第五節(jié)三菱PLC實(shí)現(xiàn)對變頻器的控制

1、第五節(jié)三菱第五節(jié)三菱FX2N系列系列PLC實(shí)現(xiàn)對變頻器的控制實(shí)現(xiàn)對變頻器的控制 PLC控制變頻器的方法：控制變頻器的方法： 采用采用PLC的開關(guān)量控制變頻器（即采用的開關(guān)量控制變頻器（即采用PLC的開關(guān)量輸出的開關(guān)量輸出端直接與變頻器的開關(guān)量輸入端相連，端直接與變頻器的開關(guān)量輸入端相連，PLC可通過程序控制可通過程序控制變頻器的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)及高、中、低速多段速度運(yùn)變頻器的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)及高、中、低速多段速度運(yùn)行）。行）。 采用采用PLC的模擬信號控制變頻器。的模擬信號控制變頻器。PLC采用采用RS-485的的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。通信方法控制變頻器。PLC采用現(xiàn)場總

2、線方式控制變頻器。采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器。PLC采用采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器。無協(xié)議通信方法控制變頻器。 其中采用其中采用RS-485RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器得到了廣泛應(yīng)無協(xié)議通信方法控制變頻器得到了廣泛應(yīng)用。在用。在RS-485RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器中，無協(xié)議通信方法控制變頻器中，PLCPLC是通過是通過RSRS串行通信指令進(jìn)行編程控制。串行通信指令進(jìn)行編程控制。 一、系統(tǒng)構(gòu)成一、系統(tǒng)構(gòu)成 系統(tǒng)的硬件組成為：系統(tǒng)的硬件組成為：FX2N系列系列PLC（產(chǎn)品版本（產(chǎn)品版本V3.00以上）以上）1臺；臺；FX2N-485-BD通信板通信板1塊（最長通信

3、距離塊（最長通信距離50m）或）或FXON-485ADP1塊塊+FX2N-CNV-BD板板1塊（最長通信距離塊（最長通信距離500m）；）；帶帶RS-485接口的三菱變頻器（接口的三菱變頻器（S500系列、系列、E500系列、系列、F500系列、系列、F700系列、系列、A500系列、系列、V500系列）等，可以互系列）等，可以互相混用，但總數(shù)量不超過相混用，但總數(shù)量不超過8臺。臺。 PLC與變頻器的連接是利用網(wǎng)線連接的，即用網(wǎng)線的與變頻器的連接是利用網(wǎng)線連接的，即用網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的插頭和變頻器的PU插座相接。插座相接。 二、三菱二、三菱FR-A500系列變頻器系列變頻器 1、FR

4、-A500變頻器的端子接線圖變頻器的端子接線圖 2、FR-A500變頻器的通信參數(shù)設(shè)置變頻器的通信參數(shù)設(shè)置 為了正確地建立通信，必須設(shè)置變頻器與通信有關(guān)的參數(shù)，為了正確地建立通信，必須設(shè)置變頻器與通信有關(guān)的參數(shù)，如站號、通信速率、停止位長如站號、通信速率、停止位長/字長、奇偶校驗(yàn)等。字長、奇偶校驗(yàn)等。 變頻器內(nèi)的變頻器內(nèi)的Pr.117Pr.124參數(shù)號用于設(shè)置通信參數(shù)。參數(shù)號用于設(shè)置通信參數(shù)。參數(shù)設(shè)置采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件參數(shù)設(shè)置采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在在PU口進(jìn)行?？谶M(jìn)行。FR-A500通信參數(shù)設(shè)置通信參數(shù)設(shè)置參數(shù)號參數(shù)號名稱名稱設(shè)定值設(shè)定值說明說明

5、Pr.79操作模式選擇操作模式選擇1選擇選擇PU操作模式操作模式Pr.117站號站號0設(shè)定變頻器站號為設(shè)定變頻器站號為0（以一臺為例）（以一臺為例）Pr.118速率速率96設(shè)定波特率為設(shè)定波特率為9600b/sPr.119停止位長停止位長/數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位長長11設(shè)定停止位設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位位，數(shù)據(jù)位7位位Pr.120奇偶校驗(yàn)有無奇偶校驗(yàn)有無2設(shè)為偶校驗(yàn)設(shè)為偶校驗(yàn)Pr.121通信再試次數(shù)通信再試次數(shù)9999即使通信發(fā)生錯(cuò)誤，變頻器也不即使通信發(fā)生錯(cuò)誤，變頻器也不停止停止Pr.122通信校驗(yàn)時(shí)間間隔通信校驗(yàn)時(shí)間間隔9999無通信狀態(tài)時(shí)間超過允許時(shí)間，無通信狀態(tài)時(shí)間超過允許時(shí)間，變頻器進(jìn)入報(bào)警停止

