS)設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)備控制系統(tǒng)(ECS)TOS是指揮中樞，負(fù)責(zé)整個(gè)碼頭的生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃編排，并調(diào)度機(jī)械設(shè)備按計(jì)劃完成作業(yè)。智能化堆場管理自動(dòng)配載全場設(shè)備優(yōu)化調(diào)度掌控現(xiàn)場生產(chǎn)作業(yè)計(jì)費(fèi)及統(tǒng)計(jì)分析等規(guī)劃設(shè)備運(yùn)行路線控制設(shè)備交通,避免沖突控制設(shè)備交互銜接監(jiān)控所有設(shè)備給TOS實(shí)時(shí)反饋設(shè)備狀態(tài) 自動(dòng)化碼頭生產(chǎn)作業(yè)完全依靠信息系統(tǒng)指揮和控制，自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)指示執(zhí)行每個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)化碼頭生產(chǎn)作業(yè)完全依靠信息系統(tǒng)指揮和控制，自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)指示執(zhí)行每個(gè)動(dòng)作。系統(tǒng)架構(gòu)基本方案TMS(碼頭

5、業(yè)務(wù)管理系統(tǒng))基本方案ECS(設(shè)備管理系統(tǒng))基本方案 ECS系統(tǒng)主要對自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行控制，水平運(yùn)輸系統(tǒng)主要指AGV導(dǎo)航、處理分派工作指令、路徑規(guī)劃、橋吊交互管理、區(qū)域的封鎖隔離、防撞、防死鎖、AGV電池管理等。l 無遺漏，100%理貨l 準(zhǔn)確率達(dá)100%l 速度快，每鉤10秒完成l 以照片形式保存，隨時(shí)查詢l 不受天氣影響，全天候理貨自動(dòng)化理貨基本方案3 建設(shè)進(jìn)展20082008年年6 6月，自動(dòng)化碼頭與四期碼頭月，自動(dòng)化碼頭與四期碼頭建設(shè)進(jìn)展建設(shè)進(jìn)展20152015年年6 6月月2727日，青島港自動(dòng)化碼頭裝卸日，青島港自動(dòng)化碼頭裝卸系統(tǒng)總承包項(xiàng)目簽約儀式系統(tǒng)總承包項(xiàng)目簽約儀式建設(shè)進(jìn)展20152015年年1212月，自動(dòng)化碼頭建設(shè)月，自動(dòng)化碼頭建設(shè)20162016年年4 4月，首批機(jī)械上岸月，首批機(jī)械上岸建設(shè)進(jìn)展20162016年年4 4月，首批機(jī)械上岸月，首批機(jī)械上岸建設(shè)進(jìn)展20162016年年6 6月，建設(shè)中的自動(dòng)化碼頭月，建設(shè)中的自動(dòng)化碼頭建設(shè)進(jìn)展20162016年年7 7月，機(jī)械全部到達(dá)月，機(jī)械全部到達(dá)建設(shè)進(jìn)展4 經(jīng)驗(yàn)分享系統(tǒng)集成項(xiàng)目管理創(chuàng)新應(yīng)用項(xiàng)目管理管理項(xiàng)目計(jì)劃任務(wù)需求管理配置管理缺陷管理測試管理輔助功能仿仿真真環(huán)環(huán)境境測測試試環(huán)環(huán)境境開開發(fā)發(fā)環(huán)環(huán)境境軟軟件件系系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)中中心心網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)