大宇CCD精雕機(jī)控系統(tǒng)軟件操作手冊(cè)

1、大宇CCD精雕機(jī)控制系統(tǒng)操作手冊(cè)適用機(jī)型：KX600-CCD手冊(cè)版本：V2.0發(fā)布日期：2012.01.01版權(quán)聲明深圳市大宇精雕數(shù)控設(shè)備有限公司保留所有權(quán)利深圳市大宇精雕數(shù)控設(shè)備有限公司保留在不先通知的情況下，修改本手冊(cè)中的軟件的權(quán)力。深圳市大宇精雕數(shù)控設(shè)備有限公司不承擔(dān)由于使用本手冊(cè)或本軟件不當(dāng)，所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相應(yīng)產(chǎn)生的損失或責(zé)任。深圳市大宇精雕數(shù)控設(shè)備有限公司具有本軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)、不得直接或者間接地復(fù)制、使用本軟件或及其相關(guān)部分。注意：運(yùn)動(dòng)中機(jī)器有危險(xiǎn)！使用者有責(zé)任在機(jī)器中設(shè)計(jì)有效的出錯(cuò)處理和安全保護(hù)機(jī)制。深圳市大宇精雕數(shù)控設(shè)備有限公司

2、不對(duì)由此造成的附帶的或相應(yīng)產(chǎn)生的損失負(fù)責(zé)。目 錄1. 編寫目的22. 系統(tǒng)概述23. CCD精雕機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求24. 軟件安裝25. 系統(tǒng)功能及分區(qū)35.1系統(tǒng)界面介紹35.2標(biāo)題欄45.3坐標(biāo)跟蹤區(qū)45.4加工狀態(tài)跟蹤區(qū)45.5軌跡跟蹤區(qū)65.6報(bào)警顯示區(qū)65.7控制面板區(qū)66其他147通用G代碼一覽表178CCD加工范例1823深圳大宇精雕科技有限公司1編寫目的編寫本操作手冊(cè)的目的是大宇KX6OOCCD系列精雕機(jī)控制系統(tǒng)的使用人員能夠盡快掌握和熟練使用本軟件。本手冊(cè)適用于所有使用本系統(tǒng)的操作人員和與大宇CCD精雕機(jī)控制系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)人員。2系統(tǒng)概述CCD精雕機(jī)控制系統(tǒng)是本著安全，簡(jiǎn)單

3、，實(shí)用的原則，基于高性能運(yùn)動(dòng)控制器和標(biāo)準(zhǔn)CNC系統(tǒng)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用高速DSP芯片實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高性能、高速度和高精度。而CNC系統(tǒng)平臺(tái)提供對(duì)標(biāo)準(zhǔn)NC程序代碼的編譯，并最終形成運(yùn)動(dòng)控制器的控制指令。CCD精雕機(jī)控制系統(tǒng)提供NC、CNC、ANC程序代碼自動(dòng)執(zhí)行，連續(xù)運(yùn)動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩種手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式；加工圖像的三維預(yù)覽，可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前坐標(biāo)、進(jìn)給速度和當(dāng)前執(zhí)行程序段號(hào)等等系統(tǒng)狀態(tài)，能夠?qū)崟r(shí)修改速度倍率及主軸的速率，并提供斷電自動(dòng)記錄段號(hào)，加工過(guò)程中暫停調(diào)整深度等等，使用戶輕松方便完成對(duì)機(jī)床的精確控制。3大宇CCD精雕機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求基本運(yùn)行配置：CPU奔騰III1Ghz、內(nèi)存1G以上；推薦運(yùn)行配置

