第二篇-8電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)

1、第第8章章 電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ) 8 -1 控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能 8 -2 電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié) 8 -3 控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 8 -4 可編程序控制器及應(yīng)用可編程序控制器及應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介內(nèi)容簡(jiǎn)介本章主要講述繼電本章主要講述繼電-接觸器控制接觸器控制中常用的電器元件和基本控制線中常用的電器元件和基本控制線路，以及可編程序控制器的原理路，以及可編程序控制器的原理及應(yīng)用。及應(yīng)用。時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器按鈕按鈕熔斷器熔斷器限位開關(guān)限位開關(guān)接觸器接觸器組合按鈕組合按鈕中間繼電器中間繼電器8 -1

2、 控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能繼電繼電接觸接觸器控器控制制控制控制電器電器熔斷器熔斷器起動(dòng)器起動(dòng)器速度繼電器速度繼電器配電配電電器電器開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器繼電器繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器電磁式繼電器電磁式繼電器熱繼電器熱繼電器計(jì)算機(jī)控制器：計(jì)算機(jī)控制器：PLC、單片機(jī)、單片機(jī)、PLD原理原理圖圖電路電路符號(hào)符號(hào)8.1.1 接觸器接觸器1）觸頭系統(tǒng)）觸頭系統(tǒng)線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源1）觸頭系統(tǒng)）觸頭系統(tǒng)2）滅弧裝置）滅弧裝置（1）柵片滅弧

3、（交流過零不自燃）柵片滅?。ń涣鬟^零不自燃）串勵(lì)磁吹滅?。捍畡?lì)磁吹滅弧：滅弧線圈與靜觸頭串聯(lián)，電滅弧線圈與靜觸頭串聯(lián)，電弧受磁場(chǎng)作用向上轉(zhuǎn)移到滅弧角，降壓冷卻?；∈艽艌?chǎng)作用向上轉(zhuǎn)移到滅弧角，降壓冷卻。（2）磁吹滅弧裝置（直流）磁吹滅弧裝置（直流）缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：磁吹力與電流平方成正比，小電流滅弧困難磁吹力與電流平方成正比，小電流滅弧困難優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：電流反向，磁吹力不變電流反向，磁吹力不變3）電磁機(jī)構(gòu)）電磁機(jī)構(gòu)交流如前述，直流如下圖：交流如前述，直流如下圖：IU特點(diǎn)特點(diǎn): mmRINRF U一定一定I一定一定磁動(dòng)勢(shì)磁動(dòng)勢(shì) F=IN 一定一定)(mRF 磁通和磁阻成反比磁通和磁阻成反比 （線圈中沒有反

4、電動(dòng)勢(shì)）（線圈中沒有反電動(dòng)勢(shì)）RUI （R 為線圈的電阻）為線圈的電阻）直流電磁鐵直流電磁鐵直流電磁鐵吸合后串聯(lián)經(jīng)濟(jì)電阻來減少電流，延長(zhǎng)壽命直流電磁鐵吸合后串聯(lián)經(jīng)濟(jì)電阻來減少電流，延長(zhǎng)壽命電磁鐵吸合過程的分析：電磁鐵吸合過程的分析： 在吸合過程中若外加電壓在吸合過程中若外加電壓不變不變, 則則 基本不變?；静蛔?。iumRIN 小小 電流小電流小電磁鐵吸合后電磁鐵吸合后(氣隙小）氣隙?。﹎RmR 大大 起動(dòng)電流大起動(dòng)電流大 電磁鐵吸合前電磁鐵吸合前(氣隙大）氣隙大） 如果氣隙中有異物卡住，電磁鐵長(zhǎng)時(shí)間吸不上，線如果氣隙中有異物卡住，電磁鐵長(zhǎng)時(shí)間吸不上，線圈中的電流一直很大，將會(huì)導(dǎo)致過熱，把線圈

