S7-300與丹佛斯變頻器Profibus-DP通信

1、1丹佛斯變頻器與西門子丹佛斯變頻器與西門子PLC通訊教案通訊教案林文杰整理林文杰整理20102010年年0909月月0808日日21 1、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊組態(tài)過程通訊組態(tài)過程硬件要求：硬件要求：1.S7-300 CPU313-2DP1.S7-300 CPU313-2DP、2.FC3002.FC300、3.PROFIBUS-DP 3.PROFIBUS-DP 接口模塊，用于安裝在接口模塊，用于安裝在FC300FC300上，使之成為上，使之成為PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP從站。從站。 1.11.1、建立文件：打

2、開、建立文件：打開SIMATIC MANAGER, SIMATIC MANAGER, 通過通過FILEFILE菜單選擇菜單選擇NEWNEW新建一個(gè)項(xiàng)目，新建一個(gè)項(xiàng)目，在在NAMENAME欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為TESTTEST，在下方的，在下方的Storage LocationStorage Location中設(shè)中設(shè)置其存儲(chǔ)位置。置其存儲(chǔ)位置。31 1、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊組態(tài)過程通訊組態(tài)過程1.21.2、插入主站：在屏幕中央按右鍵，彈出的快捷菜單中選擇、插入主站：在屏幕中央按右鍵，彈出的快捷

3、菜單中選擇InsertInsert New New ObjectObject插入插入SIMATIC 300 StationSIMATIC 300 Station，可以看到選擇的對(duì)象出現(xiàn)在右側(cè)的屏幕上。，可以看到選擇的對(duì)象出現(xiàn)在右側(cè)的屏幕上。41 1、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊硬件組態(tài)通訊硬件組態(tài)1.31.3、插入模塊：雙擊右側(cè)生成的、插入模塊：雙擊右側(cè)生成的hardwarehardware圖標(biāo)，在彈出的圖標(biāo)，在彈出的HW config HW config 中進(jìn)行中進(jìn)行組態(tài)，在菜單欄中選擇組態(tài)，在菜單欄中選擇“View”View”選

4、擇選擇“Catalog”Catalog”打開硬件目錄打開硬件目錄, ,按訂貨號(hào)和硬按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、CPUCPU。51 1、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊硬件組態(tài)通訊硬件組態(tài)1.41.4、新建、新建ProofibusProofibus網(wǎng)絡(luò)：插入網(wǎng)絡(luò)：插入CPCP時(shí)會(huì)同時(shí)彈出組態(tài)時(shí)會(huì)同時(shí)彈出組態(tài)PROFIBUSPROFIBUS畫面畫面, , 選擇新建選擇新建一條一條PROFIBUSPROFIBUS（1 1），組態(tài)），組態(tài)PROFIBUSPROFIBUS站地址，點(diǎn)擊站地址，點(diǎn)擊“Pro

5、perties”Properties”鍵組態(tài)網(wǎng)絡(luò)鍵組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性如下圖：屬性如下圖：61 1、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊硬件組態(tài)通訊硬件組態(tài)1.51.5、ProofibusProofibus網(wǎng)絡(luò)屬性：在網(wǎng)絡(luò)屬性：在DPDP屬性的屬性的Operating ModeOperating Mode中，將其設(shè)為中，將其設(shè)為DP master DP master 。71 1、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊硬件組態(tài)通訊硬件組態(tài)1.61.6、組態(tài)從站：在、組態(tài)從站：在DPDP網(wǎng)上掛上網(wǎng)上掛

6、上FC300, FC300, 需要需要STEP7STEP7事先安裝事先安裝FC300FC300的的GSDGSD文件（讓文件（讓PLCPLC識(shí)別丹佛斯變頻器的驅(qū)動(dòng)文件）。點(diǎn)擊識(shí)別丹佛斯變頻器的驅(qū)動(dòng)文件）。點(diǎn)擊ProfibusProfibus網(wǎng)絡(luò)線按右鍵，插入丹佛斯網(wǎng)絡(luò)線按右鍵，插入丹佛斯變頻器。變頻器。81 1、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊硬件組態(tài)通訊硬件組態(tài)1.71.7、設(shè)定從站屬性：組態(tài)、設(shè)定從站屬性：組態(tài)FC300FC300的通訊區(qū)，通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，如果需要讀寫的通訊區(qū)，通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，如果需要讀寫FC300FC300參數(shù)，

7、則需參數(shù)，則需PCVPCV區(qū)，如果除設(shè)定值和控制字以外，還需傳送其他數(shù)據(jù)，則要區(qū)，如果除設(shè)定值和控制字以外，還需傳送其他數(shù)據(jù)，則要選擇選擇PCDPCD。在選項(xiàng)中有。在選項(xiàng)中有 1 1，WHOLE CONS.WHOLE CONS.（PCDPCD，PCV PCV 數(shù)據(jù)是連續(xù)的，都有調(diào)用數(shù)據(jù)是連續(xù)的，都有調(diào)用SFC14,15SFC14,15）2 2，WORD CONS. WORD CONS. （只有（只有PCVPCV數(shù)據(jù)是連續(xù)的，不需要調(diào)用數(shù)據(jù)是連續(xù)的，不需要調(diào)用SFC14, 15SFC14, 15）現(xiàn)采用現(xiàn)采用4PCV,2PCD 4PCV,2PCD ；FC300FC300地址為地址為3 3。91