4、：CPU奔騰III以上、內(nèi)存2G、顯示器支持1280*1024。鍵盤用101鍵的標(biāo)準(zhǔn)鍵盤。軟件環(huán)境：推薦使用Microsoft Windows 2000或Windows XP。4大宇CCD精雕機(jī)控制系統(tǒng)的安裝將 CNCXP 文件夾和NCConfig文件夾復(fù)制到PC機(jī)的C盤根目錄下；并將CNCXP 文件夾里的CCD精雕機(jī)執(zhí)行文件發(fā)送到桌面快捷方式。將NCConfig文件夾單獨(dú)復(fù)制到PC機(jī)的D盤根目錄下；安裝運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)；安裝視頻采集卡驅(qū)動(dòng)。5系統(tǒng)功能及分區(qū)5.1 系統(tǒng)界面介紹CCD精雕機(jī)控制系統(tǒng)基本應(yīng)用界面及各功能分區(qū)如圖5.1所示：ACBIHFGED圖5.1 系統(tǒng)主界面及功能分區(qū)A. 工具欄

5、：標(biāo)題欄。B. 坐標(biāo)跟蹤區(qū)：實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前系統(tǒng)坐標(biāo)。C. 狀態(tài)顯示區(qū)：實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)。D. 軌跡跟蹤區(qū)：對(duì)NC、CNC、ANC程序文件的圖形預(yù)覽和加工軌跡實(shí)時(shí)跟蹤顯示。E. 報(bào)警顯示區(qū)：顯示當(dāng)前的報(bào)警內(nèi)容。F. 控制面板區(qū)：用于手動(dòng)，自動(dòng)的切換。G. 機(jī)床狀態(tài)區(qū)：顯示機(jī)床目前的狀態(tài)信息。H. 對(duì)刀功能區(qū)：顯示對(duì)刀過(guò)程的提示信息。I. IO功能區(qū)：該區(qū)包含了主軸開(kāi)關(guān)按鈕、冷卻液開(kāi)關(guān)按鈕、吹氣、拍照、回焦點(diǎn)按鈕。5.2 標(biāo)題欄顯示大宇公司標(biāo)識(shí)和顯示所打開(kāi)文件的文件名及文件路徑。5.3 坐標(biāo)跟蹤區(qū)用于顯示雕刻機(jī)系統(tǒng)X、Y、Z三個(gè)軸的系統(tǒng)坐標(biāo)和機(jī)床坐標(biāo)。其顯示窗口如圖5.3所示。圖5.3工件

6、坐標(biāo)實(shí)時(shí)顯示X，Y，Z三軸在工件坐標(biāo)系中的位置。來(lái)自內(nèi)部的記數(shù)。機(jī)床坐標(biāo)實(shí)時(shí)顯示X，Y，Z三軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置，來(lái)自電機(jī)的編碼器。5.4 加工狀態(tài)顯示區(qū)用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前加工進(jìn)給速度、加工時(shí)間，行號(hào)，起始行號(hào)、主軸的起停狀態(tài)和加工進(jìn)程，加工時(shí)間，刀具號(hào)。圖5.4.1預(yù)設(shè)速度：加工代碼或系統(tǒng)中給定的進(jìn)給速度 實(shí)際速度：機(jī)床加工時(shí)實(shí)際的進(jìn)給速度設(shè)定加工時(shí)速度和下刀的速度。圖5.4.2對(duì)于不使用NC程序指定的進(jìn)給速度，則勾選使用系統(tǒng)指定速度，如果使用NC程序指定的進(jìn)給速度，則不勾選。加工倍率：當(dāng)前進(jìn)給的倍率，拖動(dòng)可以進(jìn)行倍率的調(diào)整?？煲票堵剩寒?dāng)前機(jī)床的空走的倍率，拖動(dòng)可以進(jìn)行倍率的調(diào)整。程序指令：