5、燒壞。圈中的電流一直很大，將會(huì)導(dǎo)致過熱，把線圈燒壞。 注意：注意：交流電磁鐵交流電磁鐵吸力吸力F與氣隙與氣隙的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線F=f()，稱為稱為吸力吸力特性特性曲線曲線電流電流I與氣隙與氣隙的關(guān)系曲線的關(guān)系曲線I=f()，稱為稱為電流電流特性特性曲線曲線4）接觸器的調(diào)整方法）接觸器的調(diào)整方法吸力吸力反力，吸合；吸力反力，吸合；吸力B， VT2導(dǎo)通，導(dǎo)通，VT1截止截止KAAB空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器）空氣阻尼式時(shí)間繼電器通電延時(shí)通電延時(shí)常開觸頭常開觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開延時(shí)打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸

6、頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程動(dòng)作過程鐵心鐵心出氣孔出氣孔進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔橡皮膜橡皮膜傘形活塞傘形活塞3）熱繼電器）熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器。發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕它主要作用是對(duì)電動(dòng)它主要作用是對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。整機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流基本上一致定電流基本上一致 。扣板扣板拉簧拉簧連板連板常閉觸頭常閉觸頭熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件KH常閉觸頭常閉觸頭KH感應(yīng)式感應(yīng)式按轉(zhuǎn)速大小傳遞信號(hào)按轉(zhuǎn)

7、速大小傳遞信號(hào)的繼電器。按結(jié)構(gòu)的不同分為的繼電器。按結(jié)構(gòu)的不同分為感應(yīng)式、離心式等。感應(yīng)式、離心式等。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸永久磁鐵永久磁鐵圓環(huán)圓環(huán)鼠籠繞組鼠籠繞組擺槌擺槌彈簧彈簧觸頭觸頭觸頭觸頭4）速度繼電器）速度繼電器8.1.5 電磁制動(dòng)器電磁制動(dòng)器松閘時(shí)松閘時(shí)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)控制系統(tǒng)的組成：控制系統(tǒng)的組成： 電器由元件組成，電器用導(dǎo)線連接成電氣線路，電器由元件組成，電器用導(dǎo)線連接成電氣線路，從而組成繼電接觸器控制系統(tǒng)。從而組成繼電接觸器控制系統(tǒng)。常用控制電器：常用控制電器： 各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)及其它電器，各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)及其它電器，電動(dòng)機(jī)也是控制系統(tǒng)的一部分電動(dòng)機(jī)也是控制系統(tǒng)的一

8、部分8 -2 電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)8.2.1 短路電流保護(hù)短路電流保護(hù)熔斷器：熔斷器：瞬時(shí)大電流保護(hù)，有時(shí)限特性瞬時(shí)大電流保護(hù)，有時(shí)限特性8.2.2 過載保護(hù)過載保護(hù)熱繼電器：熱繼電器：熱慣性元件，長(zhǎng)期過載動(dòng)作。用于異步電機(jī)熱慣性元件，長(zhǎng)期過載動(dòng)作。用于異步電機(jī)注意：注意：熔斷器和熱繼電器的配合熔斷器和熱繼電器的配合過電流繼電器：過電流繼電器：提供短路過載保護(hù)，無延時(shí)。常用于限提供短路過載保護(hù)，無延時(shí)。常用于限流起動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)。流起動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)。起貨機(jī)、錨機(jī)高速檔廣泛采用過電流保護(hù)，超過高速起貨機(jī)、錨機(jī)高速檔廣泛采用過電流保護(hù)，超過高

9、速檔額定電流時(shí)，自動(dòng)退回到中速檔。檔額定電流時(shí)，自動(dòng)退回到中速檔。8.2.3 零電壓保護(hù)和欠電壓保護(hù)零電壓保護(hù)和欠電壓保護(hù)按鈕按鈕作為主令電器的控制線路作為主令電器的控制線路：接觸器兼作零接觸器兼作零壓和欠壓保護(hù)壓和欠壓保護(hù)吸合電壓：吸合電壓：0.80.85，釋放電壓：，釋放電壓：0.50.7主令控制器主令控制器作為主令電器的控制線路作為主令電器的控制線路：有專用有專用零壓和欠壓保護(hù)零壓和欠壓保護(hù)電壓繼電器電壓繼電器8.2.4 缺相保護(hù)缺相保護(hù)熱繼電器：熱繼電器：串接在三相主電路的任意兩相，任一相發(fā)生串接在三相主電路的任意兩相，任一相發(fā)生斷路，必將使另外兩相電流增加。斷路，必將使另外兩相電流增