6、狀態(tài)變頻器進(jìn)入報(bào)警停止?fàn)顟B(tài)Pr.123等待時(shí)間設(shè)定等待時(shí)間設(shè)定9999用通信數(shù)據(jù)設(shè)定用通信數(shù)據(jù)設(shè)定Pr.124CR、LF有有/無選擇無選擇0無無CR、LF3、FR-A500變頻器的數(shù)據(jù)格式變頻器的數(shù)據(jù)格式 使用十六進(jìn)制數(shù)，數(shù)據(jù)在使用十六進(jìn)制數(shù)，數(shù)據(jù)在PLC與變頻器間自動使用與變頻器間自動使用ASCII碼傳輸。碼傳輸。 1）從）從PLC到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)格式到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)格式設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無LF/CR,則從則從PLC發(fā)送到變頻器的通信發(fā)送到變頻器的通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的ASCII碼字符數(shù)共有碼字符數(shù)共有12個(gè)個(gè)(格式格式A時(shí)時(shí))。 2）輸入數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到）

7、輸入數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC發(fā)送數(shù)據(jù)格式發(fā)送數(shù)據(jù)格式3）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)格式的應(yīng)答數(shù)據(jù)格式設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無LF/CR，則從變頻器一次讀出的，則從變頻器一次讀出的ASCII碼字符數(shù)共有碼字符數(shù)共有10個(gè)個(gè)(未有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)未有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí))。 4）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從PLC到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)格式到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)格式上述數(shù)據(jù)格式中數(shù)據(jù)指的是上述數(shù)據(jù)格式中數(shù)據(jù)指的是PLC與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（如頻率和參與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（如頻率和參數(shù)）。數(shù)）。等待時(shí)間是規(guī)定變頻器從收到等待時(shí)間是規(guī)定變頻器從收到PLC來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間

8、的等來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時(shí)間。根據(jù)待時(shí)間。根據(jù)PLC的響應(yīng)時(shí)間在的響應(yīng)時(shí)間在0150ms之間設(shè)定等待時(shí)間，最小設(shè)定之間設(shè)定等待時(shí)間，最小設(shè)定單位單位10ms。當(dāng)變頻器的。當(dāng)變頻器的Pr.123參數(shù)單元不設(shè)為參數(shù)單元不設(shè)為9999時(shí)，則等待時(shí)間不由時(shí)，則等待時(shí)間不由通信數(shù)據(jù)設(shè)定，通信數(shù)據(jù)格式中無等待時(shí)間（少一個(gè)字符）。通信數(shù)據(jù)設(shè)定，通信數(shù)據(jù)格式中無等待時(shí)間（少一個(gè)字符）。總和校驗(yàn)碼是由被校驗(yàn)的總和校驗(yàn)碼是由被校驗(yàn)的ASCII數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的最低一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的最低一個(gè)字節(jié)（8位）表示的兩個(gè)位）表示的兩個(gè)ASCII數(shù)字（十六進(jìn)制）。數(shù)字（十六進(jìn)制）。 4、FR-A5

9、00變頻器的控制代碼和指令代碼變頻器的控制代碼和指令代碼 通信參數(shù)設(shè)定完成后，通過通信參數(shù)設(shè)定完成后，通過PLC程序設(shè)定控制代碼、指令代碼、程序設(shè)定控制代碼、指令代碼、數(shù)據(jù)及開始通信，允許各種類型的操作和監(jiān)視。數(shù)據(jù)及開始通信，允許各種類型的操作和監(jiān)視。 FR-A500控制代碼說明控制代碼說明信號信號說明說明ASCII代碼代碼STX變頻器狀態(tài)監(jiān)視變頻器狀態(tài)監(jiān)視/運(yùn)行指令運(yùn)行指令H02ETX頻率監(jiān)視頻率監(jiān)視H03ENQ通信請求通信請求H05ACK承認(rèn)（未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）承認(rèn)（未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）H06LF換行換行H0ACR回車回車H0DNAK不承認(rèn)（發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）不承認(rèn)（發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）H15指令代碼是由