7、當(dāng)前系統(tǒng)中生效的模態(tài)指令。主軸轉(zhuǎn)速：當(dāng)前電主軸的轉(zhuǎn)速，按下按鈕，可以進(jìn)行轉(zhuǎn)速的設(shè)定。主軸狀態(tài)：顯示當(dāng)前主軸的運(yùn)行狀態(tài)。主軸倍率：顯示當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速的倍率，拖動(dòng)可以進(jìn)行倍率的調(diào)整。加工行號(hào)：顯示NC程序當(dāng)前運(yùn)行到的行號(hào)。加工時(shí)間：表示一次加工實(shí)際耗費(fèi)的時(shí)間。從用戶按下“啟動(dòng)”按鈕后開(kāi)始計(jì)時(shí)，加工完成后自動(dòng)停止，并扣除了中途暫停的時(shí)間。加工數(shù)量：總共加工的數(shù)量。加工進(jìn)程的總體進(jìn)度用兩種方式體現(xiàn)，一個(gè)是用百分比的方式，一個(gè)是用進(jìn)度條的方式，方便直觀。5.5 軌跡跟蹤區(qū)軌跡加工區(qū)用于顯示當(dāng)前ANC、NC和CNC代碼所表示的加工模型圖樣和實(shí)時(shí)加工軌跡。在軌跡加工區(qū)中有一個(gè)十字光標(biāo)在模擬加工的軌跡，代表當(dāng)前

8、刀具所處的位置。當(dāng)?shù)毒咭苿?dòng)時(shí)，光標(biāo)也會(huì)在相映的位置跟隨移動(dòng)。在加工過(guò)程中，光標(biāo)可實(shí)時(shí)模擬當(dāng)前刀具加工軌跡。如圖5.5.1所示：圖5.5.15.6 報(bào)警顯示區(qū)顯示當(dāng)前的報(bào)警內(nèi)容。5.7 控制面板區(qū)用分頁(yè)的方式管理手動(dòng)模式，自動(dòng)模式，坐標(biāo)系管理模式。如圖5.7.1所示：圖5.7.1手動(dòng)模式圖5.7.2手動(dòng)功能主要完成以下工作：1. 手動(dòng)控制軸的運(yùn)動(dòng)，包含點(diǎn)動(dòng)，手輪控制，連續(xù)運(yùn)動(dòng)。2. 回參考點(diǎn)操作。3. 回加工原點(diǎn)操作。4. 回機(jī)床固定點(diǎn)操作。5. 機(jī)床預(yù)熱。6. 手動(dòng)對(duì)刀和自動(dòng)對(duì)刀7. 分中功能在機(jī)床未回參考的狀態(tài)下，系統(tǒng)只能使用手動(dòng)和坐標(biāo)系管理模式，不能進(jìn)入自動(dòng)模式自動(dòng)模式該模式下主要進(jìn)行自動(dòng)

9、加工操作，包含以下功能：圖5.7.31載入加工文件選擇彈出對(duì)話框，如圖6.4所示，即可在對(duì)話框中選擇打開(kāi)要加工NC、CNC或ANC格式的G代碼文件。圖5.7.42設(shè)定補(bǔ)償值和各軸的偏移值圖5.7.53自動(dòng)銑平面和鉆孔選擇打開(kāi)如圖6.9對(duì)話框。圖5.7.6銑平面銑平面對(duì)話框的左邊部分有加工深度、刀具半具、覆蓋率；右邊有橫向銑和縱向銑；單邊銑和雙邊銑；長(zhǎng)度和寬度可以根據(jù)要求設(shè)置。加工深度：設(shè)置此參數(shù)，銑底將按此參數(shù)大小下刀，參數(shù)越大，下刀越深，請(qǐng)小心設(shè)置。刀具半徑：需要根據(jù)所使用的刀具而設(shè)置。覆蓋率：覆蓋率是決定銑底效果的一個(gè)重要參數(shù)，值越大，加工質(zhì)量越好。橫向銑：以X軸作來(lái)回運(yùn)動(dòng)，Y軸作小步進(jìn)給