10、加。8 -3 控制電路的基本控制環(huán)節(jié)控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 8.3.1 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 8.3.2 連續(xù)控制連續(xù)控制 8.3.3 行程控制行程控制 8.3.4 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制 8.3.5 互鎖控制互鎖控制 8.3.6 連鎖控制連鎖控制 8.3.7 雙位控制雙位控制 8.3.8 時(shí)間控制時(shí)間控制 8.3.9 典型控制電路典型控制電路控制線路圖示法控制線路圖示法2.接線圖接線圖:又稱安裝圖。又稱安裝圖。一一.控制線路中電器和元件的圖形符號(hào)和文字控制線路中電器和元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)符號(hào)二二.電氣線路圖電氣線路圖電氣線路圖可分為主電路和輔助（控制）電電氣線路圖可分為主電路和輔助（控制）電路

11、?？衫L制成兩種不同的形式：路。可繪制成兩種不同的形式：電路圖和接電路圖和接線圖。線圖。1.電路圖電路圖:對(duì)分析電氣系統(tǒng)的工作原理是對(duì)分析電氣系統(tǒng)的工作原理是 十分十分方便的。方便的。5.各元件一般按動(dòng)作順序從上到下各元件一般按動(dòng)作順序從上到下,從左到右依從左到右依次排開。次排開。有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接點(diǎn)要用有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接點(diǎn)要用小圓圈或黑圓點(diǎn)表示。小圓圈或黑圓點(diǎn)表示。三三.繪制電路圖的規(guī)定繪制電路圖的規(guī)定其主要規(guī)定歸納如下：其主要規(guī)定歸納如下：1. 電機(jī)、電器和其他帶電部分都應(yīng)電機(jī)、電器和其他帶電部分都應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)繪制和標(biāo)注。規(guī)定的圖形符號(hào)和文字

12、符號(hào)繪制和標(biāo)注。2.按主電路和控制電路兩部分畫出。按主電路和控制電路兩部分畫出。3.電器都按沒通電或不受外力作用時(shí)的正電器都按沒通電或不受外力作用時(shí)的正常狀態(tài)畫出。常狀態(tài)畫出。4.同一電器的不同部件同一電器的不同部件,按其在電路中的作用畫按其在電路中的作用畫在不同的電路部位上在不同的電路部位上,標(biāo)以相同的文字符號(hào)。標(biāo)以相同的文字符號(hào)。A B CM3觸頭（觸頭（KM）打開打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕8.3.1 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制8.3.2 連續(xù)控

13、制連續(xù)控制(磁力起動(dòng)器控制）磁力起動(dòng)器控制）KRM3KMKMSB2SB1ABCKMFUQSKR自保的作用自保的作用按下按鈕按下按鈕（SB），），線圈（線圈（KM）通電，通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。UU8.3.3 行程控制行程控制8.3.4 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙乙地乙地甲地甲地控制原則控制原則:起動(dòng)按鈕并聯(lián)起動(dòng)按鈕并聯(lián),停止按鈕串聯(lián)停止按鈕串聯(lián)。8.3.5 互鎖控制互鎖控制KHKMFSB1KMFSBFKMRKM

14、RKMRKMFSBR正反轉(zhuǎn)雙重互鎖控制正反轉(zhuǎn)雙重互鎖控制KMFKMRM3A BCFUQSKH雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）8.3.6 連鎖控制連鎖控制保證保證兩電機(jī)兩電機(jī)起動(dòng)的先后順序起動(dòng)的先后順序組合式高低壓壓力繼電器組合式高低壓壓力繼電器波波紋紋管管彈簧彈簧擺擺動(dòng)動(dòng)板板微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)8.3.7 雙位控制雙位控制通常：不論是壓力還是溫度開關(guān)，不論是延時(shí)還是不通常：不論是壓力還是溫度開關(guān)，不論是延時(shí)還是不延時(shí)，如果不加特別說明，一般都是延時(shí)，如果不加特別說明，一般都是功能時(shí)動(dòng)作功能時(shí)動(dòng)作。有些圖紙有說明：有些圖紙有