8、1、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊硬件組態(tài)通訊硬件組態(tài)練習(xí)：嘗試設(shè)置練習(xí)：嘗試設(shè)置PLCPLC與丹佛斯變頻器硬件組態(tài)并下載。與丹佛斯變頻器硬件組態(tài)并下載。102 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通訊格式通訊格式 丹佛斯變頻器丹佛斯變頻器ProfibusProfibus是以什么樣形式和是以什么樣形式和PLCPLC進(jìn)行通訊？變頻器進(jìn)行通訊？變頻器ProfibusProfibus的通訊格式是什的通訊格式是什么樣的？下面就介紹這方面的內(nèi)容。么樣的？下面就介紹這方面的內(nèi)容。112 2、丹佛斯、丹佛斯FC

9、300FC300的的profibusprofibus通訊格式通訊格式.1.1、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300通訊：通訊：PPO-parameter process data objectsPPO-parameter process data objects過程數(shù)據(jù)之過程數(shù)據(jù)之間執(zhí)行匹配，間執(zhí)行匹配，用于進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換的用戶數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)稱為參數(shù)過程數(shù)據(jù)對(duì)象。PCV:PCV:參數(shù)區(qū)參數(shù)區(qū) INDIND：替代索引：替代索引PCDPCD：過程數(shù)據(jù)：過程數(shù)據(jù) PVA: PVA: 參數(shù)資料參數(shù)資料CTWCTW：控制字：控制字STWSTW：狀態(tài)字：狀態(tài)字MRV:MRV:主參照數(shù)值主參照數(shù)值MAVMAV

10、：頻率實(shí)際值（實(shí)際輸出頻率）反饋：頻率實(shí)際值（實(shí)際輸出頻率）反饋122.72.7、Control word(CTW)Control word(CTW)含義：過程數(shù)據(jù)中（含義：過程數(shù)據(jù)中（PCDPCD）控制字（）控制字（CTWCTW）含義如下。）含義如下。1616位的含義：位的含義：2 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通訊格式通訊格式132.82.8、Process DataProcess Data：使用：使用PPOPPO的工廠數(shù)據(jù)部分通過的工廠數(shù)據(jù)部分通過ProfibusProfibus監(jiān)控及修改監(jiān)控及修改FC300FC300。Process Stat

11、us dataProcess Status data: :過程資料使用過程資料使用FC300FC300控制格式送出當(dāng)前的控制格式送出當(dāng)前的FC300FC300資料（資料（process process status datastatus data) )PCD1PCD1包含一個(gè)包含一個(gè)1616位的控制字，每位控制字對(duì)于位的控制字，每位控制字對(duì)于FC300FC300來說都是特別的功能來說都是特別的功能;PCD2;PCD2包包含一個(gè)含一個(gè)1616位的速度設(shè)定值使用百分比格式位的速度設(shè)定值使用百分比格式,PCD2,PCD2可以給另一個(gè)過程信號(hào)控制；可以給另一個(gè)過程信號(hào)控制；PCD3-PCD10PCD3

12、-PCD10是程序參數(shù)在是程序參數(shù)在FC300 P9-16RFC300 P9-16R中設(shè)置。中設(shè)置。2 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通訊格式通訊格式142.92.9、Status word(STW)Status word(STW)含義：過程數(shù)據(jù)中（含義：過程數(shù)據(jù)中（PCDPCD）反饋?zhàn)郑ǎ┓答佔(zhàn)郑⊿TWSTW）含義如下。）含義如下。1616位的含義：位的含義：2 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通訊格式通訊格式152.14 2.14 、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300參數(shù)設(shè)置：要使變頻器能夠用參數(shù)設(shè)置：要

13、使變頻器能夠用PLCPLC通過通過ProfibusProfibus來控制，變來控制，變頻器也需要一定的參數(shù)設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)，變頻器初始化后需要注意以下參數(shù)設(shè)置：頻器也需要一定的參數(shù)設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)，變頻器初始化后需要注意以下參數(shù)設(shè)置：P801 P801 命令源命令源: : 數(shù)字或者控制字?jǐn)?shù)字或者控制字 （或者僅僅控制字）（或者僅僅控制字）P810 P810 控制字格式控制字格式: FC: FC或者或者ProfidriveProfidriveP918 P918 站號(hào)站號(hào): 3 : 3 （必需與硬件組態(tài)時(shí)保持一致（必需與硬件組態(tài)時(shí)保持一致 。變頻器端子變頻器端子6262（紅線（紅線B)B)、63(63(綠

14、線綠線A)A)2 2、丹佛斯、丹佛斯FC300FC300的的profibusprofibus通訊格式通訊格式16我們接著來學(xué)習(xí)如何編寫西門子我們接著來學(xué)習(xí)如何編寫西門子PLCPLC程序控程序控制丹佛斯變頻器的制丹佛斯變頻器的3 3、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊程序編寫通訊程序編寫173 3、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊程序編寫通訊程序編寫3.13.1、對(duì)、對(duì)PCD PCD （過程數(shù)據(jù)）的讀寫（過程數(shù)據(jù)）的讀寫 ：a.a.在在Step7 Step7 中對(duì)中對(duì)PCD PCD