10、?？v向銑：以Y軸作來(lái)回運(yùn)動(dòng)，X軸作小步進(jìn)給。單邊銑：如果是橫向銑，表示X軸要運(yùn)動(dòng)一個(gè)來(lái)回Y軸才進(jìn)一步，如果是縱向銑，Y軸要運(yùn)動(dòng)一個(gè)來(lái)回X軸才進(jìn)一步。雙邊銑：如果是橫向銑，X軸在走完一個(gè)方向的長(zhǎng)度后，Y軸就要進(jìn)一步。 如果是縱向銑，Y軸在走完一個(gè)方向的長(zhǎng)度后，X軸就要進(jìn)一步。高度：表示要銑底的長(zhǎng)度。寬度：表示要銑底的寬度。各項(xiàng)參數(shù)設(shè)好后，單擊確定，自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的G代碼文件，自動(dòng)打開(kāi)，這時(shí)只需找到工件原點(diǎn)，各軸清零，按下即可進(jìn)行銑面操作。4斷點(diǎn)繼續(xù)功能選擇，彈出相關(guān)對(duì)話框如圖6.5所示：圖5.7.7段號(hào)設(shè)置在編輯框中輸入已經(jīng)打開(kāi)的加工文件的起始段號(hào)；如果加工過(guò)程被意外中斷（如停電），系統(tǒng)將自動(dòng)記錄

11、中斷段號(hào)，系統(tǒng)恢復(fù)正常后打開(kāi)此對(duì)話框，中斷段號(hào)已經(jīng)自動(dòng)保存在編輯框中，此時(shí)點(diǎn)擊即可設(shè)定此段號(hào)為起始段號(hào)。再次單擊啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)就會(huì)從此段號(hào)開(kāi)始加工，無(wú)須重復(fù)中斷前的加工過(guò)程。5加工文件的編輯和預(yù)覽文件的編輯：打開(kāi)文件以后， 選擇按鈕，打開(kāi)記事本應(yīng)用程序，文件自動(dòng)載入，這時(shí)可自由查看和編輯文件，如圖5.7.8；操作完成以后儲(chǔ)存文件即可進(jìn)行下一步的雕刻操作，不必再次打開(kāi)文件。圖5.7.8刀具路徑預(yù)覽：選擇對(duì)當(dāng)前打開(kāi)的NC、CNC、ANC程序文件進(jìn)行圖形預(yù)覽。其預(yù)覽窗口為全屏方式。如圖5.7.9：圖5.7.9控制系統(tǒng)的其它功能都被禁止。如需進(jìn)行其它操作，請(qǐng)先按“ESC”鍵退出三維預(yù)覽窗口。利用該功能可

12、以查看整個(gè)加工過(guò)程中刀具在空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括Z軸抬刀和下刀的軌跡?？蛇M(jìn)行圖形翻滾、縮放和平移等操作，圖中坐標(biāo)原點(diǎn)為圖檔的原點(diǎn)。在圖形預(yù)覽中可利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圖形，也可利用鍵盤對(duì)圖形進(jìn)行顯示方式的相關(guān)操作，鍵盤功能定義如下：Insert放大PageUp縮小Delete左移PageDown右移Home上移End下移小鍵盤左方向鍵向左翻滾小鍵盤右方向鍵向右翻滾小鍵盤上方向鍵向上翻滾小鍵盤下方向鍵向下翻滾ESC 退出預(yù)覽。6手輪引導(dǎo)功能在自動(dòng)模式下，勾選手輪引導(dǎo)功能，點(diǎn)擊程序啟動(dòng)按鈕，此時(shí)搖動(dòng)手輪，機(jī)器會(huì)按照程序指令進(jìn)行加工，不搖動(dòng)手輪時(shí)機(jī)器不執(zhí)行程序。7加工時(shí)對(duì)鍵盤進(jìn)行鎖定勾選此功能，機(jī)器在進(jìn)行自動(dòng)加