15、說明：Low Pressure On/ High Temperature Off8.3.8 時(shí)間控制（得電延時(shí)、斷電延時(shí)）時(shí)間控制（得電延時(shí)、斷電延時(shí)）8.3.9 典型控制電路典型控制電路1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路吊艇機(jī)控制電路吊艇機(jī)控制電路機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)手搖柄手搖柄終點(diǎn)限終點(diǎn)限位位2）海淡水柜水位自動(dòng)控制電路）海淡水柜水位自動(dòng)控制電路海海(淡淡)水柜水柜(壓力壓力)自動(dòng)控制線路自動(dòng)控制線路3）空壓機(jī)自動(dòng)控制電路）空壓機(jī)自動(dòng)控制電路冷卻水冷卻水供氣供氣殘氣釋放殘氣釋放KTKT4）三相異步電動(dòng)機(jī)）三相異步電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)控制線路起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制自耦變壓器降壓起

16、動(dòng)控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制起動(dòng)過程：起動(dòng)過程：按按SB2 KM1有電有電 自保自保M起動(dòng)起動(dòng)為為KM2通電做準(zhǔn)備通電做準(zhǔn)備因?yàn)橐驗(yàn)镵I1比比KM2動(dòng)作快動(dòng)作快KI1有電有電 KM2無電無電 串入全部電阻串入全部電阻M起動(dòng)起動(dòng)(a)能耗制動(dòng)停車控制能耗制動(dòng)停車控制反接制動(dòng)停車控制反接制動(dòng)停車控制為為防止轉(zhuǎn)速過零后反向起動(dòng)防止轉(zhuǎn)速過零后反向起動(dòng),常采用速度繼電器控制常采用速度繼電器控制.速度繼電器速度繼電器直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制除了容量很小的直流電動(dòng)機(jī)外，均需要采取適當(dāng)?shù)某巳萘亢苄〉闹绷麟妱?dòng)機(jī)外，均需要采取適當(dāng)?shù)姆椒▉硐拗破饎?dòng)電流。最常用的方法是在電樞繞

17、組方法來限制起動(dòng)電流。最常用的方法是在電樞繞組串電阻來限制起動(dòng)電流。在起動(dòng)時(shí)，為了獲得較大串電阻來限制起動(dòng)電流。在起動(dòng)時(shí)，為了獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，要求起動(dòng)電流在的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，要求起動(dòng)電流在I1=（22. 5)In到到I2=（1.21.5)In之間變化。之間變化。直流電動(dòng)機(jī)按時(shí)間方式自動(dòng)起動(dòng)控制線路直流電動(dòng)機(jī)按時(shí)間方式自動(dòng)起動(dòng)控制線路交流磁力起動(dòng)器常見故障原因及排除方法交流磁力起動(dòng)器常見故障原因及排除方法1、按起動(dòng)按鈕接觸器不動(dòng)作、按起動(dòng)按鈕接觸器不動(dòng)作 原因：斷路、卡死、原因：斷路、卡死、故障：斷路、短路；電氣、機(jī)械。故障：斷路、短路；電氣、機(jī)械。斷路故障：開關(guān)、觸點(diǎn)、接線端、熔斷器斷路故障：開

18、關(guān)、觸點(diǎn)、接線端、熔斷器短路故障：線圈、繞組因短路、過載或者機(jī)械損短路故障：線圈、繞組因短路、過載或者機(jī)械損傷造成的傷造成的2、按下起動(dòng)按鈕，電機(jī)動(dòng)作，放開后停止、按下起動(dòng)按鈕，電機(jī)動(dòng)作，放開后停止原因：自鎖觸頭閉合不好原因：自鎖觸頭閉合不好3、按起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)嗡嗡響但不轉(zhuǎn)、按起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)嗡嗡響但不轉(zhuǎn)原因：斷相原因：斷相4、按停止按鈕，接觸器不釋放、電機(jī)不停、按停止按鈕，接觸器不釋放、電機(jī)不停原因：按鈕故障、觸頭熔焊、銜鐵卡死、原因：按鈕故障、觸頭熔焊、銜鐵卡死、 彈簧故障、彈簧故障、5、接觸器嗡嗡叫，線圈過熱、接觸器嗡嗡叫，線圈過熱原因：電壓低、線圈斷路、短路環(huán)斷原因：電壓低、線圈斷路