15、（過程數(shù)據(jù)）讀寫參數(shù)（過程數(shù)據(jù)）讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用時(shí)調(diào)用SFC14SFC14和和SFC15SFC15。b. SFC14b. SFC14（“DPRD_DAT”DPRD_DAT”）用于讀）用于讀Profibus Profibus 從站（從站（FC300FC300）的數(shù)據(jù)。的數(shù)據(jù)。c. SFC15c. SFC15（“DPWR_DAT”DPWR_DAT”）用于將數(shù)據(jù)寫入）用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus Profibus 從站（從站（FC300FC300）。）。d. d. 硬件組態(tài)時(shí)硬件組態(tài)時(shí)PCDPCD的起始地址：的起始地址：W#16#108W#16#108（即（即264264） 。e.e.對(duì)特殊結(jié)構(gòu)的對(duì)

16、特殊結(jié)構(gòu)的PCDPCD可用可用PQW,PIWPQW,PIW進(jìn)行讀寫。進(jìn)行讀寫。SFC14SFC14SFC15SFC15LADDR:LADDR:用于指定硬件組態(tài)的用于指定硬件組態(tài)的DPDP從站輸入模塊的起始地址（必須以從站輸入模塊的起始地址（必須以1616進(jìn)制格式輸入地址）。進(jìn)制格式輸入地址）。RET_VAL:RET_VAL:程序塊的狀態(tài)字，如果在激活功能期間出現(xiàn)錯(cuò)誤，則返回值包含一個(gè)錯(cuò)誤代碼。程序塊的狀態(tài)字，如果在激活功能期間出現(xiàn)錯(cuò)誤，則返回值包含一個(gè)錯(cuò)誤代碼。RECORD:RECORD:讀取讀取/ /寫入的用戶數(shù)據(jù)目標(biāo)區(qū)域。必須與用寫入的用戶數(shù)據(jù)目標(biāo)區(qū)域。必須與用STEP7STEP7為選定模

17、塊配置的長(zhǎng)度完全相同為選定模塊配置的長(zhǎng)度完全相同看看2 2個(gè)例子對(duì)比說明個(gè)例子對(duì)比說明183 3、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊程序編寫通訊程序編寫3.23.2、SFC14SFC14中中RET_VAL:RET_VAL:返回值的錯(cuò)誤代碼含義返回值的錯(cuò)誤代碼含義 。193 3、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊程序編寫通訊程序編寫3.33.3、SFC15SFC15中中RET_VAL:RET_VAL:返回值的錯(cuò)誤代碼含義返回值的錯(cuò)誤代碼含義 。203 3、西門子、西門子S7-300PL

18、CS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊程序編寫通訊程序編寫3.4 3.4 、建立數(shù)據(jù)塊、建立數(shù)據(jù)塊DB1DB1，將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址與從站（，將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址與從站（FC300FC300）中的）中的PCDPCD、PCVPCV數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)相對(duì)應(yīng)據(jù)區(qū)相對(duì)應(yīng) 。213 3、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊程序編寫通訊程序編寫3.5 3.5 、在、在OB1OB1中調(diào)用特殊功能塊中調(diào)用特殊功能塊SFC14SFC14和和SFC15SFC15，完成從站（，完成從站（FC300FC300）數(shù)據(jù)的讀和）數(shù)據(jù)的讀和寫寫 。223 3、

19、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹佛斯與丹佛斯FC300FC300通訊程序編寫通訊程序編寫3.73.7、對(duì)、對(duì)PCV PCV （參數(shù)區(qū)）讀寫：（參數(shù)區(qū)）讀寫： a.a.在在Step7 Step7 中對(duì)中對(duì)PCV PCV （參數(shù)區(qū)）讀寫參數(shù)時(shí)同樣調(diào)用（參數(shù)區(qū)）讀寫參數(shù)時(shí)同樣調(diào)用SFC14SFC14和和SFC15SFC15。b. SFC14b. SFC14（“DPRD_DAT”DPRD_DAT”）用于讀）用于讀Profibus Profibus 從站的數(shù)據(jù)。從站的數(shù)據(jù)。c. SFC15c. SFC15（“DPWR_DAT”DPWR_DAT”）用于將數(shù)據(jù)寫入）用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus Profibus 從站。從站。d. d. 硬件組態(tài)時(shí)硬件組態(tài)時(shí)PCVPCV的起始地址：的起始地址：W#16#108W#16#108（即（即264264）。讀寫過程和對(duì)）。讀寫過程和對(duì)PCD PCD （過程數(shù)據(jù)）的讀寫相同，只要編程改變（過程數(shù)據(jù)）的讀寫相同，只要編程改變RECORDRECORD地址里的數(shù)值即可。地址里的數(shù)值即可。233 3、西門子、西門子S7-300PLCS7-300PLC與丹