13、工時(shí)按鍵盤無(wú)效。坐標(biāo)系管理模式圖5.7.10該模式下，主要對(duì)系統(tǒng)坐標(biāo)系進(jìn)行管理主要有如下功能：1設(shè)定坐標(biāo)系；2修改坐標(biāo)系；3驗(yàn)證坐標(biāo)系；4保存和恢復(fù)坐標(biāo)系；CCD校正模式圖5.7.11該模式下，對(duì)CCD系統(tǒng)進(jìn)行拍照校正，主要有如下功能：1對(duì)加工件的3個(gè)基準(zhǔn)校正點(diǎn)進(jìn)行拍照并加載模版；2編輯模版；3到拍照點(diǎn)；4矩陣加工。CCD基本設(shè)定圖5.7.12該模式下，對(duì)CCD系統(tǒng)進(jìn)行基本參數(shù)的設(shè)定，主要有如下功能：1CCD焦點(diǎn)的設(shè)定；2CCD比例設(shè)定；3CCD偏置設(shè)定；5.8 IO功能區(qū)：該區(qū)包含了主軸開(kāi)關(guān)按鈕、冷卻液開(kāi)關(guān)按鈕、吹氣、拍照、回焦點(diǎn)按鈕。6其他6.1參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置對(duì)話框里的各項(xiàng)參數(shù)在雕刻機(jī)出

14、廠時(shí)已設(shè)為最優(yōu)狀態(tài)，不能隨意更改；否則會(huì)影響機(jī)器正常工作，或?qū)е率鹿?。非深圳市大宇精雕?shù)控設(shè)備有限公司或深圳市大宇精雕數(shù)控設(shè)備有限公司指定的相關(guān)人員不得隨意修改參數(shù)。6.2獲取升級(jí)密碼當(dāng)系統(tǒng)到期之后，用戶需要在系統(tǒng)菜單中點(diǎn)擊獲取升級(jí)密碼，并將密碼發(fā)回給廠家用于激活系統(tǒng)，在獲取密碼之前，系統(tǒng)提示。6.3用戶升級(jí)將從廠家獲取的密碼輸出一下對(duì)話框，用于激活系統(tǒng)該功能主要是用于用戶升級(jí)系統(tǒng)。6.4加工補(bǔ)償本系統(tǒng)對(duì)于在中包含刀具補(bǔ)償指令的NC程序可以進(jìn)行補(bǔ)償，在系統(tǒng)打開(kāi)包含刀具補(bǔ)償?shù)男畔⒌腘C程序之后，系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別半徑補(bǔ)償號(hào)和長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，如果刀具磨損，可以將磨損值輸入到相應(yīng)刀具的補(bǔ)償值中即可6.5工作

15、原點(diǎn)偏置設(shè)定 用戶在加工中，如需要調(diào)整各軸的原點(diǎn)位置，可以使用偏置補(bǔ)償功能，其中粗磨對(duì)應(yīng)到T1號(hào)刀具，精磨對(duì)應(yīng)到T2號(hào)刀具，倒邊對(duì)應(yīng)到T5號(hào)刀具。 6.6 機(jī)床預(yù)熱參數(shù)設(shè)定機(jī)床的預(yù)熱參數(shù)預(yù)熱最低轉(zhuǎn)速：設(shè)定開(kāi)始預(yù)熱的轉(zhuǎn)速。預(yù)熱最高轉(zhuǎn)速：設(shè)定結(jié)束預(yù)熱的轉(zhuǎn)速。預(yù)熱步進(jìn)：設(shè)定預(yù)熱的間隔轉(zhuǎn)速。預(yù)熱時(shí)間：設(shè)定機(jī)床預(yù)熱的總時(shí)間。X軸位置：設(shè)定預(yù)熱的X軸的最大。Y軸位置：設(shè)定預(yù)熱的Y軸的最大位置。Z1軸位置：設(shè)定預(yù)熱的Z1軸的最大位置。Z2軸位置：設(shè)定預(yù)熱的Z2軸的最大位置。預(yù)熱速度：設(shè)定X，Y，Z1，Z2軸的預(yù)熱時(shí)的進(jìn)給速度。6.7 退出系統(tǒng)若不需要加工時(shí)，單擊“退出”按鈕可彈出一個(gè)確認(rèn)對(duì)話框，再單擊按鈕即