19、、短路環(huán)斷8 -4 可編程序控制器可編程序控制器 8.4.1 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理 8.4.2 FX2n系列系列PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 8.4.3 FX2n可編程序控制器基本指令可編程序控制器基本指令 8.4.4 PLC選型選型 8.4.5 梯形圖編程的一般要求和常識(shí)梯形圖編程的一般要求和常識(shí)8.4.1 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理系統(tǒng)組成、工作原理、操作使用都與計(jì)算機(jī)類似。系統(tǒng)組成、工作原理、操作使用都與計(jì)算機(jī)類似。早期語(yǔ)言：早期語(yǔ)言：梯形圖梯形圖語(yǔ)言；后期語(yǔ)言：語(yǔ)言；后期語(yǔ)言：高級(jí)高級(jí)語(yǔ)言語(yǔ)言用途：用途：工業(yè)控制（自動(dòng)化），為工業(yè)控制（自動(dòng)化），為繼

20、電器控制繼電器控制替代品替代品1）PLC的基本組成的基本組成CPU、RAM（ROM）、）、I/O、電源、編程器電源、編程器 一.邏輯階段邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)。即A常開；B常閉；C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了.二順控階段順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過程. 三匯編階段該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)，是繼電控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根本，稱之為匯編階段，很相象于單片機(jī)的匯編語(yǔ)言編程，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC中的高級(jí)指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大.

21、四特殊階段特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識(shí)，如伺服，變頻器等等. 五網(wǎng)絡(luò)階段隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見。該階段主要是學(xué)習(xí)不同的PLC通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。CPU隨機(jī)型：隨機(jī)型：通用微處理器、

22、單片機(jī)芯片、位片式微處理器通用微處理器、單片機(jī)芯片、位片式微處理器開關(guān)量開關(guān)量輸出輸出形式：繼電器輸出、可控硅輸出、形式：繼電器輸出、可控硅輸出、晶體管輸出晶體管輸出輸入：按鈕、開關(guān)輸入：按鈕、開關(guān)輸出：電磁閥、接觸器、繼電器輸出：電磁閥、接觸器、繼電器I/O開關(guān)量開關(guān)量模擬量模擬量開關(guān)量開關(guān)量輸入輸入形式：無源觸點(diǎn)、晶體管集電極輸形式：無源觸點(diǎn)、晶體管集電極輸出經(jīng)出經(jīng)光電隔離光電隔離輸入：模擬量傳感器輸入：模擬量傳感器輸出：可調(diào)電位器、伺服電動(dòng)機(jī)輸出：可調(diào)電位器、伺服電動(dòng)機(jī)（A） 繼電器輸出繼電器輸出最大負(fù)載能力最大負(fù)載能力2A；最高負(fù)載電壓交直流最高負(fù)載電壓交直流250V（B）可控硅輸出可控硅輸出最大負(fù)載能力最大負(fù)載能力0.3A；最高負(fù)載電壓交直流最高負(fù)載電壓交直流240V（C）晶體管輸出晶體管輸出最大負(fù)載能力最大負(fù)載能力0.5A；最高負(fù)載電壓直流最高負(fù)載電壓直流30V2）PLC程序的表達(dá)方式程序的表達(dá)方式運(yùn)行方式：運(yùn)行方式：順序掃描，不斷循環(huán)順序掃描，不斷循環(huán)表達(dá)方式：表達(dá)方式：字符表達(dá)、圖符表達(dá)字符表達(dá)、圖符表達(dá)編程方式：編程方式：梯形圖、指令語(yǔ)句梯形圖、指令語(yǔ)句3）PLC的工作方式的工作方式掃描過程掃