10、指令代碼是由PLC發(fā)給變頻器，指明程序要求（例如運(yùn)行、發(fā)給變頻器，指明程序要求（例如運(yùn)行、監(jiān)視等）。通過相應(yīng)的指令代碼，變頻器可進(jìn)行各種方式的監(jiān)視等）。通過相應(yīng)的指令代碼，變頻器可進(jìn)行各種方式的運(yùn)行和監(jiān)視。運(yùn)行和監(jiān)視。 FR-A500指令代碼說明指令代碼說明參數(shù)號參數(shù)號名稱名稱數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)代碼讀出讀出寫入寫入變頻器狀態(tài)監(jiān)視變頻器狀態(tài)監(jiān)視/運(yùn)行指令運(yùn)行指令7AFA頻率監(jiān)視頻率監(jiān)視6F運(yùn)行頻率設(shè)定（運(yùn)行頻率設(shè)定（RAM）6DED通訊請求通訊請求05三、通信程序設(shè)計(jì)三、通信程序設(shè)計(jì) 1.特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器（1）D8120設(shè)置數(shù)據(jù)通信格式設(shè)置數(shù)據(jù)通信格式 設(shè)數(shù)據(jù)長度為設(shè)數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗(yàn)

11、，位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為位停止位，波特率為9600b/s，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議通訊（議通訊（RS-485）。則）。則D8120的設(shè)置為：的設(shè)置為：b15b00000 1100 1000 11100C8EH。 （2）D8122存放當(dāng)前發(fā)送的信息中尚未發(fā)出的字節(jié)。存放當(dāng)前發(fā)送的信息中尚未發(fā)出的字節(jié)。（3）D8123存放已收到的字節(jié)數(shù)。存放已收到的字節(jié)數(shù)。（4）D8124為起始符（為起始符（8位）初始值位）初始值STX（02H）。）。（5）D8125為終止符（為終止符（8位）初始值位）初始值EXT（03H）。）。（6）

12、D8129設(shè)置數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)超時(shí)計(jì)時(shí)器值。其單位為設(shè)置數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)超時(shí)計(jì)時(shí)器值。其單位為10ms。2.通信程序通信程序設(shè)變頻器站號為設(shè)變頻器站號為0，傳送數(shù)據(jù)長度為，傳送數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗(yàn)，位，偶校驗(yàn)，2位停止位停止位，波特率為位，波特率為9600b/s，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議通訊（驗(yàn)碼，采用無協(xié)議通訊（RS-485）。）。 M10接通時(shí)控制接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)，狀態(tài)，M11接通接通時(shí)控制變頻器進(jìn)時(shí)控制變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，入停止?fàn)顟B(tài)，M12接通時(shí)控制接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)，狀態(tài)，M13接通接通時(shí)讀出變頻

13、器的時(shí)讀出變頻器的運(yùn)行頻率運(yùn)行頻率（D700D703），），M14接接通時(shí)向變頻器寫通時(shí)向變頻器寫運(yùn)行頻率運(yùn)行頻率（D400D403）。）。當(dāng)當(dāng)M10、M11、M12任何一個(gè)任何一個(gè)接通時(shí)，接通時(shí)，PLC首先向變頻器發(fā)首先向變頻器發(fā)出運(yùn)行控制信號，出運(yùn)行控制信號，D200D209為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中中D200存通信請求代碼存通信請求代碼05H，D201、D202存變頻器站號存變頻器站號0，D203、D204存指令代碼（運(yùn)存指令代碼（運(yùn)行命令字行命令字FAH），），D205存等存等待時(shí)間（待時(shí)間（0ms），），D206D207存發(fā)送數(shù)據(jù)（存發(fā)送數(shù)據(jù)（D206、D207存正轉(zhuǎn)

14、存正轉(zhuǎn)02H/反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)04H/停停止止00H），），D208D209存和存和校驗(yàn)碼。校驗(yàn)碼。 當(dāng)當(dāng)M14接通時(shí)，接通時(shí)，PLC向變頻器發(fā)送運(yùn)行向變頻器發(fā)送運(yùn)行頻率。設(shè)預(yù)先將運(yùn)行頻率存放在頻率。設(shè)預(yù)先將運(yùn)行頻率存放在D400D403中，中，D200D211為發(fā)送數(shù)據(jù)的地為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中址，其中D200存通信請求代碼存通信請求代碼05H，D201、D202存變頻器站號存變頻器站號0，D203、D204存指令代碼（寫運(yùn)行頻率命令字存指令代碼（寫運(yùn)行頻率命令字EDH），），D205存等待時(shí)間（存等待時(shí)間（0ms），），D206D209存發(fā)送數(shù)據(jù)（運(yùn)行頻率）、存發(fā)送數(shù)據(jù)（運(yùn)行頻率）、D210D211存和校驗(yàn)碼。存和校驗(yàn)碼。 當(dāng)當(dāng)M13接通時(shí)，接通時(shí)，PLC向變頻器發(fā)送讀取向變頻器發(fā)送讀取變頻器運(yùn)行頻率控制信號。變頻器運(yùn)行頻率