16、可直接退出系統(tǒng)。s圖6.107 本系統(tǒng)支持的G代碼及輔助代碼一覽。后處理：MPFAN. PST。 %：文件起始。G00：直線快速定位。G01：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G02：順時(shí)針圓弧/螺旋線插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧/螺旋線插補(bǔ)注：G02，G03，支持R半徑模式和I、J、K模式如：G17 X_ Y_ F_;G17：指定平面為X，Y平面，X_Y_：終點(diǎn)位置，R_：R模式的圓弧半徑，I_J_指I，J，K模式下的起點(diǎn)到圓心的距離。F_指加工進(jìn)給速度。圓弧的終點(diǎn)由X、Y、Z按G90或G91的方式來(lái)定義。對(duì)于增量方式，終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)的。圓心由I、J、K來(lái)定義，I、J、K分別平行于X、Y、Z軸；定義

17、圓心的I、J、K總是相對(duì)于起點(diǎn)的，與G90和G91無(wú)關(guān)I、J、K必須根據(jù)方向來(lái)定義，它們是有正負(fù)號(hào)的。G17，G18，G19：平面抬刀。G28：自動(dòng)返回參考點(diǎn)。如：G28 IP_此命令使得指定軸自動(dòng)返回其參考點(diǎn)。IP_是一個(gè)中間坐標(biāo)，可以用絕對(duì)或相對(duì)值指定。在此功能中，中間坐標(biāo)值被存入內(nèi)存。G43：正向刀長(zhǎng)補(bǔ)正。G44：負(fù)向刀長(zhǎng)補(bǔ)正。注：G43和G44中的補(bǔ)償量都通過(guò)H代碼定義。G54、G55，G56，G57，G58，G59：選擇工作坐標(biāo)系。G73：鉆孔固定循環(huán)（鉆深孔）G80：取消固定循環(huán)。G81：鉆孔固定循環(huán)。G83：分步鉆孔循環(huán)。G90：絕對(duì)指令坐標(biāo)值設(shè)定G91：相對(duì)指令坐標(biāo)值設(shè)定G98

18、：返回到固定循環(huán)的初始點(diǎn)G99：返回到固定循環(huán)的R點(diǎn)F：進(jìn)給速度T：刀具選擇命令，選擇機(jī)床上的刀具M(jìn)00：程序停止M01：選擇性停止M03：主軸開(kāi)啟M05：主軸關(guān)閉M06：換刀交換，程序暫停。M32：自動(dòng)對(duì)刀（將對(duì)好的刀長(zhǎng)放入當(dāng)前的刀號(hào)中）M07：開(kāi)氣泵M08：開(kāi)油泵M09：關(guān)氣，關(guān)油N30，M02：為終結(jié)符程序默認(rèn)設(shè)置：G90：絕對(duì)坐標(biāo)G54：第一加工坐標(biāo)G49：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G40：刀具半徑補(bǔ)償取消G21：公制單位（mm）G17:XP,YP平面指定8. 加工范例 一、加工治具略.二、CCD基本設(shè)定1、設(shè)定CCD相機(jī)焦點(diǎn)方法： 手工調(diào)整相機(jī)：拆開(kāi)機(jī)頭鈑金看到CCD相機(jī)，相機(jī)鏡頭有上中下3個(gè)調(diào)整圈；上圈調(diào)整相機(jī)的光亮度，中圈調(diào)整相機(jī)的倍率，下圈調(diào)整相機(jī)焦距；相機(jī)調(diào)整要求：調(diào)整至拍照?qǐng)D像最清晰，如下圖所示；注意：整個(gè)視場(chǎng)的大小調(diào)至7MM左右，即相機(jī)的拍照范圍為